CN111464577B

CN111464577B - 一种设备控制方法和装置

Info

Publication number: CN111464577B
Application number: CN201910054119.XA
Authority: CN
Inventors: 陈鹤中
Original assignee: Alibaba Group Holding Ltd
Current assignee: Alibaba Group Holding Ltd
Priority date: 2019-01-21
Filing date: 2019-01-21
Publication date: 2022-05-27
Anticipated expiration: 2039-01-21
Also published as: CN111464577A

Abstract

本申请实施例提供了一种设备控制方法和装置，其中，所述方法包括：获取虚拟场景；所述虚拟场景包括多个虚拟对象，所述虚拟对象设置有至少一个特征状态，所述虚拟对象与实体设备对应；在所述多个虚拟对象中，确定关联对象；根据所述关联对象以及所述关联对象的特征状态，生成联动规则；控制与所述关联对象对应的实体设备响应所述联动规则。通过在虚拟场景中确定关联对象，可以直观地确定当前生成联动规则所对应的实体设备，提高生成联动规则的准确率。

Description

一种设备控制方法和装置

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种设备控制方法和一种设备控制装置。

背景技术

IFTTT是“If This Then That”的缩写，IFTTT服务能联动多个设备和/或软件程序，使设备和软件按照指定的IFTTT规则发生连锁反应，使用户能够便捷地使用多个设备和/或软件程序，即IFTTT服务的核心功能是将相互独立的服务联系起来。而如何指定准确有效的IFTTT规则，则是正常使用IFTTT服务的关键之一。

现有的IFTTT规则生成方式主要是通过在页面中提供选择框选，用户可以在选择框中确定关联设备，并确定关联设备的触发条件和执行操作。但是这种采用选择框生成规则的方式，不仅缺乏对设备的直观性，并且只能通过在生成规则后在真实环境中调试，才能得知规则的效果，限制编辑规则以及修改规则的效率。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种设备控制方法和相应的一种设备控制装置。

