CN111470033A - 一种小型飞机尾部平衡装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及航空技术领域，具体是一种小型飞机尾部平衡装置，包括有安装在飞机尾部的调节座、与调节座铰接的摆动架和与摆动架底部铰接的尾部吊坠，所述调节座包括有两个滑道、相互平行的连接轴和衔接轴，所述连接轴和衔接轴的两端均转动安装有与滑道滑动配合的连接座，尾部吊坠上设置有铰接座，所述摆动架的底端通过铰接轴与铰接座转动连接，所述衔接轴上转动安装有驱动气缸，所述尾部吊坠包括有安装板和砝码组件，本发明的尾部吊坠辅助驾驶员来掌控小型飞机的平衡；机头在下坠离地面十公分内，通过砝码组件，自动与装置整体，避免机头着地，外场停放时在拆装发动机过程中后坠飞机尾部，防止飞机头部前倾，误伤人员或飞机。

Description

一种小型飞机尾部平衡装置
技术领域
本发明涉及航空技术领域，具体是一种小型飞机尾部平衡装置。
背景技术
小型飞机外场停放在拆装发动机过程中，有可能会造成飞机头部前倾，出现误伤人员或飞机的情况，小型飞机在学习飞行时，飞机平衡很难把握，机头和机尾在在设置的范围内自由活动，小型飞机下落的时候，机头在下坠离地面十公分内，由于机头较重，也有可能造成机头着地，造成人员或飞机的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种小型飞机尾部平衡装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是：
一种小型飞机尾部平衡装置，其特征在于：包括有安装在飞机尾部的调节座、与调节座铰接的摆动架和与摆动架底部铰接的尾部吊坠，所述调节座包括有两个相互平行并安装在飞机尾部的滑道、相互平行的连接轴和衔接轴，所述连接轴和衔接轴的两端均转动安装有与滑道滑动配合的连接座，所述摆动架的顶端与连接轴转动配合，尾部吊坠上设置有铰接座，所述摆动架的底端通过铰接轴与铰接座转动连接，所述衔接轴上转动安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与铰接轴转动连接，所述铰接轴的轴线与连接轴轴线平行，所述尾部吊坠包括有安装板和砝码组件。
进一步的，所述连接轴和衔接轴的中心线均垂直于滑道的中心线，所述摆动架包括有两个相互平行的摆动杆，所述摆动杆包括有第一铰接杆和第二铰接杆，第一铰接杆和第二铰接杆的一端均设置有铰接头，两个铰接头通过与连接轴轴线平行的中心轴转动连接，所有第一铰接杆远离中心轴的一端与连接轴转动连接，所有第二铰接杆远离中心轴的一端与铰接轴转动连接。
进一步的，所述连接轴和衔接轴的中心线均垂直于滑道的中心线，所述摆动架包括有两个相互平行的摆动杆，所述摆动杆包括有第一铰接杆和第二铰接杆，第一铰接杆和第二铰接杆的一端均设置有铰接头，两个铰接头通过与连接轴轴线平行的中心轴转动连接，所有第一铰接杆远离中心轴的一端与连接轴转动连接，所有第二铰接杆远离中心轴的一端与铰接轴固定连接，所述铰接轴固定安装在铰接座上。
进一步的，所述铰接座安装在安装板的中心，所述安装板远离铰接座的一侧设置有圆形滑道，圆形滑道上滑动安装有圆形滑块，所述圆形滑块同心安装有圆形齿圈，所述安装板在铰接座所在一侧设置有驱动电机，所述驱动电机输出端设置有与圆形齿圈啮合的齿轮。
进一步的，所述砝码组件包括有固定安装在圆形齿圈上的容纳箱，所述容纳箱内设置有方格状骨架，骨架内摆放有若干个砝码。
进一步的，所述砝码组件包括有固定安装在圆形齿圈上的连接圆盘，所述连接圆盘远离圆形齿圈的一侧沿着自身边缘圆周方向等角度差设置有若干个挂环，其中多个挂环均挂有砝码。
进一步的，所有连接座上均设置有螺纹孔，每个螺纹孔螺纹连接有能够抵触到滑道的锁紧螺栓。
