CN111461587A - 信息处理设备、信息处理方法和程序 - Google Patents

Abstract

公开了信息处理设备，其包括控制器。该控制器配置为执行：获取指标信息，指标信息表示作为第一商店的自主行进车辆中的商店来访用户对商品感兴趣的趋势，基于指标信息选择在第一商店中无库存的推荐商品，以及生成对搬运设备或对处理所选择的推荐商品的作为第二商店的自主行进车辆的命令，以便将推荐商品从作为第二商店的自主行进车辆移动到作为第一商店的自主行进车辆，该搬运设备配置为在自主行进车辆之间搬运商品。

Description

信息处理设备、信息处理方法和程序

技术领域

本发明涉及信息处理设备、由至少一个计算机执行的信息处理方法，以及程序。

背景技术

第2009-181491号日本未审查专利申请公开(JP 2009-181491A)中公开的技术旨在在每个商店中准备最适量的商品的库存量，从而防止商品无库存并促进商品的销售。

发明内容

另一方面，在每个商店(例如零售店)，例如，需要准备期望提供给用户(例如顾客)的商品作为库存。然而，由于每个访问商店的用户所需要的商品是不同的，所以准备足够的库存以满足许多用户的需求是不容易的。每个商店的面积存在限制，并且在准备需要的商品作为库存时也存在限制。因此，本发明提供能够适当地提供商品给访问某个商店的用户而不预先补充商品的库存的技术。

本发明的第一方面涉及信息处理设备，其包括控制器。该控制器配置为执行：获取指标信息，指标信息表示第一商店中的商店来访用户对商品感兴趣的趋势，基于指标信息，选择在第一商店中无库存的推荐商品，以及生成对搬运设备或对处理所选择的推荐商品的第二商店的命令，以便将所选择的推荐商品从第二商店移动到第一商店，搬运设备配置为在第一商店和第二商店之间搬运商品。本发明的第二方面涉及信息处理方法，其由至少一个计算机(例如以上描述的信息处理设备)执行。本发明的第三方面涉及程序，其使至少一个计算机(例如以上描述的信息处理设备)执行信息处理方法。

利用该信息处理设备，能够适当地提供商品给访问某个商店的用户而不预先补充商品的库存。

附图说明

本发明的示例性实施例的特征、优点和技术及工业意义，将在下文中参考附图而加以描述，其中相似标号表示相似要素，且其中：

图1是第一实施例的系统的示意性配置图；

图2是图1的系统中的自主行进车辆的示意图；

图3是图1的系统中的服务器设备的示意性配置图；

图4是图1的系统中的搬运设备的示意性配置图；

图5是图1的系统的流程图；

图6A是概念性地示出图1系统中作为示例的商品信息数据库的一部分的图；

图6B是概念性地示出图1系统中作为示例的商品信息数据库的一部分的图；

图7是第二实施例的系统中的自主行进车辆的示意性配置图；

图8是第二实施例的系统中的服务器设备的示意性配置图；

图9是第二实施例的系统中的流程图；

图10是第三实施例的系统中的自主行进车辆的示意性配置图；

图11是第三实施例的系统中的服务器设备的示意性配置图；

图12是第三实施例的系统中的流程图；

图13是第四实施例的系统的示意性配置图；和

图14示出图13的系统中的流程的一部分。

具体实施方式

下文将参考附图描述根据本发明的信息处理设备、信息处理设备中的信息处理方法，以及程序。首先，将描述本发明的第一实施例。

图1是根据本发明的第一实施例的系统S1的示意性配置图。系统S1包括服务器设备100、多个自主行进车辆200和搬运设备300。服务器设备100是网络N上的计算机。服务器设备100配置为与自主行进车辆200(200A、200B......)和搬运设备300进行通信。在图1中，五个车辆200A、200B、200C、200D、200E被表示为能够与服务器设备100进行通信的自主行进车辆200。注意，五个自主行进车辆200A至200E只是基本上构成一个商场M的自主行进车辆的示例。构成商场M的自主行进车辆200的数目不限于五个，可以是任何数目，例如十个。在图1中，服务器设备100示出在商场M中。然而，在第一实施例中，服务器设备100实际上位于商场M的外部。服务器设备100的实际位置可以是任何位置，例如，可以位于商场M中。商场M是所谓的购物商场，也可以称为购物中心。在本实施例的购物商场中，商店是由自主行进车辆200构建的。然而，商场M可以包括可以将包裹搬运到购物区的自主行进车辆200，购物区包括在普通步道或在室内构建的商业设施。

自主行进车辆200也被称为EV(Electric Vehicle，电动车辆)Pallet。自主行进车辆200是能够自主驾驶和无人驾驶的移动物体，并且根据用途具有各种尺寸。例如，具有各种尺寸的自主行进车辆200包括适合运送几本书的小型车辆和能够搬运人和物体的大型车辆。具体地，在本实施例中，自主行进车辆200分别是可用作移动商店的车辆。作为移动商店，零售商店、餐厅等是已知的，并且可以包括例如，服装商店、鞋店、花店和咖啡店。以下，将假设自主行进车辆200A用作服装店的移动商店，而自主行进车辆200B用作鞋店的移动商店来进行描述。

自主行进车辆200中的每个自主行进车辆200具有控制功能和通信功能，该控制功能和通信功能控制自主行进车辆200，为使用自主行进车辆200的用户提供用户接口，向网络N上的各种服务器发送和接收信息，等等。除了可以由自主行进车辆200单独执行的处理之外，自主行进车辆200还可与网络N上的各种服务器协作，为用户提供由网络上的各种服务器添加的功能和服务。自主行进车辆200不一定是无人驾驶车辆。例如，销售人员、服务人员、保安人员等可以登上自主行进车辆200。自主行进车辆200不一定是能够完全自主行进的车辆。例如，自主行进车辆200可以是人根据情况进行驾驶和辅助驾驶的车辆。在本实施例中，自主行进车辆200可以基于预定命令(例如，预定操作命令)行进，可以用作移动商店，并且可以收取或递送例如包裹。

此外，自主行进车辆200可以具有接收来自用户的请求、响应用户、对来自用户的请求执行预定处理以及向用户报告处理结果的功能。在来自用户的请求之中存在不能单独由自主行进车辆200处理的请求的情况下，自主行进车辆200可以与各种服务器协作处理该请求，例如，可以将该请求传送到服务器设备100，并且可以与服务器设备100协作处理该请求。

