CN111464128A - 一种基于LoRa通信的物联网伞控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于LoRa通信的物联网伞控制系统,包括伞、至少一个遥控器和总控制平台,所述伞把杆上设有电机机构和控制器,所述电机机构用于控制伞的打开和收起,所述电机机构与控制器连接并由控制器控制,所述控制器上设有LoRa天线,所述遥控器上设有LoRa网关,所述控制器和遥控器通过LoRa模式进行双向通信,用于伞的控制接收与状态信息的上报,所述遥控器与总控制平台双向通信,用于伞状态信息的上报,所述控制器上设有伞受阻停止模块,用于控制伞打开或收起受阻时电机机构的停止动作。本发明一种基于LoRa通信的物联网伞控制系统,用LoRa来实现遥控器与伞上控制器的组网,距离远,功耗低,方便对伞进行统一管理、控制。
Description
技术领域
本发明涉及物联网的技术领域,特别涉及一种基于LoRa通信的物联网伞控制系统。
背景技术
通常在户外餐饮、游乐等场所,太阳伞使用十分常见,但是传统的太阳伞需要人工撑开或者收起,给使用者带来诸多不变。
目前,市场上虽然已设计出多种形式的智能伞系统,这些智能伞系统能够通过控制器和上位机实现远程控制,满足户外餐饮、游乐场所对多个太阳伞的控制。但是这些智能伞系统一般是通过ZigBee或315MHz或433MHz无线模块远程控制,但因其通信距离短,组网不便而限制了其使用范围,并且这些伞也没有做到平台与遥控器皆可控制,也不向平台上报伞的状态信息,不便于使用单位掌握客户使用情况以便更好地为客户服务。这些伞一般是点对点逐个控制的,没有群发群收的功能,也不方便用户单位的使用。
LoRa无线组网技术因其功耗低,通信距离远,组网灵活等优点,越来越受开发者的喜爱,将LoRa 技术应用于物联网伞的控制系统,可以降低伞的控制系统的成本,且运行稳定,能够实现较远距离的控制,方便平台统一管理,并大数据的分析和处理,更加合理的为顾客提供服务。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种基于LoRa通信的物联网伞控制系统,用LoRa来实现遥控器与伞上控制器的组网,距离远,功耗低,方便对伞进行统一管理、控制,对伞的状态信息自动上报或查询上报,便于后期进行大数据分析,操作方便。
为实现上述目的,本发明提出了一种基于LoRa通信的物联网伞控制系统,包括伞、至少一个遥控器和总控制平台,所述伞把杆上设有电机机构和控制器,所述电机机构用于控制伞的打开和收起,所述电机机构与控制器连接并由控制器控制,所述控制器上设有LoRa天线,所述遥控器上设有LoRa网关,所述控制器和遥控器通过LoRa模式进行双向通信,用于伞的控制接收与状态信息的上报,所述遥控器与总控制平台双向通信,用于伞状态信息的上报,所述控制器上设有伞受阻停止模块,用于控制伞打开或收起受阻时电机机构的停止动作。
本发明的创新点在于利用LoRa模式、互联网、无线通信技术和服务器平台来远程收集安放在室外遮阳伞的工作状态,传输距离远,功耗低;可以直接在位于伞把杆的控制器上对伞的工作状态进行操作,操作方便,节省人力资源,提高用户满意度;同时伞的工作状态可以通过互联网发送到指定的控制平台上,便于后期进行大数据处理和分析,为商家提供必要的信息,更好的控制伞的工作状态。
作为优选,所述伞上还设有红外感应器和振动感应器,所述控制器分别与红外感应器和振动感应器连接,用于接收红外感应器和振动感应器的信息,所述控制器上设有振动检测模块,所述振动检测模块将接收到的信息进行识别和判定,做出相应响应,并将信息通过遥控器传送至总控制平台;通过设置红外感应器能够感应伞下是否有人,通过设置振动感应器能够感应伞是否受剧烈晃动,如受大风的影响,然后将这些信息传送至振动检测模块,振动检测模块进行识别和分析,做出相应响应,可以使伞下无人且受剧烈晃动时,伞自动关闭,对伞进行有效保护,无需人工监测,安全方便。
作为优选,所述伞上还设有照明灯,所述照明灯与控制器连接,由控制器控制照明灯的开关,为顾客提供照明,操作方便;通过与红外感应器的相互配合作用,检测到伞下有人时控制器控制照明灯打开,伞下无人时照明灯关闭,能够有效节约资源。