本发明通过改进在此提供一种小型飞机尾部平衡装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
其一：本发明的尾部吊坠通过摆动架，能够使小型飞机在驾驶的过程中，能够实时调整尾部吊坠在一定幅度内调整位置，从而辅助驾驶员来掌控小型飞机的平衡；
其二：本发明的尾部吊坠安装在小型飞机的尾部，能够使小型飞机在降落的过程中，当机头快着地时，尾部吊坠起到加重作用，可根据机头和几位重量差进行调节砝码重量，以便保持平衡，机头和机尾在在设置的范围内可以自由活动，但机头在下坠离地面十公分内，通过砝码组件，自动与装置整体，避免机头着地。
其三：外场停放时本发明在拆装发动机过程中后坠飞机尾部，防止飞机头部前倾，误伤人员或飞机。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1是本发明实施例一的立体结构示意图；
图2是本发明实施例二的立体结构示意图；
图3是本发明实施例三的立体结构示意图；
图4是本发明实施例四的立体结构示意图；
图5是本发明实施例一摆动架、调节座和圆形齿圈的立体结构示意图；
图6是本发明实施例二重心调整的结构示意图；
图7是本发明实施例二重心调整的结构示意图；
图8是本发明实施例一砝码组件的立体结构示意图；
附图标记说明：
调节座1，滑道11，连接座12，锁紧螺栓13，连接轴14，衔接轴15，摆动架2，摆动杆21，第一铰接杆22，第二铰接杆23，中心轴24，尾部吊坠3，铰接座31，铰接轴32，安装板33，圆形滑道34，圆形齿圈35，驱动电机36，齿轮37，驱动气缸4，砝码组件5，容纳箱51，骨架52，连接圆盘53，挂环54，砝码55。
具体实施方式
下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种小型飞机尾部平衡装置：
实施例一：
如图1-图8所示，一种小型飞机尾部平衡装置，包括有安装在飞机尾部的调节座1、与调节座1铰接的摆动架2和与摆动架2底部铰接的尾部吊坠3，所述调节座1包括有两个相互平行并安装在飞机尾部的滑道11、相互平行的连接轴14和衔接轴15，所述连接轴14和衔接轴15的两端均转动安装有与滑道11滑动配合的连接座12，所述摆动架2的顶端与连接轴14转动配合，尾部吊坠3上设置有铰接座31，所述摆动架2的底端通过铰接轴32与铰接座31转动连接，所述衔接轴15上转动安装有驱动气缸4，所述驱动气缸4的输出端与铰接轴32转动连接，所述铰接轴32的轴线与连接轴14轴线平行，所述尾部吊坠3包括有安装板33和砝码组件5，将驱动气缸4与小型飞机的控制面板电性连接，驾驶员能够调整驱动气缸4的长度，从而推动摆动架2转动不同形态，从而实现尾部吊坠3的重心移动，尾部吊坠3通过摆动架2，能够使小型飞机在驾驶的过程中，能够实时调整尾部吊坠3在一定幅度内调整位置，从而辅助驾驶员来掌控小型飞机的平衡。
尾部吊坠3安装在小型飞机的尾部，能够使小型飞机在降落的过程中，当机头快着地时，尾部吊坠3起到加重作用，可根据机头和几位重量差进行调节砝码55重量，以便保持平衡，机头和机尾在在设置的范围内可以自由活动，但机头在下坠离地面十公分内，通过砝码组件5，自动与装置整体，避免机头着地。
外场停放时尾部吊坠3在拆装发动机过程中后坠飞机尾部，防止飞机头部前倾，误伤人员或飞机。
所述连接轴14和衔接轴15的中心线均垂直于滑道11的中心线，所述摆动架2包括有两个相互平行的摆动杆21，所述摆动杆21包括有第一铰接杆22和第二铰接杆23，第一铰接杆22和第二铰接杆23的一端均设置有铰接头，两个铰接头通过与连接轴14轴线平行的中心轴24转动连接，所有第一铰接杆22远离中心轴24的一端与连接轴14转动连接，所有第二铰接杆23远离中心轴24的一端与铰接轴32转动连接，第一铰接杆22远离中心轴24的一端和第二铰接杆23远离中心轴24的一端之间的距离随驱动气缸4的长度变化而改变，砝码组件5能够绕铰接轴32旋转，保证砝码组件5的中心线始终竖直，尾部吊坠3起到加重作用，可根据机头和几位重量差进行调节砝码55重量，以便保持平衡。
