CN111465362A - 用于在解剖对象的表面上施加外部压力的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于在解剖对象诸如血管的表面上施加外部压力的装置(100)，所述装置包括至少两个钳部(101、102)、闭合力生成装置(103)，所述闭合力生成装置用于向所述钳部施加压缩力或闭合力，以便驱动所述钳部彼此抵靠。所述装置还包括用于克服所述压缩力施加反作用力的致动装置(104)，以及控制单元(105)。所述控制单元(105)控制所述致动装置的运行以(104)施加所述反作用力，以使得由所述钳部(101、102)施加到所述解剖对象诸如血管的表面中的所述外部压力以一方式施加，使得依据时间以可控方式操纵所述解剖对象中的流体循环的流率。

Description

用于在解剖对象的表面上施加外部压力的装置

技术领域

本发明涉及一种用于在解剖对象的表面上施加外部压力的装置。解剖对象可以是动物或人的任何解剖流体通道，诸如血管。

背景技术

人体和动物体的许多解剖对象例如在外科手术期间受到操纵，诸如压缩。这些解剖对象通常具有解剖流体通道，诸如血管或肠，在手术期间或之后应操纵或甚至完全防止其流动。这些手术有时被称为流量调节外科手术，其中必须减少或限制或以其他方式操纵解剖对象中的流体流动。

延长扩张型基底干动脉瘤或非囊状动脉瘤是任何外科医生都会遇到的最具挑战性的外科问题之一，其中外科手术介入例如通过流量调节外科手术，诸如通过改变动脉的血液动力学应力来减轻症状或防止动脉瘤发展。由于具有非囊状形态、位置较深以及涉及脑干射孔器，因此延长扩张型基底干动脉瘤的治疗仍然是无效的或病态的。提倡采用旁路手术进行治疗，以消除恶性血液动力学情况并稳定动脉瘤的生长。

动脉壁的渐进式结构和形态改变伴随着血液动力学改变，从而产生异常流速、壁切应力、湍流和停滞的区域，继而可能通过降解、血栓形成和炎症加剧动脉变性。如果血液动力学应力超过动脉瘤壁的强度，则动脉瘤将破裂。根据已知方法，将血管异常(诸如延长扩张型动脉瘤、动静脉畸形、硬脑膜动静脉瘘或梭形动脉瘤)与血液循环分离，或者至少减少血管异常中(诸如动脉瘤囊中)的流动和流动引发的机械应力，这将阻止其生长或出血，并且治愈疾病，如在更常见的囊状动脉瘤中一样。

提倡采用旁路手术治疗延长扩张型基底干动脉瘤，以消除恶性血液动力学情况、将血流从动脉瘤变性区域转移出去，并促进腔内血栓形成，由此稳定动脉瘤生长并防止出血。

使用不同种类的夹具来将动脉瘤与血液循环分离或减少与动脉瘤接触的血管中的血流。例如，无论远端还是近端，基底动脉的夹闭闭塞都会消除基底血流，除非其分支可以在远端动脉瘤闭塞的情况下从近端基底动脉拉出或蓄贮，或者在近端动脉瘤闭塞的情况下会从旁路中拉出或蓄贮。较小的穿支无法蓄贮足够的流量来进行保存，并且无法承受巨大的动脉瘤内空间内的血液停滞，从而导致血栓形成。然而，使用夹具时的最终结果例如取决于足够但不太明显的血流减少，即流量减少过小不足以防止动脉瘤生长和随后的症状发展。已知的夹具的缺点在于，它们经常过强或过弱地以及另外以一定的恒定力按压解剖对象，诸如血管。另外，血管的闭合时间非常重要，但是特别是在使用夹具时又很难估计。通常，血管的闭合时间应足够慢，以使得血管的环境中涉及的生物可以复活并整合到新的条件中，但应足够快，以便防止动脉瘤发展。先前的经验与高发病率相关联，并且尚无明确的解决方案。

