CN111466202B - 一种小龙虾与莲藕共生分类采收装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小龙虾与莲藕共生分类采收装置及方法，属于农业技术领域，包括两组支架机构、辅助位移机构、地笼安装机构和莲藕采收机构，通过辅助位移机构沿着支架机构的方向移动带动地笼安装机构和莲藕采收机构同步移动，实现地笼安装机构和莲藕采收机构的位置变化，地笼安装机构和莲藕采收机构配合地笼将活跃在莲田浅层中的龙虾网进地笼中，移动的兜网将莲田深层淤泥中的莲藕网出，实现莲藕和龙虾的同步分类采收，省事省力，通过翘杆带动地笼安装机构和莲藕采收机构同步上翘，将地笼的网口和兜网的网口翘出莲田水面，操作人员看到地笼的网口和兜网的网口翘起即可得知该次采收过程结束，提醒方式更加直观，实用性更强。
Description
技术领域
本发明涉及农业技术领域，特别涉及一种小龙虾与莲藕共生分类采收装置及方法。
背景技术
小龙虾与莲藕共生是充分利用莲田的水体空间实现小龙虾的混合养殖，莲田中的水草和生物饵料作为小龙虾的天然饲料，供给小龙虾的生存，小龙虾为莲田进行生态除草和虾粪增肥，实现生态循环和共生互利，且在高温夏季，莲田中的荷叶对水起到降温作用，使得莲田中的小龙虾不受夏季高温影响，小龙虾的生长势头更好。
夏季作为小龙虾和莲藕的成熟季节，在采收时通常需要同时进行，现有的小龙虾与莲藕的采收方式大多通过人工进行采收，先使用地笼对小龙虾进行诱捕，将小龙虾采收完毕后再对莲藕进行人工采收，整个采收过程耗时很长，效率低，费时费力，莲藕采收不及时容易烂在莲田中，减少莲藕的产量，实用性不佳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种安装方式简单，操作方便，同步采收效率高，省事省力，单次采收后的提醒方式更加直观，实用性更强的小龙虾与莲藕共生分类采收装置及方法，以解决上述背景技术中提出的采收过程耗时很长，效率低，费时费力，莲藕采收不及时容易烂在莲田中，减少莲藕的产量，实用性不佳问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种小龙虾与莲藕共生分类采收装置，包括两组支架机构、辅助位移机构、地笼安装机构和莲藕采收机构，两组支架机构之间设置有辅助位移机构，辅助位移机构上固定安装地笼安装机构，地笼安装机构位于莲藕采收机构的上方，通过辅助位移机构沿着支架机构的方向移动带动地笼安装机构和莲藕采收机构同步移动，直至辅助位移机构触发设置在支架机构上的启停按钮，实现地笼安装机构和莲藕采收机构的位置变化。
进一步的，所述支架机构包括支架板、内槽、槽底锯齿和启停按钮，支架板的底部插入到田埂内部，支架板的内部加工内槽，内槽的端部侧壁上设置有启停按钮，内槽的槽底面上设置槽底锯齿，槽底锯齿与辅助位移机构啮合。
进一步的，所述辅助位移机构包括位移齿轮、齿轮套、转轴、位移电机、传感器A和端套组件，位移齿轮与槽底锯齿啮合，并沿着槽底锯齿在内槽上移动，位移齿轮的中心处设置有齿轮套，齿轮套与转轴固定套接，转轴与位移电机的输出端固定连接，位移电机上固定安装传感器A，传感器A与位移电机电性连接，位移电机固定设置在端套组件的内部。
进一步的，所述端套组件包括安装套、气缸、传感器B、支架、杠杆、橡胶套和翘杆，安装套的内部固定安装气缸，气缸上设置有传感器B且传感器B与气缸电性连接，气缸的输出端向下延伸并与杠杆的一端相接，杠杆的中部通过支架固定在安装套的内部，杠杆的另一端与翘杆固定连接，翘杆的端部依次穿过安装套和橡胶套并与地笼安装机构相接。