所述铰接座31安装在安装板33的中心，所述安装板33远离铰接座31的一侧设置有圆形滑道34，圆形滑道34上滑动安装有圆形滑块，所述圆形滑块同心安装有圆形齿圈35，所述安装板33在铰接座31所在一侧设置有驱动电机36，所述驱动电机36输出端设置有与圆形齿圈35啮合的齿轮37，通过驱动电机36驱动砝码组件5转动，能够调整砝码组件5内的砝码55位置，能够在不动驱动气缸4的情况下，局部微调砝码组件5的重心，提高砝码组件5重心的调整精度。
所述砝码组件5包括有固定安装在圆形齿圈35上的容纳箱51，所述容纳箱51内设置有方格状骨架52，骨架52内摆放有若干个砝码55，尾部吊坠3起到加重作用，可根据机头和几位重量差进行调节砝码55重量，以便保持平衡，砝码55摆放在骨架52的非中心区域，使得驱动电机36驱动容纳箱51转动，有重心微调的效果。
所有连接座12上均设置有螺纹孔，每个螺纹孔螺纹连接有能够抵触到滑道11的锁紧螺栓13。松动锁紧螺栓13，能够调整连接座12在滑道11上的位置，从而实现调整连接轴14和衔接轴15之间距离，从而实现调整摆动架2摆动的幅度。
实施例二：
如图1-图8所示，一种小型飞机尾部平衡装置，包括有安装在飞机尾部的调节座1、与调节座1铰接的摆动架2和与摆动架2底部铰接的尾部吊坠3，所述调节座1包括有两个相互平行并安装在飞机尾部的滑道11、相互平行的连接轴14和衔接轴15，所述连接轴14和衔接轴15的两端均转动安装有与滑道11滑动配合的连接座12，所述摆动架2的顶端与连接轴14转动配合，尾部吊坠3上设置有铰接座31，所述摆动架2的底端通过铰接轴32与铰接座31转动连接，所述衔接轴15上转动安装有驱动气缸4，所述驱动气缸4的输出端与铰接轴32转动连接，所述铰接轴32的轴线与连接轴14轴线平行，所述尾部吊坠3包括有安装板33和砝码组件5，将驱动气缸4与小型飞机的控制面板电性连接，驾驶员能够调整驱动气缸4的长度，从而推动摆动架2转动不同形态，从而实现尾部吊坠3的重心移动，尾部吊坠3通过摆动架2，能够使小型飞机在驾驶的过程中，能够实时调整尾部吊坠3在一定幅度内调整位置，从而辅助驾驶员来掌控小型飞机的平衡。
尾部吊坠3安装在小型飞机的尾部，能够使小型飞机在降落的过程中，当机头快着地时，尾部吊坠3起到加重作用，可根据机头和几位重量差进行调节砝码55重量，以便保持平衡，机头和机尾在在设置的范围内可以自由活动，但机头在下坠离地面十公分内，通过砝码组件5，自动与装置整体，避免机头着地。
外场停放时尾部吊坠3在拆装发动机过程中后坠飞机尾部，防止飞机头部前倾，误伤人员或飞机。
所述连接轴14和衔接轴15的中心线均垂直于滑道11的中心线，所述摆动架2包括有两个相互平行的摆动杆21，所述摆动杆21包括有第一铰接杆22和第二铰接杆23，第一铰接杆22和第二铰接杆23的一端均设置有铰接头，两个铰接头通过与连接轴14轴线平行的中心轴24转动连接，所有第一铰接杆22远离中心轴24的一端与连接轴14转动连接，所有第二铰接杆23远离中心轴24的一端与铰接轴32转动连接，第一铰接杆22远离中心轴24的一端和第二铰接杆23远离中心轴24的一端之间的距离随驱动气缸4的长度变化而改变，砝码组件5能够绕铰接轴32旋转，保证砝码组件5的中心线始终竖直，尾部吊坠3起到加重作用，可根据机头和几位重量差进行调节砝码55重量，以便保持平衡。
所述铰接座31安装在安装板33的中心，所述安装板33远离铰接座31的一侧设置有圆形滑道34，圆形滑道34上滑动安装有圆形滑块，所述圆形滑块同心安装有圆形齿圈35，所述安装板33在铰接座31所在一侧设置有驱动电机36，所述驱动电机36输出端设置有与圆形齿圈35啮合的齿轮37，通过驱动电机36驱动砝码组件5转动，能够调整砝码组件5内的砝码55位置，能够在不动驱动气缸4的情况下，局部微调砝码组件5的重心，提高砝码组件5重心的调整精度。