发明内容

本发明的目的是缓解和消除与已知现有技术有关的问题。特别地，本发明的目的是提供用于在解剖对象(诸如血管)的表面上施加外部压力的装置，以使得解剖对象的压缩力和/或闭合时间或解剖对象内部的流动足够慢，以使得例如解剖对象的环境中涉及的生物可以复活并整合到新的条件中，但足够快，以便防止任何进一步的症状或缺陷。

本发明的目的可以通过独立权利要求的特征来实现。

本发明涉及根据权利要求1所述的装置。

根据本发明的实施例，提供一种用于在解剖对象(诸如血管)的表面上施加外部压力的装置。解剖对象的实例是血管，但是解剖对象还可以是动物或人的一些其他流体通道，诸如肠等。装置包括至少两个钳部，所述钳部可以完全或至少以一定距离彼此抵靠夹持，例如以使得在钳部之间留有一定空间。根据实施例，还可以使钳部远离彼此移除。然而，这是可选的特征。

装置还包括闭合力生成装置，所述闭合力生成装置用于向钳部施加压缩或闭合力，以便驱动钳部彼此抵靠，但不必彼此接近。闭合力生成装置可以是例如弹簧，所述弹簧与钳部机械地联接并且施加力以驱动钳部彼此抵靠。例如，具有钳部的装置可以被制造成使得钳部由相同材料件制成，以使得钳部的结构或钳部的铰链部分包括所述闭合力。然而，这些仅是实例，并且还可以使用其他实施方式，如本文中其他地方所描述。

另外，装置还包括用于克服压缩力施加反作用力的致动装置，以及控制单元。控制单元控制致动装置施加反作用力，以使得由钳部施加在所述解剖对象(诸如血管)的表面上的外部压力以一方式施加，使得以可控方式操纵解剖对象中的诸如血液循环的流体循环的流率。例如，可以实施操纵，以使得例如基于测量结果预先确定或以其他方式诸如实时地控制钳部的闭合速度和/或由钳部施加的力。例如，可以测量压缩力或解剖对象中的流体流动的流率，并且响应于所述压缩力或流率的测量信息可以用作控制信息，以便增大或减小反作用力，并且由此减小或增大解剖对象内部的流体的流率。

根据实施例，致动装置可以包括缸体和活塞，其中活塞被布置成施加反作用力。活塞有利地被布置在钳部之间，于是，活塞可以直接机械地防止钳部自由地彼此抵靠夹持。缸体有利地包括在缸体内部的流体，以防止活塞在缸体内部自由移动。控制单元被配置成以受控方式将流体从缸体中移除并由此允许活塞在缸体内部后退，并且又由此操纵(诸如减小)反作用力并允许以受控方式驱动钳部彼此抵靠。

例如，装置可以包括阀，所述阀与缸体联接，以使得可以经由阀将流体从缸体引出。控制单元有利地控制阀的运行，并且由此控制流体经由阀从缸体向外部的移除，并且又由此操纵(诸如减小)反作用力并且允许以受控方式驱动钳部彼此抵靠。可以例如通过微控制器和微型阀(MEMS/微机电系统技术)来实施系统。

根据实施例，可以不时地从缸体中移除或引出少量流体，于是弹簧或其他闭合力生成装置可以又将钳部压靠在血管或其他解剖对象上。可以预先确定钳部的闭合时间且由此预先确定血管的闭合时间，如一周、一个月等。例如，可以对控制单元进行编程，或可以具有关于闭合速度和闭合时间的映射，还有可能具有关于钳部按压血管的按压力的映射。另外，根据实例，闭合参数可以在操作期间改变，有利地在外部以非接触方式改变，诸如通过使用无线通信技术。自然地，也可以使用有线通信技术。另外，应注意，取决于应用的目的和需要，闭合速度可以是线性的或非线性的或在一段时间后具有特殊的闭合功能。

根据另一实施例，阀可以由螺旋输送机替换，所述螺旋输送机被布置成连接缸体内部的所述流体。流体可以是例如胶体。在此实施例中，控制单元控制螺旋输送机的运行，并且由此通过使用螺旋输送机控制流体从缸体向外部的移除，并且又由此操纵(诸如减小)反作用力并且允许以受控方式驱动钳部彼此抵靠。

