CN111467155A - 一种多功能位姿变换护理床装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能位姿变换护理床装置，具体包括：升降支承部件、床板系驱动支架本体、侧板驱动组件、主床面驱动组件、主床面组件、第一旋转式收缩侧板组件、第二旋转式收缩侧板组件、气垫组、电控气泵。本发明解决了现有护理床舒适性较差、安全性较差、体积较大和无法实现真正意义上的侧翻等问题，因此，本发明的应用可以使老年、残障的护理工作更加轻松、便捷、高效，并且可以为市场提供一款舒适、安全、结构紧凑、更适合家庭及养老院等场所使用的护理装置。

Description

一种多功能位姿变换护理床装置

技术领域

本发明涉及护理医疗器械领域，更具体的说，涉及一种多功能位姿变换护理床装置。

背景技术

国家统计局2019年1月21日公布的2018年经济数据显示，截至2018年年底，我国60周岁及以上人口达24949万人；其中，长期卧床、生活不能自理的老年人数或突破4000万。例如，半身不遂的约有70万，82万老年性痴呆病人中约有24万人长期卧床。我国3.74亿个家庭中，有长期卧床病人的家庭约占全国家庭总户数的8％。

对于行动困难的老年人群，位姿变换成为了较为突出的问题。在居家生活中，护理人员在对卧床老人护理之前需要帮助老年人侧翻和起身。因此，亟需一种多功能、小体积、变换灵活的位姿变换护理床装置减轻医护负担。

位姿变换装置的功能需求可总结为“起背”、“侧翻”和“曲腿”，另外还可以增加“防褥疮”与方便“大小便”功能。目前市场上相关护理医疗器械在这些功能的实现上已经趋于成熟，绝大多数产品都能实现大部分功能，个别产品还增加了洗头功能、洗脚功能等。然而，这些器械在进入市场之后却见效甚微，没有很好地解决老年残障护理市场的需求问题，原因如下：

首先，目前大多数产品由多块床板拼接而成，直接导致设备有较大的体积，装置在家中的和检查室的应用困难；

其次，现有产品的床板之间存在铰链，床板之间可以相对翻转，通过对床板翻转的控制实现上述功能，具体实施方案如专利206198192U、101632615B等，然而，床板翻转的转角中心和人体关节之间存在一定的厚度，这就导致在实现起背和曲腿等功能时，人的背部或者臀部不可避免的与床板产生摩擦，舒适性较差，并且，铰链处的缝隙易对床上用户造成挤压创伤；

第三，现有产品通过各种连杆机构实现预期功能，系统中动力元件数量多，使得装置的设计成本和制造成本增加，售价偏高，降低了需求用户的购买欲；

最后，大多数的装置无法实现真正意义上的侧翻，这主要因为，在侧翻的同时，其实是利用床板对用户进行侧方挤压实现的侧翻，床上用户会因为滑移和位置欠妥而无法实现侧翻。

因此如何有效的克服现有技术中的上述缺陷，提出一种多功能位姿变换护理床装置，便成为了目前本领域技术人员需要重点克服的一个难题。

发明内容

为此，本发明的目的在于提出一种多功能位姿变换护理床装置，其具体技术方案如下：

一种多功能位姿变换护理床装置，包括：升降支承部件、床板系驱动支架部件、主床面组件、旋转式收缩侧板组件、气垫组、电控气泵；其中，以人体正常平躺时的横向水平方向为X方向，以与X方向相垂直的竖向水平方向为Y方向，以与X方向相垂直的竖向竖直方向为Z方向；

所述升降支承部件用以实现对整个护理床床体沿Z方向上的升降控制；

所述床板系驱动支架部件包括外形及内部结构左右中心对称的床板系驱动支架本体以及分别安装在所述床板系驱动支架本体沿X方向两侧端内部的驱动组件，所述驱动组件包括侧板驱动组件、主床面驱动组件；所述床板系驱动支架部件安装在所述升降支承部件上方；

所述主床面组件和所述旋转式收缩侧板组件安装在所述床板系驱动支架本体上方；所述旋转式收缩侧板组件包括分设于所述主床面组件Y方向上两侧的第一旋转式收缩侧板组件和第二旋转式收缩侧板组件；所述主床面组件的端部与所述第一旋转式收缩侧板组件、所述第二旋转式收缩侧板组件的端部三者同轴转动安装在所述床板系驱动支架本体侧端内；所述主床面驱动组件能够驱动所述主床面组件以X方向为轴顺时针或者逆时针转动；所述侧板驱动组件包括分设于所述床板系驱动支架本体两侧端内部的第一侧板驱动组件和第二侧板驱动组件，所述第一侧板驱动组件、所述第二侧板驱动组件能够分别驱动所述第一旋转式收缩侧板组件、所述第二旋转式收缩侧板组件以X方向为轴顺时针或者逆时针转动；

气垫组，所述气垫组固定在所述主床面组件上方，用以支撑人体；

电控气泵，所述电控气泵安装于所述升降支承部件内部，用以充气。

通过采用上述技术方案，本发明的有益效果为：

本发明相较于现有侧翻护理床的设计理念不同，现有侧翻功能的护理床侧翻是依靠侧翻床板挤压用户身体强迫用户侧翻，而本发明直接是整个床身侧立起来，用户本身不受挤压，形象地来说就是护理人员用手推病人侧翻和护理人员怀抱着病人侧翻的区别，因此从床上用户的体验理论上来说会像婴儿在摇篮里面一样舒适。

相较于现有护理床，本发明采用摇篮的设计理念，主床面组件搭配第一、第二旋转式收缩侧板组件可周期性自动摆动，改变床上用户左右半身的受力情况，帮助全身血液流通，降低了褥疮等“卧床病”的发病几率，床上老人和残障人士的舒适性和安全感较好，有助于实现护理自动化。

本发明的护理床侧板(第一、第二旋转式收缩侧板组件)可以实现多用途，日常使用时是防护挡板；当床体大幅度向左右其中一侧翻转时能够实现辅助床上用户侧翻，方便家属及护理人员对病人进行护理。本发明侧板还可回收至床体下面，方便床上老人的转移，侧板回收时完全依靠电动实现，简便省力。

本发明侧翻功能在进行的同时升降功能还与之配合，减少了用户所感受到的离心作用和失重(从侧翻到平躺过程)、超重(从平躺到侧翻过程)作用，顺势维持床上用户重心高度不变，提高了舒适性。

本发明驱动紧凑，主床面驱动组件、侧板驱动组件都隐藏在两侧床头板中，相较于传统护理床，减去了侧面床板，并且旋转式收缩侧板组件的可收缩设计使整个护理床的体积减小，方便家庭、养老院等场所使用。

在上述技术方案的基础上，本发明还可做出如下改进：

优选的，所述升降支承部件包括底座和升降立柱，所述升降立柱固连在所述底座上方，所述床板系驱动支架部件安装在所述升降立柱上方，所述升降立柱在电控下于Z方向上实现升降。

优选的，所述第一侧板驱动组件与所述第二侧板驱动组件结构相同，其均包括：蜗杆驱动器套件、蜗轮、高速轴、二级第一齿轮、二级第二联合齿轮、二级轴、惰轮、惰轮轴；其中，所述蜗杆驱动器套件安装在所述床板系驱动支架本体侧端内的蜗杆腔中，所述蜗轮与所述蜗杆驱动器套件中的蜗杆啮合；所述高速轴为转轴，所述蜗轮安装在所述高速轴的蜗轮轴段上，与所述高速轴同步转动；所述二级第一齿轮安装在所述高速轴的直齿轮轴段上，也与所述高速轴同步转动；所述二级第二联合齿轮与所述二级第一齿轮相啮合，所述二级第二联合齿轮安装二级轴上，所述二级轴为心轴，所述二级第二联合齿轮与所述二级轴之间能够相对转动，所述二级轴与所述床板系驱动支架本体之间固定且不相对转动；所述惰轮与所述二级第二联合齿轮之间相啮合，所述惰轮安装在惰轮轴上，所述惰轮轴为心轴，所述惰轮轴与所述床板系驱动支架本体之间固定且不相对转动；所述惰轮轴与所述惰轮之间能够相对转动；

所述第一旋转式收缩侧板组件与所述第二旋转式收缩侧板组件的结构相同但安装方向相反，其均包括：侧板主体、空心齿轮轴、挂环；所述空心齿轮轴固接在所述侧板主体其中一侧外侧面，所述挂环设置在所述侧板主体的另外一侧，所述空心齿轮轴与所述挂环上的开孔同轴；所述空心齿轮轴的齿圈与所述惰轮相啮合，所述挂环套装在远离该所述惰轮的所述床板系驱动支架本体另外一端内；

所述第一旋转式收缩侧板组件通过上述传动链被位于所述床板系驱动支架本体一侧内的所述蜗杆驱动器套件控制，并绕其所述空心齿轮轴轴线转动；所述第二旋转式收缩侧板组件通过上述传动链被位于所述床板系驱动支架本体另外一侧内的所述蜗杆驱动器套件控制，并绕其所述空心齿轮轴轴线转动。

优选的，所述主床面驱动组件包括凸轮盘、推杆、电动推杆、电动推杆固定端限位螺栓；所述主床面组件与所述第一旋转式收缩侧板组件、所述第二旋转式收缩侧板组件同轴转动；所述主床面组件沿X方向上的两端外侧各设有一空心内花键轴，所述凸轮盘上的花键轴安装在所述空心内花键轴的花键孔中且二者无法相对转动；所述推杆的一端与所述凸轮盘相连，另外一端与所述电动推杆相连；所述推杆安装在所述床板系驱动支架本体侧端内的滑道中且只能上下移动；所述电动推杆远离所述推杆的另一端通过所述电动推杆固定端限位螺栓与所述床板系驱动支架本体相铰接；

所述电动推杆带动所述推杆上下移动，从而推动所述凸轮盘进行转动，进而控制所述主床面组件转动。

优选的，所述第一旋转式收缩侧板组件与所述第二旋转式收缩侧板组件的结构中还包括侧板气垫和安全护栏，所述侧板气垫通过气垫固定带固定在所述侧板主体内表面；所述安全护栏为可伸缩管材。

优选的，所述主床面组件包括主床面、L型构件、弹簧、侧板气垫压辊；所述L型构件其长端是一段轴，其短端是一个垂直于长端轴轴线的厚板，短端设有一个轴孔，该轴孔的轴线方向与所述L型构件的长端轴轴线相平行；所述L型构件通过所述短端轴孔铰接在所述主床面四角上的L型构件固定轴上，并限制所述L型构件沿其短端轴孔方向移动，但转动不受限制；所述弹簧安装在所述L型构件的豁口和所述主床面的弹簧槽之间，所述弹簧在不工作时处于全长状态，所述侧板气垫压辊安装在所述主床面沿X方向对称布置的两个L型构件的长端轴上。

上述结构能够在旋转式收缩侧板组件转到主床面之下的过程中起到帮助侧板气垫排气的作用，侧板气垫压辊与旋转式收缩侧板组件共同作用挤压侧板气垫。

优选的，所述第一旋转式收缩侧板组件上的所述安全护栏安装在所述侧板主体安装有所述空心齿轮轴的侧端面上，所述第二旋转式收缩侧板组件上的所述安全护栏安装在所述侧板主体与安装有所述空心齿轮轴相反的侧端面上。如此一来，便确保了两个安全护栏在护理床上的对称安装。

优选的，所述侧板气垫由竖向相接的多个第一气囊组成，在每两个相接的所述第一气囊的接合处的所述第一气囊内部固定有第一排气导向骨架，所有第一排气导向骨架均向一侧倾斜，所述第一排气导向骨架上设有第一气囊连通口，所述侧板气垫整体外圈还固接有固定带；所述第一气囊的充气通过所述电控气泵实现，所述第一气囊的排气通过所述第一旋转式收缩侧板组件、所述第二旋转式收缩侧板组件与所述主床面组件之间的挤压完成。

优选的，所述侧板主体为半工字型，所述侧板主体的两侧侧面呈扇形，以防止侧板主体侧面在某一旋转式收缩侧板工作时与另一旋转式收缩侧板发生干涉；半工字型所述侧板主体从其截面来看为一弧形截面，其内表面对应为弧型截面曲率较大的一面。侧板主体设置成弧形的目的是，在侧板旋转的过程中与主床面不发生干涉。

优选的，所述气垫组由充气床垫、充气枕头、充气起背垫组合而成，所述气垫组的各组成部分的进气管均与所述电控气泵相连；所述充气床垫在人体平躺时相应膝关节的位置处还固接有一段曲腿充气垫，所述曲腿充气垫由多个相互结合的第二气囊组成，单个所述第二气囊的横截面呈小扇形，多个所述第二气囊依次与相邻所述第二气囊的侧面相结合，相结合的所述第二气囊侧面构成整个所述曲腿充气垫的第二排气导向骨架，每个所述第二排气导向骨架上开有一个第二气囊连通口，相邻的所述第二气囊连通口分别错开地设置在所述第二排气导向骨架上，在最底层的所述第二气囊侧面的尾部设有进气排气口；所述曲腿充气垫周围还设置有与所述充气床垫粘合的固定裙带边。

本发明中侧板气垫与气垫组相应充气垫部分的充气与回收完全依靠电动实现，简便省力。

本发明采用无铰接的床面设计，床面形状的变化依靠床面上气垫的变化来实现，降低了传统护理床的床面在实施使用者卧姿变换功能时夹到使用者的风险，放弃了铰接床面的同时还能减小床面在绕铰点转动时与人体皮肤之间的摩擦效应。该项设计不仅能降低结构的复杂性从而降低成本，而且还能增加装置的可靠性，便于维护。

本发明一种多功能位姿变换护理床装置，旨在应对技术背景中现有护理床舒适性较差、安全性较差、体积较大和无法实现真正意义上的侧翻等问题；本发明的应用可以使老年、残障的护理工作更加轻松、便捷、高效，并且可以为市场提供一款舒适、安全、结构紧凑、更适合家庭及养老院等场所使用的护理装置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明的整体结构示意图；

图2附图为本发明的爆炸示意图；

图3附图为本发明的床板系驱动支架部件爆炸意图；

图4附图为本发明的床板系驱动支架部件装配体剖视示意图；

图5附图为本发明的主床面组件示意图；

图6附图为本发明的第一、第二旋转式收缩侧板组件示意图；

图7附图为本发明的侧板气垫内部结构剖视示意图；

图8附图为本发明的曲腿充气垫内部结构剖视示意图；

图9附图为本发明侧翻功能演示示意图；

图10附图为本发明起背、曲腿护理功能演示示意图；

附图标记说明：

1、升降支承部件，

1.1、底座，1.2、升降立柱；

2、床板系驱动支架部件，

2.1、床板系驱动支架本体，2.1-1、床板系驱动支架第一外壳，2.1-2、床板系驱动支架第二外壳，

2.2、侧板驱动组件，2.2-1、蜗杆驱动器套件，2.2-2、蜗轮，2.2-3、高速轴，2.2-4、二级第一齿轮，2.2-5、二级第二联合齿轮，2.2-6、二级轴，2.2-7、惰轮，2.2-8、惰轮轴，2.2-9、第一轴承端盖，2.2-10、第一滚动轴承，2.2-11、第一套筒，2.2-12、第二套筒，2.2-13、第二轴承端盖，2.2-14、蜗轮平键，2.2-15、二级第一齿轮平键，2.2-16、轴端挡圈，

2.3、主床面驱动组件，2.3-1、凸轮盘，2.3-2、推杆，2.3-3、电动推杆，2.3-4、电动推杆固定端限位螺栓，2.3-5、电动推杆活动端连接螺栓套，2.3-6、第三轴承端盖，2.3-7、第二滚动轴承，2.3-8、第三套筒，2.3-9、轴向限位挡板，2.3-10、限位螺钉；

3、主床面组件，

3.1、主床面，3.2、L型构件，3.3、弹簧，3.4、侧板气垫压辊，3.5、L型构件固定轴；

4、旋转式收缩侧板组件，

4.1、侧板主体，4.2、空心齿轮轴，4.3、挂环，4.4、侧板气垫，4.4-1、第一气囊，4.4-2、第一排气导向骨架，4.4-3、第一气囊连通口，4.4-4、固定带，4.5、安全护栏；

5、气垫组，

5.1、充气床垫，5.2、充气枕头，5.3、充气起背垫，5.4、曲腿充气垫，5.4-1、第二气囊，5.4-2、第二排气导向骨架，5.4-3、第二气囊连通口，5.4-4、进气排气口，5.4-5、固定裙带边；

6、电控气泵。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

下面根据图1-10详细描述本发明实施例的一种多功能位姿变换护理床装置。

如图1所示，本发明实施例公开了一种多功能位姿变换护理床装置，包括：升降支承部件1、床板系驱动支架部件2、主床面组件3、旋转式收缩侧板组件4、气垫组5、电控气泵6。

电控气泵6安装于升降支承部件1内部，包括：电控配气阀和气泵，用以对旋转式收缩侧板组件4和气垫组5上的气垫充气，本实施例中所用的电控气泵6为现有装置，故在此不再对其结构进行过多描述。

本实施例中，如图1-4所示，以人体正常平躺时的横向水平方向为X方向，以与X方向相垂直的竖向水平方向为Y方向，以与X方向相垂直的竖向竖直方向为Z方向。

升降支承部件1用以实现对整个护理床床体沿Z方向上的升降控制。

具体的，如图2所示，升降支承部件1包括底座1.1和升降立柱1.2，升降立柱1.2固连在底座1.1上方且沿X方向布置有两个，床板系驱动支架部件2安装在升降立柱1.2上方，升降立柱1.2在电控下于Z方向上实现升降。本实施中应用到的升降立柱1.2可直接从市场购买，底座1.1为实心大理石矩形底座。

如图3所示，床板系驱动支架部件2包括外形及内部结构左右中心对称的床板系驱动支架本体2.1以及分别安装在床板系驱动支架本体2.1沿X方向两侧端内部的驱动组件，驱动组件包括侧板驱动组件2.2、主床面驱动组件2.3。

具体的，床板系驱动支架本体2.1的两侧端均设有起保护作用的床板系驱动支架第一外壳2.1-1和床板系驱动支架第二外壳2.1-2。

如图1、2、9所示，主床面组件3和旋转式收缩侧板组件4安装在床板系驱动支架本体2.1上方；旋转式收缩侧板组件4包括分设于主床面组件3Y方向上两侧的第一旋转式收缩侧板组件和第二旋转式收缩侧板组件；主床面组件3的端部与第一旋转式收缩侧板组件、第二旋转式收缩侧板组件的端部三者同轴转动安装在床板系驱动支架本体2.1侧端内；主床面驱动组件2.3能够驱动主床面组件3以X方向为轴顺时针或者逆时针转动；侧板驱动组件2.2包括分设于床板系驱动支架本体2.1两侧端内部的第一侧板驱动组件和第二侧板驱动组件，第一侧板驱动组件、第二侧板驱动组件能够分别驱动第一旋转式收缩侧板组件、第二旋转式收缩侧板组件以X方向为轴顺时针或者逆时针转动。

具体的，第一侧板驱动组件与第二侧板驱动组件结构相同，其均包括：蜗杆驱动器套件2.2-1、蜗轮2.2-2、高速轴2.2-3、二级第一齿轮2.2-4、二级第二联合齿轮2.2-5、二级轴2.2-6、惰轮2.2-7、惰轮轴2.2-8。

由于床板系驱动支架部件2的内部结构及其上所安装零件左右中心对称，因此，如图3、4所示，本实施以左边结构为例进行接下来的描述：

蜗杆驱动器套件2.2-1安装在床板系驱动支架本体2.1侧端内的蜗杆腔中，蜗轮2.2-2与蜗杆驱动器套件2.2-1中的蜗杆啮合；高速轴2.2-3为转轴，蜗轮2.2-2安装在高速轴2.2-3的蜗轮轴段上，与高速轴2.2-3同步转动，其中，蜗轮2.2-2与高速轴2.2-3的同步转动是通过蜗轮平键2.2-14来保证的；蜗轮2.2-2左侧通过第一套筒2.2-11与高速轴2.2-3左侧第一滚动轴承2.2-10的内圈相接触，高速轴2.2-3左侧的第一滚动轴承2.2-10外圈与第一轴承端盖2.2-9相接触，保证蜗轮2.2-2左侧的轴向定位，蜗轮2.2-2右侧与高速轴轴肩相接触，保证蜗轮2.2-2右侧的轴向定位。

二级第一齿轮2.2-4安装在高速轴2.2-3的直齿轮轴段上，也与高速轴2.2-3同步转动，其中，二级第一齿轮2.2-4与高速轴2.2-3的同步转动是通过二级第一齿轮平键2.2-15来保证的；二级第一齿轮2.2-4左侧通过高速轴轴肩定位，二级第一齿轮2.2-4右侧通过第二套筒2.2-12与高速轴2.2-3右侧第一滚动轴承2.2-10的内圈相接触，高速轴2.2-3右侧第一滚动轴承2.2-10的外圈与第二轴承端盖2.2-13相接触，保证二级第一齿轮2.2-4右侧的轴向定位。

二级第二联合齿轮2.2-5与二级第一齿轮2.2-4相啮合，二级第二联合齿轮2.2-5安装二级轴2.2-6上，二级轴2.2-6为心轴，二级第二联合齿轮2.2-5与二级轴2.2-6之间间隙配合，能够实现相对转动；二级第二联合齿轮2.2-5左侧与二级轴轴肩相接触限制左侧轴向位移，二级第二联合齿轮2.2-5右侧与二级轴2.2-6上的轴端挡圈2.2-16相接触，限制二级第二联合齿轮2.2-5右侧的轴向位移。二级轴2.2-6左侧定位轴段与床板系驱动支架本体2.1的“二级轴轴孔”之间过盈配合，以实现二级轴2.2-6与床板系驱动支架本体2.1之间固定且不相对转动。

惰轮2.2-7与二级第二联合齿轮2.2-5之间相啮合，惰轮2.2-7安装在惰轮轴2.2-8上，惰轮轴2.2-8为心轴，惰轮轴2.2-8与床板系驱动支架本体2.1之间固定且不相对转动；惰轮轴2.2-8齿轮轴段与惰轮2.2-7中心轴孔之间间隙配合，能够实现相对转动；惰轮2.2-7左侧与惰轮轴2.2-8轴肩相接触，限制惰轮2.2-7的左侧轴向位移，惰轮2.2-7右侧与惰轮轴2.2-8右侧的轴端挡圈2.2-16相接触，限制惰轮2.2-7的右侧轴向位移。

第一旋转式收缩侧板组件与第二旋转式收缩侧板组件的结构相同但安装方向相反，其均包括：侧板主体4.1、空心齿轮轴4.2、挂环4.3；空心齿轮轴4.2固接在侧板主体4.1其中一侧外侧面，挂环4.3设置在侧板主体4.1的另外一侧，空心齿轮轴4.2与挂环4.3上的开孔同轴；空心齿轮轴4.2的齿圈与惰轮2.2-7相啮合，挂环4.3套装在远离该惰轮2.2-7的床板系驱动支架本体2.1另外一端内。

第一旋转式收缩侧板组件通过上述传动链被位于床板系驱动支架本体2.1一侧内的蜗杆驱动器套件2.2-1控制，并绕其空心齿轮轴4.2轴线转动；第二旋转式收缩侧板组件通过上述传动链被位于床板系驱动支架本体2.1另外一侧内的蜗杆驱动器套件2.2-1控制，并绕其空心齿轮轴4.2轴线转动。

如图3-5所示，主床面驱动组件2.3包括凸轮盘2.3-1、推杆2.3-2、电动推杆2.3-3、电动推杆固定端限位螺栓2.3-4；主床面组件3与第一旋转式收缩侧板组件、第二旋转式收缩侧板组件同轴转动；主床面组件3沿X方向上的两端外侧各设有一空心内花键轴，凸轮盘2.3-1上的花键轴安装在空心内花键轴的花键孔中且二者无法相对转动；推杆2.3-2的一端与凸轮盘2.3-1相连，另外一端通过电动推杆活动端连接套2.3-5与电动推杆2.3-3相连；推杆2.3-2安装在床板系驱动支架本体2.1侧端内的滑道中且只能上下移动；电动推杆2.3-3远离推杆2.3-2的另一端通过电动推杆固定端限位螺栓2.3-4与床板系驱动支架本体2.1相铰接。

电动推杆2.3-3带动推杆2.3-2上下移动，从而推动凸轮盘2.3-1进行转动，进而控制主床面组件3转动。

具体的，仍旧以左边结构为例进行描述，如图4所示，第一旋转式收缩侧板组件上的空心齿轮轴4.2的齿圈与惰轮2.2-7相啮合，第一旋转式收缩侧板组件上的空心齿轮轴4.2内部轴孔轴承孔段与靠右侧的第二滚动轴承2.3-7的外圈相配合，相应地，空心齿轮轴4.2的阶梯面抵在右边第二滚动轴承2.3-7的外圈上，空心齿轮轴4.2的左侧轴孔端面抵在靠左侧第二滚动轴承2.3-7的轴承外圈端面。左边第二滚动轴承2.3-7外圈安装在床板系驱动支架本体2.1的轴承孔中，左边第二滚动轴承2.3-7内圈安装在旋转式收缩侧板组件4空心齿轮轴4.2上，右侧第二滚动轴承2.3-7安装在主床面3.1空心内花键轴上，左、右第二滚动轴承2.3-7之间设有第三套筒2.3-8，左边第二滚动轴承2.3-7外圈端面与第三轴承端盖2.3-6相接触，限制了主床面空心内花键轴上轴系零件的左侧位移，右边第二滚动轴承2.3-7的内圈端面与主床面3.1的空心内花键轴阶梯面相接触，限制了主床面空心内花键轴上的轴系零件的右侧位移。第二旋转收缩侧板组的挂环4.3套接在右侧第二滚动轴承2.3-7外圈上。

凸轮盘2.3-1的花键轴安装在主床面3.1的空心内花键轴的花键孔中，花键轴左侧限位阶梯面卡在主床面空心内花键轴的端面，轴向限位挡板2.3-9安装在主床面空心内花键轴右边端面，限位螺钉2.3-10安装在凸轮盘2.3-1的花键轴右侧轴端，螺钉头卡在轴向限位挡板2.3-9右侧，对凸轮盘2.3-1进行轴向限位。

第一旋转式收缩侧板组件与第二旋转式收缩侧板组件的结构中，除包括侧板主体4.1、空心齿轮轴4.2、挂环4.3之外，还包括侧板气垫4.4和安全护栏4.5，侧板气垫4.4通过气垫固定带4.4-4固定在侧板主体4.1内表面；安全护栏4.5为可伸缩管材。

如图5所示，主床面组件3包括主床面3.1、L型构件3.2、弹簧3.3、侧板气垫压辊3.4；L型构件3.2其长端是一段轴，其短端是一个垂直于长端轴轴线的厚板，短端设有一个轴孔，该轴孔的轴线方向与L型构件3.2的长端轴轴线相平行；L型构件3.2通过短端轴孔铰接在主床面3.1四角上的L型构件固定轴3.5上，并限制L型构件3.2沿其短端轴孔方向移动，但转动不受限制；弹簧3.3安装在L型构件3.2的豁口和主床面3.1的弹簧槽之间，弹簧3.3在不工作时处于全长状态，侧板气垫压辊3.4安装在主床面3.1沿X方向对称布置的两个L型构件3.2的长端轴上。图5中，B所指部分为A所指部分装配后的示意图。

如图6所示，第一旋转式收缩侧板组件上的安全护栏4.5安装在侧板主体4.1安装有空心齿轮轴4.2的侧端面上，第二旋转式收缩侧板组件上的安全护栏4.5安装在侧板主体4.1与安装有空心齿轮轴4.2相反的侧端面上。即两个旋转式收缩侧板组件4上安全护栏4.5的安装固定方向相反。

如图7所示，侧板气垫4.4由竖向相接的多个第一气囊4.4-1(本实施例中为三个)组成，在每两个相接的第一气囊4.4-1的接合处的第一气囊4.4-1内部固定有第一排气导向骨架4.4-2，所有第一排气导向骨架4.4-2均向一侧倾斜，第一排气导向骨架4.4-2上设有第一气囊连通口4.4-3，侧板气垫4.4整体外圈还固接有固定带4.4-4；第一气囊4.4-1的充气通过电控气泵6实现，第一气囊4.4-1的排气通过第一旋转式收缩侧板组件、第二旋转式收缩侧板组件与主床面组件3之间的挤压完成。

如图6所示，侧板主体4.1为半工字型，侧板主体4.1的两侧侧面呈扇形；半工字型侧板主体4.1从其截面来看为一弧形截面，其内表面对应为弧型截面曲率较大的一面。

气垫组5固定在主床面组件3上方，用以支撑人体相应部位。

具体的，如图10所示，气垫组5由充气床垫5.1、充气枕头5.2、充气起背垫5.3组合而成，气垫组5的各组成部分的进气管均与电控气泵6相连；本实施例中的充气枕头5.2、充气起背垫5.3均为现有技术，故在此不再进行过多描述。

如图8、10所示，充气床垫5.1在人体平躺时相应膝关节的位置处还固接有一段曲腿充气垫5.4，曲腿充气垫5.4由多个相互结合的第二气囊5.4-1组成，单个第二气囊5.4-1的横截面呈小扇形，多个第二气囊5.4-1依次与相邻第二气囊5.4-1的侧面相结合，相结合的第二气囊5.4-1侧面构成整个曲腿充气垫5.4的第二排气导向骨架5.4-2，每个第二排气导向骨架5.4-2上开有一个第二气囊连通口5.4-3，相邻的第二气囊连通口5.4-3分别错开地设置在第二排气导向骨架5.4-2上，在最底层的第二气囊5.4-1侧面的尾部设有进气排气口5.4-4；曲腿充气垫5.4周围还设置有与充气床垫5.1粘合的固定裙带边5.4-5。

本发明的工作原理为：

本发明可以实现主床面组件3绕凸轮盘2.3-1轴线顺时针或逆时针转动，旋转式收缩侧板组件4与主床面组件3同轴顺时针或逆时针转动。本发明还可以实现床体的升降，主床面组件3上的气垫组5可以初步实现用户的体位变换。

本发明中的主床面组件3与旋转式收缩侧板组件4能够同轴旋转，但是二者并非同步旋转，二者的旋转方向和角度可以分别控制，这就使得二者可以组合成多种不同的使用模式。例如：如图1所示，当主床面3.1与地面平行的时候，也就是用户处于平躺状态的时候，旋转式收缩侧板组件4分别立在主床面组件3的两侧，起到防护的作用；如图9所示，当主床面3.1与地面成一定的角度，也就是用户处于侧翻状态的时候，两个旋转式收缩侧板组件4其中之一将旋转到用户下方，起到托起用户的作用，另一个旋转式收缩侧板转动到主床面3.1背面，不会妨碍护理人员对用户进行侧翻护理。

主床面组件3的驱动、传动链如下：主床面组件3依靠第二滚动轴承2.3-7相对于床板系驱动支架本体2.1沿第二滚动轴承2.3-7轴向转动，主床面组件3通过花键连接凸轮盘2.3-1，凸轮盘2.3-1上的棍子与推杆2.3-2相配合，推杆2.3-2在床板系驱动支架本体2.1侧端内的滑道限制下仅能上下移动，推杆2.3-2推动凸轮盘2.3-1的棍子便可使凸轮盘2.3-1带动主床面组件3沿其轴线转动。推杆2.3-2的动力来自于电动推杆2.3-3。

旋转式收缩侧板组件4(包括第一旋转式收缩侧板组件和第二旋转式收缩侧板组件)的驱动、传动链如下：现以第一旋转式收缩侧板组件为例，第一旋转式收缩侧板组件的一端为空心齿轮轴4.2，空心齿轮轴4.2有一段与第二滚动轴承2.3-7外圈直径相同的内孔，空心齿轮轴4.2依托此段内孔与第二滚动轴承2.3-7外圈相配合，第一旋转式收缩侧板组件的另一端为一个挂环4.3，挂环4.3安装在另一侧的第二滚动轴承2.3-7外圈上。由此，旋转式收缩侧板组件4便能绕第二滚动轴承2.3-7的轴线转动。空心齿轮轴4.2外齿齿圈与惰轮2.2-7相啮合，惰轮2.2-7与二级第二联合齿轮2.2-5相啮合，二级第二联合齿轮2.2-5与二级第一齿轮2.2-4相啮合，二级第一齿轮2.2-4与蜗轮2.2-2同轴转动，蜗轮2.2-2与蜗杆驱动器套件2.2-1相啮合。旋转式收缩侧板组件4以此依靠蜗杆驱动器套件2.2-1来驱动，其中蜗杆驱动器套件2.2-1包含电机、蜗杆、轴承、轴承座等，此为现有技术，故不展开说明。

本发明中所应用到的蜗杆蜗轮副可以自锁，电动推杆2.3-3是现有产品也可以实现自锁，所以，当不通电时，主床面组件3与旋转式收缩侧板组件4都能在其位置上自锁。

本发明中的侧板气垫4.4、气垫组5与电控气泵6中相应组件通过导气软管相连，图中为了描述简洁，未画出软管，对侧板气垫4.4和气垫组5的充气顺序因实际需要而不同，因此，为避免对本发明产生局限性的误解，在此不对气垫的充气顺序做硬性描述。同样地，多通道输出气泵为市场现有产品，因此也不对其原理进行解析。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种多功能位姿变换护理床装置，其特征在于，包括：升降支承部件(1)、床板系驱动支架部件(2)、主床面组件(3)、旋转式收缩侧板组件(4)、气垫组(5)、电控气泵(6)；其中，以人体正常平躺时的横向水平方向为X方向，以与X方向相垂直的竖向水平方向为Y方向，以与X方向相垂直的竖向竖直方向为Z方向；

所述升降支承部件(1)用以实现对整个护理床床体沿Z方向上的升降控制；

所述床板系驱动支架部件(2)包括外形及内部结构左右中心对称的床板系驱动支架本体(2.1)以及分别安装在所述床板系驱动支架本体(2.1)沿X方向两侧端内部的驱动组件，所述驱动组件包括侧板驱动组件(2.2)、主床面驱动组件(2.3)；所述床板系驱动支架部件(2)安装在所述升降支承部件(1)上方；

所述主床面组件(3)和所述旋转式收缩侧板组件(4)安装在所述床板系驱动支架本体(2.1)上方；所述旋转式收缩侧板组件(4)包括分设于所述主床面组件(3)Y方向上两侧的第一旋转式收缩侧板组件和第二旋转式收缩侧板组件；所述主床面组件(3)的端部与所述第一旋转式收缩侧板组件、所述第二旋转式收缩侧板组件的端部三者同轴转动安装在所述床板系驱动支架本体(2.1)侧端内；所述主床面驱动组件(2.3)能够驱动所述主床面组件(3)以X方向为轴顺时针或者逆时针转动；所述侧板驱动组件(2.2)包括分设于所述床板系驱动支架本体(2.1)两侧端内部的第一侧板驱动组件和第二侧板驱动组件，所述第一侧板驱动组件、所述第二侧板驱动组件能够分别驱动所述第一旋转式收缩侧板组件、所述第二旋转式收缩侧板组件以X方向为轴顺时针或者逆时针转动；

气垫组(5)，所述气垫组(5)固定在所述主床面组件(3)上方，用以支撑人体；

电控气泵(6)，所述电控气泵(6)安装于所述升降支承部件(1)内部，用以充气。

2.根据权利要求1所述的一种多功能位姿变换护理床装置，其特征在于，所述升降支承部件(1)包括底座(1.1)和升降立柱(1.2)，所述升降立柱(1.2)固连在所述底座(1.1)上方，所述床板系驱动支架部件(2)安装在所述升降立柱(1.2)上方，所述升降立柱(1.2)在电控下于Z方向上实现升降。

3.根据权利要求1所述的一种多功能位姿变换护理床装置，其特征在于，所述第一侧板驱动组件与所述第二侧板驱动组件结构相同，其均包括：蜗杆驱动器套件(2.2-1)、蜗轮(2.2-2)、高速轴(2.2-3)、二级第一齿轮(2.2-4)、二级第二联合齿轮(2.2-5)、二级轴(2.2-6)、惰轮(2.2-7)、惰轮轴(2.2-8)；其中，所述蜗杆驱动器套件(2.2-1)安装在所述床板系驱动支架本体(2.1)侧端内的蜗杆腔中，所述蜗轮(2.2-2)与所述蜗杆驱动器套件(2.2-1)中的蜗杆啮合；所述高速轴(2.2-3)为转轴，所述蜗轮(2.2-2)安装在所述高速轴(2.2-3)的蜗轮轴段上，与所述高速轴(2.2-3)同步转动；所述二级第一齿轮(2.2-4)安装在所述高速轴(2.2-3)的直齿轮轴段上，也与所述高速轴(2.2-3)同步转动；所述二级第二联合齿轮(2.2-5)与所述二级第一齿轮(2.2-4)相啮合，所述二级第二联合齿轮(2.2-5)安装二级轴(2.2-6)上，所述二级轴(2.2-6)为心轴，所述二级第二联合齿轮(2.2-5)与所述二级轴(2.2-6)之间能够相对转动，所述二级轴(2.2-6)与所述床板系驱动支架本体(2.1)之间固定且不相对转动；所述惰轮(2.2-7)与所述二级第二联合齿轮(2.2-5)之间相啮合，所述惰轮(2.2-7)安装在惰轮轴(2.2-8)上，所述惰轮轴(2.2-8)为心轴，所述惰轮轴(2.2-8)与所述床板系驱动支架本体(2.1)之间固定且不相对转动；所述惰轮轴(2.2-8)与所述惰轮(2.2-7)之间能够相对转动；

所述第一旋转式收缩侧板组件与所述第二旋转式收缩侧板组件的结构相同但安装方向相反，其均包括：侧板主体(4.1)、空心齿轮轴(4.2)、挂环(4.3)；所述空心齿轮轴(4.2)固接在所述侧板主体(4.1)其中一侧外侧面，所述挂环(4.3)设置在所述侧板主体(4.1)的另外一侧，所述空心齿轮轴(4.2)与所述挂环(4.3)上的开孔同轴；所述空心齿轮轴(4.2)的齿圈与所述惰轮(2.2-7)相啮合，所述挂环(4.3)套装在远离该所述惰轮(2.2-7)的所述床板系驱动支架本体(2.1)另外一端内；

所述第一旋转式收缩侧板组件通过上述传动链被位于所述床板系驱动支架本体(2.1)一侧内的所述蜗杆驱动器套件(2.2-1)控制，并绕其所述空心齿轮轴(4.2)轴线转动；所述第二旋转式收缩侧板组件通过上述传动链被位于所述床板系驱动支架本体(2.1)另外一侧内的所述蜗杆驱动器套件(2.2-1)控制，并绕其所述空心齿轮轴(4.2)轴线转动。

4.根据权利要求3所述的一种多功能位姿变换护理床装置，其特征在于，所述主床面驱动组件(2.3)包括凸轮盘(2.3-1)、推杆(2.3-2)、电动推杆(2.3-3)、电动推杆固定端限位螺栓(2.3-4)；所述主床面组件(3)与所述第一旋转式收缩侧板组件、所述第二旋转式收缩侧板组件同轴转动；所述主床面组件(3)沿X方向上的两端外侧各设有一空心内花键轴，所述凸轮盘(2.3-1)上的花键轴安装在所述空心内花键轴的花键孔中且二者无法相对转动；所述推杆(2.3-2)的一端与所述凸轮盘(2.3-1)相连，另外一端与所述电动推杆(2.3-3)相连；所述推杆(2.3-2)安装在所述床板系驱动支架本体(2.1)侧端内的滑道中且只能上下移动；所述电动推杆(2.3-3)远离所述推杆(2.3-2)的另一端通过所述电动推杆固定端限位螺栓(2.3-4)与所述床板系驱动支架本体(2.1)相铰接；

所述电动推杆(2.3-3)带动所述推杆(2.3-2)上下移动，从而推动所述凸轮盘(2.3-1)进行转动，进而控制所述主床面组件(3)转动。

5.根据权利要求3所述的一种多功能位姿变换护理床装置，其特征在于，所述第一旋转式收缩侧板组件与所述第二旋转式收缩侧板组件的结构中还包括侧板气垫(4.4)和安全护栏(4.5)，所述侧板气垫(4.4)通过气垫固定带(4.4-4)固定在所述侧板主体(4.1)内表面；所述安全护栏(4.5)为可伸缩管材。

6.根据权利要求5所述的一种多功能位姿变换护理床装置，其特征在于，所述主床面组件(3)包括主床面(3.1)、L型构件(3.2)、弹簧(3.3)、侧板气垫压辊(3.4)；所述L型构件(3.2)其长端是一段轴，其短端是一个垂直于长端轴轴线的厚板，短端设有一个轴孔，该轴孔的轴线方向与所述L型构件(3.2)的长端轴轴线相平行；所述L型构件(3.2)通过所述短端轴孔铰接在所述主床面(3.1)四角上的L型构件固定轴(3.5)上，并限制所述L型构件(3.2)沿其短端轴孔方向移动，但转动不受限制；所述弹簧(3.3)安装在所述L型构件(3.2)的豁口和所述主床面(3.1)的弹簧槽之间，所述弹簧(3.3)在不工作时处于全长状态，所述侧板气垫压辊(3.4)安装在所述主床面(3.1)沿X方向对称布置的两个L型构件(3.2)的长端轴上。

7.根据权利要求5所述的一种多功能位姿变换护理床装置，其特征在于，所述第一旋转式收缩侧板组件上的所述安全护栏(4.5)安装在所述侧板主体(4.1)安装有所述空心齿轮轴(4.2)的侧端面上，所述第二旋转式收缩侧板组件上的所述安全护栏(4.5)安装在所述侧板主体(4.1)与安装有所述空心齿轮轴(4.2)相反的侧端面上。

8.根据权利要求5所述的一种多功能位姿变换护理床装置，其特征在于，所述侧板气垫(4.4)由竖向相接的多个第一气囊(4.4-1)组成，在每两个相接的所述第一气囊(4.4-1)的接合处的所述第一气囊(4.4-1)内部固定有第一排气导向骨架(4.4-2)，所有第一排气导向骨架(4.4-2)均向一侧倾斜，所述第一排气导向骨架(4.4-2)上设有第一气囊连通口(4.4-3)，所述侧板气垫(4.4)整体外圈还固接有固定带(4.4-4)；所述第一气囊(4.4-1)的充气通过所述电控气泵(6)实现，所述第一气囊(4.4-1)的排气通过所述第一旋转式收缩侧板组件、所述第二旋转式收缩侧板组件与所述主床面组件(3)之间的挤压完成。

9.根据权利要求5所述的一种多功能位姿变换护理床装置，其特征在于，所述侧板主体(4.1)为半工字型，所述侧板主体(4.1)的两侧侧面呈扇形；半工字型所述侧板主体(4.1)从其截面来看为一弧形截面，其内表面对应为弧型截面曲率较大的一面。

10.根据权利要求1所述的一种多功能位姿变换护理床装置，其特征在于，所述气垫组(5)由充气床垫(5.1)、充气枕头(5.2)、充气起背垫(5.3)组合而成，所述气垫组(5)的各组成部分的进气管均与所述电控气泵(6)相连；所述充气床垫(5.1)在人体平躺时相应膝关节的位置处还固接有一段曲腿充气垫(5.4)，所述曲腿充气垫(5.4)由多个相互结合的第二气囊(5.4-1)组成，单个所述第二气囊(5.4-1)的横截面呈小扇形，多个所述第二气囊(5.4-1)依次与相邻所述第二气囊(5.4-1)的侧面相结合，相结合的所述第二气囊(5.4-1)侧面构成整个所述曲腿充气垫(5.4)的第二排气导向骨架(5.4-2)，每个所述第二排气导向骨架(5.4-2)上开有一个第二气囊连通口(5.4-3)，相邻的所述第二气囊连通口(5.4-3)分别错开地设置在所述第二排气导向骨架(5.4-2)上，在最底层的所述第二气囊(5.4-1)侧面的尾部设有进气排气口(5.4-4)；所述曲腿充气垫(5.4)周围还设置有与所述充气床垫(5.1)粘合的固定裙带边(5.4-5)。

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