作为优选,所述伞上还设有太阳能电池板,所述太阳能电池板与控制器连接,用于充电电池电压不足时控制器的充电使用,所述控制器上设有充电模块和电量传感器,所述充电模块内设有充电电池,用于控制器的电力供给,所述电量传感器与充电模块连接,用于监测充电模块内的电量信号并传送至控制器,控制器根据接收到的信号控制与太阳能电池板的通断;充电模块可以放入充电电池为控制器充电,当电量不足采用太阳能电池板及时供电,防止控制器断电,能够对伞进行有效控制及对伞的状态信息的收集,防止遗漏,方便使用者的操作控制。
作为优选,所述控制器包括按键板和接口,所述接口一端分别与电机机构、照明灯、红外感应器、振动感应器和太阳能电池板连接,另一端与按键板连接,用于控制电机机构正反转、照明灯、红外感应器、振动感应器和太阳能电池板的开关。
作为优选,所述遥控器至少与一个控制器连接,所述遥控器上设有遥控面板,所述遥控面板设有USB接口,用于USB线充电和串口下载程序;一个遥控器可以与一个控制器连接,也可以与多个控制器连接对伞的状态信息进行收集上报,连接方式灵活,使用者可以根据自身需求选择,操作方便;由于遥控器具有LoRa网关功能,只能在总控制平台上操作,因而设置USB接口进行充电。
本发明的有益效果:
1.解决了过去用伞靠人工去现场打开,或用遥控器一对一控制伞的情况,节省了人力资源,并且在没有人时,可选择自动关灯,在受到剧烈晃动时,结合伞下无人而关闭伞,达到智能化的要求;
2.通过电机机构、控制器、遥控器和总控制器平台的相互配合作用,实现了伞的状态信息自动上报或查询上报,便于后期进行大数据分析,为商家提供必要的信息;
3.通过在遥控器上设置LoRa网关,实现了一个遥控器控制多个控制器的功能,进而控制多把伞,操作统一,方便简单;
4.用LoRa来实现遥控器与伞上控制器的组网,距离远,功耗低。
发明的特征及优点将通过实施例及附图进行详细说明。
附图说明
图1是本发明实施例的系统框架图。
1-伞、2-控制器、3-遥控器、4-总控制平台。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面通过实施例,对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限制本发明的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1,本发明一种基于LoRa通信的物联网伞控制系统,包括用于控制伞1打开或收起的电机机构,所述电机机构由控制器2控制,所述控制器2上设有LoRa天线,遥控器3上设有LoRa网关,即控制器2和遥控器3通过LoRa模式双向通信,总控制平台4可以与多个遥控器3通过WIFI进行无线双向通信,由于遥控器3具有LoRa网关功能,只能在总控制平台4上操作,在总控制平台4下发指令,通过网络再经过wifi送到遥控器3,由遥控器3通过LoRa模式,转发给相应的伞上控制器2,完成相应的操作,伞上返回的信息经过遥控器3,再上传到总控制平台4,对伞的状态信息进行存储汇总,方便对多把伞进行大数据的分析和处理,更加合理的为顾客提供服务;
其中,所述电机机构例如但不限于采用专利文献CN 203608945u所公开的自动太阳伞中传动机构的技术方案,使伞打开或收起。
由于考虑到伞在打开或者收起后,电机机构必须立即停止转动,在控制器2上设置伞受阻停止模块,伞受阻停止模块控制电机机构立即停止转动。
所述红外感应器、振动传感器、照明灯安装在伞的顶部内侧,太阳能电池板安装在伞的顶部外侧,具体的,红外感应器的感应范围为伞下直径3米左右,
所述控制器2分别与红外感应器、振动传感器和照明灯连接,接收红外感应器、振动传感器和照明灯的信息,若红外感应器感应到伞下无人,则控制器2控制照明灯关闭,省去了使用者对照明灯的操作,方便省力,节约能耗;所述控制器2上设置有振动检测模块,对红外感应器、振动传感器发出的信息进行接收和识别判定,并做出相应响应;若红外感应器感应到伞下无人,且振动传感器感应到伞受剧烈晃动,则发出信号与伞受阻停止模块相互配合控制电机机构反转直到伞处于完全收起的状态。
作为优选的实施例,所述控制器2包括按键板和接口,所述接口一端分别红外感应器、振动感应器、照明灯、太阳能电池板、电机机构连接,另一端与按键板连接,按键板上设置五个按钮,分别用于开关红外感应器、振动感应器、照明灯、太阳能电池板和电机机构,控制灵活方便。