根据实施例，缸体可以包括在缸体内部位于活塞的第一侧和第二侧两者中的流体。在此实施例中，仅在控制单元的控制下从缸体的第一侧移除流体并且同时将流体供给到缸体的第二侧的情况下，活塞才在缸体内部移动。通过这种方式，在仅具有一个阀并且所述阀易于泄漏的情况下，可以防止钳部的闭合，以实现安全性。

还可以以其他方式实施用于克服压缩力施加反作用力的致动装置。例如，致动装置可以是电驱动电机，所述电驱动电机的输出机械地联接到钳部中的至少一个钳部，以施加反作用力，以使得由钳部施加在解剖对象的表面上的外部压力以一方式施加，使得以可控方式操纵(诸如减小或增大)解剖对象中的流体循环的流率。机械联接可以例如经由例如螺钉或螺纹杆实施，但同时也可以使用其他方法。电驱动电机可以是例如微电机、压电电机、滚珠机构或DC电机，并且另外其可以双向驱动，于是反作用力可以减小或增大并且于是压缩力可以相应地增大或减小。根据实施例，装置还可以包括蓄压器，所述蓄压器可以例如经由致动装置或阀有利地以受控方式施加附加的反作用力，并且由此使钳部远离彼此移动，并且减小由钳部施加在对象的表面上的外部压力。蓄压器可以经由导管与缸体和活塞连接，以使得当被操纵时从缸体挤压活塞并且由此使钳部远离彼此移动。如果突然停止压缩力的作用，则例如出于安全原因可能出现这种情况。当然，蓄压器导管可以设置有阀，所述阀可以例如由控制单元操作，以使得可以将压力经由导管从蓄压器引导到缸体，从而以受控方式挤压活塞。可以以无线或有线方式在装置外部提供控制命令，或装置本身可以确定按压解剖对象的流率或流速或压力或者其他参数，并且将所述信息用作控制信息，以便控制反作用力。

装置可以包括压力和/或力传感器，用于确定钳部压靠在解剖对象上的压力和/或力。装置还可以包括流率或流速测量装置，用于确定在所述解剖对象内部流动的流体的流率或流速。流率或流速测量装置可以例如通过红外传感器或超声波传感器实施。另外，可以确定解剖对象的直径或尺寸，例如钳部的开口角度或钳部之间的距离。

根据实例，控制单元可以使用确定的压力和/或力信息以及流率或流速信息和其他信息作为控制参数，以控制致动装置施加反作用力，以使得由钳部施加在解剖对象(诸如血管)的表面上的外部压力以一方式施加，使得以可控方式且特别地确定的方式操纵解剖对象中的流体循环的流率。例如，如果流率应以一定速度降低，则装置可以确定当前流率，并且还可以确定流率是否按计划降低的趋势。如果流率或趋势显示例如降低过慢，则控制单元可以控制致动装置施加较小的反作用力，由此允许钳部更紧地彼此压靠并且压靠在解剖对象上，并且又由此操纵流体循环，以便加快流率的降低。有利地依据时间并且以可控方式，例如以预选确定的方式执行操纵。

又另外，装置还可以包括发送器，以在装置外部发送与控制单元或控制参数或确定的压力、压缩力(其等于反作用力，处于平衡状态)有关的信息或者关于钳部之间的距离(以及钳部之间的解剖对象的直径或厚度)的距离信息或者关于钳部的开口角度的信息。装置还可以包括接收器装置，用于在装置外部接收数据，诸如接收有待由控制单元使用以控制致动装置的运行的控制数据。例如当使解剖对象或症状(例如动脉瘤)成像或以其他方式确定其状况或状态时，可以基于图像或其他确定信息(诸如确定的血液动力学情况)提供具有新参数的可能的新控制数据。具有新参数的新控制数据可以例如与闭合操作有关，并且例如闭合操作可以中断例如一段时间，然后在一定时隙后继续。然后可以将具有新参数的新控制数据发送到接收器，并且又发送到控制单元。

