CN111472521A - 一种人工智能多功能喷涂机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种人工智能多功能喷涂机。通过在所述喷涂机上设置材料流量控制装置、材料流量监测装置和材料流量显示装置来实现材料流量的智能控制；通过设置保护代码显示装置、动态实时监测装置、语音播报装置、电源过欠压保护装置、输料管过压保护装置和终端远程控制，可解决机器故障，提高了喷涂机工作的稳定性和安全性，避免传统喷涂施工工具缺乏必要保护措施带来的各种安全隐患；所述人工智能控制总装置能够实现对喷涂机的实时监测和自动控制，提高了喷涂机的智能化控制水平。

Description

一种人工智能多功能喷涂机

技术领域

本发明涉及喷涂机智能控制技术领域，特别是涉及一种人工智能多功能喷涂机。

背景技术

目前在室内外涂装领域，传统的施工工具体积大不方便携带，且无电源过欠压保护、动态实时监测、故障检测、语音播报提示、输料管过压保护、远程云服务器等智能系统，并且施工墙、顶面腻子、真石漆、乳胶漆等材料的喷涂均采用人工涂刷的方式，将搅拌好的浆料通过小桶盛装，手工涂刷。所用的传统工具生产率低且浪费人工。现有的机械腻子涂刷设备均采用传统式推送涂刷或滚涂，在制造成本、产品便携性、电压保护、语音播报、机器定位、统计输出量、远程云服务器及使用效率方面均有相应不足，严重制约了涂装业的效能、效益及人工智能化的发展。在生产力成本日趋增加，涂装行业科技化发展的今天，迫切要求一种更高效、更便捷、更智能化的人工智能涂装设备来满足日益发展的涂装喷涂要求。

另外，现有人工传统腻子、真石漆、水包水涂刷方式存在以下弊端：

1、如果传统施工工具出现故障时，无法做到故障检索和智能化分析与排除；2、传统施工工具出现故障不会提供预警；3、传统施工工具安全系数较低，缺乏必要的保护措施；4、现有的涂装工具，不能实现实时动态检测；5、人工成本高；6、人工浪费率大，传统涂刷方式工人需反复盛装材料，此部分工作时间浪费巨大，生产率低；7、一部分机械装配较复杂，装配成本较高，无智能化程序、推广范围较小；8、一部分传统机械的作用是存储材料并推送材料至刷头，仍需人工进行涂刷；9、目前的喷涂机无法喷涂真石漆等性状较粘稠的浆料；10、传统设备需要事先把腻子配料之后，再进行涂刷，工序繁琐，效率低；11、在喷涂完一种浆料后，急需将料仓清洗干净，再进行另一种浆料的配料、输送和喷涂。

因此解决目前腻子、真石漆、乳胶漆等多种性状较粘稠的饰材的喷涂难题，达到一机可以喷涂多种粘稠的浆料的功能，实现一种人工智能化控制、输送和喷涂为一体的设备，是各个企业与一线工人亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种人工智能多功能喷涂机，以解决目前传统喷涂施工工具缺乏必要保护措施且智能化程度低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种人工智能多功能喷涂机，所述人工智能多功能喷涂机包括喷涂机和智能控制系统；所述智能控制系统包括人工智能控制总装置以及与所述人工智能控制总装置连接的材料流量控制装置、材料流量显示装置、保护代码显示装置、动态实时监测装置、语音播报装置、电源过欠压保护装置、输料管过压保护装置和材料流量监测装置；所述智能控制系统安装在所述喷涂机上，用于实现对所述喷涂机的智能多功能控制。

可选的，所述材料流量控制装置安装在所述喷涂机的壳体外部，与所述喷涂机的驱动电机连接，用于通过所述驱动电机调节所述喷涂机的输料仓出料量；所述材料流量监测装置安装在所述喷涂机的输料管上，用于监测所述输料管内的材料流量，并将所述输料管内的材料流量发送至所述人工智能控制总装置；所述材料流量显示装置安装在所述喷涂机的壳体顶部，用于显示所述输料管内的材料流量。

可选的，所述保护代码显示装置及所述语音播报装置安装在所述喷涂机的壳体上部；所述保护代码显示装置用于在所述人工智能控制总装置启动故障保护或自身保护时，显示对应的故障代码；所述语音播报装置用于在所述人工智能控制总装置启动故障保护或自身保护时，播放对应的语音指令。

