CN111466978A - 端部执行器及外科手术器械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种端部执行器及外科手术器械，包括钉砧组件、及相对钉砧组件移动以完成端部执行器闭合或打开的钉仓组件支架，端部执行器还包括由击发杆击发的切割导向组件，切割导向组件设置在钉砧组件和钉仓组件支架的其中之一上，另一个上设置有导向槽，切割导向组件包括与导向槽滑动连接的滚轮。本发明通过将切割导向组件设置在钉砧组件和钉仓组件支架的其中之一上，钉砧组件和钉仓组件支架中的另一个上设置有导向槽，切割导向组件通过滚轮与导向槽滑动连接，使得切割导向组件沿导向槽的方向移动的同时带动端部执行器稳定闭合或打开，从而保证闭合间隙及成钉高度一致。

Description

端部执行器及外科手术器械

技术领域

本发明涉及一种端部执行器及外科手术器械，属于医疗器械技术领域。

背景技术

在普外科手术治疗中，外科器械为医疗手术中的手术工具，吻合器为外科器械的一种常被用于完成组织的切割吻合功能的手术工具，其是医学上使用的、替代手工缝合的设备，其主要工作原理是利用钛钉(缝合钉)对组织进行离断或吻合，类似于订书机。但是现有技术的吻合器存在以下缺点：在手术中闭合目标组织时，由于吻合器的前端为悬臂结构，这样的设计使得吻合器刚性较差。当吻合器在闭合较大的目标组织时，会受到该目标组织其他部位的压力从而导致吻合器变形，使得闭合间隙前后不一致，影响成钉高度的一致性，从而影响手术质量，给手术安全带来影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够保证闭合间隙及成钉高度一致的端部执行器及外科手术器械。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种端部执行器，包括钉砧组件、及相对所述钉砧组件移动以完成所述端部执行器闭合或打开的钉仓组件支架，所述端部执行器还包括由击发杆击发的切割导向组件，所述切割导向组件设置在所述钉砧组件和钉仓组件支架的其中之一上，所述钉砧组件和钉仓组件支架中的另一个上设置有导向槽，所述切割导向组件包括与所述导向槽滑动连接的滚轮，所述滚轮沿所述导向槽的方向移动以促使所述端部执行器闭合或打开。

进一步地，所述导向槽自低处向高处呈爬坡状设置。

进一步地，所述导向槽包括第一导向槽、第二导向槽及用于连接所述第一导向槽与第二导向槽的过渡段。

进一步地，所述导向槽的个数为两个，两个所述导向槽对称设置在所述钉砧组件或钉仓组件支架上；所述切割导向组件包括两个所述滚轮，每个所述滚轮与每个所述导向槽滑动连接。

进一步地，所述钉砧组件和钉仓组件支架其中之一的两侧侧壁上设置有导向槽，所述钉砧组件和钉仓组件支架中的另一个上设置有用于收容所述击发杆的收容腔，所述导向切割组件设置在所述击发杆上。

进一步地，所述切割导向组件还包括设置在所述击发杆上且与所述击发杆螺纹连接的导向座及与所述导向座连接的连接杆，所述滚轮与所述连接杆连接。

进一步地，所述钉砧组件和钉仓组件支架的其中之一上设置有滑槽，所述导向槽设置在所述滑槽两侧的滑槽侧壁上。

进一步地，所述钉砧组件和钉仓组件支架的另一个上设置有切割导向组件，所述切割导向组件包括与所述击发杆连接的导向底座、设置在所述导向底座上的刀片及与所述刀片连接的延长段，所述滚轮设置在所述延长段的两侧。

进一步地，所述刀片具有刀刃面，所述刀刃面与所述击发杆相背设置。

本发明还提供了一种外科手术器械，包括手柄部和工作头，其特征在于，所述工作头包括如上所述的端部执行器。

本发明的有益效果在于：本发明通过将切割导向组件设置在钉砧组件和钉仓组件支架的其中之一上，钉砧组件和钉仓组件支架中的另一个上设置有导向槽，切割导向组件通过滚轮与所述导向槽滑动连接，使得切割导向组件沿导向槽的方向移动的同时带动端部执行器稳定闭合或打开，从而保证闭合间隙及成钉高度的一致性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明实施例一所示的外科手术器械的结构示意图。

图2为图1中端部执行器的分解图。

图3为图1中钉砧组件的分解图。

图4为图1中钉砧组件的部分剖视图。

图5为图1中钉仓组件支架及钉仓组件的结构示意图。

图6为图1中击发杆、钉砧组件、钉仓组件支架及切割导向组件组装后的结构示意图。

图7为图6的剖视图。

图8为图6中导向组件的剖视图。

图9为图1中导向组件的结构示意图。

图10为图1中切割组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。下述所描述的上、下、左、右、前、后位置关系以图1作为基准参照图，在图1中箭头a-a方向为上下方向，箭头b-b方向为前后方向。

请参见图1，本发明一实施例所示的外科手术器械为电驱动吻合器(下称吻合器)，其用于缝合及切割组织。所述吻合器包括枪身和安装在所述枪身上的钉仓组件100。所述枪身包括手柄部(未图示)和工作头10，在本实施例中，所述手柄部为可重复使用的可消毒电动手柄，内部设置有快速连接头及信号传输端口，该手柄部内还设置有用以提供电力的可更换电池组，该手柄部内设置有用以输入动力的动力输入装置(未图示)，该动力输入装置包括电机。该电机与电池的连接方式为现有技术中常规的设计，故不在此进行详细描述。通过该手柄部驱动工作头10的闭合、打开及击发等动作。

所述工作头10包括壳体1、中心支架(未图示)、传动组件(未图示)、切换部件(未图示)、及端部执行器2。所述中心支架固定在所述壳体1内，所述传动组件封闭在所述壳体1内，该传动组件的一端通过动力传动组件(未图示)与电机连接，所述传动组件的另一端分别与端部执行器2连接且通过中心支架支撑。该传动组件与手柄部连接以将手柄部的动力传输至端部执行器2，从而由传动组件驱动所述端部执行器2实现闭合、击发、击发复位及打开。该传动组件、切换部件及中心支架为本领域中的常规设计，故在此不对其进行详细描述。

请参见图2至图4，所述端部执行器2包括钉砧组件21、及相对所述钉砧组件21移动以完成所述端部执行器2闭合或打开的钉仓组件支架22。所述端部执行器2的打开或闭合由钉砧组件21和钉仓组件支架22完成，该钉砧组件21与钉仓组件支架22形成钳口，该钳口的闭合即为端部执行器2的闭合，该钳口的打开即为端部执行器2的打开。

所述钉砧组件21包括钉砧支架211及设置在所述钉砧支架211的端部上的钉砧头212，所述钉砧支架211包括朝向所述钉仓组件支架22设置的第一顶壁2112、自所述第一顶壁2112的左右两侧向下延伸形成的第一侧壁2114及与所述侧壁连接的第一底壁2115。所述钉砧头212与所述钉砧支架211通过套筒24实现卡扣连接，所述钉砧支架211内设置有与所述套筒24配合的卡扣槽2111，所述卡扣槽2111设置在所述钉砧支架211的一侧。所述钉砧头212包括头部2121和自所述头部2121向后延伸形成的连接部2122，所述连接部2122上设置有槽孔。所述套筒24包括套筒本体242、设置在所述套筒本体242一侧且用于与所述槽孔连接的插接部243、与所述插接部243相背设置且用于与所述卡扣槽2111卡扣连接的卡勾部241，所述卡勾部241包括自所述套筒本体242向后延伸形成的悬臂和自所述悬臂沿端部执行器2的高度方向向上突伸形成的方形卡块。在本实施例中，所述卡勾部241设置有两个，两个所述卡勾部241沿所述端部执行器2的中轴线相背设置。相应的，第一顶壁2112及第一底壁2115上内凹形成有与所述方形卡块配合的卡扣槽2111。所述钉砧组件21还包括与所述钉砧支架211连接的钉砧片213，所述钉砧片213远离所述钉砧头212设置。

请参见图1、图2及图5，所述钉仓组件支架22为悬臂结构，所述钉仓组件支架22包括用以固定钉仓组件100的架体部及自所述架体部向后延伸形成的连接段，所述钉仓组件支架22通过所述连接段与所述传动组件连接。所述架体部包括第二顶壁223及自所述第二顶壁223的左右两侧向下延伸形成的第二侧壁222。

请参见图2、图6及图7，所述端部执行器2还包括由击发杆3击发的切割导向组件，所述切割导向组件设置在所述钉砧组件21和钉仓组件支架22的其中之一上，所述钉砧组件21和钉仓组件支架22中的另一个上设置有导向槽221，所述切割导向组件包括与所述导向槽221滑动连接的滚轮231。在本实施例中，所述切割导向组件设置在所述钉砧组件21上，所述导向槽221设置在所述钉仓组件支架22上。下述皆以此实施例为描述基础。诚然，在其他实施例中，所述切割导向组件可也设置在所述钉仓组件支架22上，所述导向槽221设置在所述钉砧组件21上，根据实际情况而定，在此不做具体限定。

请参见图5至图7，所述导向槽221自远离所述钉砧头212的一侧向靠近所述钉砧头212的一侧爬坡设置，所述导向槽221包括第一导向槽2211、第二导向槽2213及用于连接所述第一导向槽2211与第二导向槽2213的过渡段2212，所述第一导向槽2211远离所述钉砧头212设置，所述第二导向槽2213靠近所述钉砧头212设置。即所述第一导向槽2211靠近所述钉仓组件支架22设置，所述第二导向槽2213远离所述钉仓组件支架22设置以形成高度差。所述导向切割组件25沿所述第一导向槽2211滑动进行切割，当滑动至所述过渡段2212，由于导向槽221位置相较于钉仓组件支架22增高，而所述切割导向组件设置在钉砧组件21内，使得所述切割导向组件将钉仓组件支架22下拉以实现闭合。所述导向槽221的个数为两个，两个所述导向槽221对称设置在所述钉仓组件支架22上。所述切割导向组件包括两个所述滚轮231，每个所述滚轮231与每个所述导向槽221滑动连接。通过在所述钉仓组件支架22上设置有两个导向槽221且与两个导向槽221配合设置有两个滚轮231，使得钉仓组件100受力均匀以实现更稳定的闭合，达到保证闭合间隙进而保证成钉高度一致的效果。

请参见图3、图5、图6及图7，所述钉砧支架211的第一顶壁2112上设置有收容腔2113，所述钉砧片213上开设有用于使得所述切割导向组件滑动的滑槽，所述滑槽与所述收容腔2113连接，所述切割导向组件通过所述滑槽向钉砧支架211移动。所述击发杆3收容在所述收容腔2113内，所述切割导向组件设置在所述击发杆3上。所述击发杆3设置有螺纹段31及自所述螺纹段31沿纵长方向延伸的光杆部32，所述击发杆3的延伸方向同钉砧组件21的纵长延伸方向。在本实施例中，所述切割导向组件包括设置在所述击发杆3上且与所述螺纹段31螺纹配合的切割组件25及导向组件23。所述导向组件23靠近所述传动组件设置，所述切割组件25远离所述传动组件设置。所述切割组件25可与所述导向组件23连接或分开设置，根据实际情况而定，在此不做具体限定。

请参见图8及图9，所述导向组件23包括设置在所述击发杆3上且与所述击发杆3螺纹连接的导向座232、及与所述导向座232连接的连接杆233，所述滚轮231与所述连接杆233连接。所述连接杆233的一端与所述导向座232连接，另一端与所述滚轮231通过轴连接。所述连接杆233也可通过连接件234与所述导向座232连接，所述连接件234包括横向件及纵向件以形成T型，所述横向件的两端分别连接所述连接杆233，纵向件连接所述横向件及导向座232。所述击发杆3驱动所述导向座232移动以带动所述连接杆233及滚轮231沿着所述导向座232滑动。

请参见图7及图10，所述切割组件25包括与所述击发杆3螺纹连接的击发螺母251和设置在所述击发螺母251上的刀片252。所述刀片252具有刀刃面2521和与所述刀刃面2521相背设置的刀背2522，所述刀刃面2521与所述击发杆3相背设置。所述刀片252可以与击发螺母251一体成型。在本实施例中，所述刀片252与击发螺母251分体设置，该刀片252固定在击发螺母251上，刀片252与击发螺母251之间可以通过焊接或铆接连接或者通过销连接。

诚然，在其他实施例中，所述切割导向组件也可为长刀片组件，所述长刀片组件包括设置在所述收容腔2113内并与所述击发杆3连接的导向座232、设置在所述导向座232上的刀片252及与所述刀片252连接的延长段，所述滚轮231设置在所述延长段的两侧。相应的，所述导向槽221的位置随之更替。所述钉仓组件支架22上设置有滑槽，所述滑槽沿所述钉仓组件支架22的纵长方向延伸，所述导向槽221设置在所述滑槽两侧的滑槽侧壁上，所述延长段通过滚轮231与所述导向槽221滑动连接。

综上所述：本发明通过将切割导向组件设置在钉砧组件21和钉仓组件支架22的其中之一上，钉砧组件21和钉仓组件支架22中的另一个上设置有导向槽221，切割导向组件通过滚轮231与所述导向槽221滑动连接，使得切割导向组件沿导向槽221的方向移动的同时带动端部执行器2稳定闭合或打开，从而保证闭合间隙及成钉高度一致性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种端部执行器，包括钉砧组件、及相对所述钉砧组件移动以完成所述端部执行器闭合或打开的钉仓组件支架，其特征在于，所述端部执行器还包括由击发杆击发的切割导向组件，所述切割导向组件设置在所述钉砧组件和钉仓组件支架的其中之一上，所述钉砧组件和钉仓组件支架中的另一个上设置有导向槽，所述切割导向组件包括与所述导向槽滑动连接的滚轮，所述滚轮沿所述导向槽的方向移动以促使所述端部执行器闭合或打开。

2.如权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述导向槽自低处向高处呈爬坡状设置。

3.如权利要求2所述的端部执行器，其特征在于，所述导向槽包括第一导向槽、第二导向槽及用于连接所述第一导向槽与第二导向槽的过渡段。

4.如权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述导向槽的个数为两个，两个所述导向槽对称设置在所述钉砧组件或钉仓组件支架上；所述切割导向组件包括两个所述滚轮，每个所述滚轮与每个所述导向槽滑动连接。

5.如权利要求4所述的端部执行器，其特征在于，所述钉砧组件和钉仓组件支架其中之一的两侧侧壁上设置有导向槽，所述钉砧组件和钉仓组件支架中的另一个上设置有用于收容所述击发杆的收容腔，所述导向切割组件设置在所述击发杆上。

6.如权利要求5所述的端部执行器，其特征在于，所述切割导向组件还包括设置在所述击发杆上且与所述击发杆螺纹连接的导向座及与所述导向座连接的连接杆，所述滚轮与所述连接杆连接。

7.如权利要求4所述的端部执行器，其特征在于，所述钉砧组件和钉仓组件支架的其中之一上设置有滑槽，所述导向槽设置在所述滑槽两侧的滑槽侧壁上。

8.如权利要求7所述的端部执行器，其特征在于，所述钉砧组件和钉仓组件支架的另一个上设置有切割导向组件，所述切割导向组件包括与所述击发杆连接的导向底座、设置在所述导向底座上的刀片及与所述刀片连接的延长段，所述滚轮设置在所述延长段的两侧。

9.如权利要求8所述的端部执行器，其特征在于，所述刀片具有刀刃面，所述刀刃面与所述击发杆相背设置。

10.一种外科手术器械，包括手柄部和工作头，其特征在于，所述工作头包括如权利要求1至9项中任一项所述的端部执行器。

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