所述砝码组件5包括有固定安装在圆形齿圈35上的连接圆盘53，所述连接圆盘53远离圆形齿圈35的一侧沿着自身边缘圆周方向等角度差设置有若干个挂环54，其中多个挂环54均挂有砝码55，砝码55非对称式挂在连接圆盘53的挂环54上，使得驱动电机36驱动容纳箱51转动，有重心微调的效果。
所有连接座12上均设置有螺纹孔，每个螺纹孔螺纹连接有能够抵触到滑道11的锁紧螺栓13。松动锁紧螺栓13，能够调整连接座12在滑道11上的位置，从而实现调整连接轴14和衔接轴15之间距离，从而实现调整摆动架2摆动的幅度。
实施例三：
如图1-图8所示，一种小型飞机尾部平衡装置，包括有安装在飞机尾部的调节座1、与调节座1铰接的摆动架2和与摆动架2底部铰接的尾部吊坠3，所述调节座1包括有两个相互平行并安装在飞机尾部的滑道11、相互平行的连接轴14和衔接轴15，所述连接轴14和衔接轴15的两端均转动安装有与滑道11滑动配合的连接座12，所述摆动架2的顶端与连接轴14转动配合，尾部吊坠3上设置有铰接座31，所述摆动架2的底端通过铰接轴32与铰接座31转动连接，所述衔接轴15上转动安装有驱动气缸4，所述驱动气缸4的输出端与铰接轴32转动连接，所述铰接轴32的轴线与连接轴14轴线平行，所述尾部吊坠3包括有安装板33和砝码组件5，将驱动气缸4与小型飞机的控制面板电性连接，驾驶员能够调整驱动气缸4的长度，从而推动摆动架2转动不同形态，从而实现尾部吊坠3的重心移动，尾部吊坠3通过摆动架2，能够使小型飞机在驾驶的过程中，能够实时调整尾部吊坠3在一定幅度内调整位置，从而辅助驾驶员来掌控小型飞机的平衡。
尾部吊坠3安装在小型飞机的尾部，能够使小型飞机在降落的过程中，当机头快着地时，尾部吊坠3起到加重作用，可根据机头和几位重量差进行调节砝码55重量，以便保持平衡，机头和机尾在在设置的范围内可以自由活动，但机头在下坠离地面十公分内，通过砝码组件5，自动与装置整体，避免机头着地。
外场停放时尾部吊坠3在拆装发动机过程中后坠飞机尾部，防止飞机头部前倾，误伤人员或飞机。
所述连接轴14和衔接轴15的中心线均垂直于滑道11的中心线，所述摆动架2包括有两个相互平行的摆动杆21，所述摆动杆21包括有第一铰接杆22和第二铰接杆23，第一铰接杆22和第二铰接杆23的一端均设置有铰接头，两个铰接头通过与连接轴14轴线平行的中心轴24转动连接，所有第一铰接杆22远离中心轴24的一端与连接轴14转动连接，所有第二铰接杆23远离中心轴24的一端与铰接轴32固定连接，所述铰接轴32固定安装在铰接座31上，第一铰接杆22远离中心轴24的一端和第二铰接杆23远离中心轴24的一端之间的距离随驱动气缸4的长度变化而改变，砝码组件5与铰接轴32固定连接，能够更最准确的控制尾部吊坠3的重心，以便保持平衡。
所述铰接座31安装在安装板33的中心，所述安装板33远离铰接座31的一侧设置有圆形滑道34，圆形滑道34上滑动安装有圆形滑块，所述圆形滑块同心安装有圆形齿圈35，所述安装板33在铰接座31所在一侧设置有驱动电机36，所述驱动电机36输出端设置有与圆形齿圈35啮合的齿轮37，通过驱动电机36驱动砝码组件5转动，能够调整砝码组件5内的砝码55位置，能够在不动驱动气缸4的情况下，局部微调砝码组件5的重心，提高砝码组件5重心的调整精度。
所述砝码组件5包括有固定安装在圆形齿圈35上的容纳箱51，所述容纳箱51内设置有方格状骨架52，骨架52内摆放有若干个砝码55，尾部吊坠3起到加重作用，可根据机头和几位重量差进行调节砝码55重量，以便保持平衡，砝码55摆放在骨架52的非中心区域，使得驱动电机36驱动容纳箱51转动，有重心微调的效果。
