CN111472796A - 泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统及其施工方法 - Google Patents
泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统及其施工方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111472796A CN111472796A CN202010414814.5A CN202010414814A CN111472796A CN 111472796 A CN111472796 A CN 111472796A CN 202010414814 A CN202010414814 A CN 202010414814A CN 111472796 A CN111472796 A CN 111472796A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ball valve
- air supply
- flushing
- pneumatic ball
- supply pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 title claims abstract description 68
- 239000002002 slurry Substances 0.000 title claims abstract description 62
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 29
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
- E21D9/08—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
Abstract
本发明涉及一种泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统及其施工方法,该泥水盾构的刀盘中心块设置有若干冲洗孔,每一冲洗孔连接有供通入泥水的连通管,该远程控制系统包括:安装于连通管的气动球阀;一端与气动球阀相连通的供气管,该供气管的另一端伸出刀盘的中心区并与供气装置相连接,通过控制供气装置向供气管通入气体,使得气体进入气动球阀,以开启气动球阀并导通对应的连通管,从而泥水能够自对应的冲洗孔向外喷出并清洗刀盘的对应部分;以及安装于连通管的单向阀。本发明有效的解决了冲洗管路控制不便的问题,对冲洗管路进行改进,能够实现远程控制冲洗管路,避免操作人员频繁进出刀盘中心区的操作空间,减少安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及盾构施工领域,特指一种泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统及其施工方法。
背景技术
超大直径泥水盾构推进过程中,由于刀盘中心处泥水流动能力不强,导致刀盘中心成为结泥高风险区域,刀盘中心结泥会导致刀盘中心过热,刀盘扭矩也会增大,给盾构掘进造成安全隐患,因此在泥水循环系统中专门设置有供冲洗刀盘中心的管路。
目前大多是通过在管路上安装手动球阀来对冲洗管路进行控制,从而实现冲洗喷头对指定位置进行冲洗,这种方式需要操作人员进入刀盘中心区,但实际上刀盘中心区的操作空间不大,频繁进出也会增加施工风险,因此冲洗管路的控制十分不便,且安全隐患较大。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统及其施工方法,解决了冲洗管路控制不便的问题,对冲洗管路进行改进,能够实现远程控制冲洗管路,避免操作人员频繁进出刀盘中心区的操作空间,减少安全隐患。
实现上述目的的技术方案是:
本发明提供了一种泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统,该泥水盾构的刀盘中心块设置有若干冲洗孔,每一冲洗孔连接有供通入泥水的连通管,该远程控制系统包括:
安装于连通管的气动球阀;
一端与气动球阀相连通的供气管,该供气管的另一端伸出刀盘的中心区并与供气装置相连接,通过控制供气装置向供气管通入气体,使得气体进入气动球阀,以开启气动球阀并导通对应的连通管,从而泥水能够自对应的冲洗孔向外喷出并清洗刀盘的对应部分;以及
安装于连通管的单向阀。
本发明提供了一种泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统,通过向供气管远离气动球阀的一端通入气体,使得气体经供气管通入气动球阀,以开启气动球阀并导通对应的连通管,从而泥水能够自对应的冲洗孔向外喷出并清洗刀盘的对应部分,即只需向供气管通入气体就能够控制对应的冲洗孔向外喷水,不再需要操作人员进入刀盘中心区手动控制手动球阀,解决了冲洗管路控制不便的问题,对冲洗管路进行改进,能够实现远程控制冲洗管路,避免操作人员频繁进出刀盘中心区的操作空间,减少安全隐患。
本发明泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统的进一步改进在于,该泥水盾构包括中心回转接头,该中心回转接头包括与刀盘连接且随刀盘一同旋转的旋转部以及套设于旋转部且固定安装于泥水盾构内的固定部,该固定部与旋转部之间具有间隙以形成连通通道;
该远程控制系统还包括开设于固定部且与连通通道相连通的接气孔,该供气管远离气动球阀的一端与连通通道相连通,通过向接气孔充气,使得气体流入连通通道并经供气管通入气动球阀,从而开启气动球阀。
本发明泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统的进一步改进在于,还包括安装于供气管的电磁阀,该电磁阀与泥水盾构的控制面板电连接,通过控制控制面板以开启电磁阀,使得供气管导通,从而供气装置提供的气体能够经供气管进入气动球阀。
本发明泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统的进一步改进在于,该旋转部的侧部开设有与连通通道相连通的条形槽,该供气管连通气动球阀与条形槽。
本发明泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统的进一步改进在于,还包括设置于连通管的手动球阀。