这里，自主行进车辆200可以是指示其他自主行进车辆200的运行等的设备。在自主行进车辆200是移动商店的情况下，自主行进车辆200可以获取表示访问自主行进车辆200的用户(以下称为商店来访用户)对商品感兴趣的趋势的指标信息，并且可以生成对其他自主行进车辆200的命令。然后，自主行进车辆200可以间接或直接将该命令发送至其他自主行进车辆200。此外，自主行进车辆200可以将该命令发送至配置为在自主行进车辆200之间搬运商品的搬运设备300，并且指示搬运设备300的运行等。

服务器设备100也是指示自主行进车辆200的运行等的设备。与自主行进车辆类似，服务器设备100配置为从作为移动商店的某个自主行进车辆200获取表示访问自主行进车辆200的用户对商品感兴趣的趋势的指标信息，生成对其他自主行进车辆200的命令，并将该命令发送至其他自主行进车辆200。服务器设备100可将该命令发送至配置为在自主行进车辆200之间搬运商品的搬运设备300，并且可以指示自主行进车辆200的运行等。注意，在第一实施例中，主要由自主行进车辆200执行获取商店来访用户的指标信息和基于指标信息生成命令。

这里，将参照图2描述商场M中的自主行进车辆200中的一个自主行进车辆200A的配置。注意，商场M的其他自主行进车辆200具有与自主行进车辆200A相同的配置。然而，获取用户的指标信息的传感器(例如，以下描述的商品读取器216)可以根据商店类型(例如服装店、鞋店等)而在自主行进车辆200之间不同。

图2的自主行进车辆200A包括信息处理设备202，并且具有基本上具有信息处理设备202的功能的控制器204。自主行进车辆200A可以根据从服务器设备100获取的操作命令行进。具体地，自主行进车辆200A基于通过网络N获取的操作命令生成行进路线，并在感测车辆的周围环境的同时使用适当的方法行进。

自主行进车辆200A除控制器204外，还包括传感器206、位置信息获取单元208、驱动单元210、通信单元212和存储单元214。自主行进车辆200A利用从电池供应的电力运行。

这里，传感器206是对车辆的周围环境进行感测的单元，通常包括立体摄像机、激光扫描器、激光雷达(光检测和测距或激光成像检测和测距)、雷达等。从传感器206获取的信息被发送至控制器204。传感器206包括提供用于允许主车辆执行自主行进的传感器。传感器206可以包括设置在自主行进车辆200的车身中的摄像机。例如，传感器206可包括使用图像传感器的成像设备，例如电荷耦合器件(Charged-Coupled Device，CCD)、金属氧化物半导体(Metal-Oxide-Semiconductor，MOS)或互补金属氧化物半导体(ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor，CMOS)。可以在车身的多个地方设置多个摄像机。例如，摄像机可以设置在车身的前方、后方以及左右侧方。

位置信息获取单元208是获取车辆的当前位置的单元，通常包括全球定位系统(Global Positioning System，GPS)接收器等。位置信息获取单元208获取的信息被发送至控制器204。作为卫星信号接收器的全球定位系统接收器接收来自多个GPS卫星的信号。每个GPS卫星是围绕地球运行的人造卫星。卫星定位系统(即导航卫星系统(NavigationSatellite System，NSS))不限于GPS。位置信息可以基于来自各种卫星定位系统的信号来检测。NSS不限于全球导航卫星系统，并且可以包括准天顶卫星系统，例如，欧洲的“Galileo”或在日本的与全球定位系统一体操作的“Michibiki”。

控制器204是基于从传感器206、位置信息获取单元208等获取的信息对主车辆执行控制的计算机。控制器204在自主行进车辆200A用作移动商店的情况下基本上具有用作商店装置的功能。控制器204是接收来自服务器设备100的操作命令并控制作为移动物体的自主行进车辆200A的行进的控制器的示例。

控制器204具有CPU和主存储单元，并使用程序执行信息处理。CPU也称为处理器。控制器204的主存储单元是主存储装置的示例。控制器204中的CPU执行开发成可在主存储单元中执行的计算机程序，并提供各种功能。控制器204中的主存储单元存储由CPU执行的计算机程序、数据等。控制器204中的主存储单元是动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)、静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)等。

控制器204连接至存储单元214。存储单元214是所谓的外部存储单元，用作辅助控制器204的主存储单元的存储区域，并存储由控制器204的CPU执行的计算机程序、数据等。存储单元214是硬盘驱动器、固态硬盘(Solid State Disk，SSD)等。

控制器204具有作为功能模块的计划生成单元2041、环境检测单元2042、任务控制器2043、信息获取单元2044、商品选择单元2045和命令生成单元2046。每个功能模块由控制器204实现，即控制器204中的CPU执行存储在主存储单元或存储单元214中的程序。

计划生成单元2041从外部(例如服务器设备100或另一自主行进车辆200)获取命令，并生成主车辆的操作计划。例如，计划生成单元2041从服务器设备100获取操作命令并生成主车辆的操作计划。操作计划是定义自主行进车辆200A行进所沿着的路线以及要由自主行进车辆200A在路线的一部分或全部中执行的处理的数据。作为包括在操作命令中的数据的示例，例如，如下所述的(1)和(2)。

(1)通过一组道路路段代表主车辆行进所沿着的路线的数据

参照存储在存储单元214中的地图数据，基于给定的出发地和目的地可以自动地生成主车辆行进所沿着的路线。该路线可以使用外部服务生成。

(2)代表在路线上的点处由主车辆执行的处理的数据

在路线上由主车辆执行的处理包括但不限于例如，“用作移动商店”、“接收预定包裹”、“递送预定包裹”和“接收收据或存款收据”。由计划生成单元2041生成的操作计划被发送至下述任务控制器2043。

例如，计划生成单元2041获取作为一种操作命令的用于商品提供的命令，并生成从主车辆到另一车辆(例如另一自主行进车辆200或配置为将商品搬运到另一自主行进车辆200的搬运设备300)的递送计划。商品的递送计划是定义将商品递送至另一自主行进车辆200或搬运设备300的处理的数据。