进一步的，所述地笼安装机构包括波纹管、安装管和地笼套环，安装管的两端通过两个波纹管分别与两个翘杆固定连接，安装管上等距设置多个地笼套环，地笼套环通过绳子与地笼相接。
进一步的，所述莲藕采收机构包括套杆、顶板、进泥端板和兜网，套杆的顶部套装在安装套上，套杆的底部与顶板固定连接，顶板的底部焊接进泥端板，进泥端板的背部固定兜网。
本发明提出另一种技术方案，包括一种小龙虾与莲藕共生分类采收的方法，包括以下步骤：
S1：通过绳子将地笼栓在地笼套环上，将支架板的底部插入到田埂内部，调整位移齿轮的位置使其位于未安装启停按钮的内槽端侧；
S2：通过外置开关开启位移电机，位移电机通过转轴和齿轮套将动力传递给位移齿轮，使位移齿轮沿着槽底锯齿在内槽上移动，同时带动地笼安装机构和莲藕采收机构同步移动，栓在地笼套环上的地笼被拖拽，导致地笼在莲田的浅层移动，进泥端板插入到莲田的深层，且被同步拖拽后在莲田的深层移动；
S3：直到位移齿轮移动到内槽安装启停按钮的端侧，位移齿轮对启停按钮造成挤压，触发启停按钮，启停按钮将信号发送给传感器A和传感器B；
S4：传感器A接收到信号后，带动与之相连的位移电机停止运行，保证地笼安装机构和莲藕采收机构在水平方向上的位置不变；
S5：同时传感器B接受到信号后，带动与之相连的气缸向下顶送，杠杆的一端下移，导致杠杆的另一端，即与翘杆相接的一端上翘，带动地笼安装机构和莲藕采收机构同步上翘，地笼的网口和兜网的网口同步向上翘起。
进一步的，所述传感器A和传感器B均通过无线方式与启停按钮相接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明提出的一种小龙虾与莲藕共生分类采收装置及方法，通过绳子将地笼栓在地笼套环上，通过田埂的泥土实现支架板的位置固定，安装方式简单，且可随时调整支架板的位置状态，操作方便。
2、本发明提出的一种小龙虾与莲藕共生分类采收装置及方法，通过位移齿轮带动地笼安装机构和莲藕采收机构同步移动，配合地笼将活跃在莲田浅层中的龙虾网进地笼中，移动的兜网将莲田深层淤泥中的莲藕网出，实现莲藕和龙虾的同步分类采收，同步采收效率高，省事省力。
3、本发明提出的一种小龙虾与莲藕共生分类采收装置及方法，通过翘杆带动地笼安装机构和莲藕采收机构同步上翘，将地笼的网口和兜网的网口翘出莲田水面，操作人员看到地笼的网口和兜网的网口翘起即可得知该次采收过程结束，提醒方式更加直观，且向上翘起的地笼的网口和兜网的网口也能够起到暂时防止龙虾逃跑的作用，实用性更强。
附图说明
图1为本发明提出的一种小龙虾与莲藕共生分类采收装置及方法的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种小龙虾与莲藕共生分类采收装置及方法的支架机构结构示意图；
图3为本发明提出的一种小龙虾与莲藕共生分类采收装置及方法的辅助位移机构与地笼安装机构连接示意图；
图4为本发明提出的一种小龙虾与莲藕共生分类采收装置及方法的位移齿轮安装位置示意图；
图5为本发明提出的一种小龙虾与莲藕共生分类采收装置及方法的气缸结构示意图；
图6为本发明提出的一种小龙虾与莲藕共生分类采收装置及方法的翘起状态下的地笼安装机构结构示意图；
图7为本发明提出的一种小龙虾与莲藕共生分类采收装置及方法的地笼安装机构与莲藕采收机构安装位置示意图；
图8为本发明提出的一种小龙虾与莲藕共生分类采收装置及方法的莲藕采收机构结构示意图。
图中：1、支架机构；11、支架板；12、内槽；13、槽底锯齿；14、启停按钮；2、辅助位移机构；21、位移齿轮；22、齿轮套；23、转轴；24、位移电机；25、传感器A；26、端套组件；261、安装套；262、气缸；263、传感器B；264、支架；265、杠杆；266、橡胶套；267、翘杆；3、地笼安装机构；31、波纹管；32、安装管；33、地笼套环；4、莲藕采收机构；41、套杆；42、顶板；43、进泥端板；44、兜网。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种小龙虾与莲藕共生分类采收装置，包括两组支架机构1、辅助位移机构2、地笼安装机构3和莲藕采收机构4，两组支架机构1之间设置有辅助位移机构2，辅助位移机构2上固定安装地笼安装机构3，地笼安装机构3位于莲藕采收机构4的上方，通过辅助位移机构2沿着支架机构1的方向移动带动地笼安装机构3和莲藕采收机构4同步移动，直至辅助位移机构2触发设置在支架机构1上的启停按钮14，实现地笼安装机构3和莲藕采收机构4的位置变化，通过绳子将地笼栓在地笼套环33上，将两组支架板11的底部分别插入到莲田两侧的田埂内部，通过田埂的泥土实现支架板11的位置固定，安装方式简单，且可随时调整支架板11的位置状态，操作方便，调整位移齿轮21的位置使其位于未安装启停按钮14的内槽12端侧。
请参阅图2，支架机构1包括支架板11、内槽12、槽底锯齿13和启停按钮14，支架板11的底部插入到田埂内部，支架板11的内部加工内槽12，内槽12的端部侧壁上设置有启停按钮14，内槽12的槽底面上设置槽底锯齿13，槽底锯齿13与辅助位移机构2啮合。
请参阅图3-4，辅助位移机构2包括位移齿轮21、齿轮套22、转轴23、位移电机24、传感器A25和端套组件26，位移齿轮21与槽底锯齿13啮合，并沿着槽底锯齿13在内槽12上移动，位移齿轮21的中心处设置有齿轮套22，齿轮套22与转轴23固定套接，转轴23与位移电机24的输出端固定连接，位移电机24上固定安装传感器A25，传感器A25与位移电机24电性连接，位移电机24固定设置在端套组件26的内部，通过外置开关开启位移电机24，位移电机24通过转轴23和齿轮套22将动力传递给位移齿轮21，使位移齿轮21沿着槽底锯齿13在内槽12上移动，同时带动地笼安装机构3和莲藕采收机构4同步移动，直到位移齿轮21移动到内槽12安装启停按钮14的端侧，位移齿轮21对启停按钮14造成挤压，触发启停按钮14，启停按钮14将信号发送给传感器A25和传感器B263，传感器A25和传感器B263均通过无线方式与启停按钮14相接。
请参阅图5，端套组件26包括安装套261、气缸262、传感器B263、支架264、杠杆265、橡胶套266和翘杆267，安装套261的内部固定安装气缸262，气缸262上设置有传感器B263且传感器B263与气缸262电性连接，气缸262的输出端向下延伸并与杠杆265的一端相接，杠杆265的中部通过支架264固定在安装套261的内部，杠杆265的另一端与翘杆267固定连接，翘杆267的端部依次穿过安装套261和橡胶套266并与地笼安装机构3相接，传感器B263接受到信号后，带动与之相连的气缸262向下顶送，杠杆265的一端下移，导致杠杆265的另一端，即与翘杆267相接的一端上翘，带动地笼安装机构3和莲藕采收机构4同步上翘，地笼的网口和兜网44的网口同步向上翘起，将地笼的网口和兜网44的网口翘出莲田水面。
请参阅图6-7，地笼安装机构3包括波纹管31、安装管32和地笼套环33，安装管32的两端通过两个波纹管31分别与两个翘杆267固定连接，安装管32上等距设置多个地笼套环33，地笼套环33通过绳子与地笼相接，栓在地笼套环33上的地笼被拖拽，导致地笼在莲田的浅层移动，将活跃在莲田浅层中的龙虾网进地笼中，且通过地笼中的诱饵对龙虾进行诱捕。
请参阅图8，莲藕采收机构4包括套杆41、顶板42、进泥端板43和兜网44，套杆41的顶部套装在安装套261上，套杆41的底部与顶板42固定连接，顶板42的底部焊接进泥端板43，进泥端板43的背部固定兜网44，进泥端板43插入到莲田的深层，且被同步拖拽后在莲田的深层移动，进泥端板43的端部设置为倾斜薄板结构，方便插入到莲田的淤泥中，移动的兜网44将莲田深层淤泥中的莲藕网出，淤泥从兜网44的网格回落在莲田中。
为了更好的展现小龙虾与莲藕共生分类采收的流程，本实施例现提出一种小龙虾与莲藕共生分类采收的方法，包括以下步骤：
步骤一：通过绳子将地笼栓在地笼套环33上，将两组支架板11的底部分别插入到莲田两侧的田埂内部，通过田埂的泥土实现支架板11的位置固定，安装方式简单，且可随时调整支架板11的位置状态，操作方便，调整位移齿轮21的位置使其位于未安装启停按钮14的内槽12端侧；
步骤二：通过外置开关开启位移电机24，位移电机24通过转轴23和齿轮套22将动力传递给位移齿轮21，使位移齿轮21沿着槽底锯齿13在内槽12上移动，同时带动地笼安装机构3和莲藕采收机构4同步移动，槽底锯齿13对位移齿轮21起到限位作用，保证位移齿轮21转动过程的稳定性，地笼安装机构3和莲藕采收机构4的移动过程更加均匀，栓在地笼套环33上的地笼被拖拽，导致地笼在莲田的浅层移动，将活跃在莲田浅层中的龙虾网进地笼中，且通过地笼中的诱饵对龙虾进行诱捕，进泥端板43插入到莲田的深层，且被同步拖拽后在莲田的深层移动，进泥端板43的端部设置为倾斜薄板结构，方便插入到莲田的淤泥中，移动的兜网44将莲田深层淤泥中的莲藕网出，淤泥从兜网44的网格回落在莲田中，通过此种方式实现莲藕和龙虾的同步分类采收；
步骤三：直到位移齿轮21移动到内槽12安装启停按钮14的端侧，位移齿轮21对启停按钮14造成挤压，触发启停按钮14，启停按钮14将信号发送给传感器A25和传感器B263，传感器A25和传感器B263均通过无线方式与启停按钮14相接；
步骤四：传感器A25接收到信号后，带动与之相连的位移电机24停止运行，保证地笼安装机构3和莲藕采收机构4在水平方向上的位置不变，通过无线传感实现位移电机24的及时停止，避免位移齿轮21停转不及时导致的位移齿轮21崩断，延长装置的使用寿命；
步骤五：同时传感器B263接受到信号后，带动与之相连的气缸262向下顶送，杠杆265的一端下移，导致杠杆265的另一端，即与翘杆267相接的一端上翘，带动地笼安装机构3和莲藕采收机构4同步上翘，地笼的网口和兜网44的网口同步向上翘起，将地笼的网口和兜网44的网口翘出莲田水面，操作人员看到地笼的网口和兜网44的网口翘起即可得知该次采收过程结束，提醒方式更加直观，且向上翘起的地笼的网口和兜网44的网口也能够起到暂时防止龙虾逃跑的作用，实用性更强。
工作原理：通过绳子将地笼栓在地笼套环33上，将两组支架板11的底部分别插入到莲田两侧的田埂内部，调整位移齿轮21的位置使其位于未安装启停按钮14的内槽12端侧，通过外置开关开启位移电机24，位移电机24通过转轴23和齿轮套22将动力传递给位移齿轮21，使位移齿轮21沿着槽底锯齿13在内槽12上移动，同时带动地笼安装机构3和莲藕采收机构4同步移动，栓在地笼套环33上的地笼被拖拽，导致地笼在莲田的浅层移动，将活跃在莲田浅层中的龙虾网进地笼中，进泥端板43插入到莲田的深层，且被同步拖拽后在莲田的深层移动，移动的兜网44将莲田深层淤泥中的莲藕网出，直到位移齿轮21移动到内槽12安装启停按钮14的端侧，位移齿轮21对启停按钮14造成挤压，触发启停按钮14，启停按钮14将信号发送给传感器A25和传感器B263，传感器A25和传感器B263均通过无线方式与启停按钮14相接，传感器A25接收到信号后，带动与之相连的位移电机24停止运行，保证地笼安装机构3和莲藕采收机构4在水平方向上的位置不变，同时传感器B263接受到信号后，带动与之相连的气缸262向下顶送，杠杆265的一端下移，导致杠杆265的另一端，即与翘杆267相接的一端上翘，带动地笼安装机构3和莲藕采收机构4同步上翘，地笼的网口和兜网44的网口同步向上翘起。
综上所述：本小龙虾与莲藕共生分类采收装置及方法，通过绳子将地笼栓在地笼套环33上，将两组支架板11的底部分别插入到莲田两侧的田埂内部，通过田埂的泥土实现支架板11的位置固定，安装方式简单，且可随时调整支架板11的位置状态，操作方便，调整位移齿轮21的位置使其位于未安装启停按钮14的内槽12端侧，通过外置开关开启位移电机24，位移电机24通过转轴23和齿轮套22将动力传递给位移齿轮21，使位移齿轮21沿着槽底锯齿13在内槽12上移动，同时带动地笼安装机构3和莲藕采收机构4同步移动，槽底锯齿13对位移齿轮21起到限位作用，保证位移齿轮21转动过程的稳定性，地笼安装机构3和莲藕采收机构4的移动过程更加均匀，栓在地笼套环33上的地笼被拖拽，导致地笼在莲田的浅层移动，将活跃在莲田浅层中的龙虾网进地笼中，且通过地笼中的诱饵对龙虾进行诱捕，进泥端板43插入到莲田的深层，且被同步拖拽后在莲田的深层移动，进泥端板43的端部设置为倾斜薄板结构，方便插入到莲田的淤泥中，移动的兜网44将莲田深层淤泥中的莲藕网出，淤泥从兜网44的网格回落在莲田中，通过此种方式实现莲藕和龙虾的同步分类采收，直到位移齿轮21移动到内槽12安装启停按钮14的端侧，位移齿轮21对启停按钮14造成挤压，触发启停按钮14，启停按钮14将信号发送给传感器A25和传感器B263，传感器A25和传感器B263均通过无线方式与启停按钮14相接，传感器A25接收到信号后，带动与之相连的位移电机24停止运行，保证地笼安装机构3和莲藕采收机构4在水平方向上的位置不变，通过无线传感实现位移电机24的及时停止，避免位移齿轮21停转不及时导致的位移齿轮21崩断，延长装置的使用寿命，同时传感器B263接受到信号后，带动与之相连的气缸262向下顶送，杠杆265的一端下移，导致杠杆265的另一端，即与翘杆267相接的一端上翘，带动地笼安装机构3和莲藕采收机构4同步上翘，地笼的网口和兜网44的网口同步向上翘起，将地笼的网口和兜网44的网口翘出莲田水面，操作人员看到地笼的网口和兜网44的网口翘起即可得知该次采收过程结束，提醒方式更加直观，且向上翘起的地笼的网口和兜网44的网口也能够起到暂时防止龙虾逃跑的作用，实用性更强。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种小龙虾与莲藕共生分类采收装置，其特征在于，包括两组支架机构(1)、辅助位移机构(2)、地笼安装机构(3)和莲藕采收机构(4)，两组所述支架机构(1)之间设置有辅助位移机构(2)，辅助位移机构(2)上固定安装地笼安装机构(3)，地笼安装机构(3)位于莲藕采收机构(4)的上方，通过辅助位移机构(2)沿着支架机构(1)的方向移动带动地笼安装机构(3)和莲藕采收机构(4)同步移动，直至辅助位移机构(2)触发设置在支架机构(1)上的启停按钮(14)，实现地笼安装机构(3)和莲藕采收机构(4)的位置变化，所述辅助位移机构(2)包括位移齿轮(21)、齿轮套(22)、转轴(23)、位移电机(24)、传感器A(25)和端套组件(26)，位移齿轮(21)与槽底锯齿(13)啮合，并沿着槽底锯齿(13)在内槽(12)上移动，位移齿轮(21)的中心处设置有齿轮套(22)，齿轮套(22)与转轴(23)固定套接，转轴(23)与位移电机(24)的输出端固定连接，位移电机(24)上固定安装传感器A(25)，传感器A(25)与位移电机(24)电性连接，位移电机(24)固定设置在端套组件(26)的内部，所述端套组件(26)包括安装套(261)、气缸(262)、传感器B(263)、支架(264)、杠杆(265)、橡胶套(266)和翘杆(267)，安装套(261)的内部固定安装气缸(262)，气缸(262)上设置有传感器B(263)且传感器B(263)与气缸(262)电性连接，气缸(262)的输出端向下延伸并与杠杆(265)的一端相接，杠杆(265)的中部通过支架(264)固定在安装套(261)的内部，杠杆(265)的另一端与翘杆(267)固定连接，翘杆(267)的端部依次穿过安装套(261)和橡胶套(266)并与地笼安装机构(3)相接，所述地笼安装机构(3)包括波纹管(31)、安装管(32)和地笼套环(33)，安装管(32)的两端通过两个波纹管(31)分别与两个翘杆(267)固定连接，安装管(32)上等距设置多个地笼套环(33)，地笼套环(33)通过绳子与地笼相接，所述莲藕采收机构(4)包括套杆(41)、顶板(42)、进泥端板(43)和兜网(44)，套杆(41)的顶部套装在安装套(261)上，套杆(41)的底部与顶板(42)固定连接，顶板(42)的底部焊接进泥端板(43)，进泥端板(43)的背部固定兜网(44)。
2.如权利要求1所述的一种小龙虾与莲藕共生分类采收装置，其特征在于，所述支架机构(1)包括支架板(11)、内槽(12)、槽底锯齿(13)和启停按钮(14)，支架板(11)的底部插入到田埂内部，支架板(11)的内部加工内槽(12)，内槽(12)的端部侧壁上设置有启停按钮(14)，内槽(12)的槽底面上设置槽底锯齿(13)，槽底锯齿(13)与辅助位移机构(2)啮合。
3.一种如权利要求2所述的小龙虾与莲藕共生分类采收装置的采收方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：通过绳子将地笼栓在地笼套环(33)上，将支架板(11)的底部插入到田埂内部，调整位移齿轮(21)的位置使其位于未安装启停按钮(14)的内槽(12)端侧；
S2：通过外置开关开启位移电机(24)，位移电机(24)通过转轴(23)和齿轮套(22)将动力传递给位移齿轮(21)，使位移齿轮(21)沿着槽底锯齿(13)在内槽(12)上移动，同时带动地笼安装机构(3)和莲藕采收机构(4)同步移动，栓在地笼套环(33)上的地笼被拖拽，导致地笼在莲田的浅层移动，进泥端板(43)插入到莲田的深层，且被同步拖拽后在莲田的深层移动；
S3：直到位移齿轮(21)移动到内槽(12)安装启停按钮(14)的端侧，位移齿轮(21)对启停按钮(14)造成挤压，触发启停按钮(14)，启停按钮(14)将信号发送给传感器A(25)和传感器B(263)；
S4：传感器A(25)接收到信号后，带动与之相连的位移电机(24)停止运行，保证地笼安装机构(3)和莲藕采收机构(4)在水平方向上的位置不变；
S5：同时传感器B(263)接受到信号后，带动与之相连的气缸(262)向下顶送，杠杆(265)的一端下移，导致杠杆(265)的另一端，即与翘杆(267)相接的一端上翘，带动地笼安装机构(3)和莲藕采收机构(4)同步上翘，地笼的网口和兜网(44)的网口同步向上翘起。
4.如权利要求3所述的一种小龙虾与莲藕共生分类采收装置的采收方法，其特征在于，所述传感器A(25)和传感器B(263)均通过无线方式与启停按钮(14)相接。
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