CN111459555B - 一种休眠方法和装置 - Google Patents

一种休眠方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111459555B
CN111459555B CN202010162334.4A CN202010162334A CN111459555B CN 111459555 B CN111459555 B CN 111459555B CN 202010162334 A CN202010162334 A CN 202010162334A CN 111459555 B CN111459555 B CN 111459555B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sleep
mcu
shielding
interrupt request
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010162334.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111459555A (zh
Inventor
刘蕊丽
李紫金
陈思迪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Datang Microelectronics Technology Co Ltd
Original Assignee
Datang Microelectronics Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Datang Microelectronics Technology Co Ltd filed Critical Datang Microelectronics Technology Co Ltd
Priority to CN202010162334.4A priority Critical patent/CN111459555B/zh
Publication of CN111459555A publication Critical patent/CN111459555A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111459555B publication Critical patent/CN111459555B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/4401—Bootstrapping
    • G06F9/4418—Suspend and resume; Hibernate and awake

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Sources (AREA)

Abstract

本发明公开了一种休眠方法，该方法包括：在系统判断是否进行休眠之前，设置成屏蔽所有中断请求信号；当判断不进行休眠后，或者当判断进行休眠且执行休眠指令后，结束屏蔽所述中断请求信号。本发明还公开了一种休眠装置。本发明提供的方法和装置能够实现系统被可靠唤醒。

