CN111467227A - 智能艾灸仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能艾灸仪，包括外壳、与外壳可拆卸连接的导向杆、与外壳固定的步进电机、与步进电机电连接的驱动器、与驱动器电连接的控制器、与步进电机传动连接的螺杆、与螺杆固定连接的移动座、用于设置在移动座底部的磁铁以及用于设置在磁铁下方的装艾筒，装艾筒包括底部设置有开口的筒体以及用于设置在筒体顶部并与筒体可拆卸连接的筒盖，筒盖设置有用于伸进筒体内部的第一弹簧，磁铁用于吸附筒盖，移动座开设有用于与导向杆滑动配合的导向孔；导向杆穿过导向孔时，螺杆能够在步进电机的驱动下带动移动座沿导向杆往复移动，导向杆脱离所述导向孔时，螺杆能够在步进电机的驱动下带动移动座自转。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种智能艾灸仪。
背景技术
艾灸疗法是中医学的重要组成部分，传统的艾灸疗法包括有雀啄灸、旋转灸、隔物灸等。近年来出现了用于模仿传统艾灸疗法的艾灸装置，以替代人工来对人体实行艾疗。目前，市面上流行的艾疗装置大多仅能用于实现旋转灸、隔物灸等一些传统简单疗法，而对于其它疗法尤其是雀啄灸难以实现，其根本原因在于：现有艾疗装置仅仅是对传统艾疗手法的简单模仿，对艾柱火点与人体穴位的距离、艾柱的来回移动距离及移动速度、艾柱对穴位施灸时的停留时间等关键要素难以做到精准把握。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能艾灸仪，其功能多样，可实现多种艾灸疗法；该智能艾灸仪可通过步进电机对艾柱的来回移动距离、移动速度，以及艾柱对穴位施灸时的停留时间实现精准控制；且还能精准保持艾柱火点与人体穴位的距离。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
一种智能艾灸仪，包括外壳、与外壳可拆卸连接的导向杆、与外壳固定的步进电机、与步进电机电连接的驱动器、与驱动器电连接的控制器、与步进电机传动连接的螺杆、与螺杆固定连接的移动座、用于设置在移动座底部的磁铁以及用于设置在磁铁下方的装艾筒，所述装艾筒包括底部设置有开口的筒体以及用于设置在筒体顶部并与筒体可拆卸连接的筒盖，所述筒盖设置有用于伸进所述筒体内部的第一弹簧，所述磁铁用于吸附所述筒盖，所述移动座开设有用于与所述导向杆滑动配合的导向孔；
所述导向杆穿过所述导向孔时，所述螺杆能够在所述步进电机的驱动下带动所述移动座沿所述导向杆往复移动，所述导向杆脱离所述导向孔时，所述螺杆能够在所述步进电机的驱动下带动所述移动座自转。
进一步地，所述移动座包括用于被所述磁铁吸附的金属片以及固定在金属片上的连接件，所述连接件用于与所述螺杆固定连接，所述导向孔设置在所述金属片上。
进一步地，所述外壳包括主壳体及顶盖，所述顶盖用于设置在主壳体顶部并与所述主壳体形成可拆卸连接。
进一步地，所述步进电机、所述驱动器及所述控制器均位于所述外壳的外部，所述顶盖开设有第一通孔，所述步进电机设置在所述顶盖的顶面且所述螺杆穿过所述第一通孔。
进一步地，所述顶盖还开设有第二通孔，所述第二通孔为螺纹孔，所述导向杆的顶部设置有用于与第二通孔螺接的螺纹；或者，所述顶盖的顶面对应所述第二通孔的位置处设置有螺接件，导向杆的顶部设置有用于与所述螺接件螺接的螺纹。
进一步地，所述外壳还包括底盖，所述底盖用于设置在主壳体底部并与所述主壳体形成可拆卸连接，所述底盖的底面形成有容纳槽。
进一步地，所述底盖的顶面设置有刮灰片，所述刮灰片位于所述装艾筒的下方，所述底盖的中部设置有挡灰网，所述底盖的外周设置有防烫硅胶，所述防烫硅胶覆盖所述底盖的底面边缘。
进一步地，所述顶盖、所述底盖及所述筒盖分别设置有多个顶盖卡槽、多个底盖卡槽及多个筒盖卡槽，所述主壳体的顶部、所述主壳体的底部以及所述筒体的顶部分别设置有多个顶部卡块、多个底部卡块及多个筒体卡块，所述顶部卡块用于与所述顶盖卡槽形成卡接，所述顶盖卡槽的出入口位于所述顶盖的底边，所述底部卡块用于与所述底盖卡槽形成卡接，所述底盖卡槽的出入口位于所述底盖的顶边，所述筒体卡块用于与所述筒盖卡槽形成卡接，所述筒盖卡槽的出入口位于所述筒盖的底边。