可选的，所述动态实时监测装置安装在所述喷涂机的壳体内部，用于实时监测所述喷涂机的位置，并将所述喷涂机的位置信息发送至所述人工智能控制总装置。

可选的，所述电源过欠压保护装置安装在所述喷涂机的壳体底部的外置电源接口处；所述电源过欠压保护装置用于采集外置电源电压，并将所述外置电源电压发送至所述人工智能控制总装置；所述人工智能控制总装置根据所述外置电源电压确定是否启动电压过压保护或电压欠压保护。

可选的，所述输料管过压保护装置安装在所述喷涂机的输料管上，用于监测输料管压力，并将所述输料管压力发送至所述人工智能控制总装置；所述人工智能控制总装置根据所述输料管压力确定是否启动输料管过压保护。

可选的，所述智能控制系统还包括远程云服务器和收控移动终端；所述远程云服务器分别与所述人工智能控制总装置和所述收控移动终端通过无线网络连接；所述人工智能控制总装置将采集的喷涂机设备信息发送至所述远程云服务器，经所述远程云服务器进行储存、分析、处理后，下发至所述收控移动终端；所述收控移动终端根据接收的信息实现对所述喷涂机的远程控制与故障监测报警，将远程控制指令发送到喷涂机人工智能控制总装置，可远程排除故障。

可选的，所述智能控制系统还包括模式转换开关；所述模式转换开关安装在所述喷涂机的壳体顶部；所述模式转换开关与所述人工智能控制总装置连接，用于切换所述喷涂机的工作模式。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明提供一种人工智能多功能喷涂机，通过在所述喷涂机上设置材料流量控制装置、材料流量监测装置和材料流量显示装置来实现材料流量的智能控制；通过设置保护代码显示装置、动态实时监测装置、语音播报装置、电源过欠压保护装置和输料管过压保护装置提高了喷涂机工作的稳定性和安全性，避免传统喷涂施工工具缺乏必要保护措施带来的各种安全隐患；所述人工智能控制总装置能够实现对喷涂机的实时监测和自动控制，提高了喷涂机的智能化控制水平。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据本发明提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的人工智能多功能喷涂机的结构示意图；

图2为本发明提供的人工智能多功能喷涂机的局部剖面图；

图3为本发明提供的人工智能控制总装置与远程云服务器和收控移动终端的连接示意图；

附图标记为：1、人工智能控制总装置；2、材料流量控制装置；3、材料流量显示纵坐标为；4、保护代码显示装置；5、动态实时监测装置；6、语音播报装置；7、电源过欠压保护装置；8、输料管压力保护装置；9、材料流量监测装置；10、模式转换开关；11、远程云服务器；12、收控移动终端。13、料斗；14、输料仓；15、进料仓；16、多功能喷枪；17、高压喷头；18、输料管；19、底座；20、外壳；21、驱动轮；22、万向轮；23、驱动电机；24、驱动轴；25、表面螺杆；26、气压监测与调节装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种人工智能多功能喷涂机，以解决目前传统喷涂施工工具缺乏必要保护措施且智能化程度低的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明提供的人工智能多功能喷涂机的结构示意图。本发明提供的人工智能多功能喷涂机包括喷涂机和安装在所述喷涂机上的智能控制系统，所述智能控制系统用于实现对所述喷涂机的智能多功能控制。

如图1所示，所述智能控制系统包括人工智能控制总装置1以及与所述人工智能控制总装置1连接的材料流量控制装置2、材料流量显示装置3、保护代码显示装置4、动态实时监测装置5、语音播报装置6、电源过欠压保护装置7、输料管过压保护装置8、材料流量监测装置9和模式转换开关10。图3为本发明提供的人工智能控制总装置与远程云服务器和收控移动终端的连接示意图。如图3所述，所述智能控制系统还包括远程云服务器11和收控移动终端12；所述远程云服务器11分别与所述人工智能控制总装置1和所述收控移动终端12通过无线网络连接。

如图1所示，所述喷涂机包括料斗13、输料机构、底座19、外壳20、驱动轮21、万向轮22、驱动电机23以及其他喷涂机正常工作的必要结构。所述输料机构包括输料仓14、进料仓15、多功能喷枪16和输料管18，所述多功能喷枪16的最前端设置高压喷头17。所述料斗13、所述输料机构和所述外壳20均安装在所述底座19上，所述驱动轮21和所述万向轮22安装在所述底座19底部，所述驱动电机23安装在所述壳体20内部。所述输料管18为输料软管，所述输料管18的一端连接所述多功能喷枪16的进料手柄，另一端连接所述输料仓14。所述料斗13为倒立锥形状，所述料斗13底部连接进料仓15。所述进料仓15的一端与所述外壳20连接，所述进料仓15的另一端连接所述输料仓14。

