CN111468585B - 基于仿真的分离轴向电磁力的管件胀形分析及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于金属工件成形控制领域,公开了基于仿真的分离轴向电磁力的管件胀形分析及控制方法,建立包含待胀形管件和胀形线圈、轴向压缩线圈、空气域的电磁翻边模型,模型包括电磁模块和结构模块,电磁模块用于仿真计算径向电磁力分布Fr和轴向电磁力分布Fz,结构模块用于仿真计算管件的胀形效果。本发明采用虚拟加载轴向电磁力的方式,利用有限元软件仿真计算,在在保持径向电磁力分布完全一致的情况下,比例增大或减小轴向电磁力,进而分析轴向电磁力对管件电磁胀形壁厚减薄的影响程度;在不增加成本的情况下,优化压缩式管件电磁胀形的设计,进而控制管件胀形,提高管件胀形质量。
Description
技术领域
本发明属于金属工件成形控制领域,具体涉及一种基于仿真的分离轴向电磁力的管件胀形分析及控制方法。
背景技术
电磁成形是一种高速率脉冲成形技术,能大幅改善金属材料成形性能,是解决轻质合金成形困难的有效手段之一。根据加工对象不同,电磁成形分为管件电磁成形和板件电磁成形。管件电磁成形又分为管件电磁胀形和管件电磁压缩。
传统管件电磁胀形中,电磁力通常仅为径向电磁力方向,加载方式单一;此时,当管件发生胀形时,管件因为变形,半径增大,管壁减薄,成形后的管件机械性能降低,达不到工业加工要求。为了解决管件电磁胀形存在的壁厚减薄问题,公开号为CN103406418B的中国专利“径向与轴向双向加载式金属管件电磁成形方法及装置”提供了径向与轴向双向加载式金属管件电磁成形方法及装置,可调整电磁力的加载方式,满足不同的工件加工要求;该发明中的轴向压缩式管件电磁胀形,可有效减少管壁在胀形过程中的减薄量,提高成形工件的成形极限和成形性能。期刊《IEEE access》刊登的论文“Study on ElectromagneticForce Distribution and Wall Thickness Reduction of Three-coil ElectromagneticTube Bulging with Axial Compression”公开的研究结果表明,基于轴向电磁力与径向电磁力比值Fz/Fr相同的两组结构,对比分析了管件成形轮廓和壁厚减薄量;在Fz/Fr一定时,管件壁厚减薄量差异不大。然而,这一分析中,通过改变线圈结构实现轴向电磁力分布和径向电磁力分布的改变,两者会同时发生改变,结果对比性不强。
因此,研究一种轴向压缩式管件电磁胀形中分离轴向电磁力的虚拟加载方法与模型,能够在保持径向电磁力分布完全一致的情况下,比例增大或减小轴向电磁力,进而分析轴向电磁力对轴向压缩式管件电磁胀形壁厚减薄量的影响程度。
发明内容
本发明的技术问题是现有的径向电磁力与轴向电磁力同时加载的管件电磁胀形技术的设计过程中,无法分离径向电磁力、轴向电磁力,不能确定不同轴向电磁力对对轴向压缩式管件电磁胀形壁厚减薄量的影响程度。
本发明的目的是解决上述问题,提供一种基于仿真的分离轴向电磁力的管件胀形分析及控制方法,采用有限元软件仿真计算,在保持径向电磁力分布完全一致的情况下,比例增大或减小轴向电磁力,分析轴向电磁力对轴向压缩式管件电磁胀形壁厚减薄量的影响程度,进而确定达到管件胀形规格的胀形线圈匝数、轴向压缩线圈匝数以及线圈的电流大小,控制管件胀形。
本发明的技术方案是基于仿真的分离轴向电磁力的管件胀形分析方法,建立包含待胀形管件和胀形线圈、轴向压缩线圈、空气域的电磁翻边模型,模型包括电磁模块和结构模块,电磁模块用于仿真计算径向电磁力分布Fr和轴向电磁力分布Fz,结构模块用于仿真计算管件的胀形效果,管件胀形分析方法包括以下步骤,
步骤1:采用有限元软件建立轴向压缩式管件电磁胀形模型;
步骤2:对管件电磁胀形模型建立电磁模块,利用电磁模块得到管件的电磁力分布;
步骤2.1:建立电磁模块,在驱动线圈中施加脉冲电流,在模型对称轴上施加轴对称边界,在磁绝缘边界设置磁场为0;
步骤2.2:利用电磁模块仿真计算,获得管件上受到的电磁力分布,包括径向电磁力分布Fr和轴向电磁力分布Fz;
步骤3:对管件电磁胀形模型建立结构模块,对管件施加径向电磁力分布Fr、轴向电磁力分布Fz,仿真计算管件壁厚减薄量;
步骤3.1:建立结构模块,将胀形线圈、轴向压缩线圈、空气域禁用;
步骤3.2:对待胀形管件施加径向电磁力分布Fr和轴向电磁力分布Fz,仿真计算管件壁厚减薄量;
步骤3.3:对待胀形管件仅施加径向电磁力分布Fr,仿真计算管件壁厚减薄量;
步骤3.4:对待胀形管件施加径向电磁力分布Fr,和虚拟的轴向电磁力Fzx=k*Fz,k为比例系数,对k取不同值,仿真计算不同轴向电磁力分布情况下的管件壁厚减薄量;
步骤4:比较不同轴向电磁力分布情况下的管件壁厚减薄量,分析轴向电磁力对轴向压缩式管件电磁胀形壁厚减薄量的影响。
进一步地,比例系数k的取值范围为0<k<10。
优选地,所述对k取不同值,仿真计算不同轴向电磁力分布情况下的管件壁厚减薄量,k的取值集合为{0.2,0.4,0.6,0.8,1.5,2}。
优选地,所述轴向压缩线圈包括位于待胀形管件两端的2个线圈。
采用上述管件胀形分析方法的管件胀形控制方法,包括以下步骤,
步骤1:根据管件胀形的规格要求,采用管件胀形分析方法确定管件胀形需要的径向电磁力分布和轴向电磁力分布;
步骤2:根据待胀形管件所需的电磁力分布确定胀形线圈的匝数和轴向压缩线圈的匝数以及线圈的电流大小;
步骤3:根据步骤2的结果,对待翻边管件设置胀形线圈和轴向压缩线圈,并对线圈施加相应的电流,使得待胀形管件进行胀形。
相比现有的压缩式管件电磁胀形技术,本发明的有益效果是采用虚拟加载轴向电磁力的方式,利用有限元软件仿真计算,在在保持径向电磁力分布完全一致的情况下,比例增大或减小轴向电磁力,进而分析轴向电磁力对管件电磁胀形壁厚减薄的影响程度。在不增加成本的情况下,优化压缩式管件电磁胀形的设计,进而控制管件胀形,提高管件胀形质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为基于仿真的分离轴向电磁力的管件胀形分析方法的流程图。
图2为实施例的轴向压缩式管件电磁胀形模型的示意图。
附图标记说明:胀形线圈1、轴向压缩线圈2、空气域3、模型对称轴4、磁绝缘边界5、待胀形管件6。
具体实施方式
如图1-2所示,基于仿真的分离轴向电磁力的管件胀形分析方法,建立包含待胀形管件和胀形线圈、轴向压缩线圈、空气域的电磁翻边模型,模型包括电磁模块和结构模块,电磁模块用于仿真计算径向电磁力分布Fr和轴向电磁力分布Fz,结构模块用于仿真计算管件的胀形效果,轴向压缩线圈包括位于待胀形管件两端的2个线圈,胀形线圈设置于待胀形管件内部,管件胀形分析方法包括以下步骤,
步骤1:采用有限元软件建立轴向压缩式管件电磁胀形模型,如图2所示;
步骤2:对管件电磁胀形模型建立电磁模块,利用电磁模块得到管件的电磁力分布;
步骤2.1:建立电磁模块,在驱动线圈中施加脉冲电流,在模型对称轴上施加轴对称边界,在磁绝缘边界设置磁场为0;
步骤2.2:利用电磁模块仿真计算,获得管件上受到的电磁力分布,包括径向电磁力分布Fr和轴向电磁力分布Fz;
步骤3:对管件电磁胀形模型建立结构模块,对管件施加径向电磁力分布Fr、轴向电磁力分布Fz,仿真计算管件壁厚减薄量;
步骤3.1:建立结构模块,将胀形线圈、轴向压缩线圈、空气域禁用;
步骤3.2:对待胀形管件施加径向电磁力分布Fr和轴向电磁力分布Fz,仿真计算管件壁厚减薄量r0;
步骤3.3:对待胀形管件仅施加径向电磁力分布Fr,仿真计算管件壁厚减薄量rn;
步骤3.4:对待胀形管件施加径向电磁力分布Fr,和虚拟的轴向电磁力Fzx=k*Fz,k为比例系数,k依次取0.2,0.4,0.6,0.8,1.5,2;仿真计算不同轴向电磁力分布情况下的管件壁厚减薄量rk1、rk2、rk3、rk4、rk5、rk6;
步骤4:比较不同轴向电磁力分布情况下的管件壁厚减薄量r0、rn、rk1、rk2、rk3、rk4、rk5、rk6,分析轴向电磁力对轴向压缩式管件电磁胀形壁厚减薄量的影响。
采用上述管件胀形分析方法的管件胀形控制方法,包括以下步骤,
步骤1:根据管件胀形的规格要求,采用管件胀形分析方法确定管件胀形需要的径向电磁力分布和轴向电磁力分布;
步骤2:根据待胀形管件所需的电磁力分布确定胀形线圈的匝数和轴向压缩线圈的匝数以及线圈的电流大小;
步骤3:根据步骤2的结果,对待翻边管件设置胀形线圈和轴向压缩线圈,并对线圈施加相应的电流,使得待胀形管件进行胀形。
实施结果表明,本发明的基于仿真的分离轴向电磁力的管件胀形分析方法,能分析轴向电磁力对轴向压缩式管件电磁胀形壁厚减薄量的影响程度,有利于优化胀形线圈和轴向压缩线圈的设计。在优化胀形线圈和轴向压缩线圈的设计的基础上,采用本发明的管件胀形控制方法,提高了管件胀形的质量。
Claims (5)
1.基于仿真的分离轴向电磁力的管件胀形分析方法,其特征在于,建立包含待胀形管件和胀形线圈、轴向压缩线圈、空气域的轴向压缩式管件电磁胀形模型,模型包括电磁模块和结构模块,电磁模块用于仿真计算径向电磁力分布Fr和轴向电磁力分布Fz,结构模块用于仿真计算管件的胀形效果,管件胀形分析方法包括以下步骤,
步骤1:采用有限元软件建立轴向压缩式管件电磁胀形模型;
步骤2:对管件电磁胀形模型建立电磁模块,利用电磁模块得到管件的电磁力分布;
步骤2.1:建立电磁模块,在驱动线圈中施加脉冲电流,在模型对称轴上施加轴对称边界;
步骤2.2:利用电磁模块仿真计算,获得管件上受到的电磁力分布,包括径向电磁力分布Fr和轴向电磁力分布Fz;
步骤3:对管件电磁胀形模型建立结构模块,对管件施加径向电磁力分布Fr、轴向电磁力分布Fz,仿真计算管件壁厚减薄量;
步骤3.1:建立结构模块,将胀形线圈、轴向压缩线圈、空气域禁用;
步骤3.2:对待胀形管件施加径向电磁力分布Fr和轴向电磁力分布Fz,仿真计算管件壁厚减薄量;
步骤3.3:对待胀形管件仅施加径向电磁力分布Fr,仿真计算管件壁厚减薄量;
步骤3.4:对待胀形管件施加径向电磁力分布Fr,和虚拟的轴向电磁力Fzx=k*Fz,k为比例系数,对k取不同值,仿真计算不同轴向电磁力分布情况下的管件壁厚减薄量;
步骤4:比较不同轴向电磁力分布情况下的管件壁厚减薄量,分析轴向电磁力对轴向压缩式管件电磁胀形壁厚减薄量的影响。
2.根据权利要求1所述的基于仿真的分离轴向电磁力的管件胀形分析方法,其特征在于,比例系数k的取值范围为0<k<10。
3.根据权利要求2所述的基于仿真的分离轴向电磁力的管件胀形分析方法,其特征在于,所述对k取不同值,仿真计算不同轴向电磁力分布情况下的管件壁厚减薄量,k的取值集合为{0.2,0.4,0.6,0.8,1.5,2}。
4.根据权利要求1所述的基于仿真的分离轴向电磁力的管件胀形分析方法,其特征在于,所述轴向压缩线圈包括位于待胀形管件两端的2个线圈。
5.采用权利要求1-4任意一项所述的管件胀形分析方法的管件胀形控制方法,其特征在于,包括以下步骤,
步骤1:根据管件胀形的规格要求,采用管件胀形分析方法确定管件胀形需要的径向电磁力分布和轴向电磁力分布;
步骤2:根据待胀形管件所需的电磁力分布确定胀形线圈的匝数和轴向压缩线圈的匝数以及线圈的电流大小;
步骤3:根据步骤2的结果,对待胀形管件设置胀形线圈和轴向压缩线圈,并对线圈施加相应的电流,使得待胀形管件进行胀形。
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