发送器与外部装置之间以及接收器与外部装置之间的数据通信可以以有线方式或无线方式实施，诸如使用短距离射频或红外通信技术实施。

装置还可以包括存储器装置，以存储例如控制数据，以使得控制单元可以访问存储器装置和其上存储的数据，并且使用控制数据来操作致动装置，并且由此控制钳部的闭合参数或可选地开口参数，诸如钳部的闭合速度和时间，以使得由钳部施加在解剖对象的表面上的外部压力根据所述控制数据操纵(诸如减小或增大)解剖对象中的流体循环的流率。应注意，钳部的闭合时间可以是例如线性的或非线性，或根据某种模式或公式，诸如在开始时较快，然后较慢。另外，应注意，控制数据或其他信息可以预先(因此在对解剖对象引入装置之前)存储到存储器装置中，或者也可以随后通过本文中其他地方描述的通信方法发送到存储器装置。控制数据或其他信息仍然可以永久存储或可以重写。存储器装置可以例如通过本领域技术人员已知的快闪存储器或其他合适的存储器装置来实施。

装置还可以包括时钟机构装置，所述时钟机构装置向控制单元提供计时参数，以根据计时参数以及可能连同其他来控制参数控制致动装置的致动参数，并且由此控制装置的闭合参数，诸如钳部的闭合速度和时间，以使得由钳部施加在所述解剖对象的表面上的外部压力根据由时钟机构装置提供的计时参数而依据时间来操纵解剖对象中的流体循环的流率。例如，控制数据可以具有关于钳口的闭合或张开速度随时间变化的信息，于是控制单元接收计时参数，并根据控制数据依据时间来操纵致动装置。

装置可以包括用于重置参数的自重置功能。例如在控制单元处于故障状态或在装置外部被触发的情况下，可以重置参数。

根据本发明的实施例，钳部中的至少一个钳部的远端是弯曲的或其包括锯齿状或摩擦表面，以便防止在操作和特别是施加压缩力期间解剖对象(诸如血管)在钳部之间滑脱。钳部中的至少一个钳部的远端还可以包括孔，以允许将解剖对象的至少一部分缝合到装置上，以便防止解剖对象在钳部之间滑脱。|

自然地，装置可以由不同的材料制成，诸如基本上由钛制成，这是十分有利的，以便防止其干扰例如MRI扫描。也可以使用其他材料，诸如陶瓷材料。

取决于应用，例如，装置或钳部的材料可以变化。钳部彼此抵靠的压缩力还可以被选择成适合于预期的用途或应用，并且通常在0.1N至50N的范围内变化。例如，对于较小的血管，钳部的压缩力在1N至5N的范围内，更有利地约为2N。根据实施例，压缩力的大小是可调整的，诸如可以调整长度由此调整压缩力的大小的弹簧。

本发明提供优于已知现有技术的优点，诸如在解剖对象(诸如血管)的表面上施加外部压力，以使得解剖对象的压缩力和/或闭合时间或解剖对象内部的流动足够慢，以使得例如解剖对象的环境中涉及的生物可以复活并整合到新的条件中，但足够快，以便防止任何进一步的症状或缺陷。最有利地，闭合参数可以预先编程为适合于当前操作，或者甚至在操作期间例如基于测量数据对其进行控制。另外，本发明的装置还可以提供安全功能，即在操作期间出现任何异常的情况下，闭合操作可以中断例如一段时间，然后在一定时隙后继续，或者在出于任何原因而突然停止压缩力的作用的情况下，甚至可以张开钳部。

特定地，可以操纵或控制解剖对象的操纵时间，诸如血管的闭合时间，以使得可以通过操纵所讨论的解剖对象内部的流体的流率来控制或操纵解剖对象的环境中涉及的对象的生物学反应。例如，根据本发明的实施例的装置可以用于在大脑中的血管上施加外部压力，并且由此通过改变动脉或静脉的直径来改变血液动力学应力和血液动力学流量，以例如在动脉和静脉系统中实现期望的血液动力学改变。