图2为本发明提供的人工智能多功能喷涂机的局部剖面图。如图2所示，所述输料仓14和所述进料仓15内设有驱动轴24，所述驱动轴24与所述驱动电机23的输出轴连接。沿所述驱动轴24的轴向设置所述驱动轴24的外表面螺杆25。

其中，所述人工智能控制总装置1安装在所述壳体20内部。所述人工智能控制总装置1分别与材料流量控制装置2、材料流量显示装置3、保护代码显示装置4、动态实时监测装置5、语音播报装置6、电源过欠压保护装置7、输料管过压保护装置8、材料流量监测装置9、模式转换开关10、远程云服务器11、收控移动终端12以及驱动电机23连接。

具体的，所述材料流量控制装置2安装在所述喷涂机的壳体20外部，所述材料流量控制装置2通过所述人工智能控制总装置1与所述驱动电机23连接。所述材料流量控制装置2可以为调节阀，通过旋转调节阀，控制喷涂机喷涂材料每分钟出料量，即喷涂机的材料流量。首先，将喷涂材料盛装在倒立锥形状料斗13内，所述料斗13底部与所述输料仓14连接；所述输料仓14的输料口处设有自吸泵；自吸泵的设置使得进料仓15中产生负压，迫使进料仓15中的浆料快速进入输料仓14中。设置在所述输料仓14内的泵轴(驱动轴)14通过减速器与驱动电机23的输出轴连接，可以通过所述驱动电机23调节所述输料仓14的每分钟出料量(材料流量)。

传统喷涂机无法改变材料流量大小，在施工环境不确定的情况下，单一流量导致材料与人工的极大浪费。而本发明提供的人工智能多功能喷涂机可以根据施工面的不同，通过所述材料流量控制装置2调节机器每分钟的出料量，减少喷涂材料的浪费与污染，并且提高喷涂效率。

所述材料流量监测装置9安装在所述输料管18上，用于实时监测所述输料管内的材料流量，并将所述输料管内的材料流量发送至所述人工智能控制总装置1。所述人工智能控制总装置1随时将所述材料流量传输至远程云服务器11进行储存，可通过远程云服务器11查看和分析流量数据。所述收控移动终端12可以从远程云服务器11查询喷涂机的材料流量数据，方便工作人员进行远程查询和控制。

所述材料流量显示装置3安装在所述壳体20顶部，并且与所述人工智能控制总装置1连接，可以实时显示所述输料管内的材料流量大小。在一些工厂智能化生产线流水线作业时，可以得到精确的流量显示。优选的，所述材料流量显示装置3可以是一个数字与字母的显示面板。

所述保护代码显示装置4也安装在所述壳体20顶部，并且与所述人工智能控制总装置1连接。当所述人工智能控制总装置1启动故障保护或自身保护时，所述人工智智能总装置1发出对应的故障保护指令到所述保护代码显示装置4，所述保护代码显示装置4显示与当前机器故障一一对应的显示代码，进而准确有效地找出原因，及时排除机器故障。

所述动态实时监测装置5安装在所述壳体20内部，并且与所述人工智能控制总装置1连接，用于实时监测所述喷涂机的位置。所述动态实时监测装置5通过网络与附近信息设备基站进行信息传输，获得所述喷涂机的确切位置，并将所述喷涂机的位置信息发送至所述人工智能控制总装置1。所述人工智能控制总装置1通过4G或5G网路与远程控制服务器11相连接，将所述喷涂机的位置信息发送至远程控制服务器11，远程控制服务器11即可得到机器位置。当喷涂机设备出现问题时，可以通过远程云服务器11推送消息至收控移动终端12，工作人员可以根据收控移动终端12上显示的喷涂机的实时位置快速到达现场进行处理，提高了故障处理效率。

所述语音播报装置6安装在所述壳体20上部，并且与所述人工智能控制总装置1连接。所述人工智能控制总装置1内部存储有所述语音播报装置6的语音播报程序，当所述人工智能控制总装置1启动故障保护或自身保护时，所述语音播报装置6根据人工智能控制总装置1发出的命令播报所对应的语音指令进行报警，提醒现场工作人员注意。通常，在输料管18内的材料流量过大时，或外置电源电压过高或过低时，所述人工智能控制总装置1启动故障保护或自身保护。