Description

一种休眠方法和装置
技术领域
本发明涉及计算机领域，尤其涉及计算机领域中一种休眠方法和装置。
背景技术
现有系统进入休眠或待机模式，通过是通过嵌入式CPU的一条休眠指令来实现的，但是其自身的休眠指令需要依赖中断进行唤醒。现有系统休眠/唤醒的流程通常如下：
1)软件执行休眠指令与否通常要经过判断，在条件成立时才执行休眠指令，系统才能进入休眠。
2)在条件判断完成后，如果在操作休眠指令之前没有中断到来，则一切正常；如果在休眠指令还没有执行前来了中断，软件就会先进行中断处理，在中断处理中会清除唤醒标识。退出中断后，软件继续执行休眠指令，系统就进入了休眠状态，无法执行本该在退出中断后执行的其他正常操作。
因为软件在休眠流程的条件判断完成和执行休眠指令间存在着操作间隙，在具有低功耗、节能的系统中存在着系统不能被100％可靠唤醒的漏洞。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种休眠方法，实现了系统被可靠唤醒。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种休眠方法，包括：
在系统判断是否进行休眠之前，设置成屏蔽所有中断请求信号；
当判断不进行休眠后，或者当判断进行休眠且执行休眠指令后，结束屏蔽所述中断请求信号。
一种示例性的实施例中，上述方法还具有下面特点：
所述设置成屏蔽所有中断请求信号包括：
通过使能屏蔽电路设置成屏蔽所有中断请求信号。
一种示例性的实施例中，上述方法还具有下面特点：
所述屏蔽电路包括D触发器和N个两输入与门，N为正整数；
每个两输入与门的一个输入端与所述D触发器的输出端相连；
每个两输入与门的另一个输入端用于输入不同中断源发出的中断请求信号；
将每个两输入与门的输出发送给所述系统。
一种示例性的实施例中，上述方法还具有下面特点：
通过使能屏蔽电路设置成屏蔽所有中断请求，包括：
将通过软件写入的第一值作为所述D触发器的输入来使能屏蔽电路。
一种示例性的实施例中，上述方法还具有下面特点：
当判断不进行休眠后，或者当判断进行休眠且执行休眠指令后，结束屏蔽所述中断请求，包括：
在系统判断不进行休眠后，将通过软件写入的第二值作为所述D触发器的输入来清除屏蔽电路的使能；
或者，当判断进行休眠且执行休眠指令后，将进入休眠状态的指示信号作为所述D触发器的输入来清除屏蔽电路的使能。
为了解决上述问题，本发明还提供了一种休眠装置，包括微控制单元MCU和屏蔽电路；
所述MCU，用于在系统判断是否进行休眠之前，设置成屏蔽所有中断请求信号；当判断不进行休眠后，或者当判断进行休眠且执行休眠指令后，结束屏蔽所述中断请求信号；
所述屏蔽电路，用于在所述MCU判断是否进行休眠之前，屏蔽发送给所述MCU的中断请求信号；在所述MCU判断不进行休眠后，或者在所述MCU判断进行休眠且执行休眠指令后，结束屏蔽发送给所述MCU的中断请求信号。
一种示例性的实施例中，上述装置还具有下面特点：
所述MCU，具体用于在判断是否进行休眠之前，将通过软件写入的第一值输出到所述屏蔽电路来使能屏蔽电路；
所述屏蔽电路，具体用于根据接收的所述第一值屏蔽发送给所述MCU的中断请求信号。
一种示例性的实施例中，上述装置还具有下面特点：
所述MCU，具体用于在判断不进行休眠后，将通过软件写入的第二值输出到所述屏蔽电路来清除屏蔽电路的使能；
所述屏蔽电路，具体用于根据接收的第二值结束屏蔽发送给所述MCU的中断请求信号。
一种示例性的实施例中，上述装置还具有下面特点：
所述MCU，具体用于当判断进行休眠且执行休眠指令后，将进入休眠状态的指示信号输出到屏蔽电路来清除屏蔽电路的使能；
所述屏蔽电路，具体用于根据接收的进入休眠状态的指示信号结束屏蔽发送给所述MCU的中断请求信号。
一种示例性的实施例中，上述装置还具有下面特点：
所述屏蔽电路包括D触发器和N个两输入与门，N为正整数；
每个两输入与门的一个输入端与所述D触发器的输出端相连；
每个两输入与门的另一个输入端用于接收不同中断源发出的中断请求信号；
所述D触发器的输入端用于接收所述第一值或第二值或进入休眠状态的指示信号；
所述两输入与门的输出端用于向所述MCU输出信号。
综上，本发明实施例提供休眠方法和装置，通过在系统层增加一级所有中断可以被屏蔽的控制电路，该屏蔽电路在软件判断是否进行休眠前被软件使能，使得休眠过程中屏蔽所有系统级的中断。由于在此过程中没有中断响应，即使有唤醒信号到来，也不会清除唤醒信号。如果进入休眠，则在软件执行休眠指令时根据嵌入式CPU进入休眠状态的指示信号，通过硬件自动清除屏蔽电路的使能。清除屏蔽电路的使能后，系统仍可被正常唤醒，执行所有操作。如果不进入休眠，则通过软件清除屏蔽电路的使能。因此实现了系统被可靠唤醒。
附图说明
图1为根据本发明实施例一的休眠方法的示意图。
图2为根据本发明实施例二的休眠方法的流程图。
图3为根据本发明实施例三的休眠方法的流程图。
图4为根据本发明实施例三的屏蔽电路的示意图。
图5为根据本发明实施例四的休眠装置的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
实施例一
图1为本发明实施例的休眠方法的示意图，如图1所示，本实施例的休眠方法包括：
S11、在系统判断是否进行休眠之前，设置成屏蔽所有中断请求信号。
通常情况下中断由外围设备或电路产生并发送给微处理单元MCU，因此可以在外围设备和MCU间加入屏蔽电路来屏蔽中断。