所述砝码组件5包括有固定安装在圆形齿圈35上的容纳箱51，所述容纳箱51内设置有方格状骨架52，骨架52内摆放有若干个砝码55，尾部吊坠3起到加重作用，可根据机头和几位重量差进行调节砝码55重量，以便保持平衡，砝码55摆放在骨架52的非中心区域，使得驱动电机36驱动容纳箱51转动，有重心微调的效果。
所有连接座12上均设置有螺纹孔，每个螺纹孔螺纹连接有能够抵触到滑道11的锁紧螺栓13。松动锁紧螺栓13，能够调整连接座12在滑道11上的位置，从而实现调整连接轴14和衔接轴15之间距离，从而实现调整摆动架2摆动的幅度。
实施例四：
如图1-图8所示，一种小型飞机尾部平衡装置，包括有安装在飞机尾部的调节座1、与调节座1铰接的摆动架2和与摆动架2底部铰接的尾部吊坠3，所述调节座1包括有两个相互平行并安装在飞机尾部的滑道11、相互平行的连接轴14和衔接轴15，所述连接轴14和衔接轴15的两端均转动安装有与滑道11滑动配合的连接座12，所述摆动架2的顶端与连接轴14转动配合，尾部吊坠3上设置有铰接座31，所述摆动架2的底端通过铰接轴32与铰接座31转动连接，所述衔接轴15上转动安装有驱动气缸4，所述驱动气缸4的输出端与铰接轴32转动连接，所述铰接轴32的轴线与连接轴14轴线平行，所述尾部吊坠3包括有安装板33和砝码组件5，将驱动气缸4与小型飞机的控制面板电性连接，驾驶员能够调整驱动气缸4的长度，从而推动摆动架2转动不同形态，从而实现尾部吊坠3的重心移动，尾部吊坠3通过摆动架2，能够使小型飞机在驾驶的过程中，能够实时调整尾部吊坠3在一定幅度内调整位置，从而辅助驾驶员来掌控小型飞机的平衡。
尾部吊坠3安装在小型飞机的尾部，能够使小型飞机在降落的过程中，当机头快着地时，尾部吊坠3起到加重作用，可根据机头和几位重量差进行调节砝码55重量，以便保持平衡，机头和机尾在在设置的范围内可以自由活动，但机头在下坠离地面十公分内，通过砝码组件5，自动与装置整体，避免机头着地。
外场停放时尾部吊坠3在拆装发动机过程中后坠飞机尾部，防止飞机头部前倾，误伤人员或飞机。
所述连接轴14和衔接轴15的中心线均垂直于滑道11的中心线，所述摆动架2包括有两个相互平行的摆动杆21，所述摆动杆21包括有第一铰接杆22和第二铰接杆23，第一铰接杆22和第二铰接杆23的一端均设置有铰接头，两个铰接头通过与连接轴14轴线平行的中心轴24转动连接，所有第一铰接杆22远离中心轴24的一端与连接轴14转动连接，所有第二铰接杆23远离中心轴24的一端与铰接轴32固定连接，所述铰接轴32固定安装在铰接座31上，第一铰接杆22远离中心轴24的一端和第二铰接杆23远离中心轴24的一端之间的距离随驱动气缸4的长度变化而改变，砝码组件5与铰接轴32固定连接，能够更最准确的控制尾部吊坠3的重心，以便保持平衡。
所述铰接座31安装在安装板33的中心，所述安装板33远离铰接座31的一侧设置有圆形滑道34，圆形滑道34上滑动安装有圆形滑块，所述圆形滑块同心安装有圆形齿圈35，所述安装板33在铰接座31所在一侧设置有驱动电机36，所述驱动电机36输出端设置有与圆形齿圈35啮合的齿轮37，通过驱动电机36驱动砝码组件5转动，能够调整砝码组件5内的砝码55位置，能够在不动驱动气缸4的情况下，局部微调砝码组件5的重心，提高砝码组件5重心的调整精度。
所述砝码组件5包括有固定安装在圆形齿圈35上的连接圆盘53，所述连接圆盘53远离圆形齿圈35的一侧沿着自身边缘圆周方向等角度差设置有若干个挂环54，其中多个挂环54均挂有砝码55，砝码55非对称式挂在连接圆盘53的挂环54上，使得驱动电机36驱动容纳箱51转动，有重心微调的效果。