所述电源过欠压保护装置7安装在所述壳体20底部的外置电源接口处。外置电源通过所述外置电源接口为所述驱动电机23供电。所述电源过欠压保护装置7实时采集外置电源电压，并将所述外置电源电压发送至所述人工智能控制总装置1，所述人工智能控制总装置1根据所述外置电源电压确定是否启动电压过压保护或电压欠压保护。当所述人工智能控制总装置1判断外置电源电压过高或过低时，由人工智能控制总装置1发出指令到语音播报装置6，并进行对应的语音提示。

所述输料管过压保护装置8安装在所述输料管18上，用于监测输料管压力，并将所述输料管压力发送至所述人工智能控制总装置1；所述人工智能控制总装置1根据所述输料管压力确定是否启动输料管过压保护。在正常工作过程中，若输料管内压力大于设定额度时，输料管过压保护启动，所述人工智能控制总装置1切断驱动电机23的外置电源进行停机保护。若恢复机器工作，需切断喷涂机总电源30秒后，通电使机器恢复正常工作状态。所述输料管过压保护装置8可以为压力传感器。

所述模式转换开关10安装在所述壳体20顶部，用于切换所述喷涂机的工作模式；所述工作模式包括自动喷涂模式和清洗模式。

所述气压监测与调节装置26安装在所述壳体20底部，并且与所述人工智能控制总装置1连接，用于监测外置空气压缩机供压大小，并将空气压缩机气压发送至所述人工智能控制总装置1。空气压缩机气压过大或过小都会造成材料雾化效果不良，因此若所述人工智能控制总装置1判断所述气压过大或过小，可通过调节空气压缩机进行减压或增压至适合材料喷涂的气压，从而使喷涂机具有压力定位自动调节功能，能够使喷涂更加均匀化。

本发明提供的人工智能多功能喷涂机在使用时，首先将搅拌好的成品腻子倒入料斗13内，由料斗13底部输到进料仓15，打开模式转换开关10选择自动喷涂模式，开启人工智能总装置1的自动化喷涂状态；驱动电机23通过人工智能总装置1发出的指令使减速器驱动泵轴转动，从而驱动自吸泵泵体转动，将腻子从料斗13中通过进料仓15进入到泵轴中，驱动电机23通过人工智能总装置1发出的流量大小指令使减速器带动泵轴、泵体将已经搅拌好的腻子通过输料管过压保护装置8、材料流量监测装置9后输送到输料软管18中；打开多功能喷枪16以及控制高压喷头17的控制阀，腻子通过喷枪手柄进入多功能喷枪16内，通过高压喷头17将腻子喷涂在墙壁上。

当需要进行另一种浆料的搅拌和喷涂时，将清水倒入料斗13中，将模式转换开关10切换至清洗模式，开启控制高压喷头17的控制阀让喷涂机工作即可完成清洗。对进料仓和输料机构进行清洗之后，再按照上述步骤进行投料、浆料输送和喷涂。

为了实现智能化远程操控，所述人工智能控制总装置1将采集的喷涂机设备信息利用4G或5G网络传输到所述远程云服务器11，经所述远程云服务器11进行储存、分析、处理后，下发至所述收控移动终端12。反之，用户再利用收控移动终端12，通过所述远程云服务器11对人工智能控制总装置1下达指令，实现设备的远程操作。

具体的，所述人工智能控制总装置1将电源过欠压保护装置7、输料管压力保护装置8、材料流量监测装置9发过来的数据信号进行分析处理后，将数据信息利用4G或5G网络传输到远程云服务器11再次进行储存、分析、处理，并将数据处理结果下达给与该喷涂机设备相对应的收控移动终端12。反之，收控移动终端12再利用所述远程云服务器11，对人工智能控制总装1置下达指令，由人工智能控制总装置1将指令传输给相对应的装置，实现设备的远程操作。

所述收控移动终端12通过4G或5G网路与远程云服务器11相连接，可查看喷涂机机器的实时工作状态、综合使用情况分析、故障检测结果、预警提示，以及遥控指挥智能控制总装置1，从而下达各个指令，实现远程操控。

与目前采用的传统喷涂施工工具相比，本发明提供的人工智能多功能喷涂机至少具有以下优点：

1、设计合理，体积小、重量轻，便于施工人员携带；

2、设置电源过欠压保护，能够有效的保护驱动电机的使用寿命，增强使用者安全性；

3、动态实时监测装置能够有效确定喷涂机设备位置，减少丢失风险，方便统计设备的区域分布；

4、具有语音播报功能，更便捷的让使用者判断机器所运行的状态；

5、设置输料管过压保护，防止产生爆管现象；

6、设置材料流量监测装置实时监测机器运行状态，能够查看用料情况并分析施工综合情况。

7、人工智能控制总装置连接所有智能外接终端，通过远程云服务器集中处理其他终端反馈的信息，并发送指令。

8、远程云服务器设备通过4G或5G网络传输人工智能总装置的遥测数据，可了解设备运行状态，并通过收控移动终端发送控制指令至人工智能控制总装置，实现喷涂机设备的远程操控；