进一步地，所述主壳体开设有用于与悬臂支架卡接的外接卡槽。
进一步地，所述主壳体设置有连通其内部空间的出烟口，所述出烟口的内侧设置有第二弹簧，所述出烟口朝向主壳体内部的一侧设置有过滤片，所述过滤片与所述第二弹簧连接且用于在所述第二弹簧的作用下贴在主壳体内侧面对应所述出烟口的位置上。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明所提供的智能艾灸仪包括步进电机、螺杆、移动座、磁铁、装艾筒及导向杆，使用时需要将艾柱放置在装艾筒内，该智能艾灸仪可实现多种疗法；
使用雀啄灸功能时，需要将导向杆与外壳连接并使导向杆穿过移动座的导向孔，使得螺杆能够在步进电机的驱动下带动移动座沿导向杆往复移动，从而实现雀啄灸疗法；由于步进电机的可编程性(即对控制器进行编程)，使得智能艾灸仪可以通过步进电机对艾柱的来回移动距离、移动速度，以及艾柱对穴位施灸时的停留时间实现精准控制；
使用旋转灸功能时，需要将导向杆从外壳卸下，以使导向杆能够脱离移动座的导向孔，使得螺杆能够在步进电机的驱动下带动移动座自转，从而实现旋转灸疗法；其中，只需要改变装艾筒与螺杆轴心的距离，即可改变艾柱圆周运动的直径，且装艾筒是吸附在磁铁上的，使得装艾筒的调整或更换十分简单；
装艾筒包括筒盖及筒体，筒盖设置有第一弹簧，当艾柱不断燃烧导致长度变短时，第一弹簧能够自动将艾柱往下推动，从而精准保持艾柱火点与人体穴位的距离，从而保障艾疗效果。
附图说明
图1为本发明实施例的智能艾灸仪的结构示意图；
图2为图1所示智能艾灸仪的主壳体的结构示意图；
图3为图1所示智能艾灸仪的顶盖的结构示意图；
图4为图1所示智能艾灸仪的底盖的结构示意图。
图中：1、主壳体；2、底盖；3、顶盖；4、步进电机；5、螺杆；6、连接件；7、金属片；8、导向杆；9、筒盖；10、第一弹簧；11、磁铁；12、外接卡槽；13、筒体；14、刮灰片；15、过滤片；16、第二弹簧；17、出烟口；18、底盖卡槽；19、隔物灸材料；20、防烫硅胶；21、螺丝；22、顶盖卡槽；23、筒盖卡槽；24、第一通孔；25、第二通孔；26、顶部卡块；27、底部卡块；29、挡灰网。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
参考图1-图4。本发明实施例提供了一种智能艾灸仪，包括外壳、与外壳可拆卸连接的导向杆8、与外壳固定的步进电机4、与步进电机电连接的驱动器(图未示)、与驱动器电连接的控制器(图未示)、与步进电机4传动连接的螺杆5、与螺杆5固定连接的移动座、用于设置在移动座底部的磁铁11以及用于设置在磁铁11下方的装艾筒，该装艾筒包括底部设置有开口的筒体13以及用于设置在筒体13顶部并与筒体13可拆卸连接的筒盖9，该筒盖9设置有用于伸进筒体13内部的第一弹簧10，磁铁11用于吸附筒盖，移动座开设有用于与导向杆8滑动配合的导向孔；导向杆8穿过导向孔时，螺杆5能够在步进电机4的驱动下带动移动座沿导向杆8往复移动，导向杆8脱离导向孔时，螺杆5能够在步进电机的驱动下带动移动座自转。
具体来说，移动座包括用于被磁铁11吸附的金属片7以及固定在金属片7上的连接件6，该连接件6用于与螺杆5固定连接，导向孔设置在金属片7上；具体来说，连接件6为套在螺杆5上的螺母，该螺母通过螺丝21与螺杆5形成可拆卸连接。
具体来说，外壳包括主壳体1及顶盖3，顶盖3用于设置在主壳体1顶部并与主壳体1形成可拆卸连接；步进电机4、驱动器及控制器均位于外壳的外部，顶盖3开设有第一通孔24，步进电机4设置在顶盖3的顶面且螺杆5穿过第一通孔24；顶盖3还开设有第二通孔25，第二通孔25为螺纹孔，导向杆的顶部这只有用于与第二通孔25形成螺接的螺纹；或者顶盖3的顶面对应第二通孔25的位置处设置有螺接件，导向杆的顶部设置有用于与该螺接件形成螺接的螺纹。