此外，计划生成单元2041获取作为一种操作命令的商品接收命令，并生成从另一车辆(例如另一辆自主行进车辆200或搬运设备300)到主车辆的商品的接收计划。商品的接收计划是定义接收从另一自主行进车辆200或搬运设备300提供的商品的处理的数据。包括商品的接收计划的数据的示例是但不限于，例如，关于要接收的商品的信息(例如，可以包括商品的类型和商品的数量)。由计划生成单元2041生成的商品的接收计划被发送至下述任务控制器2043。

环境检测单元2042基于传感器206获取的数据检测车辆周围的环境。检测的对象是但不限于，例如，车道的数量或位置、主车辆周围的车辆的数量或位置、主车辆周围的障碍物(例如行人、自行车、构造物、建筑物等)的数量或位置、道路结构、道路标志等。只要检测的对象是自主行进所需要的，可以应用任何对象的检测。环境检测单元2042可以跟踪所检测的物体。例如，可以使用在前一个步骤检测到的物体的坐标与物体的当前坐标之间的差来获得物体的相对速度。与环境检测单元2042检测的环境有关的数据(以下称环境数据)被发送至下述任务控制器2043。

任务控制器2043基于计划生成单元2041生成的操作计划、环境检测单元2042生成的环境数据以及位置信息获取单元208获取的主车辆的位置信息，控制主车辆的行进等。例如，任务控制器2043使主车辆沿着预定路线行进，使得障碍物不进入以主车辆为中心的预定安全区域。可以采用已知的方法作为使车辆自主行进的方法。任务控制器2043基于计划生成单元2041生成的商品的递送计划执行商品的递送处理，或者基于计划生成单元2041生成的商品的接收计划执行商品的接收处理。以这种方式，任务控制器2043还执行除行进控制之外的任务。

在主车辆被操作为移动商店的情况下，信息获取单元2044获取表示访问移动商店的商店来访用户对商品感兴趣的趋势的指标信息。这里，通过基于商品读取器216获取的信息根据预定存储程序执行预定处理，生成并获取指标信息。可以由商品读取器216读取商店来访用户的商品的处理情况。然后，信息获取单元2044基于商品读取器216获取的信息获取指标信息。此外，信息获取单元2044以规律的时间间隔获取存储在存储单元214中的库存信息数据库2141等，并将库存信息数据库2141发送至外部服务器设备100。

商品读取器216是商品传感器的示例，并且，在自主行进车辆200A中是读取器/写入器，即射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)的读取器。在这种情况下，商品附接有作为非接触IC标签的RF标签。例如，在商店来访用户将作为要由自主行进车辆200A处理的商品的服装带入到用作服装店的自主行进车辆200A的一部分区域(例如更衣室)的情况下，由设置在更衣室中的商品读取器216读取附接至服装的RF标签。这样，控制器204可以在商店来访用户的商品购买之前获取代表商店来访用户感兴趣的趋势的信息。在RF标签中，可以包括商品的信息，例如，制造商名称、品牌名称、型号等。这种信息可以通过商店来访用户的商品购买来获取。

商品选择单元2045基于信息获取单元2044获取的指标信息，选择主车辆中的无库存的推荐商品。这里，控制器204的商品选择单元2045配置为访问从服务器设备100提供的商品信息数据库1062，即商品信息。然后，控制器204的商品选择单元2045基于指标信息搜索商品信息数据库1062，从而选择商品。所选择的商品成为推荐商品。

在自主行进车辆200包括从用户携带的终端等读取用户信息的用户读取器、能够输入用户信息的装置等的情况下，商品选择单元2045可以基于用户信息选择更适合用户的推荐商品。例如，可以获取用户ID作为用户信息。在这种情况下，可以从服务器设备100的存储单元106提供用户信息数据库1061的副本并存储在存储单元214中。用户信息数据库1061被构造成使得商店来访用户的特征(例如，性别、年龄或体格)等基于用户ID是可搜索的。这里，尽管用户信息数据库1061是从管理用户信息的管理服务器向服务器设备100提供的，但本发明不限于此。

命令生成单元2046生成要提供的命令(即要发送至外部的命令)，并将命令发送至外部。该命令的示例包括上述操作命令。例如，操作命令被生成例如作为使另一自主行进车辆行进以提供推荐商品的命令。在由商品选择单元2045选择了推荐商品的情况下，作为一种操作命令的商品提供的命令被生成，作为使推荐商品从装载推荐商品的自主行进车辆200(即移动商店)移动至推荐商品的提供目的地的命令。在生成命令中，参考从服务器设备100提供并存储在存储单元214中的车辆信息数据库1063的车辆信息的位置信息，并提取关于发送该命令的自主行进车辆200的信息。在获取了商店来访用户的用户信息的情况下，用户信息的一部分或全部可以包括在命令中。在推荐商品伴随着命令中包括的用户信息而被搬运时，推荐商品可以直接提供给商店来访用户。

驱动单元210是使主车辆基于任务控制器2043生成的命令行进或执行商品的递送和接收的单元。驱动单元210包括例如用于驱动车轮的发动机、逆变器、制动器、转向机构、二次电池等。驱动单元210包括用于执行包裹递送的包裹搬出或搬进的机构中的发动机等。

通信单元212具有用于将信息处理设备202(即控制器204)连接到网络N的通信功能。在本实施例中，自主行进车辆200A可以通过网络N与另一设备(例如服务器设备100)进行通信。通信单元212还具有允许作为主车辆的自主行进车辆200A与其他自主行进车辆200(200B......)进行车辆间通信的通信单元。

自主行进车辆200A可以具有用于装载包裹的单元、商品陈列柜或烹饪室的单元。自主行进车辆200A包括仅递送多个包裹之中的预定包裹的机构。例如，可以在车厢中设置具有多个容纳区域(也称为块)的容纳设备，并且仅允许块可以被解锁。该自主行进车辆200A包括将装载的包裹递送至另一设备的机构。例如，自主行进车辆200A可以包括连接到外部容纳设备(例如家用递送储物柜)并传递包裹的机构。自主行进车辆200A包括在销售商品等中执行电子支付的装置。自主行进车辆200A可以包括发出收据或存款收据的装置。这些单元(例如机构或装置)由任务控制器2043控制。

接下来，将参照图3描述服务器设备100。服务器设备100能够与自主行进车辆200和搬运设备300进行通信。服务器设备100管理商场M中所有自主行进车辆200的运行或状态。

服务器设备100具有通信单元102、控制器104和存储单元106。通信单元102与通信单元212相同，并且具有用于将服务器设备100连接到网络N的通信功能。类似于控制器204，控制器104具有CPU和主存储单元，并使用程序执行信息处理。当然，CPU也是处理器，控制器104的主存储单元也是主存储装置的示例。控制器104中的CPU执行被开发为在主存储单元中可执行的计算机程序，并提供各种功能。控制器104中的主存储单元存储由CPU执行的计算机程序、数据等。控制器104中的主存储单元是DRAM、SRAM、ROM等。

控制器104连接至存储单元106。存储单元106是外部存储单元，被用作辅助控制器104的主存储单元的存储区域，并存储由控制器104的CPU执行的计算机程序、数据等。存储单元106是硬盘驱动器、SSD等。

控制器104是控制服务器设备100的单元。控制器104具有作为功能模块的信息获取单元1041、商品管理单元1042、车辆管理单元1043和命令生成单元1044。这些功能模块由执行存储在主存储单元或存储单元106中的程序的控制器104的CPU实现。

服务器设备100的信息获取单元1041从自主行进车辆200获取关于商品库存的信息或关于命令等的信息。信息获取单元1041访问存储在存储单元106中的商品信息数据库1062或车辆信息数据库1063，并将商品信息数据库1062或车辆信息数据库1063的副本提供至自主行进车辆200。信息获取单元1041可以访问存储在存储单元106中的用户信息数据库1061，并且可以将用户信息数据库1061的副本提供至自主行进车辆200。

商品管理单元1042将关于从商场M中的所有自主行进车辆200的信息获取单元2044提供的装载的商品的信息整理并存储在储存单元106的商品信息数据库1062中。这里，商品信息数据库1062包括关于与M商场中的所有自主行进车辆200(即移动商店)有关的商品的信息。在每个自主行进车辆200的储存单元214中，库存信息数据库2141包括关于装载在主车辆上的商品的库存的信息。库存信息数据库2141的信息从自主行进车辆200的信息获取单元2044发送到服务器设备100的控制器104的商品管理单元1042，并存储在商品信息数据库1062中。商品信息数据库1062被构造成使得关于M商场中的所有自主行进车辆200上装载的商品的信息基于指标信息是可搜索的。构造所需要的程序或数据存储在存储单元106中，但也可以存储在控制器104的主存储单元中。在第一实施例的商品信息数据库1062中，关于商品的信息与关于处理商品的移动商店的信息(即关于自主行进车辆200的信息，例如车辆ID)相关联。

车辆管理单元1043管理在管理下的自主行进车辆200。具体地，服务器设备100以预定周期从商场M中的所有自主行进车辆200接收信息(例如与自主行进车辆200有关的数据)，并且控制器104的车辆管理单元1043将所接收的信息存储在存储单元106的车辆信息数据库1064中。使用位置信息和车辆信息作为与自主行进车辆200有关的信息。车辆信息是但不限于，例如，自主行进车辆200的标识符、自主行进车辆200的用途或分类、关于待命点(车库或营业所)的信息、车门类型、车身尺寸、行李箱尺寸、装载能力、充满电后的行进范围、当前时间的行进范围、当前状态等。当前状态包括商店的类型、装载的商品的数量或类型等。

命令生成单元1044对应于自主行进车辆200的命令生成单元2046并具有与自主行进车辆200的命令生成单元2046的功能相同的功能。例如，在服务器设备100获取用于构建商场M的信息的情况下，命令生成单元1044生成对自主行进车辆200的命令，具体地，操作命令，使得在预定时段中构建商场M，并将操作命令发送至自主行进车辆200。

接下来，将描述搬运设备300。如图1所示，搬运设备300围绕M商场中的自主行进车辆200(即移动商店)移动，并在移动商店之间执行商品的接收和递送。与自主行进车辆200类似，搬运设备300配置为执行自主行进。如图1所示，搬运设备300配置为以预定方向在与包括在商场M中的每个自主行进车辆200的内侧相对应的位置(即后院)移动，但也可以沿与预定方向相反的方向移动。

将参照图4进一步描述搬运设备300。搬运设备300包括信息处理设备302，并且具有基本上具有信息处理设备302的功能的控制器304。搬运设备300是根据从服务器设备100、自主行进车辆200等获取的命令来运行，并且例如根据所获取的操作命令行进的车辆。具体地，搬运设备300基于通过网络N获取的操作命令生成行进路线，并使用适当的方法在道路上行进，同时感知车辆的周围环境。搬运设备300可以基于通过网络N获取的商品提供指令，将商品从某个移动商店搬运到另一移动商店。

搬运设备300除控制器304之外，还包括传感器306、位置信息获取单元308、驱动单元310、通信单元312和存储单元314。搬运设备300通过由电池供应的电力运行。在搬运设备300中，控制器304、传感器306、位置信息获取单元308、驱动单元310、通信单元312和存储单元314分别对应于自主行进车辆200中的控制器204、传感器206、位置信息获取单元208、驱动单元210、通信单元212和存储单元214。控制器304具有作为功能模块的计划生成单元3041、环境检测单元3042和任务控制器3043。功能模块分别对应于自主行进车辆200的计划生成单元2041、环境检测单元2042和任务控制器2043，并由控制器304(即控制器304中的CPU执行存储在控制器304的主存储单元或存储单元314中的程序)来实现。这样，搬运设备300的部件和功能模块对应于自主行进车辆200的部件和功能模块，因此将省略对它们的重复部分的说明。也就是说，与自主行进车辆200类似，如上所述，搬运设备300可以执行朝向目的地的自主行进。

在图1至图4中，服务器设备100、自主行进车辆200和搬运设备300通过相同的网络N连接。例如，连接服务器设备100和自主行进车辆200的网络可能不同于连接服务器设备100和搬运设备300的网络。

将参照图5的流程图描述具有上述配置的系统S1的每个信息处理设备中的信息处理。图5的流程图展示了作为对应于第一商店的移动商店的自主行进车辆200A与配置为在第一商店和第二商店等之间搬运商品的搬运设备300之间的信息处理流程。在图5中，时间从图中的上侧向下侧进行，并且展示了它们之间的信息处理。

在作为对应于第一商店的移动商店的自主行进车辆200A中，例如，在商店来访用户手里拿着商品或携带商品，并且商品到达预定区域的情况下，商品读取器216读取商品的RF标签。由此，控制器204的信息获取单元2044可以获取商品的信息(步骤S501中的判读是肯定的)。

控制器204的信息获取单元2044基于所获取的商品信息，根据预定程序执行预定处理，以生成并获取指标信息(步骤S503)。

在第一实施例的商场M中，服装店、鞋店等被提供为移动商店，而自主行进车辆200A用作服装店的移动商店。在作为第一商店的自主行进车辆200A中，在商店来访用户携带“服装1”进入更衣室的情况下，商品读取器216读取附接至商品“服装1”的RF标签，从而获取商品“服装1”的信息。然后，控制器204的信息获取单元2044基于商品“服装1”的信息执行预定处理，从而生成和获取代表商店来访用户感兴趣的趋势的指标信息。根据存储在存储单元中的程序执行指标信息的生成。例如，在所生成的指标信息中，包括关于商品“服装1”的类型“聚会”的信息。因此，适合类型“聚会”的另一商品(即，推荐商品)可以在下面描述的步骤中选择。在指标信息中，不仅可以包括商品“服装1”的类型，还可以包括关于尺寸、性别(例如男性或女性)、颜色等的信息。在指标信息中，还包括商品“服装1”的服装的信息。这是为了限制在商店来访用户选择服装的情况下由移动商店处理的商品被重复推荐。

自主行进车辆200A的控制器204的商品选择单元2045基于所获取的指标信息选择推荐商品(步骤S505)。基于指标信息搜索存储在存储单元106中的商品信息数据库1062，从而使自主行进车辆200A的控制器204(具体地，控制器204的商品选择单元2045)选择不在自主行进车辆200A中的商品，即自主行进车辆200A中的无库存的推荐商品。

在图6A和6B中示出了商品信息数据库1062的示例。图6A示出与商品信息数据库1062中的商品“服装”有关的第一数据。自主行进车辆200A的控制器204的商品选择单元2045基于指标信息从要搜索的数据中排除图6A的第一数据。这是因为“服装”信息如上所述包括在所获取的指标信息中。然后，商品选择单元2045在商品信息数据库1062中搜索图6B中所示的第二数据。图6B的第二数据是与商品“鞋”有关的数据，并且构造为基于指标信息(例如指标信息中的类型)是可搜索的。基于自主行进车辆200B的存储单元214的库存信息数据库2141构造了商品信息数据库1062的图6B的第二数据D2。基于自主行进车辆200A的存储单元214的库存信息数据库2141构造了商品信息数据库1062的图6A的第一数据D1。商品选择单元2045基于所获取的指标信息搜索商品信息数据库1062的图6B的第二数据，从而选择商品“鞋2”。

在这种情况下，由于商品信息数据库1062的图6B的第二数据与自主行进车辆200B相关联，因此选择推荐商品，由此也指定了处理推荐商品的作为移动商店的自主行进车辆200B。所指定的自主行进车辆200B对应于第二商店。

以这种方式，在选择了推荐商品并且处理推荐商品的第二商店被指定为自主行进车辆200B时，生成并发送命令，以将作为推荐商品的商品“鞋2”从自主行进车辆200B移动至自主行进车辆200A(步骤S507)。在这里描述的命令中，除了推荐商品的信息之外，还包括第一商店的商店信息，具体地，包括自主行进车辆200A的位置信息等。在第一实施例中，在构建了商场M的状态下，移动商店在商场M中展开，即自主行进车辆200B不移动。自主行进车辆200A的控制器204的命令生成单元2046将该命令发送到搬运设备300，以便将推荐商品从自主行进车辆200B移动到自主行进车辆200A。在这种情况下，命令生成单元2046也将该命令发送到作为第二商店的自主行进车辆200B。这是用于将商品“鞋2”递送到搬运设备300。

在本实施例中，商品选择单元2045基于自主行进车辆200B的存储单元214的库存信息数据库2141来搜索第二数据D2。然而，商品选择单元2045不一定执行这种处理。例如，商品选择单元2045可以基于指标信息来搜索第一数据D1和第二数据D2二者，并且例如，可以进一步基于如上所述获得的商店来访用户的特征(性别、年龄或体格)等来计算商品的得分。然后，在自主行进车辆200B中存在对商店来访用户的特征的得分高的商品的情况下，商品选择单元2045选择该商品作为推荐商品，并且命令生成单元2046可以生成命令以将推荐商品从自主行进车辆200B移动到自主行进车辆200A。

在获取了该命令的情况下(步骤S509中的判断是肯定的)，搬运设备300和自主行进车辆200B执行将作为推荐商品的商品“鞋2”搬运到自主行进车辆200A(步骤S511)。这包括利用在搬运设备300和自主行进车辆200A、200B中的每一者中的计划生成单元生成计划，以及使用任务控制器2043、3043中的每个任务控制器来执行计划。

随着自主行进车辆200B通过自主行进等的移动，在推荐商品可以被移动到作为第一商店的自主行进车辆200A的情况下，自主行进车辆200A可以将所生成的命令仅发送至自主行进车辆200B(步骤S507)。这样，在接收到命令的情况下，自主行进车辆200B可以自主行进到自主行进车辆200A。

如上所述，在主车辆是作为第一商店的移动商店的情况下，并且在第一商店中获取商店来访用户的指标信息的情况下，自主行进车辆200A的信息处理设备202的控制器204基于指标信息选择推荐商品，然后生成对搬运设备300或作为第二商店的自主行进车辆200B的命令，以便将推荐商品从作为第二商店的移动商店移动到作为第一商店的移动商店。这样，能够基于命令适当地执行商品的移动。因此，能够将作为另一商店的第二商店的商品推荐给访问第一商店的商店来访用户。因此，能够适当地提供商品给访问第一商店的商店来访用户，而无需预先补充商品的库存。

接下来，将描述本发明的第二实施例。根据第二实施例的系统基本上与上述系统S1相同，但与上述第一实施例的系统的不同之处在于，由服务器设备100执行基于所获取的指标信息等的推荐商品的选择。以下，将主要描述该不同。与已描述的部件相对应的部件用相同的附图标记代表，并且将省略对重复部分的描述。

如图7所示，自主行进车辆200A的控制器204具有作为功能模块的计划生成单元2041、环境检测单元2042、任务控制器2043和信息获取单元2044，但不包括以上描述的商品选择单元2045或命令生成单元2046。相反，如图8所示，作为信息处理设备的服务器设备100的控制器104除了信息获取单元1041、商品管理单元1042、车辆管理单元1043和命令生成单元1044之外，还具有作为功能模块的商品选择单元1045。商品选择单元1045基本上对应于以上描述的商品选择单元2045。因此，将不再重复商品选择单元1045的详细描述。结果，如图7所示，在自主行进车辆200A的存储单元106中，不存储商品信息数据库1062或车辆信息数据库1064的副本。

将参照图9的流程图描述具有上述配置的系统的各种信息处理设备中的信息处理。图9的流程图示出了作为对应于第一商店的移动商店的自主行进车辆200A、服务器设备100以及配置为在第一商店和第二商店之间搬运商品的搬运设备300之间的信息处理的流程。在图9中，如图5所示，时间从图中的上侧向下侧进行，并且展示了它们之间的信息处理。

在作为对应于第一商店的移动商店的自主行进车辆200A中，在获取了吸引商店来访用户的兴趣的商品的信息(步骤S901中的判读是肯定的)的情况下，控制器204的信息获取单元2044根据预定程序基于所获取的商品的信息生成指标信息，并将指标信息发送至服务器设备100(步骤S903)。注意，在生成指标信息时，自主行进车辆200A的信息被附接至指标信息。步骤S901对应于图5的步骤S501。

在从作为对应于第一商店的移动商店的自主行进车辆200A获取了指标信息的情况下(步骤S905中的判读是肯定的)，服务器设备100选择推荐商品(步骤S907)。如在第一实施例中，这里，第二商店被指定为例如自主行进车辆200B。步骤S903和S905对应于图5的步骤S503，步骤S907对应于图5的步骤S505。

以这种方式，在选择了推荐商品，并且处理推荐商品的第二商店被指定为自主行进车辆200B情况下，生成并发送命令，以将推荐商品从自主行进车辆200B移动到自主行进车辆200A(步骤S909)。在这里描述的命令中，包括第一商店的商店信息，并且具体地，包括自主行进车辆200A的位置信息等。该命令包括操作命令、包裹的递送命令和包裹的接收命令。在第二实施例中，在构建了商场M的状态下，移动商店在商场M中展开，即自主行进车辆200B不移动。服务器设备100的控制器104的命令生成单元1044将该命令发送至搬运设备300，以便将推荐商品从自主行进车辆200B移动到自主行进车辆200A。在这种情况下，命令生成单元1044也将该命令发送到作为第二商店的自主行进车辆200B。这是用于将商品“鞋2”递送到搬运设备300。

在获取了该命令的情况下(步骤S911中的判断是肯定的)，搬运设备300和自主行进车辆200B执行将作为推荐商品的商品“鞋2”向自主行进车辆200A搬运(步骤S913)。这包括利用搬运设备300和自主行进车辆200A、200B中的每一者中的计划生成单元来生成计划，并利用任务控制器2043、3043中的每个任务控制器来执行该计划。

随着自主行进车辆200B的移动，在推荐商品可以被移动到作为第一商店的自主行进车辆200A的情况下，服务器设备100将所生成的命令发送至自主行进车辆200B(步骤S909)，但可以不将命令发送至搬运设备300。这样，在接收到命令的情况下，自主行进车辆200B可以执行到自主行进车辆200A的自主行进。

如上所述，在作为第一商店的移动商店中获取商店来访用户的指标信息的情况下，作为信息处理设备的服务器设备100可以基于指标信息选择推荐商品，然后，可以生成包括第一商店的商店信息等的命令，并将该命令发送至作为第二商店的移动商店或搬运设备300，以便将推荐商品从作为第二商店的移动商店移动到作为第一商店的移动商店。因此，能够将作为另一商店的第二商店的商品推荐给访问第一商店的商店来访用户。因此，能够适当地提供商品给访问第一商店的商店来访用户，而无需预先补充商品的库存。

接着，将描述根据本发明的第三实施例。以下，将主要聚焦于与第二实施例的不同来描述第三实施例。与已描述的部件相对应的部件用相同的附图标记代表，并且将省略对重复部分的描述。在第三实施例中，如在第二实施例中，服务器设备100执行基于所获取的指标信息对推荐商品的选择，并且执行伴随着推荐商品的选择的命令的生成。然而，这些处理类型可以如第一实施例由自主行进车辆200执行。

在第三实施例中，自主行进车辆200具有与上述第二实施例中的自主行进车辆200相同的配置。此外，如图10所示，自主行进车辆200的控制器204包括作为功能模块的提供确定单元2047。提供确定单元2047配置为如下的功能单元：在请求提供推荐商品的情况下，确定是否能够提供推荐商品，并根据确定结果执行处理。响应于此，如图11所示，服务器设备100的控制器104还具有作为功能模块的商店决定单元1046，该商店决定单元1046决定用于提供推荐商品的商店。即，商品和商店在商品信息数据库1062中没有彼此相关联。商品和商店可能在商品信息数据库1062中彼此相关联，即使在这种情况下，也可以提供上述的提供确定单元2047或商店决定单元1046，以便确认商品的库存情况。

在另一自主行进车辆200被请求提供某个推荐商品的情况下，自主行进车辆200的提供确定单元2047确定是否可以提供推荐商品，并根据确定结果执行处理。这里，存储在存储单元214中的库存信息数据库2141被搜索，由此，提供确定单元2047确定是否可以提供所请求提供的推荐商品。在主车辆被操作为移动商店的情况下，控制器204的任务控制器2043基于例如商品的销售的信息(例如条形码信息)，更新记录商品的库存的状态的库存信息数据库2141。在主车辆被操作为移动商店的情况下，任务控制器2043还将库存商品的信息更新并存储到库存信息数据库2141中。然后，在做出是否可以提供所请求提供的推荐商品的确定的情况下，提供确定单元2047将关于确定结果的信息提供至服务器设备100。在做出可以提供所请求提供的推荐商品的确定的情况下，提供确定单元2047可以向计划生成单元2041提供对作为另一移动商店的自主行进车辆200的商品提供命令，例如，可以提供自主行进车辆200A的位置信息、要提供商品的类型、数量等。

服务器设备100的商店决定单元1046从自主行进车辆200(在这种情况下，包括在商场M中的除了自主行进车辆200A之外的所有自主行进车辆200(200B......))收集确定结果，并且指定一个或多个自主行进车辆200作为第二商店。除非推荐商品相同，否则推荐商品的数量可以是复数的。

将参照图12的流程图描述具有上述配置的系统的各种信息处理设备中的信息处理。图12的流程图示出了作为对应于第一商店的移动商店的自主行进车辆200A、服务器设备100和配置为在第一商店和第二商店等之间搬运商品的搬运设备300之间的信息处理的流程。在图12中，如图5中，时间从图中的上侧向下侧进行，并且展示了它们之间的信息处理。图12的步骤S1201至S1205和S1217至S1221基本上分别与图9的步骤S901至S905和S909至S913相对应，因此将不再重复其具体的描述。

在作为对应于第一商店的移动商店的自主行进车辆200A中，在获取了商品信息的情况下(步骤S1201中的判断是肯定的)，控制器204的信息获取单元2044基于所获取的商品信息生成指标信息，并将指标信息发送至服务器设备100(步骤S1203)。

在从作为对应于第一商店的移动商店的自主行进车辆200A获取了指标信息的情况下(步骤S1205中的判断是肯定的)，服务器设备100的商品选择单元1045选择推荐商品(步骤S1207)。推荐商品的选择是基于指标信息执行的。基于指标信息搜索商品信息数据库1062，从而服务器设备100的控制器104(具体地，控制器104的商品选择单元1045)选择不在自主行进车辆200A中的商品，即无库存的推荐商品(步骤S1207)。然后，为了询问是否可以将推荐商品提供到作为第一商店的自主行进车辆200A，关于推荐商品的信息被发送至商场M中除自主行进车辆200A之外的所有自主行进车辆200(200B......)，即移动商店(步骤S1207)。

在除自主行进车辆200A之外的所有自主行进车辆200中，在获取了关于推荐商品的信息的情况下(步骤S1209中的判断是肯定的)，控制器204的提供确定单元2047确定是否可以提供推荐商品并发送(即返回)确定结果至服务器设备100(步骤S1211)。在确定中，采用存储单元214的库存信息数据库2141的信息。

然后，在服务器设备100中，控制器104的商店决定单元1046收集来自自主行进车辆200的确定结果(步骤S1213)，并指定第二商店(步骤S1215)。第二商店的指定是基于可以提供推荐商品的确定结果而执行的。例如，如第一实施例中描述的，商店决定单元1046可以相对于所收集的来自自主行进车辆200的确定结果，基于商店来访用户的特征(例如，性别、年龄或体格)计算商品的得分。然后，对商店来访用户的特征的得分高的商品有库存的自主行进车辆被指定作为第二车辆。在执行商品的得分的计算的情况下，商店决定单元1046除了对从自主行进车辆200收集的确定结果之外，还可以对作为对应于第一商店的移动商店的自主行进车辆200A中的商品计算得分。然后，可以从包括自主行进车辆200A的所有自主行进车辆200中指定具有高得分的商品的自主行进车辆200作为第二商店。

以这种方式，在选择了推荐商品并指定了处理推荐商品的第二商店的情况下，生成命令，以便将推荐商品从指定的第二商店(例如，自主行进车辆200B)移动至自主行进车辆200A，并将该命令发送至搬运设备300等(步骤S1217)。

在获取了该命令的情况下(步骤S1219中的判断是肯定的)，搬运设备300等执行推荐商品到自主行进车辆200A的搬运(步骤S1221)。

如上所述，在作为第一商店的移动商店中获取商店来访用户的指标信息的情况下，作为信息处理设备的服务器设备100可以基于指标信息选择推荐商品，然后，可以将关于推荐商品的信息发送至商场M中除第一商店以外的商店，以基于与商店通信的结果指定第二商店，并且可以发送第一商店的商店信息等，从而使得推荐商品从第二商店移动到第一商店。这样，可以根据第二商店的库存情况，可靠地向第一商店的商店来访用户推荐推荐商品。

接着，将描述根据本发明的第四实施例。将聚焦于与第三实施例的不同来描述第四实施例。与已描述的部件相对应的部件用相同的附图标记代表，并且将省略对重复部分的描述。

图13中示出了第四实施例中的系统S2。在第四实施例中，在不能在商场M中指定能共提供推荐商品的第二商店的情况下，可以从商场M外部提供推荐商品。如图13所示，与商场M有关的服务器设备100配置为通过网络N与商场M外部的服务器设备100Z进行通信。服务器设备100Z配置为通过网络N与自主行进车辆200p、200q、200r进行通信。

在M商场中，即使服务器设备100的控制器104的商店决定单元1046收集来自自主行进车辆200的确定结果(图12的步骤S1213)，由于不存在可以提供推荐商品的确定结果，因此不能指定第二商店。这将参照图14进行描述。图14仅示出了插入到图12的步骤S1213和S1217之间的步骤。

在不能指定第二商店(步骤S1401中的判断是否定的)的情况下，询问是否可以提供推荐商品的信息(具体地，包括关于推荐商品的信息的信息)被生成并发送至商场M的外部(步骤S1403)。这样，与商场M中的服务器设备100具有相同配置的服务器设备100Z可以接收关于推荐商品的信息，并且服务器设备100Z的控制器104的商店决定单元1046可以从自自主行进车辆200p、220q、200r收集提供推荐商品的可能性的确定结果。结果，服务器设备100可以接收确定结果(步骤S1405)。

然后，在服务器设备100的商店决定单元1046基于可以提供推荐商品的确定结果指定第二商店的情况下(步骤S1401中的判断是肯定的)，生成将推荐商品从第二商店搬运到第一商店的操作命令，并且该操作命令被发送至例如作为第二商店的自主行进车辆200p。该命令包括第一商店的商店信息。这样，例如，在自主行进车辆200p被指定为第二商店的情况下，自主行进车辆200p可以接收第一商店的商店信息，并且可以执行到第一商店的自主行进。

如上所述，在第四实施例中，在选择了向第一商店的商店来访用户的推荐商品的情况下，能够向商场内的移动商店询问提供推荐商品的可能性，在商场内的移动商店不能提供推荐商品的情况下，信息可以被发送至商场的外部。因此，虽然主要是向第一商店的商店来访用户快速地推荐推荐商品，但是可以更可靠地向商店来访用户推荐推荐商品。

以上描述了本发明的四个实施例。在这些实施例中，在第二至第四实施例中，服务器设备100执行推荐商品的选择以及用于搬运推荐商品的命令的生成和发送。然而，如在第一实施例中，整个这些类型的处理的可以在商店侧(即，自主行进车辆侧)执行。仅这些类型的处理的一部分可以在自主行进车辆侧执行。

替代性地，可以以规律的时间间隔在自主行进车辆200之间发送和接收信息，而不经过服务器设备100，并且可以构建或更新商品信息数据库等。在这种情况下，能够在自主行进车辆中适当地选择推荐商品。

以上描述的实施例只是示例，并且可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下以适当的修改来执行本发明。只要不产生技术矛盾，本公开中所描述的处理或单元可以自由地组合和实施。

被描述为由一个设备执行的处理可以由多个设备共享和执行。例如，作为信息处理设备的服务器设备100不一定是一个计算机，而可以构成为包括多个计算机的系统。替代性地，被描述为由不同设备执行的处理可以由一个设备执行。在计算机系统中，可以灵活地改变实现每个功能的硬件配置(服务器配置)。

通过向计算机提供配有上述实施例中所描述的功能的计算机程序，并且使在计算机中的一个或多个处理器读取并执行该程序，也可以实现本发明。这种计算机程序可以通过可与计算机的系统总线连接的非瞬时性计算机可读存储介质提供给计算机，或可通过网络提供给计算机。非瞬时性计算机可读存储介质例如包括任何类型的盘，例如磁盘(软盘(注册商标)、硬盘驱动器(hard disk drive，HDD)等)或光盘(CD-ROM、DVD盘、蓝光盘等)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、闪存、光卡或适合于存储电子指令的任何类型的介质。

Claims (13)

1.信息处理设备，包括控制器，该控制器配置为执行

获取指标信息，所述指标信息表示第一商店中的商店来访用户对商品感兴趣的趋势，

基于所述指标信息，选择在所述第一商店中无库存的推荐商品，以及

生成对搬运设备或对处理所选择的推荐商品的第二商店的命令，以便将所选择的推荐商品从所述第二商店移动到所述第一商店，所述搬运设备配置为在所述第一商店和所述第二商店之间搬运商品。

2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中：

所述控制器配置为访问商品信息，所述商品信息与包括所述第二商店的多个商店有关并构造为基于所述指标信息是可搜索的；并且

选择所述推荐商品包括基于所述商品信息选择所述推荐商品。

3.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中：

在所述商品信息中，商品和商店是相互关联的；并且

选择所述推荐商品包括指定与所选择的推荐商品相关联的所述第二商店。

4.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，所述控制器配置为进一步执行将与所选择的推荐商品有关的信息发送至所述多个商店，以便询问所选择的推荐商品是否能够提供给所述第一商店，并基于与所述多个商店通信的结果指定所述第二商店。

5.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中：

所述控制器配置为访问商品信息，所述商品信息与多个商店有关并构造为基于所述指标信息是可搜索的；

选择所述推荐商品包括基于所述商品信息选择所述推荐商品；并且

所述控制器配置为进一步执行：将与所选择的推荐商品有关的信息发送至包括所述第一商店的商场的多个商店，以便询问所选择的推荐商品是否能够提供给所述第一商店，并且在基于与所述商场的多个商店通信的结果不能指定所述第二商店的情况下，将与所选择的推荐商品有关的信息发送至所述商场的外部。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的信息处理设备，其中，所述搬运设备或所述第二商店配置为在所述命令被接收的情况下执行到所述第一商店的自主行进。

7.信息处理方法，其中至少一个计算机执行

获取指标信息，所述指标信息表示第一商店中的商店来访用户对商品感兴趣的趋势，

基于所述指标信息，选择在第一商店中无库存的推荐商品，以及

生成对搬运设备或对处理所选择的推荐商品的第二商店的命令，以便将所选择的推荐商品从所述第二商店移动到所述第一商店，所述搬运设备配置为在所述第一商店和所述第二商店之间搬运商品。

8.根据权利要求7所述的信息处理方法，其中：

所述至少一个计算机配置为访问商品信息，所述商品信息与包括所述第二商店的多个商店有关并构造为基于所述指标信息是可搜索的；并且

选择所述推荐商品包括基于所述商品信息选择所述推荐商品。

9.根据权利要求8所述的信息处理方法，其中：

在所述商品信息中，商品和商店是相互关联的；并且

选择所述推荐商品包括指定与所选择的推荐商品相关联的第二商店。

10.根据权利要求8所述的信息处理方法，其中，所述至少一个计算机配置为进一步执行将与所选择的推荐商品有关的信息发送至所述多个商店，以便询问所选择的推荐商品是否能够提供给所述第一商店，并基于与所述多个商店通信的结果指定所述第二商店。

11.根据权利要求7所述的信息处理方法，其中：

所述至少一个计算机配置为访问商品信息，所述商品信息与多个商店有关并构造为基于所述指标信息是可搜索的；

选择所述推荐商品包括基于所述商品信息选择所述推荐商品；并且

所述至少一个计算机配置为进一步执行：将与所选择的推荐商品有关的信息发送至包括所述第一商店的商场的多个商店，以便询问所选择的推荐商品是否能够提供给所述第一商店，并且在基于与所述商场的多个商店通信的结果不能指定所述第二商店的情况下，将与所选择的推荐商品有关的信息发送至所述商场的外部。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的信息处理方法，其中，所述搬运设备或所述第二商店配置为在所述命令被接收的情况下执行到所述第一商店的自主行进。

13.程序，其使至少一个计算机执行

获取指标信息，所述指标信息表示第一商店中的商店来访用户对商品感兴趣的趋势，

基于所述指标信息，选择在第一商店中无库存的推荐商品，以及

生成对搬运设备或对处理所选择的推荐商品的第二商店的命令，以便将所选择的推荐商品从所述第二商店移动到所述第一商店，所述搬运设备配置为在所述第一商店和所述第二商店之间搬运商品。

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