9、进料仓设置成“凹”字型，方便倒料，避免喷涂材料堵塞；

10、利用输送仓泵轴输送浆料，将浆料泵体输送至高压喷头处，能够输送多种材料，尤其是性状较粘稠的浆料；

11、采用控制器和程序管理，有效的控制所需浆料与供料协调配合，实现远程操控和自动作业，将浆料螺旋输送至喷头处进行自动喷涂；相同喷涂面积下，传统涂刷方式的人工成本比本发明人工智能多功能喷涂机成本要高出10-20倍；

12、外置电源采用二相电源输入，能有效改善变频调节，方便家装和野外施工；

13、高压喷头设置方便，喷完一种浆料进行下一次喷涂之前可以对设备进行清洗，可方便用于不同材料的喷涂工作。

以上所述仅为本发明较佳的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应该涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的装置及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种人工智能多功能喷涂机，其特征在于，所述人工智能多功能喷涂机包括喷涂机和智能控制系统；所述智能控制系统包括人工智能控制总装置以及与所述人工智能控制总装置连接的材料流量控制装置、材料流量显示装置、保护代码显示装置、动态实时监测装置、语音播报装置、电源过欠压保护装置、输料管过压保护装置和材料流量监测装置；所述智能控制系统安装在所述喷涂机上，用于实现对所述喷涂机的智能多功能控制。

2.根据权利要求1所述的人工智能多功能喷涂机，其特征在于，所述材料流量控制装置安装在所述喷涂机的壳体外部，与所述喷涂机的驱动电机连接，用于通过所述驱动电机调节所述喷涂机的输料仓出料量；所述材料流量监测装置安装在所述喷涂机的输料管上，用于监测所述输料管内的材料流量，并将所述输料管内的材料流量发送至所述人工智能控制总装置；所述材料流量显示装置安装在所述喷涂机的壳体顶部，用于显示所述输料管内的材料流量。

3.根据权利要求1所述的人工智能多功能喷涂机，其特征在于，所述保护代码显示装置及所述语音播报装置安装在所述喷涂机的壳体上部；所述保护代码显示装置用于在所述人工智能控制总装置启动故障保护或自身保护时，显示对应的故障代码；所述语音播报装置用于在所述人工智能控制总装置启动故障保护或自身保护时，播放对应的语音指令。

4.根据权利要求1所述的人工智能多功能喷涂机，其特征在于，所述动态实时监测装置安装在所述喷涂机的壳体内部，用于实时监测所述喷涂机的位置，并将所述喷涂机的位置信息发送至所述人工智能控制总装置。

5.根据权利要求1所述的人工智能多功能喷涂机，其特征在于，所述电源过欠压保护装置安装在所述喷涂机的壳体底部的外置电源接口处；所述电源过欠压保护装置用于采集外置电源电压，并将所述外置电源电压发送至所述人工智能控制总装置；所述人工智能控制总装置根据所述外置电源电压确定是否启动电压过压保护或电压欠压保护。

6.根据权利要求1所述的人工智能多功能喷涂机，其特征在于，所述输料管过压保护装置安装在所述喷涂机的输料管上，用于监测输料管压力，并将所述输料管压力发送至所述人工智能控制总装置；所述人工智能控制总装置根据所述输料管压力确定是否启动输料管过压保护。

7.根据权利要求1所述的人工智能多功能喷涂机，其特征在于，所述智能控制系统还包括远程云服务器和收控移动终端；所述远程云服务器分别与所述人工智能控制总装置和所述收控移动终端通过无线网络连接；所述人工智能控制总装置将采集的喷涂机设备信息发送至所述远程云服务器，经所述远程云服务器进行储存、分析、处理后，下发至所述收控移动终端；所述收控移动终端根据接收的信息实现对所述喷涂机的远程控制及故障监测与排除。

8.根据权利要求1所述的人工智能多功能喷涂机，其特征在于，所述智能控制系统还包括模式转换开关；所述模式转换开关安装在所述喷涂机的壳体顶部；所述模式转换开关与所述人工智能控制总装置连接，用于切换所述喷涂机的工作模式。

Images