具体来说，外壳还包括底盖2，该底盖2用于设置在主壳体1底部并与主壳体1形成可拆卸连接，底盖2的底面形成有容纳槽，实行隔物灸时，该容纳槽用于容纳隔物灸材料19。
具体来说，底盖2的顶面设置有刮灰片14，刮灰片14位于装艾筒的下方，底盖2的中部设置有挡灰网29，底盖2的外周设置有防烫硅胶20，防烫硅胶20覆盖底盖2的底面边缘。
具体来说，顶盖3、底盖2及筒盖9分别设置有多个顶盖卡槽22、多个底盖卡槽18及多个筒盖卡槽23，主壳体1的顶部、主壳体1的底部以及筒体13的顶部分别设置有多个顶部卡块26、多个底部卡块27及多个筒体卡块，顶部卡块26用于与顶盖卡槽22形成卡接，所述顶盖卡槽22的出入口位于顶盖3的底边，底部卡块27用于与底盖卡槽18形成卡接，底盖卡槽的出入口位于底盖2的顶边，筒体卡块用于与筒盖卡槽23形成卡接，筒盖卡槽23的出入口位于筒盖9的底边。
具体来说，主壳体1开设有用于与悬臂支架卡接的外接卡槽12，悬臂支架可采用现有技术，其主要作用是将智能艾灸仪悬空，并对智能艾灸仪的整体起到升降调节及定位作用。
具体来说，主壳体1设置有连通其内部空间的出烟口17，出烟口17的内侧设置有第二弹簧16，所述出烟口朝向主壳体内部的一侧设置有过滤片15，过滤片15与第二弹簧16连接且用于在第二弹簧16的作用下贴在主壳体1内侧面对应出烟口17的位置上；具体来说，过滤片15为活性炭过滤片。
本实施例的智能艾灸仪，具有如下优势：
(1)可实现多种艾灸疗法的自动化：
使用雀啄灸功能时，需要将导向杆8与顶盖3连接并使导向杆8穿过移动座的导向孔，使得螺杆5能够在步进电机4的驱动下带动移动座沿导向杆8往复移动，从而实现雀啄灸疗法；由于步进电机4的可编程性，即对控制器进行编程，即可使步进电机4对艾柱的来回移动距离、移动速度，以及艾柱对穴位施灸时的停留时间实现精准控制；
使用旋转灸功能时，需要将导向杆8从顶盖3卸下，以使导向杆8能够脱离移动座的导向孔，使得螺杆5能够在步进电机4的驱动下带动移动座自转，从而实现旋转灸疗法；其中，只需要改变装艾筒与螺杆5轴心的距离，即可改变艾柱圆周运动的直径，且装艾筒是吸附在磁铁11上的，使得装艾筒的调整或更换十分简单；
使用隔物灸功能时，可将隔物灸材料放置在底盖2的容纳槽内并使隔物灸材料贴在人体皮肤上，挡灰网可以用于挡住艾柱燃烧时掉落的艾灰，防止艾灰灼伤皮肤，防烫硅胶20起到隔热作用，可以防止外壳烫伤皮肤。
(2)可精准保持艾柱火点与人体皮肤的距离：装艾筒包括筒盖9及筒体13，筒盖9设置有第一弹簧10，当艾柱不断燃烧导致长度变短时，第一弹簧10能够自动将艾柱往下推动，从而精准保持艾柱火点与人体穴位的距离，从而保障艾疗效果。
(3)清洗方便：由于艾柱燃烧会产生油烟，容易附着在智能艾灸仪的外壳及内部器件上，从而形成顽固的油渍；在本实施例中，主壳体1与底盖2之间的拆装、以及主壳体1与顶盖3之间的拆装均十分简单，需要清洗时，可将智能艾灸仪的外壳拆分为上、中、下三部分，从而方便对智能艾灸仪的外壳及内部器件进行清洗。
(4)步进电机、驱动器及控制器使用寿命长：由于步进电机、驱动器及控制器设置在外壳的外部，因此可有效避免步进电机、驱动器及控制器受到油烟的影响，保障步进电机、驱动器及控制器有较长的使用寿命。
(5)有效除烟：施灸时所产生的艾烟不仅会令人感到浓重的烟味且过多的艾烟还会对人体造成严重的伤害；在本实施例中，智能艾灸仪设置有出烟口17，外壳内侧面对应出烟口17的位置处设置有过滤片15，出烟口17本身可用于与烟味净化仪(艾灸仪专用的烟味净化仪，可采用现有技术)连通，在烟味净化仪的作用下有效除去艾烟，以使施灸场所能够维持舒适的空气环境。
(6)维修更换方便：几乎所有元件均设置在顶盖3上(包括步进电机、螺杆、导向杆等)，集成度高，只要卸下顶盖3，即可对各个部件进行维修或者更换。