本文中呈现的示例性实施例不应被解释为对所附权利要求的适用性构成限制。动词“包括”在本文中用作开放式限制，不排除也存在未列举的特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中所述的特征可以相互自由组合。

被视为本发明的特性的新颖特征特定地在所附权利要求中予以阐述。然而，当结合附图阅读时，从以下对具体示例实施例的描述中，将最好地理解本发明本身的结构和操作方法，以及其附加的目的和优点。

附图说明

接下来，将根据附图参考示例性实施例更详细地描述本发明，在附图中：

图1例示了根据本发明的有利实施例的用于在解剖对象的表面上施加外部压力的示例性装置的分解图，

图2例示了根据本发明的有利实施例的用于在解剖对象的表面上施加外部压力的示例性装置的侧视图，

图3例示了根据本发明的有利实施例的示例性装置的附加侧视图，

图4例示了根据本发明的有利实施例的另一示例性装置，

图5例示了根据本发明的有利实施例的又另一示例性装置，并且

图6例示了根据本发明的有利实施例的示例性装置的立体图。

具体实施方式

图1至图6例示了根据本发明的有利实施例的用于在解剖对象的表面上施加外部压力的装置100的实例，其中装置100包括至少两个钳部101、102。钳部101、102可以完全或至少以一定距离d1、d2彼此抵靠夹持，例如以使得在钳部之间留有空间来容纳解剖对象。

装置还包括用于向钳部101、102施加压缩力或闭合力的闭合力生成装置103，诸如弹簧。从图中可以看出，具有钳部的装置被有利地制造成使得钳部由相同材料件制成，以使得这样的结构在钳部的铰链部分中设置弹簧103并且由此引起闭合力。自然地，也可以使用其他作为闭合力生成装置103的实施方式来提供合适的闭合力。

装置还包括用于克服压缩力施加反作用力的致动装置104以及用于控制致动装置104的运行的控制单元105。在特别是在图1和图3中例示的实施例中，致动装置104包括缸体106和活塞107，其中活塞107被布置在钳部101、102之间。当被布置在钳部101、102之间时，致动装置104或活塞107直接机械地防止钳部自由地彼此抵靠夹持。根据示例，缸体106包括在该缸体内部的流体，以防止活塞在缸体内部自由移动。控制单元105以受控方式控制从缸体移除流体并由此允许活塞107在缸体内部后退，并且又由此操纵(诸如减小)反作用力并允许以受控方式驱动钳部101、102彼此抵靠。

装置还包括阀108，所述阀与缸体106联接，以使得在控制单元105的操作下可以经由阀108将流体从缸体引出。

例如，如图4中例示的装置的情况那样，还可以实施流体循环，以使得缸体107可以包括在该缸体内部位于活塞107的第一侧107A和第二侧107B两者中的流体。在此实施例中，仅在从缸体的第一侧107A移除流体并且同时将流体(或一些其他介质)供给到活塞107的第二侧107B的情况下，活塞107才在缸体内部移动。供给是在控制单元105的控制下完成的。

装置还可以包括蓄压器109，如示例性图4中所例示的。蓄压器109可以经由致动装置104施加附加的闭合力或反作用力，从而例如有利地在控制单元105的控制下将附加的流体或压力供给到活塞107的侧107A、107B中的任一侧。例如，通过将压力从蓄压器109供给到活塞107的第一侧107A，可以使钳部101、102远离彼此移动，并且由此增大反作用力并同时减小由钳部101、102施加在对象的表面上的外部压力。

装置还可以包括压力和/或力传感器110，用于确定钳部101、102压靠在解剖对象上的压力和/或力。装置还可以包括流率或流速测量装置111，诸如红外传感器或超声波传感器，用于确定在所述解剖对象内部流动的流体的流率或流速。另外，装置还可以包括开口测量装置118，用于测量钳部101、102之间的距离或钳部101、102的开口角度α。压力和/或力传感器110以及流率或流速测量装置111和开口测量装置118有利地与控制单元105进行数据通信，所述控制单元可以使用确定的压力和/或力信息以及流率或流速信息和其他信息作为控制参数，以控制致动装置104施加反作用力，以使得由钳部101、102施加在解剖对象(诸如血管)的表面上的外部压力以一方式施加，使得以受控方式且有利地以确定或预先确定的方式操纵解剖对象中的流体循环的流率。

装置还可以包括发送器和/或接收器或收发器112，以在装置外部传送：与控制单元或控制参数或确定的压力、压缩力有关的信息；或者关于钳部之间的距离(以及钳部之间的解剖对象的直径或厚度)的距离信息；或者关于钳部的开口角度的信息，以及在装置外部接收数据，诸如接收有待由控制单元使用以控制致动装置的运行的控制数据。发送器、接收器或收发器112与外部装置之间的数据通信可以以有线方式(诸如通过经由患者皮肤导通的细导线或光纤)或以无线方式(诸如特别是在收发器112刚好在皮肤下面时使用短距离无线电频率或红外线)实施。

装置还可以包括存储器装置113，以存储例如控制数据，以使得控制单元105可以访问存储器装置和其上存储的数据。控制数据或其他信息可以预先存储到存储器装置113，或者也可以随后通过本文中其他地方描述的通信方法发送到存储器装置。控制单元105还可以将例如通过压力和/或力传感器110以及流率或流速测量装置111和开口测量装置118测量的数据存储到存储器或存储器装置113。控制数据或其他信息可以永久存储或可以重写。

装置还可以包括时钟机构装置114，所述时钟机构装置向控制单元105提供计时参数，以例如根据计时参数以及可能连同其他控制参数来控制致动装置104的致动参数，并且由此控制装置的闭合参数，诸如钳部的闭合速度和时间，以使得由钳部施加在所述解剖对象的表面上的外部压力根据由时钟机构装置提供的计时参数而依据时间来操纵解剖对象中的流体循环的流率。

又另外，钳部101、102中的至少一个钳部的远端101A、102A可以是弯曲的，或其包括锯齿状或摩擦表面，以便防止解剖对象在钳部101、102之间滑脱。钳部101、102中的至少一个钳部的远端101A、102A还可以包括孔119，以允许将解剖对象的至少一部分缝合到装置上，以便防止解剖对象在钳部之间滑脱。

图5例示了根据本发明的有利实施例的示例性装置100，其中用于克服压缩力施加反作用力的致动装置104由螺钉或螺纹杆120实施，所述螺钉或螺纹杆机械地联接到钳部101、102中的至少一个钳部以施加反作用力，以使得由钳部施加在解剖对象的表面上的外部压力以一方式施加，使得在控制单元105的控制下以可控方式操纵(诸如减小或增大)解剖对象中的流体循环的流率。螺钉或螺纹杆120由电驱动电机121驱动，所述电驱动电机的运行由控制单元105控制。有利地，可以在两个方向上驱动螺钉或螺纹杆120，并且由此克服压缩力或附加的压缩力施加反作用力。图5中例示的装置100自然还包括结合其他附图描绘的功能、传感器和其他装置，诸如压力和/或力传感器110、收发器112、存储器装置113、时钟机构装置114和开口测量装置118。

有利地，装置还包括电源116(诸如电池)和电源盖117。装置还包括致动器盖115。上文已经参考前述实施例阐述本发明，并且已证明本发明的若干优点。显然，本发明不仅限于这些实施例，而是包括发明思想和所附专利权利要求书的精神和范围内的所有可能实施例。

例如，即使本发明的装置非常适合于在动脉的表面上施加外部压力并由此改变动脉的血液动力学应力，并且又适合于延长扩张型基底干动脉瘤的治疗，所述装置还可以应用于对其他解剖对象的流体操纵。

特别地，应注意，根据本发明实施例的装置可以用于在具有解剖流体通道的解剖对象(诸如血管或肠)上施加外部压力，在手术期间或之后应操纵或甚至完全防止其流动。例如，外部压力可以由所述装置在大脑中的血管上施加，如在本文中其他地方所论述，但是也可以在其他解剖对象中施加，并由此通过改变动脉或静脉直径来改变血液动力学应力和血液动力学流量，以在动脉和静脉系统中实现期望血液动力学改变。通过施加外部压力并由此使其与血液循环分离或至少减少血管异常中(诸如动脉瘤囊中)的流动和流动引发的机械应力，所述装置可以用于例如治疗血管异常，诸如延长扩张型脉瘤、动静脉畸形、硬脑膜动静脉瘘或梭形动脉瘤。

除非另有明确说明，否则从属权利要求中记载的特征可以相互自由组合。

Claims (20)

1.一种用于在解剖对象诸如血管的表面上施加外部压力的装置(100)，

其中所述装置包括：

-至少两个钳部(101、102)，

-闭合力生成装置(103)，所述闭合力生成装置用于向所述钳部施加压缩力，以便驱动所述钳部彼此抵靠，

-致动装置(104)，所述致动装置用于克服所述压缩力施加反作用力，以及

-控制单元(105)

其中，

-所述控制单元(105)被配置成控制所述致动装置(104)施加所述反作用力，以使得由所述钳部(101、102)施加到所述解剖对象的表面中的所述外部压力被配置成以一方式施加，使得依据时间以可控方式操纵所述解剖对象中的流体流动的流率。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述闭合力生成装置(103)包括弹簧，所述弹簧被配置成向所述钳部施加所述压缩力，以驱动所述钳部彼此抵靠。

3.根据前述任一项权利要求所述的装置，其中所述致动装置(104)包括缸体(106)和活塞(107)，其中所述活塞被布置成施加所述反作用力，并且其中所述缸体包括在所述缸体内部的流体，以防止所述活塞在所述缸体内部自由移动，并且其中，所述控制单元(105)被配置成以受控方式将所述流体从所述缸体(106)中移除并由此允许所述活塞(107)在所述缸体内部后退，并且又由此减小所述反作用力并允许以受控方式驱动所述钳部(101、102)彼此抵靠。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述装置包括阀(108)，于是，所述控制单元(105)被配置成控制所述阀(108)的运行，并且由此被配置成以受控方式控制所述流体经由所述阀(108)从所述缸体(106)向外部的所述移除。

5.根据权利要求3所述的装置，其中所述装置包括螺旋输送机，所述螺旋输送机被布置成连接所述缸体(106)内部的所述流体，于是，所述控制单元(105)被配置成控制所述螺旋输送机的运行，并且由此被配置成通过使用所述螺旋输送机以受控方式控制所述流体从所述缸体(106)向外部的所述移除。

6.根据前述权利要求3-5中任一项所述的装置，其中所述缸体包括(106)在所述缸体(106)内部位于所述活塞(107)的第一侧(107A)和第二侧(107B)两者中的流体，于是，所述活塞被配置成仅在下述情况下才在所述缸体(106)内部移动：所述控制单元(105)被配置成从所述缸体的所述第一侧(107A)移除所述流体并且同时被配置成将流体提供到所述缸体的所述第二侧(107B)中。

7.根据权利要求1所述的装置，其中用于克服所述压缩力施加反作用力的所述致动装置(104)是电驱动电机(121)，所述电驱动电机机械地(120)联接到所述钳部(101、102)中的至少一个钳部，以施加所述反作用力，以使得由所述钳部施加到所述解剖对象的所述表面中的所述外部压力被配置成以一方式施加，使得依据时间以可控方式操纵所述解剖对象中的流体循环的流率。

8.根据前述任一项权利要求所述的装置，其中所述装置包括蓄压器(109)，所述蓄压器被布置成经由所述致动装置(104)施加附加的反作用力，并且由此使所述钳部(101、102)更远离彼此移动，并且减小由所述钳部施加到所述解剖对象的表面中的所述外部压力。

9.根据前述任一项权利要求所述的装置，其中所述装置包括压力和/或力传感器(110)，所述压力和/或力传感器用于确定所述钳部压靠在所述解剖对象上的压力或力，并且其中所述装置被配置成使用所述确定的压力和/或力信息作为所述控制单元(105)的控制参数来控制所述致动装置(104)施加所述反作用力，以使得由所述钳部(101、102)施加到所述解剖对象的表面中的所述外部压力以一方式施加，使得依据时间以可控方式操纵所述解剖对象中的所述流体循环的流率。

10.根据前述任一项权利要求所述的装置，其中所述装置包括流率测量装置(111)，所述流率测量装置用于确定所述解剖对象内部流动的所述流体的流率，并且其中所述装置被配置成使用所述确定的流率信息作为所述控制单元(105)的控制参数来控制所述致动装置(104)施加所述反作用力，以使得由所述钳部(101、102)施加到所述解剖对象的表面中的所述外部压力以一方式施加，使得依据时间以可控方式操纵所述解剖对象中的所述流体循环的流率。

11.根据前述任一项权利要求所述的装置，其中所述装置包括发送器(112)，以在所述装置外部发送：与控制单元(105)或控制参数有关的信息；或者所述钳部(101、102)压靠在所述解剖对象上的压力和/或力的压力和/或力传感器(110)信息。

12.根据前述任一项权利要求所述的装置，其中所述装置包括存储器装置(113)，所述存储器装置包括控制数据或被配置成接收控制数据，以使得所述控制单元(105)被配置成根据所述控制数据控制所述致动装置(104)的致动参数，并且由此控制所述装置的闭合参数，诸如所述钳部的闭合速度和时间，以使得由所述钳部施加到所述解剖对象的表面中的所述外部压力根据所述控制数据依据时间来操纵诸如减小所述解剖对象中的所述流体循环的流率。

13.根据前述任一项权利要求所述的装置，其中所述装置包括时钟机构装置(114)，所述时钟机构装置向所述控制单元提供计时参数，以根据所述计时参数控制所述致动装置的致动参数，并且由此控制所述装置的所述闭合参数，诸如所述钳部的所述闭合速度和时间，以使得由所述钳部施加到所述解剖对象的表面中的所述外部压力根据由所述时钟机构装置提供的所述计时参数依据时间来操纵诸如减小所述解剖对象中的流体循环的流率。

14.根据前述任一项权利要求所述的装置，其中所述装置包括存储器装置(113)和接收器装置(112)，所述接收器装置用于在所述装置外部接收数据，诸如接收所述控制单元(105)使用以控制所述致动装置(104)的运行的控制数据。

15.根据前述任一项权利要求所述的装置，其中所述装置包括自重置功能，所述自重置功能用于例如在所述控制单元处于故障状态或在所述装置的外部被触发的情况下重置所述参数。

16.根据前述任一项权利要求所述的装置，其中所述装置包括通信装置(112)，所述通信装置用于在所述装置外部接收控制命令，所述控制命令用于向所述控制单元(105)施加控制数据，以控制所述致动装置(104)施加所述反作用力，以使得由所述钳部(101、102)施加到所述解剖对象的表面中的所述外部压力以一方式施加，使得依据时间以可控方式操纵所述解剖对象中的所述流体循环的流率。

17.根据前述任一项权利要求所述的装置，其中所述钳部(101、102)中的至少一个钳部的远端(101A、102A)是弯曲的且/或包括锯齿状或摩擦表面，以便防止在操作或施加压缩力期间所述解剖对象在所述钳部之间滑脱。

18.根据前述任一项权利要求所述的装置，其中所述钳部(101、102)中的至少一个钳部的所述远端(101A、102A)包括孔，以允许将所述解剖对象的至少一部分缝合到所述装置上，以便防止在操作或施加压缩力期间所述解剖对象在所述钳部之间滑脱。

19.根据前述任一项权利要求中的任一项所述的装置，其中所述装置包括钛合金，或基本上由钛合金构成，以便防止其干扰MRI扫描。

20.根据前述任一项权利要求中的任一项所述的装置，其中使所述钳部彼此抵靠的所述压缩力在0.1N至50N的范围内，更有利地为2N，并且最有利地是所述压缩力是可调整的。

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