作为优选的实施例,由于伞工作时不用交流电供电,因此对控制器2采用充电电池供电,在控制器2上设置充电模块和电量传感器,充电模块内放入充电电池对控制器2进行充电,电量传感器与充电模块连接,对充电电池内的电量进行实时监测;若充电电池内的电量不足,则电量传感器会将信号传送至控制器2,控制器2与太阳能电池板连通,通过太阳能电池板充电;若充电电池内的电量充足,则电量传感器会将信号传送至控制器2,控制器2与太阳能电池板连接断开,通过充电电池充电,保持控制器2的持续供电,能够对伞进行有效控制及对伞的状态信息的收集,防止遗漏,方便使用者的操作控制。
作为优选的实施例,遥控器3与多个控制器2连接,根据实际需要可以设置对多个控制器2进行统一控制或者分开控制,控制灵活方便,同时由于采用LoRa模式进行双向通信,实现远程连接,距离远,功耗低;在实际应用中,考虑到遥控器3不会离伞太远,一般不超过100米,所以伞上控制器2的LoRa天线用小型的软天线,紧贴伞的中心立柱内侧,且不能使用无线电屏蔽材料,防止信号的屏蔽。
作为优选的实施例,在遥控器3上设置USB接口,USB接口可以用于USB线充电和串口下载程序,由于遥控器3具有LoRa网关功能,只能在总控制平台4上操作,在总控制平台4下发指令,通过网络再经过wifi送到遥控器3,由遥控器3通过LoRa模式,转发给相应的伞上控制器2,完成相应的操作,伞上返回的信息经过遥控器3,再上传到总控制平台4,实现双向通信,对伞的状态信息进行存储汇总,方便对多把伞进行大数据的分析和处理,更加合理的为顾客提供服务;具体的总控制平台4可以为PC端、手机端或其他服务器。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于LoRa通信的物联网伞控制系统,包括伞,所述伞上设有电机机构和控制器,所述电机机构用于控制伞的打开和收起,所述电机机构与控制器连接并由控制器控制,其特征在于:还包括至少一个遥控器和总控制平台,所述控制器上设有LoRa天线,所述遥控器上设有LoRa网关,所述控制器和遥控器通过LoRa模式双向通信,用于伞的控制接收与状态信息的上报,所述遥控器与总控制平台双向通信,用于伞状态信息的上报和指令的下达,所述控制器上设有伞受阻停止模块,用于控制伞打开或收起受阻时电机机构的停止动作。
2.如权利要求1所述的基于LoRa通信的物联网伞控制系统,其特征在于:所述伞上还设有红外感应器和振动感应器,所述控制器分别与红外感应器和振动感应器连接,用于接收红外感应器和振动感应器的信息,所述控制器上设有振动检测模块,所述振动检测模块将接收到的信息进行识别和判定,做出相应响应,并将信息通过遥控器传送至总控制平台。
3.如权利要求1或2所述的基于LoRa通信的物联网伞控制系统,其特征在于:所述伞上还设有照明灯,所述照明灯与控制器连接,由控制器控制照明灯的开关。
4.如权利要求1所述的基于LoRa通信的物联网伞控制系统,其特征在于:所述伞上还设有太阳能电池板,所述太阳能电池板与控制器连接,用于充电电池电压不足时控制器的充电使用,所述控制器上设有充电模块和电量传感器,所述充电模块内设有充电电池,用于控制器的电力供给,所述电量传感器与充电模块连接,用于监测充电模块内的电量信号并传送至控制器,控制器根据接收到的信号控制与太阳能电池板的通断。
5.如权利要求1至4中任意一项所述的基于LoRa通信的物联网伞控制系统,其特征在于:所述控制器包括按键板和接口,所述接口一端分别与电机机构、照明灯、红外感应器、振动感应器和太阳能电池板连接,另一端与按键板连接,用于控制电机机构正反转、照明灯、红外感应器、振动感应器和太阳能电池板的开关。
6.如权利要求1所述的基于LoRa通信的物联网伞控制系统,其特征在于:所述遥控器至少与一个控制器连接,所述遥控器上设有USB接口,用于USB线充电和串口下载程序。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200728 |
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