(7)装艾筒装配及更换方便：由于装艾筒是通过吸附在磁铁上实现装配的，使得其本身的拆装十分方便，且易于更换，例如可安装不同大小型号的装艾筒、或者安装多个装艾筒，可根据不同疗法进行调整，以达到最佳艾疗效果。
(8)施灸方便：智能艾灸仪的外壳上设置有外接卡槽，外接卡槽用于与外部的悬臂支架(可采用现有技术)卡接，悬臂支架的主要作用是将智能艾灸仪悬空，并对整个智能艾灸仪起到升降调节及定位作用，可极大方便施灸操作。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种智能艾灸仪，其特征在于：包括外壳、与外壳可拆卸连接的导向杆、与外壳固定的步进电机、与步进电机电连接的驱动器、与驱动器电连接的控制器、与步进电机传动连接的螺杆、与螺杆固定连接的移动座、用于设置在移动座底部的磁铁以及用于设置在磁铁下方的装艾筒，所述装艾筒包括底部设置有开口的筒体以及用于设置在筒体顶部并与筒体可拆卸连接的筒盖，所述筒盖设置有用于伸进所述筒体内部的第一弹簧，所述磁铁用于吸附所述筒盖，所述移动座开设有用于与所述导向杆滑动配合的导向孔；
所述导向杆穿过所述导向孔时，所述螺杆能够在所述步进电机的驱动下带动所述移动座沿所述导向杆往复移动，所述导向杆脱离所述导向孔时，所述螺杆能够在所述步进电机的驱动下带动所述移动座自转。
2.如权利要求1所述的智能艾灸仪，其特征在于：所述移动座包括用于被所述磁铁吸附的金属片以及固定在金属片上的连接件，所述连接件用于与所述螺杆固定连接，所述导向孔设置在所述金属片上。
3.如权利要求1所述的智能艾灸仪，其特征在于：所述外壳包括主壳体及顶盖，所述顶盖用于设置在主壳体顶部并与所述主壳体形成可拆卸连接。
4.如权利要求3所述的智能艾灸仪，其特征在于：所述步进电机、所述驱动器及所述控制器均位于所述外壳的外部，所述顶盖开设有第一通孔，所述步进电机设置在所述顶盖的顶面且所述螺杆穿过所述第一通孔。
5.如权利要求4所述的智能艾灸仪，其特征在于：所述顶盖还开设有第二通孔，所述第二通孔为螺纹孔，所述导向杆的顶部设置有用于与第二通孔螺接的螺纹；或者，所述顶盖的顶面对应所述第二通孔的位置处设置有螺接件，导向杆的顶部设置有用于与所述螺接件螺接的螺纹。
6.如权利要求3所述的智能艾灸仪，其特征在于：所述外壳还包括底盖，所述底盖用于设置在主壳体底部并与所述主壳体形成可拆卸连接，所述底盖的底面形成有容纳槽。
7.如权利要求6所述的智能艾灸仪，其特征在于：所述底盖的顶面设置有刮灰片，所述刮灰片位于所述装艾筒的下方，所述底盖的中部设置有挡灰网，所述底盖的外周设置有防烫硅胶，所述防烫硅胶覆盖所述底盖的底面边缘。
8.如权利要求6所述的智能艾灸仪，其特征在于：所述顶盖、所述底盖及所述筒盖分别设置有多个顶盖卡槽、多个底盖卡槽及多个筒盖卡槽，所述主壳体的顶部、所述主壳体的底部以及所述筒体的顶部分别设置有多个顶部卡块、多个底部卡块及多个筒体卡块，所述顶部卡块用于与所述顶盖卡槽形成卡接，所述顶盖卡槽的出入口位于所述顶盖的底边，所述底部卡块用于与所述底盖卡槽形成卡接，所述底盖卡槽的出入口位于所述底盖的顶边，所述筒体卡块用于与所述筒盖卡槽形成卡接，所述筒盖卡槽的出入口位于所述筒盖的底边。
9.如权利要求3-8任一项所述的智能艾灸仪，其特征在于：所述主壳体开设有用于与悬臂支架卡接的外接卡槽。
10.如权利要求3-8任一项所述的智能艾灸仪，其特征在于：所述主壳体设置有连通其内部空间的出烟口，所述出烟口的内侧设置有第二弹簧，所述出烟口朝向主壳体内部的一侧设置有过滤片，所述过滤片与所述第二弹簧连接且用于在所述第二弹簧的作用下贴在主壳体内侧面对应所述出烟口的位置上。
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2020
- 2020-05-25 CN CN202010451240.9A patent/CN111467227B/zh active Active
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