所有连接座12上均设置有螺纹孔，每个螺纹孔螺纹连接有能够抵触到滑道11的锁紧螺栓13。松动锁紧螺栓13，能够调整连接座12在滑道11上的位置，从而实现调整连接轴14和衔接轴15之间距离，从而实现调整摆动架2摆动的幅度。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种小型飞机尾部平衡装置，其特征在于：包括有安装在飞机尾部的调节座(1)、与调节座(1)铰接的摆动架(2)和与摆动架(2)底部铰接的尾部吊坠(3)，所述调节座(1)包括有两个相互平行并安装在飞机尾部的滑道(11)、相互平行的连接轴(14)和衔接轴(15)，所述连接轴(14)和衔接轴(15)的两端均转动安装有与滑道(11)滑动配合的连接座(12)，所述摆动架(2)的顶端与连接轴(14)转动配合，尾部吊坠(3)上设置有铰接座(31)，所述摆动架(2)的底端通过铰接轴(32)与铰接座(31)转动连接，所述衔接轴(15)上转动安装有驱动气缸(4)，所述驱动气缸(4)的输出端与铰接轴(32)转动连接，所述铰接轴(32)的轴线与连接轴(14)轴线平行，所述尾部吊坠(3)包括有安装板(33)和砝码组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种小型飞机尾部平衡装置，其特征在于：所述连接轴(14)和衔接轴(15)的中心线均垂直于滑道(11)的中心线，所述摆动架(2)包括有两个相互平行的摆动杆(21)，所述摆动杆(21)包括有第一铰接杆(22)和第二铰接杆(23)，第一铰接杆(22)和第二铰接杆(23)的一端均设置有铰接头，两个铰接头通过与连接轴(14)轴线平行的中心轴(24)转动连接，所有第一铰接杆(22)远离中心轴(24)的一端与连接轴(14)转动连接，所有第二铰接杆(23)远离中心轴(24)的一端与铰接轴(32)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种小型飞机尾部平衡装置，其特征在于：所述连接轴(14)和衔接轴(15)的中心线均垂直于滑道(11)的中心线，所述摆动架(2)包括有两个相互平行的摆动杆(21)，所述摆动杆(21)包括有第一铰接杆(22)和第二铰接杆(23)，第一铰接杆(22)和第二铰接杆(23)的一端均设置有铰接头，两个铰接头通过与连接轴(14)轴线平行的中心轴(24)转动连接，所有第一铰接杆(22)远离中心轴(24)的一端与连接轴(14)转动连接，所有第二铰接杆(23)远离中心轴(24)的一端与铰接轴(32)固定连接，所述铰接轴(32)固定安装在铰接座(31)上。
4.根据权利要求1所述的一种小型飞机尾部平衡装置，其特征在于：所述铰接座(31)安装在安装板(33)的中心，所述安装板(33)远离铰接座(31)的一侧设置有圆形滑道(34)，圆形滑道(34)上滑动安装有圆形滑块，所述圆形滑块同心安装有圆形齿圈(35)，所述安装板(33)在铰接座(31)所在一侧设置有驱动电机(36)，所述驱动电机(36)输出端设置有与圆形齿圈(35)啮合的齿轮(37)。
5.根据权利要求1所述的一种小型飞机尾部平衡装置，其特征在于：所述砝码组件(5)包括有固定安装在圆形齿圈(35)上的容纳箱(51)，所述容纳箱(51)内设置有方格状骨架(52)，骨架(52)内摆放有若干个砝码(55)。
6.根据权利要求1所述的一种小型飞机尾部平衡装置，其特征在于：所述砝码组件(5)包括有固定安装在圆形齿圈(35)上的连接圆盘(53)，所述连接圆盘(53)远离圆形齿圈(35)的一侧沿着自身边缘圆周方向等角度差设置有若干个挂环(54)，其中多个挂环(54)均挂有砝码(55)。
7.根据权利要求1所述的一种小型飞机尾部平衡装置，其特征在于：所有连接座(12)上均设置有螺纹孔，每个螺纹孔螺纹连接有能够抵触到滑道(11)的锁紧螺栓(13)。
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