为了解决上述问题，本申请公开了一种设备控制方法，包括：

获取虚拟场景；所述虚拟场景包括多个虚拟对象，所述虚拟对象设置有至少一个特征状态，所述虚拟对象与实体设备对应；

在所述多个虚拟对象中，确定关联对象；

根据所述关联对象以及所述关联对象的特征状态，生成联动规则；

控制与所述关联对象对应的实体设备响应所述联动规则。

优选地，所述方法还包括：

当调试所述联动规则时，采用图标和/或动画的形式展示所述关联对象的特征状态。

优选地，所述虚拟场景与真实环境匹配，所述虚拟对象在所述虚拟场景中的位置与所述实体设备在所述真实环境中的位置对应。

优选地，所述根据所述关联对象以及所述关联对象的特征状态，生成联动规则的步骤，包括：

确定所述关联对象中的至少一个为条件对象，以及与所述条件对象对应的条件特征状态；

确定其余关联对象为执行对象，以及与所述执行对象对应的执行特征状态；

采用所述条件对象、条件特征状态、执行对象和执行特征状态，生成所述联动规则。

优选地，所述控制与所述关联对象对应的实体设备响应所述联动规则的步骤，包括：

当检测到条件设备与所述条件特征状态匹配时，生成与所述执行特征对应的操作指令；所述条件设备为所述条件对象对应的实体设备；

将所述操作指令发送至执行设备；所述执行设备用于执行所述操作指令；

其中，所述条件设备为所述条件对象对应的实体设备，所述执行设备为所述执行对象对应的实体设备。

优选地，所述在所述多个虚拟对象中，确定关联对象的步骤，包括：

采用虚拟线段连接多个虚拟对象；

将通过虚拟线段相互连接的虚拟对象确定为所述关联对象。

生成联动规则标签；

将所述联动规则标签添加至部分或全部虚拟对象中；

将包含有所述联动规则标签的虚拟对象为所述关联对象。

本申请实施例还公开了一种设备控制装置，包括：

场景模块，用于获取虚拟场景；所述虚拟场景包括多个虚拟对象，所述虚拟对象设置有至少一个特征状态，所述虚拟对象与实体设备对应；

关联模块，用于在所述多个虚拟对象中，确定关联对象；

生成模块，用于根据所述关联对象以及所述关联对象的特征状态，生成联动规则；

控制模块，用于控制与所述关联对象对应的实体设备响应所述联动规则。

优选地，所述装置还包括：

调试模块用于，用于当调试所述联动规则时，采用图标和/或动画的形式展示所述关联对象的特征状态。

优选地，所述生成模块包括：

条件子模块，用于确定所述关联对象中的至少一个为条件对象，以及与所述条件对象对应的条件特征状态；

执行子模块，用于确定其余关联对象为执行对象，以及与所述执行对象对应的执行特征状态；

规则生成子模块，用于采用所述条件对象、条件特征状态、执行对象和执行特征状态，生成所述联动规则。

优选地，所述控制模块包括：

检测子模块，用于当检测到条件设备与所述条件特征状态匹配时，生成与所述执行特征对应的操作指令；所述条件设备为所述条件对象对应的实体设备；

发送子模块，用于将所述操作指令发送至执行设备；所述执行设备用于执行所述操作指令；

优选地，所述关联模块包括：

连接子模块，用于采用虚拟线段连接多个虚拟对象；

第一关联对象子模块，用于将通过虚拟线段相互连接的虚拟对象确定为所述关联对象。

优选地，所述关联模块包括：

标签获取子模块，用于生成联动规则标签；

标签添加子模块，用于将所述联动规则标签添加至部分或全部虚拟对象中；

第二关联对象子模块，用于将包含有所述联动规则标签的虚拟对象为所述关联对象。

本申请实施例还公开了一种装置，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行上述的方法。

本申请实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得装置执行上述的方法。

本申请实施例包括以下优点：

本申请实施例通过在虚拟场景中分布的多个虚拟对象中确定关联对象，根据关联对象的特征状态生成联动规则，并控制关联对象对应的实体设备响应联动规则。由于虚拟对象与实体设备对应，用户在确定选择关联对象时，就可以直观地确定当前生成联动规则所对应的实体设备。以解决现有技术中，用户只能通过在指定界面中的选择框选择关联对象，无法展示虚拟对象与虚拟场景的关系。

附图说明

图1是本申请的一种设备控制方法实施例的步骤流程图；

图2是本申请的一种设备控制装置实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本申请的一种设备控制方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，获取虚拟场景；所述虚拟场景包括多个虚拟对象，所述虚拟对象设置有至少一个特征状态，所述虚拟对象与实体设备对应；

虚拟场景为依据真实环境生成的三维模型。可以预先通过建模的方式，生成多个虚拟场景，并在虚拟场景中添加多个虚拟对象，例如：虚拟窗帘、虚拟灯泡、虚拟门等。不同的虚拟对象不可能存在不同的特征状态，例如：虚拟窗帘的特征状态可以包括但不限于敞开状态、闭合状态；虚拟灯泡的特征状态包括但不限于30％亮度状态、60％亮度状态、100％亮度状态和熄灯状态等。虚拟对象与实体设备具有对应关系，实体设备位于真实环境中。例如：虚拟灯泡与实体灯泡对应；虚拟窗帘是实体窗帘对应；虚拟门与实体门对应。

在一种示例中，一个虚拟对象与多个实体设备对应，例如：一个虚拟灯泡与三个实体灯泡对应。

步骤102，在所述多个虚拟对象中，确定关联对象；

可以在虚拟场景中选择部分或全部虚拟对象为关联对象。

步骤103，根据所述关联对象以及所述关联对象的特征状态，生成联动规则；

可以根据关联对象和关联对象的特征状态，生成联动规则(例如：IFTTT规则)。联动规则用以当满足一定条件时，自动触发关联对象执行联动规则指定的操作。

步骤104，控制与所述关联对象对应的实体设备响应所述联动规则。

由于虚拟对象与实体设备具有对应关系，所以在虚拟对象中确定的关联对象与实体设备也具有对应关系，可以通过生成的联动规则，控制真实环境中与关联对象对应的实体设备，从而使得实体设备满足一定条件时，自动完成联动规则指定的操作。实体设备可以是物联网设备，多个物联网设备通过物联网相互连接。

通过在虚拟场景中分布的多个虚拟对象中确定关联对象，根据关联对象的特征状态生成联动规则，并控制关联对象对应的实体设备响应联动规则。由于虚拟对象与实体设备对应，用户在确定选择关联对象时，就可以直观地确定当前生成联动规则所对应的实体设备，以及采用联动规则控制实体设备。以解决现有技术中，用户只能通过在指定界面中的选择框选择关联对象，无法展示虚拟对象与虚拟场景的关系。

在本申请的一种优选实施例中，设备控制方法还包括：

在生成联动规则后，用户可以对联动规则进行调试。当调试联动规则时，可以采用图标和/或动画的形式，模拟与关联对象对应的实体设备执行联动规则时的效果。具体的，可以预先为关联对象的各个特征状态配置有唯一的图标和动画，当需要调试联动规则时，可以按照联动规则依次展示关联对象的特征对象的图标，或者采用与各个特征状态对应的动画拼接生成与联动规则对应的联动动画，并向用户展示图标以及联动动画。用户可以根据展示的图标和/或联动动画，判断生成的联动规则是否发生错误，已解决现有技术中，用户只能通过在实体设备调试联动规则，才能判断联动规则是否正确的弊端，提高验证联动规则准确性的效率。

在本申请的一种优选实施例中，所述虚拟场景与真实环境匹配，所述虚拟对象在所述虚拟场景中的位置与所述实体设备在所述真实环境中的位置对应。

可以采用与真实环境匹配或近似匹配的结构，生成三维立体模型，进而生成虚拟场景。通过实体设备在真实环境中的位置，对虚拟对象在虚拟场景中进行布局，从而使得虚拟对象在虚拟场景中的位置与实体设备在真实环境中的位置对应，用户可以通过虚拟对象的位置，确定实体设备在真实环境中的设备。从而避免用户选择了错误位置的实体对象，进一步提高生成联动规则的效率。

在一种示例中，可以通过在指定的应用程序界面展示虚拟场景；在另一种示例中，可以通过VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术手段，向用户展示虚拟场景，用户可以根据自身的行为切换在虚拟场景中视角，进一步增强生成联动规则的直观性；在又一种示例中，可以通过AR(Augmented Reality，增强现实)技术手段，向用户展示虚拟场景，用户可以通过扫描真实环境获取虚拟场景，以及通过扫描实体设备确定虚拟对象，进一步提高生成联动规则的直观性以及正确率。

在一种示例中，可以通过虚拟连线的方式，在虚拟对象中确定关联对象，具体地，步骤102可以包括：采用虚拟线段连接多个虚拟对象；将通过虚拟线段相互连接的虚拟对象确定为所述关联对象。

可以采集用户在虚拟场景中的操作事件，并根据用户的操作事件生成操作轨迹，采用虚拟线段连接位于操作轨迹上的虚拟对象，并确定通过虚拟线段连接的虚拟对象为关联对象。或者，根据用户的操作事件确定操作坐标，采用虚拟线段连接位于操作坐标上的虚拟对象，并确定通过虚拟线段连接的虚拟对象为关联对象。

在另一种示例中，可以通过打标签的方式，在虚拟对象中确定关联对象，具体地，步骤102可以包括：生成联动规则标签；将所述联动规则标签添加至部分或全部虚拟对象中；将包含有所述联动规则标签的虚拟对象为所述关联对象。

可以通过自定义的方式生成联动规则标签，然后将联动规则标签添加至所需的虚拟对象中，将包含有联动规则标签的虚拟对象为关联对象，从而实现通过联动规则标签划分关联对象。

在本示例中，可以在每次生成联动规则时，均生成唯一的联动规则标签，从而实现通过联动规则标签区分不同的联动规则，提高用户对联动规则的管理效率。

在本申请的一种优选实施例中，所述步骤103包括：确定所述关联对象中的至少一个为条件对象，以及与所述条件对象对应的条件特征状态；确定其余关联对象为执行对象，以及与所述执行对象对应的执行特征状态；采用所述条件对象、条件特征状态、执行对象和执行特征状态，生成所述联动规则。

具体的，可以在确定关联对象后，可以生成弹窗，以及在弹窗中展示关联对象的属性信息(例如：标识信息、位置信息、规格信息等)和可选的特征状态以及条件标识。用户通过为关联对象添加条件标识，确定条件标识对应的管理对象为条件对象，其余关联对象则默认为执行对象。并为条件对象选择调整特征状态，以及为执行对象选择执行特征状态。

条件对象和条件特征状态作为联动规则的触发条件，在触发联动规则后，控制执行对象响应联动规则，以使执行对象处于执行特征状态。例如：条件对象为虚拟光传感器、条件特征状态为接收到大于预设阈值的光强、执行对象为虚拟灯泡、执行特征状态为熄灯状态。联动规则为当虚拟光传感器接收到大于预设阈值的光强时，虚拟灯泡处于熄灯状态。

在一种示例中，用户可以修改已生成的联动规则，具体地，可以包括但不限于可以增加关联对象、删除部分关联对象、修改关联对象的特征状态，可以修改条件对象、修改条件特征状态中的一种或多种。

在本申请的一种优选实施例中，所述步骤104可以包括：当检测到条件设备与所述条件特征状态匹配时，生成与所述执行特征对应的操作指令；所述条件设备为所述条件对象对应的实体设备；将所述操作指令发送至执行设备；所述执行设备用于执行所述操作指令；其中，所述条件设备为所述条件对象对应的实体设备，所述执行设备为所述执行对象对应的实体设备。

例如：生成的联动规则为当虚拟光传感器接收到大于预设阈值的光强时，虚拟灯泡处于熄灯状态。其中，条件对象为虚拟光传感器、条件特征状态为接收到大于预设阈值的光强、执行对象为虚拟灯泡、执行特征状态为熄灯状态；虚拟传感器对应于卧室内的实体光传感器、虚拟灯泡对应位于卧室内的实体灯泡。则当检测到实体传感器接收到大于预设阈值的光强时，生成发送至位于卧室内的实体灯泡的熄灯指令，位于卧室内的实体灯泡根据接收到的熄灯指令，将其自身切换至熄灯状态。

在本申请实施例中，用户可以在获取与真实环境匹配的虚拟场景后，确定虚拟场景中的部分或全部虚拟对象为关联对象，并根据所述关联对象以及所述关联对象设置的特征状态，生成联动规则。通过控制与所述关联对象对应的实体设备响应所述联动规则，使得实体设备在满足联动规则的触发条件时，自动按照联动规程触发连锁操作，简化用户控制实体设备的步骤。同时，由于所述虚拟对象在所述虚拟场景中的位置与所述实体设备在所述真实环境中的位置对应，用户可以在生成联动规则时，直观准确地确定关联对象对应的实体设备，从而提高生成联动规则的效率。当在虚拟场景中调试联动规则时，采用图标和/或动画的形式展示所述关联对象的特征状态，从而模拟联动规则实施过程中的效果，进一步校验联动规则的准确性，避免采用实体设备才能校验联动规则的弊端。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。

参照图2，示出了本申请的一种设备控制装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

场景模块201，用于获取虚拟场景；所述虚拟场景包括多个虚拟对象，所述虚拟对象设置有至少一个特征状态，所述虚拟对象与实体设备对应；

关联模块202，用于在所述多个虚拟对象中，确定关联对象；

生成模块203，用于根据所述关联对象以及所述关联对象的特征状态，生成联动规则；

控制模块204，用于控制与所述关联对象对应的实体设备响应所述联动规则。

在本申请的一种优选实施例中，设备控制装置还包括：

在本申请的一种优选实施例中，所述生成模块203包括：

在本申请的一种优选实施例中，所述控制模块204包括：

在本申请的一种优选实施例中，所述关联模块203包括：

连接子模块，用于采用虚拟线段连接多个虚拟对象；

在本申请的一种优选实施例中，所述关联模块203包括：

标签获取子模块，用于生成联动规则标签；

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请实施例还提供了一种非易失性可读存储介质，该存储介质中存储有一个或多个模块(programs)，该一个或多个模块被应用在终端设备时，可以使得该终端设备执行本申请实施例中各方法步骤的指令(instructions)。

在一个示例中提供了一种装置，包括：一个或多个处理器；和，其上存储的有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如本申请实施例中的方法。

在一个示例中还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得装置执行如本申请实施例中的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

在一个典型的配置中，所述计算机设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非持续性的电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种设备控制方法和一种设备控制装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims

1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：

在所述多个虚拟对象中，确定关联对象；

控制与所述关联对象对应的实体设备响应所述联动规则；

其中，所述关联对象的特征状态配置有图标和动画；

当调试所述联动规则时，采用所述图标和/或所述动画的形式展示所述关联对象的特征状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟场景与真实环境匹配，所述虚拟对象在所述虚拟场景中的位置与所述实体设备在所述真实环境中的位置对应。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述关联对象以及所述关联对象的特征状态，生成联动规则的步骤，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制与所述关联对象对应的实体设备响应所述联动规则的步骤，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述多个虚拟对象中，确定关联对象的步骤，包括：

采用虚拟线段连接多个虚拟对象；

将通过虚拟线段相互连接的虚拟对象确定为所述关联对象。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述多个虚拟对象中，确定关联对象的步骤，包括：

生成联动规则标签；

将所述联动规则标签添加至部分或全部虚拟对象中；

将包含有所述联动规则标签的虚拟对象为所述关联对象。

7.一种设备控制装置，其特征在于，包括：

关联模块，用于在所述多个虚拟对象中，确定关联对象；

控制模块，用于控制与所述关联对象对应的实体设备响应所述联动规则；

其中，所述关联对象的特征状态配置有图标和动画；

调试模块，用于当调试所述联动规则时，采用所述图标和/或所述动画的形式展示所述关联对象的特征状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述虚拟场景与真实环境匹配，所述虚拟对象在所述虚拟场景中的位置与所述实体设备在所述真实环境中的位置对应。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述生成模块包括：

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述关联模块包括：

连接子模块，用于采用虚拟线段连接多个虚拟对象；

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述关联模块包括：

标签获取子模块，用于生成联动规则标签；

13.一种装置，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如权利要求1-6一个或多个的方法。

14.一个或多个机器可读介质，其特征在于，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得装置执行如权利要求1-6一个或多个的方法。