一种示例性的实施例中，可以通过使能屏蔽电路设置成屏蔽所有中断请求信号。
一种示例性的实施例中，屏蔽电路可以包括D触发器和N个两输入与门，其中，N为正整数。每个两输入与门的一个输入端可以与D触发器的输出端相连；每个两输入与门的另一个输入端可以供输入所有中断请求信号中的一个中断请求信号；将每个两输入与门的输出发送给所述系统。
一种示例性的实施例中，可以将通过软件写入的第一值作为D触发器的输入来使能屏蔽电路。
S12、当判断不进行休眠后，或者当判断进行休眠且执行休眠指令后，结束屏蔽所有中断请求信号。
一种示例性的实施例中，在系统判断不进行休眠后，可以将通过软件写入的第二值作为D触发器的输入来清除屏蔽电路的使能。
一种示例性的实施例中，当判断进行休眠且执行休眠指令后，可以将进入休眠状态的指示信号作为D触发器的输入来清除屏蔽电路的使能。
在本实施例中，屏蔽电路在软件判断是否进行休眠前被软件使能，使得休眠过程中屏蔽所有系统级的中断。由于在此过程中没有中断响应，即使有唤醒信号到来，也不会清除唤醒信号。如果进入休眠，则在软件执行休眠指令时根据嵌入式CPU进入休眠状态的指示信号，通过硬件自动清除屏蔽电路的使能。清除屏蔽电路的使能后，系统仍可被正常唤醒，执行所有操作。如果不进入休眠，则通过软件清除屏蔽电路的使能。通过本实施例，所有输送给CPU的中断均受屏蔽电路控制，当屏蔽电路使能后，没有有效中断信息输送给CPU，在清除屏蔽电路的使能后，中断信息才能输送到CPU。因此实现了系统被可靠唤醒。
实施例二
图2为本发明实施例的休眠方法的流程图。如图2所示，包括步骤如下：
步骤201：配置屏蔽电路使能。
步骤202：判断是否进入休眠，若进入休眠，则进行步骤203，否则，进行步骤204。
步骤203：进入休眠，执行休眠指令后，通过硬件清除屏蔽电路的使能。
步骤204：不进入休眠，通过软件清除屏蔽电路的使能。
实施例三
图3为本发明实施例的休眠方法的流程图。如图3所示，包括步骤如下：
步骤301：微处理单元MCU向屏蔽电路(如图5所示)的D触发器的输入端输入逻辑“1”，从而使能屏蔽电路。
需要说明的是，这里的MCU就是上述中的嵌入式CPU。
当D触发器的输入端输入逻辑“1”后，在时钟信号的上升沿，D触发器输出逻辑“1”，通过非门输出逻辑“0”，从而使得两输入与门的一个输入端为逻辑“0”，两输入与门的输出为“0”，从而屏蔽中断请求信号。
步骤302：MCU判断是否进入休眠，若进入休眠，则进行步骤203，否则，进行步骤204。
步骤303：进入休眠，执行休眠指令后，将休眠指示信号输入到屏蔽电路的D触发器的输入端，从而清除使能。
需要说明的是，无论休眠指示信号为低电平信号还是高电平为有效信号，只要有效均需要将逻辑“0”输送给D触发器的输入端，在时钟信号的上升沿，D触发器输出逻辑“0”，通过非门输出逻辑“1”，从而使得两输入与门的一个输入端为逻辑“1”，两输入与门的输出为中断请求信号。此时，中断请求信号进入到MCU，MCU可以执行中断处理。
步骤304：不进入休眠，微处理单元MCU向屏蔽电路的D触发器的输入端输入逻辑“0”，从而清除使能。
需要说明的是，当MCU没有向D触发器的输入端输入通过软件写入的值和休眠指示信号时，将D触发器的输入端输入D触发器的输出Q从而保持之前的状态。
实施例四
图5为本发明实施例的休眠装置的示意图，如图5所示，本实施例的休眠装置包括：微控制单元MCU和屏蔽电路；
所述MCU，用于在系统判断是否进行休眠之前，设置成屏蔽所有中断请求信号；当判断不进行休眠后，或者当判断进行休眠且执行休眠指令后，结束屏蔽所述中断请求信号；
所述屏蔽电路，用于在所述MCU判断是否进行休眠之前，屏蔽发送给所述MCU的中断请求信号；在所述MCU判断不进行休眠后，或者在所述MCU判断进行休眠且执行休眠指令后，结束屏蔽发送给所述MCU的中断请求信号。
一种示例性的实施例中，所述MCU，可以具体用于在判断是否进行休眠之前，将通过软件写入的第一值输出到所述屏蔽电路来使能屏蔽电路；
所述屏蔽电路，可以具体用于根据接收的所述第一值屏蔽发送给所述MCU的中断请求信号。
一种示例性的实施例中，所述MCU，可以具体用于在判断不进行休眠后，将通过软件写入的第二值输出到所述屏蔽电路来清除屏蔽电路的使能；
所述屏蔽电路，可以具体用于根据接收的第二值结束屏蔽发送给所述MCU的中断请求信号。
一种示例性的实施例中，所述MCU，可以具体用于当判断进行休眠且执行休眠指令后，将进入休眠状态的指示信号输出到屏蔽电路来清除屏蔽电路的使能；
所述屏蔽电路，可以具体用于根据接收的进入休眠状态的指示信号结束屏蔽发送给所述MCU的中断请求信号。
一种示例性的实施例中，所述屏蔽电路可以包括D触发器和N个两输入与门，N为正整数；
每个两输入与门的一个输入端可以与所述D触发器的输出端相连；
每个两输入与门的另一个输入端可以用于接收不同中断源发出的中断请求信号；
所述D触发器的输入端可以用于接收所述第一值或第二值或进入休眠状态的指示信号；
所述两输入与门的输出端用于向所述MCU输出信号。
本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现。相应地，上述实施例中的各模块/单元可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本发明不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。