本发明泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统的进一步改进在于,该冲洗孔间隔设置有12个。
本发明还提供了一种泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统的施工方法,包括如下步骤:
提供远程控制系统,将远程控制系统安装于连通管;
控制供气装置向供气管中通入高压气体,该气体通入气动球阀,以开启气动球阀并导通对应的连通管,使得泥水自对应的冲洗孔向外喷出并清洗到哪的对应部分。
本发明一种泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统的施工方法的进一步改进在于,该泥水盾构的中心回转接头包括随刀盘一同旋转的旋转部以及套设于旋转部的固定部,该旋转部与固定部之间形成有连通通道,该固定部开设有与连通通道相连通的接气孔,该连通通道与气动球阀通过供气管相连通;
自接气孔向连通通道冲入高压气体,气体流入连通通道并经供气管流入气动球阀,从而开启气动球阀。
本发明一种泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统的施工方法的进一步改进在于,还包括安装于供气管的电磁阀,该电磁阀与泥水盾构的控制面板电连接;
控制该控制面板以开启电磁阀,使得供气管导通,从而供气装置提供的气体能够经供气管进入气动球阀。
附图说明
图1为本发明泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统中刀盘中心块部分的结构示意图。
图2为本发明泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统中中心回转接头部分的侧面剖视图。
图3为本发明泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统中中心回转接头部分的正面剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
参阅图1,本发明提供了一种泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统及其施工方法,通过向供气管远离气动球阀的一端通入气体,使得气体经供气管通入气动球阀,以开启气动球阀并导通对应的连通管,从而泥水能够自对应的冲洗孔向外喷出并清洗刀盘的对应部分,即只需向供气管通入气体就能够控制对应的冲洗孔向外喷水,不再需要操作人员进入刀盘中心区手动控制手动球阀,解决了冲洗管路控制不便的问题,对冲洗管路进行改进,能够实现远程控制冲洗管路,避免操作人员频繁进出刀盘中心区的操作空间,减少安全隐患。下面结合附图对本发明泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统进行说明。
参阅图1,图1为本发明泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统中刀盘中心块部分的结构示意图。下面结合图1,对本发明泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统进行说明。
如图1所示,本发明的泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统,该泥水盾构的刀盘中心块21设置有若干冲洗孔,每一冲洗孔连接有供通入泥水的连通管211,该远程控制系统包括:
安装于连通管211的气动球阀11;
一端与气动球阀11相连通的供气管,该供气管的另一端伸出刀盘的中心区并与供气装置相连接,通过控制供气装置向供气管通入气体,使得气体进入气动球阀11,以开启气动球阀11并导通对应的连通管211,从而泥水能够自对应的冲洗孔向外喷出并清洗刀盘的对应部分;以及
安装于连通管211的单向阀12,以防止外部的泥水倒流进入连通管211。
较佳地,该冲洗孔间隔设置有12个。
具体的,还包括设置于连通管211的手动球阀13,该手动球阀13常开,当对应的连通管211以及气动球阀11检修时可人工关闭该手动球阀13。
较佳地,该供气装置可以是空压机等。
作为本发明的一较佳实施方式,结合图2和图3所示,该泥水盾构包括中心回转接头14,该中心回转接头14包括与刀盘连接且随刀盘一同旋转的旋转部142以及套设于旋转部142且固定安装于泥水盾构内的固定部141,该固定部141与旋转部142之间具有间隙以形成连通通道;
该远程控制系统还包括开设于固定部141且与连通通道相连通的接气孔1411,该供气管远离气动球阀11的一端与连通通道相连通,通过向接气孔1411充气,使得气体流入连通通道并经供气管通入气动球阀11,从而开启气动球阀11。
具体的,还包括安装于供气管的电磁阀,该电磁阀与泥水盾构的控制面板电连接,通过控制控制面板以开启电磁阀,使得供气管导通,从而供气装置提供的气体能够经供气管进入气动球阀11。
较佳地,该旋转部142的侧部开设有与连通通道相连通的条形槽1421,该供气管连通气动球阀11与条形槽1421。
本发明的具体实施方法如下:
人工开启手动阀13并保持常开状态;
将高压气体的输气管插接于接气孔1411中,使得高压气体自接气孔1411流入连通通道和条形槽1421中,并流至供气管;
操作人员控制泥水盾构的控制面板,控制对应的电磁阀开启,对应的供气管导通,使得气体流入对应的气动球阀11并开启该气动球阀11,以导通对应的连通管211,从而泥水经该连通管211从对应的冲洗孔向外喷出,并对刀盘的该区域进行冲洗;
这种方式只需通过操控控制面板即可使得指定的冲洗孔对刀盘的指定区域进行冲洗,由于刀盘在实际使用时是旋转的,因此难以直接通过供气管将气体输送至气动球阀,采用连通通道以及条形槽1421输送气体的方式既能保证气体的传输,又不影响刀盘的转动,实现了远程控制,减小了安全隐患。
本发明还提供了一种泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统的施工方法,该方法包括如下步骤:
提供远程控制系统,将远程控制系统安装于连通管211;
控制供气装置向供气管中通入高压气体,该气体通入气动球阀11,以开启气动球阀11并导通对应的连通管211,使得泥水自对应的冲洗孔向外喷出并清洗到哪的对应部分。
进一步的,该泥水盾构的中心回转接头14包括随刀盘一同旋转的旋转部142以及套设于旋转部142的固定部141,该旋转部142与固定部141之间形成有连通通道,该固定部141开设有与连通通道相连通的接气孔1411,该连通通道与气动球阀11通过供气管相连通;
自接气孔1411向连通通道冲入高压气体,气体流入连通通道并经供气管流入气动球阀11,从而开启气动球阀11。
进一步的,还包括安装于供气管的电磁阀,该电磁阀与泥水盾构的控制面板电连接;
控制该控制面板以开启电磁阀,使得供气管导通,从而供气装置提供的气体能够经供气管进入气动球阀11。
本发明提供的施工方法实际实施的具体操作方式如下:
人工开启手动阀13并保持常开状态;
将高压气体的输气管插接于接气孔1411中,使得高压气体自接气孔1411流入连通通道和条形槽1421中,并流至供气管;
操作人员控制泥水盾构的控制面板,控制对应的电磁阀开启,对应的供气管导通,使得气体流入对应的气动球阀11并开启该气动球阀11,以导通对应的连通管211,从而泥水经该连通管211从对应的冲洗孔向外喷出,并对刀盘的该区域进行冲洗。
以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明,本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而,实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定,本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统,其特征在于,所述泥水盾构的刀盘中心块设置有若干冲洗孔,每一所述冲洗孔连接有供通入泥水的连通管,所述远程控制系统包括:
安装于所述连通管的气动球阀;
一端与所述气动球阀相连通的供气管,所述供气管的另一端伸出刀盘的中心区并与供气装置相连接,通过控制所述供气装置向所述供气管通入气体,使得气体进入所述气动球阀,以开启所述气动球阀并导通对应的所述连通管,从而泥水能够自对应的所述冲洗孔向外喷出并清洗所述刀盘的对应部分;以及
安装于所述连通管的单向阀。
2.如权利要求1所述的泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统,其特征在于,所述泥水盾构包括中心回转接头,所述中心回转接头包括与所述刀盘连接且随所述刀盘一同旋转的旋转部以及套设于所述旋转部且固定安装于所述泥水盾构内的固定部,所述固定部与所述旋转部之间具有间隙以形成连通通道;
所述远程控制系统还包括开设于所述固定部且与所述连通通道相连通的接气孔,所述供气管远离所述气动球阀的一端与所述连通通道相连通,通过向所述接气孔充气,使得气体流入所述连通通道并经所述供气管通入所述气动球阀,从而开启所述气动球阀。
3.如权利要求2所述的泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统,其特征在于,还包括安装于所述供气管的电磁阀,所述电磁阀与所述泥水盾构的控制面板电连接,通过控制所述控制面板以开启所述电磁阀,使得所述供气管导通,从而所述供气装置提供的气体能够经所述供气管进入所述气动球阀。
4.如权利要求2所述的泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统,其特征在于,所述旋转部的侧部开设有与所述连通通道相连通的条形槽,所述供气管连通所述气动球阀与所述条形槽。
5.如权利要求1所述的泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统,其特征在于,还包括设置于所述连通管的手动球阀。
6.如权利要求1所述的泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统,其特征在于,所述冲洗孔间隔设置有12个。
7.一种如权利要求1所述的泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统的施工方法,其特征在于,包括如下步骤:
提供所述远程控制系统,将所述远程控制系统安装于所述连通管;
控制所述供气装置向所述供气管中通入高压气体,所述气体通入所述气动球阀,以开启所述气动球阀并导通对应的所述连通管,使得泥水自对应的所述冲洗孔向外喷出并清洗所述刀盘的对应部分。
8.如权利要求7所述的泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统的施工方法,其特征在于,所述泥水盾构的中心回转接头包括随所述刀盘一同旋转的旋转部以及套设于所述旋转部的固定部,所述旋转部与所述固定部之间形成有连通通道,所述固定部开设有与所述连通通道相连通的接气孔,所述连通通道与所述气动球阀通过所述供气管相连通;
自所述接气孔向所述连通通道冲入高压气体,所述气体流入所述连通通道并经所述供气管流入所述气动球阀,从而开启所述气动球阀。
9.如权利要求8所述的泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统的施工方法,其特征在于,还包括安装于所述供气管的电磁阀,所述电磁阀与所述泥水盾构的控制面板电连接;
控制所述控制面板以开启所述电磁阀,使得所述供气管导通,从而所述供气装置提供的气体能够经所述供气管进入所述气动球阀。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010414814.5A CN111472796B (zh) | 2020-05-15 | 2020-05-15 | 泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统及其施工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010414814.5A CN111472796B (zh) | 2020-05-15 | 2020-05-15 | 泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统及其施工方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111472796A true CN111472796A (zh) | 2020-07-31 |
CN111472796B CN111472796B (zh) | 2021-11-19 |
Family
ID=71760062
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010414814.5A Active CN111472796B (zh) | 2020-05-15 | 2020-05-15 | 泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统及其施工方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111472796B (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204663534U (zh) * | 2015-06-04 | 2015-09-23 | 中国铁建重工集团有限公司 | 一种泥水盾构机用冲洗水压力控制系统 |
CN204783027U (zh) * | 2015-07-06 | 2015-11-18 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种泥水平衡盾构机中心回转接头 |
CN205677627U (zh) * | 2016-06-12 | 2016-11-09 | 中铁十二局集团有限公司 | 一种可远程控制盾构刀盘中心冲水装置 |
CN108442935A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-08-24 | 中铁工程装备集团有限公司 | 常压刀盘分区域冲刷系统 |
CN109281679A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-01-29 | 上海隧道工程有限公司 | 用于应对盾构刀盘结泥饼的物理控制方法和控制系统 |
CN209011829U (zh) * | 2018-10-08 | 2019-06-21 | 中铁华隧联合重型装备有限公司 | 泥水式tbm与泥水平衡式盾构机 |
CN110836116A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-02-25 | 中铁工程服务有限公司 | 一种防止盾构机刀盘中心区结泥饼的冲水系统 |
-
2020
- 2020-05-15 CN CN202010414814.5A patent/CN111472796B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204663534U (zh) * | 2015-06-04 | 2015-09-23 | 中国铁建重工集团有限公司 | 一种泥水盾构机用冲洗水压力控制系统 |
CN204783027U (zh) * | 2015-07-06 | 2015-11-18 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种泥水平衡盾构机中心回转接头 |
CN205677627U (zh) * | 2016-06-12 | 2016-11-09 | 中铁十二局集团有限公司 | 一种可远程控制盾构刀盘中心冲水装置 |
CN108442935A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-08-24 | 中铁工程装备集团有限公司 | 常压刀盘分区域冲刷系统 |
CN209011829U (zh) * | 2018-10-08 | 2019-06-21 | 中铁华隧联合重型装备有限公司 | 泥水式tbm与泥水平衡式盾构机 |
CN109281679A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-01-29 | 上海隧道工程有限公司 | 用于应对盾构刀盘结泥饼的物理控制方法和控制系统 |
CN110836116A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-02-25 | 中铁工程服务有限公司 | 一种防止盾构机刀盘中心区结泥饼的冲水系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111472796B (zh) | 2021-11-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101532391B (zh) | 煤层钻进割缝冲孔一体化孔内钻具及其使用方法 | |
CN201391331Y (zh) | 煤层钻进割缝冲孔一体化孔内钻具 | |
CN111536351B (zh) | 燃气管道不停气开孔连接方法 | |
CN111472796B (zh) | 泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统及其施工方法 | |
CN206082636U (zh) | 安装在碎石机上的抑尘降温装置 | |
CN203603900U (zh) | 高压水钻割一体机 | |
CN207776789U (zh) | 一种岩石钻进导向装置 | |
CN206144563U (zh) | 一种用于盾构施工的多功能泥饼冲洗枪 | |
CN213727371U (zh) | 自动回转反向清洗无气喷涂用喷嘴 | |
CN210125278U (zh) | 一种吸收塔入口干湿界面冲洗装置 | |
CN209737369U (zh) | 一种水切割机 | |
CN220036625U (zh) | 作业机械水系统及作业机械 | |
CN208885186U (zh) | 一种连续油管输送高压水流系统 | |
CN114017045A (zh) | 盾构刀盘冲刷装置及具有其的盾构机 | |
CN206782743U (zh) | 全自动高压皮带冲水装置 | |
CN207371929U (zh) | 一种适用于磁选机的环式冲洗装置 | |
CN111910704A (zh) | 一种用于浮置板道床排水沟的自进式清淤装置 | |
CN215057346U (zh) | 一种掘进机、采煤机用的内喷雾控制装置 | |
CN216922130U (zh) | 刀筒自动冲洗系统 | |
CN215860052U (zh) | 一种凿岩机用柄体 | |
CN215057382U (zh) | 盾构机刀筒冲洗阀的漏水处理装置 | |
CN110038402B (zh) | 一种吸收塔入口干湿界面冲洗装置 | |
CN115264213B (zh) | 一种不锈钢管和将其应用于新能源汽车上的装置 | |
CN220579898U (zh) | 一种自动冲尘洒水用电机车及自动冲尘洒水电机车组 | |
CN220487655U (zh) | 一种施工现场自动喷淋系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |