CN111466840A - 一种地面消毒机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种地面消毒机器人，包括壳体、移动组件、供水组件、消毒组件以及拖地吸水组件，壳体的内部为设备腔，移动组件设置于壳体的底部；供水组件位于设备腔内，供水组件包括清水箱和污水箱，清水箱与污水箱之间设有过滤器，壳体上设有注水口与清水箱连通，消毒组件位于设备腔内，消毒组件包括用于电解水体以生成臭氧水的臭氧水发生器以及将水体从清水箱输送至臭氧水发生器的水泵，臭氧水发生器的出水口连接有出水管，出水管的端部穿过壳体的底部后朝向地面；以及拖地吸水组件用于对地面拖地、吸收地面上的水体以及将吸收的水体输送至污水箱。本发明能够对地面进行全方位的消毒杀菌，且不存在化学残留问题，同时消毒成本低。

Description

一种地面消毒机器人
技术领域
本发明属于消毒设备技术领域，尤其涉及一种地面消毒机器人。
背景技术
随着科技水平的提高，和人们物质生活的改善，智能家居已经成为越来越多人选择的商品，扫地机器人作为智能家居中的一种，已经走入到千千万万的家庭中。虽然人们使用扫地机器人为地面带来了表面的洁净，但是扫地机器人无法深入地对地面进行消毒杀菌，导致地面上还有无数肉眼无法可见的细菌残留。
而目前针对地面的消毒方式主要使用人工喷洒化学消毒液来进行的，该方式存在以下几个缺点：一是需要耗费大量的人工和时间，而且很容易造成消毒的盲区及死角；二是化学消毒液在消毒后容易残留，威胁人们的健康；三是经常使用化学消毒液进行消毒的成本较高。
因此，针对上述问题，亟待研究出一种专门用于地面消毒的机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全方位消毒地面的且消毒后无残留的地面消毒机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种地面消毒机器人，包括：
壳体，所述壳体的内部为设备腔；
移动组件，所述移动组件设置于所述壳体的底部；
供水组件，所述供水组件位于所述设备腔内，所述供水组件包括清水箱和污水箱，所述清水箱与所述污水箱之间设有过滤器，所述壳体上设有注水口与所述清水箱连通；
消毒组件，所述消毒组件位于所述设备腔内，所述消毒组件包括用于电解水体以生成臭氧水的臭氧水发生器以及将水体从所述清水箱输送至所述臭氧水发生器的水泵，所述臭氧水发生器的出水口连接有出水管，所述出水管的端部穿过所述壳体的底部后朝向地面；以及
拖地吸水组件，所述拖地吸水组件用于对地面拖地、吸收地面上的水体以及将吸收的水体输送至所述污水箱。
进一步地，所述臭氧水发生器包括金刚石阳极片和不锈钢阴极片，所述金刚石阳极片和所述不锈钢阴极片之间设置有质子交换膜，利用低压电解法产生臭氧。
进一步地，所述壳体的底部设有至少一个用于将从所述出水管喷洒到地面的臭氧水进行扩散的转动刷。
进一步地，所述转动刷的数量为2个。
进一步地，所述拖地吸水组件包括吸水海绵、固定槽、污水管以及吸水泵，所述固定槽位于所述壳体的底部，所述吸水海绵固定在所述固定槽中，所述固定槽设有开孔与所述污水管连接，所述污水管通过所述吸水泵与所述污水箱连通。
进一步地，所述设备腔内设有控制电路板和电源，所述控制电路板分别与所述移动组件、所述消毒组件以及所述拖地吸水组件电连接，所述壳体的表面上设有控制面板以接通或切断所述控制电路板与所述电源之间的电路。
进一步地，所述过滤器内的滤芯包括酸性阳离子交换树脂。
进一步地，所述移动组件包括导向轮组以及驱动轮组。
本发明技术方案相对现有技术具有以下优点：
1、本发明的地面消毒机器人能够像扫地机器人一般自动地行走于地面的各个位置，如沙发等家具的下方，因此能够对室内地面进行全方位的消毒杀菌，同时节省大量的人工和时间。
2、本发明的消毒组件能够将水电解成可迅速杀灭病毒、病菌等多种微生物的臭氧水对地面进行快速的杀菌消毒，而且臭氧水作为一种绿色消毒剂，其在杀菌消毒后被还原成氧，不存在现有技术中的化学消毒液残留问题，因此不会威胁到人们的健康。
3、本发明的消毒原料为水，使用者只需将水注入清水箱，消毒组件即可生成具有极佳消毒效果的臭氧水，因此能够大大降低消毒成本，同时拖地吸水组件能够吸收地面上臭氧水消毒后残留的水体，通过过滤器后重新进入清水箱，从而实现对污水的循环利用，节约用水。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明实施例的外观示意图；
图2为本发明实施例的俯视图；
图3为本发明实施例的内部结构示意图；
图4为本发明实施例的内部结构剖切示意图；
图5为本发明实施例中消毒组件的结构示意图。
附图标号说明：1-壳体；2-设备腔；3-移动组件；301-导向轮组；302-驱动轮组；4-供水组件；401-清水箱；402-污水箱；403-过滤器；404-注水口；5-消毒组件；501-臭氧水发生器；502-水泵；503-出水管；6-拖地吸水组件；601-吸水海绵；602-固定槽；603-污水管；604-吸水泵；7-控制电路板；8-电源；9-控制面板；10-转动刷。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
参照图1至图5，本发明提出一种地面消毒机器人，其包括壳体1、移动组件3、供水组件4、消毒组件5以及拖地吸水组件6，其中，壳体1的内部为设备腔2；移动组件3设置于壳体1的底部；供水组件4位于设备腔2内，供水组件4包括清水箱401和污水箱402，清水箱401与污水箱402之间设有过滤器403，壳体1上设有注水口404与清水箱401连通；消毒组件5位于设备腔2内，消毒组件5包括用于电解水体以生成臭氧水的臭氧水发生器501以及将水体从清水箱401输送至臭氧水发生器501的水泵502，臭氧水发生器501的出水口连接有出水管503，出水管503的端部穿过壳体1的底部后朝向地面；以及拖地吸水组件6用于对地面拖地、吸收地面上的水体以及将吸收的水体输送至污水箱402。
本地面消毒机器人能够像扫地机器人一般自动地行走于地面的各个位置，如沙发等家具的下方，在行走期间，消毒组件5能够将水电解成可迅速杀灭病毒、病菌等多种微生物的臭氧水并喷洒至地面，因此能够对室内地面进行全方位的消毒杀菌，同时节省大量的人工和时间。而且臭氧水作为一种绿色消毒剂，其在杀菌消毒后被还原成氧，不存在现有技术中的化学消毒液残留问题，因此不会威胁到人们的健康。此外，本地面消毒机器人的消毒原料为水，使用者只需将水注入清水箱401，消毒组件5即可生成具有极佳消毒效果的臭氧水，因此能够大大地降低消毒成本，同时拖地吸水组件6能够吸收地面上臭氧水消毒后残留的水体，通过过滤器403后重新进入清水箱401，从而实现对污水的循环利用，达到节约用水的目的。
在本实施例中，臭氧水发生器501包括金刚石阳极片和不锈钢阴极片，金刚石阳极片和不锈钢阴极片之间设置有质子交换膜，利用低压电解法产生臭氧，臭氧溶于水后形成臭氧水。金刚石阳极片和不锈钢阴极片在电解过程中不容易造成损耗，这样可有效提高臭氧水发生器501的使用寿命。而且金刚石阳极片能够电解生成更高效的羟基自由基、氧原子等辅助成分，整体杀菌消毒效果更环保和更有效。当然，在其他的一些实施例中，亦可采用铂或钛等金属材料制成阳极片，以达到提高臭氧水发生器501的使用寿命的目的。
参照图1和图4，在本实施例中，壳体1的底部设有至少一个用于将从出水管503喷洒到地面的臭氧水进行扩散的转动刷10，转动刷10由转动电机(附图中未显示)驱动，转动电机位于设备腔2中，转动刷10能够使臭氧水对地面均匀地消毒。优选地，转动刷10的数量为2个，为此，出水管503对应地分成两条支路以配合两个转动刷10。
参照图4，拖地吸水组件6包括吸水海绵601、固定槽602、污水管603以及吸水泵604，固定槽602位于壳体1的底部，吸水海绵601固定在固定槽602中，固定槽602设有开孔与污水管603连接，污水管603通过吸水泵604与污水箱402连通。在本地面消毒机器人的移动过程中，吸水海绵601能够吸收被喷洒至地面的臭氧水，而吸水泵604则能够将吸水海绵601中的水泵送至污水箱402中，从而避免因地面湿漉而导致人员滑倒的情况发生。由于臭氧具有极强的氧化特点，其能够在数秒内杀灭绝大多数病毒和细菌，因此，在被吸水海绵601吸收之前，臭氧水对地面的消毒已完成。而污水箱402中的污水通过过滤器403后进入到清水箱401中，从而实现对污水的循环利用，达到节约用水的目的。
本地面消毒机器人还在设备腔2内设有控制电路板7和电源8，控制电路板7分别与移动组件3、消毒组件5以及拖地吸水组件6电连接，壳体1的表面上设有控制面板9以接通或切断控制电路板7与电源8之间的电路，便于使用者操作。
在本实施例中，过滤器403内的滤芯包括酸性阳离子交换树脂，酸性阳离子交换树脂将污水过滤软化后，能够避免电极片表面堆积水垢，从而提高电极片的使用寿命，同时经酸性阳离子交换树脂过滤后的水整体呈酸性，而臭氧在酸性水体中的分解较慢，因此有利于臭氧充分溶于水中，形成高浓度的臭氧水，提高消毒效果。
在本实施例中，移动组件3包括导向轮组301以及驱动轮组302，使壳体1具有位置移动的功能，其中，导向轮组301为万向轮。移动组件3的控制方式为现有技术，因此在本实施例中不再赘述。。在本实施例中，移动组件4包括导向轮401以及驱动轮402，使壳体1具有位置移动的功能，其中，导向轮401为万向轮。移动组件4的控制方式为现有技术，因此在本实施例中不再赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种地面消毒机器人，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体的内部为设备腔；
移动组件，所述移动组件设置于所述壳体的底部；
供水组件，所述供水组件位于所述设备腔内，所述供水组件包括清水箱和污水箱，所述清水箱与所述污水箱之间设有过滤器，所述壳体上设有注水口与所述清水箱连通；
消毒组件，所述消毒组件位于所述设备腔内，所述消毒组件包括用于电解水体以生成臭氧水的臭氧水发生器以及将水体从所述清水箱输送至所述臭氧水发生器的水泵，所述臭氧水发生器的出水口连接有出水管，所述出水管的端部穿过所述壳体的底部后朝向地面；以及
拖地吸水组件，所述拖地吸水组件用于对地面拖地、吸收地面上的水体以及将吸收的水体输送至所述污水箱。
2.根据权利要求1所述的地面消毒机器人，其特征在于：所述臭氧水发生器包括金刚石阳极片和不锈钢阴极片，所述金刚石阳极片和所述不锈钢阴极片之间设置有质子交换膜，利用低压电解法产生臭氧。
3.根据权利要求1所述的地面消毒机器人，其特征在于：所述壳体的底部设有至少一个用于将从所述出水管喷洒到地面的臭氧水进行扩散的转动刷。
4.根据权利要求3所述的地面消毒机器人，其特征在于：所述转动刷的数量为2个。
5.根据权利要求1所述的地面消毒机器人，其特征在于：所述拖地吸水组件包括吸水海绵、固定槽、污水管以及吸水泵，所述固定槽位于所述壳体的底部，所述吸水海绵固定在所述固定槽中，所述固定槽设有开孔与所述污水管连接，所述污水管通过所述吸水泵与所述污水箱连通。
6.根据权利要求1所述的地面消毒机器人，其特征在于：所述设备腔内设有控制电路板和电源，所述控制电路板分别与所述移动组件、所述消毒组件以及所述拖地吸水组件电连接，所述壳体的表面上设有控制面板以接通或切断所述控制电路板与所述电源之间的电路。
7.根据权利要求1所述的地面消毒机器人，其特征在于：所述过滤器内的滤芯包括酸性阳离子交换树脂。
8.根据权利要求1所述的地面消毒机器人，其特征在于：所述移动组件包括导向轮组以及驱动轮组。
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