以上仅为本发明的优选实施例，当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种休眠方法，其特征在于，包括：
在系统判断是否进行休眠之前，设置成屏蔽所有中断请求信号；
当判断不进行休眠后，或者当判断进行休眠且执行休眠指令后，结束屏蔽所述中断请求信号；
其中，所述设置成屏蔽所有中断请求信号包括：
通过使能屏蔽电路设置成屏蔽所有中断请求信号，所述屏蔽电路是在系统层增加的一级所有中断可以被屏蔽的控制电路，所述屏蔽电路加入在外围设备和MCU之间；
所述当判断进行休眠且执行休眠指令后，结束屏蔽所述中断请求信号，包括：所述MCU判断进行休眠且执行休眠指令后，将进入休眠状态的指示信号输出到所述屏蔽电路来清除屏蔽电路的使能。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
所述屏蔽电路包括D触发器和N个两输入与门， N为正整数；
每个两输入与门的一个输入端与所述D触发器的输出端相连；
每个两输入与门的另一个输入端用于输入不同中断源发出的中断请求信号；
将每个两输入与门的输出发送给所述系统。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，
通过使能屏蔽电路设置成屏蔽所有中断请求，包括：
将通过软件写入的第一值作为所述D触发器的输入来使能屏蔽电路。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，
当判断不进行休眠后，或者当判断进行休眠且执行休眠指令后，结束屏蔽所述中断请求，包括：
在系统判断不进行休眠后，将通过软件写入的第二值作为所述D触发器的输入来清除屏蔽电路的使能；
或者，当判断进行休眠且执行休眠指令后，将进入休眠状态的指示信号作为所述D触发器的输入来清除屏蔽电路的使能。
5.一种休眠装置，其特征在于，包括：
微控制单元MCU 和屏蔽电路；
所述MCU，用于在系统判断是否进行休眠之前，设置成屏蔽所有中断请求信号；当判断不进行休眠后，或者当判断进行休眠且执行休眠指令后，结束屏蔽所述中断请求信号；
所述屏蔽电路，用于在所述MCU判断是否进行休眠之前，屏蔽发送给所述 MCU的中断请求信号；在所述MCU判断不进行休眠后，或者在所述 MCU判断进行休眠且执行休眠指令后，结束屏蔽发送给所述MCU 的中断请求信号；
其中，所述设置成屏蔽所有系统级的中断的中断请求信号包括：
通过使能屏蔽电路设置成屏蔽所有中断请求信号，所述屏蔽电路是在系统层增加的一级所有中断可以被屏蔽的控制电路，所述屏蔽电路加入在外围设备和MCU之间；
所述当判断进行休眠且执行休眠指令后，结束屏蔽所述中断请求信号，包括：所述MCU判断进行休眠且执行休眠指令后，将进入休眠状态的指示信号输出到所述屏蔽电路来清除屏蔽电路的使能。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，
所述MCU，具体用于在判断是否进行休眠之前，将通过软件写入的第一值输出到所述屏蔽电路来使能屏蔽电路；
所述屏蔽电路，具体用于根据接收的所述第一值屏蔽发送给所述 MCU的中断请求信号。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述MCU，具体用于在判断不进行休眠后，将通过软件写入的第二值输出到所述屏蔽电路来清除屏蔽电路的使能；
所述屏蔽电路，具体用于根据接收的第二值结束屏蔽发送给所述MCU的中断请求信号。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述MCU，具体用于当判断进行休眠且执行休眠指令后，将进入休眠状态的指示信号输出到屏蔽电路来清除屏蔽电路的使能；
所述屏蔽电路，具体用于根据接收的进入休眠状态的指示信号结束屏蔽发送给所述MCU的中断请求信号。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述屏蔽电路包括D触发器和N个两输入与门，N为正整数；
每个两输入与门的一个输入端与所述D触发器的输出端相连；
每个两输入与门的另一个输入端用于接收不同中断源发出的中断请求信号；
所述D触发器的输入端用于接收所述第一值或第二值或进入休眠状态的指示信号；
所述两输入与门的输出端用于向所述 MCU输出信号。
CN202010162334.4A 2020-03-10 2020-03-10 一种休眠方法和装置 Active CN111459555B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010162334.4A CN111459555B (zh) 2020-03-10 2020-03-10 一种休眠方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010162334.4A CN111459555B (zh) 2020-03-10 2020-03-10 一种休眠方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111459555A CN111459555A (zh) 2020-07-28
CN111459555B true CN111459555B (zh) 2024-05-31

Family

ID=71684244

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010162334.4A Active CN111459555B (zh) 2020-03-10 2020-03-10 一种休眠方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111459555B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0421431A2 (en) * 1989-10-06 1991-04-10 Kabushiki Kaisha Toshiba A computer system with a sleep function
CN101582689A (zh) * 2008-05-13 2009-11-18 海力士半导体有限公司 半导体器件的计数器
CN103731908A (zh) * 2013-03-22 2014-04-16 深圳市金溢科技有限公司 一种obu抗误唤醒方法、系统及obu
CN104143969A (zh) * 2013-05-08 2014-11-12 博通集成电路（上海）有限公司 休眠模式电路和使电路进入休眠模式的方法
CN108566226A (zh) * 2018-06-27 2018-09-21 大唐终端技术有限公司 电子设备的状态调节装置和方法
CN110286739A (zh) * 2019-05-27 2019-09-27 华自科技股份有限公司 远程遥测终端的功耗控制方法和装置
CN110797946A (zh) * 2019-11-15 2020-02-14 常州格力博有限公司 电池包充放电保护系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0421431A2 (en) * 1989-10-06 1991-04-10 Kabushiki Kaisha Toshiba A computer system with a sleep function
CN101582689A (zh) * 2008-05-13 2009-11-18 海力士半导体有限公司 半导体器件的计数器
CN103731908A (zh) * 2013-03-22 2014-04-16 深圳市金溢科技有限公司 一种obu抗误唤醒方法、系统及obu
CN104143969A (zh) * 2013-05-08 2014-11-12 博通集成电路（上海）有限公司 休眠模式电路和使电路进入休眠模式的方法
CN108566226A (zh) * 2018-06-27 2018-09-21 大唐终端技术有限公司 电子设备的状态调节装置和方法
CN110286739A (zh) * 2019-05-27 2019-09-27 华自科技股份有限公司 远程遥测终端的功耗控制方法和装置
CN110797946A (zh) * 2019-11-15 2020-02-14 常州格力博有限公司 电池包充放电保护系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
一种基于WSN的目标跟踪节点唤醒策略;张海亮;曾建潮;宋卫平;;太原科技大学学报(第04期);1-5 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111459555A (zh) 2020-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7529956B2 (en) Granular reduction in power consumption
US6981163B2 (en) Method and apparatus for power mode transition in a multi-thread processor
US7725750B2 (en) Method of transitioning between active mode and power-down mode in processor based system
US7437800B2 (en) Clock gating circuit
US10248183B2 (en) System and method for power management
US5842028A (en) Method for waking up an integrated circuit from low power mode
US7032120B2 (en) Method and apparatus for minimizing power requirements in a computer peripheral device while in suspend state and returning to full operation state without loss of data
US20050114723A1 (en) Interruption control system and method
US20070113114A1 (en) Method and device for adjusting power-saving strategy
CN111566592A (zh) 计算系统中的动态中断速率控制
CN110865959B (zh) 一种用于唤醒i2c设备的方法及电路
CN111459555B (zh) 一种休眠方法和装置
US5428765A (en) Method and apparatus for disabling and restarting clocks
CN111459562A (zh) 基于risc-v架构切换休眠模式的改进系统及方法
US5771390A (en) System and method for cascading from a power managed suspend state to a suspend-to-disk state in a computer system
US10571992B2 (en) Electronic device having a controller to enter a low power mode
CN116010143A (zh) 一种休眠下自动喂狗的方法和储能系统
CN115964090A (zh) 一种基于芯片的休眠、唤醒方法及装置
CN111897763A (zh) 控制方法、控制装置、电子设备
KR101285665B1 (ko) 수면 모드를 지원하는 멀티 코어 시스템 온 칩
CN114696809A (zh) 信号产生电路及操作系统
CN109062394B (zh) 一种cpu簇的状态控制电路及方法
CN115599194A (zh) 一种Embedded Flash快速进入低功耗的设计系统及方法
CN118826708A (zh) 时钟信号监测单元
CN117980860A (zh) 用于管理处于掉电状态下的控制器的方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant