CN111458279A - 一种ai显微镜及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种AI显微镜,包括控制模块,所述控制模块上电性连接有开关模块,所述开关模块上电性连接有电源,所述控制模块上分别电性连接有补光模块、动力模块、存储模块、预警模块和图像处理模块,所述图像处理模块上分别电性连接有摄像模块、渲染模块和计数模块,还包括有一种AI显微镜的使用方法,S1:启动显微镜检测细胞,S2:动力模块移动调节,S3:补光预警,S4:图像拍摄处理,S5:计算病变细胞和比例,S6:打印图片;本发明自动的实现检测,能够自动判断病理,能够实现对细胞或病毒等进行计数,对拍摄图像进行渲染,有免疫组化分析系统,自动确诊抗原和抗体特异性结合。
Description
技术领域
本发明属于显微镜技术领域,具体涉及一种AI显微镜,还涉及到一种AI 显微镜的使用方法。
背景技术
显微镜是由一个透镜或几个透镜的组合构成的一种光学仪器,是人类进入原子时代的标志。主要用于放大微小物体成为人的肉眼所能看到的仪器。显微镜分光学显微镜和电子显微镜,然而市面上各种的显微镜仍存在各种各样的问题。
如授权公告号为CN201710570390.X所公开的一种基于物联网的智能显微镜系统及使用方法,其虽然实现了显微镜系统中嵌入物联网模块,实现显微镜与网络的数据交互,使用云技术管理显微镜的设置信息及用户数据,使得显微镜更加智能化,但是并未解决现有的显微镜在进行检测的时候需要医生进行观测,并且需要医生自主的对病情进行判断,且不能够实现对各种病理的学习,器而在拍摄画面的时候不能计数和对图像渲染,且不能够实现IHC 的自动检测等的问题,为此我们提出一种AI显微镜及其使用方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种AI显微镜及其使用方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:包括控制模块,所述控制模块上电性连接有开关模块,所述开关模块上电性连接有电源,所述控制模块上分别电性连接有补光模块、动力模块、存储模块、预警模块和图像处理模块,所述图像处理模块上分别电性连接有摄像模块、渲染模块和计数模块;
所述补光模块由一组无影LED灯组成,所述无影LED灯固定安装在载波台的底部四周,所述补光模块与开关模块电性连接;
所述预警模块包括有蜂鸣器和指示灯,所述蜂鸣器和指示灯在控制模块检测到病变细胞和病毒的时候能够进行预警通知;
所述动力模块内至少包括有X轴移动电机和Y轴移动电机,所述X轴移动电机用于对显微镜在X轴上的移动调节,所述Y轴移动电机用于对显微镜在Y轴上的移动调节;
所述存储模块至少包括有两组RAM存储模块和ROM存储模块,且ROM存储模块内用于存储控制模块的运行系统和动力模块的运行基准,所述RAM存储模块用于存储各种病理原理的图片和病理细胞检测拍摄的图片;
所述图像处理模块用于对摄像模块拍摄到的图像进行处理,使得图像能够更加的清晰,并且能够实现对图像进行放大;
所述计数模块用于对图像处理模块处理过后的图像内的细胞和病毒进行计数,以及对细胞和病毒进行比例计数,用于得到细胞病变的速率;
所述渲染模块用于对图像处理模块处理过后的图像进行色彩的渲染,使得打印呈现出来的图像能够清晰便于对细胞和病毒的指认。
优选的,所述电源采用三相220V的市电,所述控制开关包括有运行开关、补光灯开关、存储按键、拍摄按键、移动调节按键和调节按键。
优选的,所述动力模块内包括有Z轴移动电机。
优选的,所述图像处理模块包括有图像截取模块、图像灰度模块、图像滤波模块、图像边缘检测切割模块和提取病变特征模块。
优选的,所述图像灰度模块采用二值化对图像的点进行阀值计算,所述图像滤波模块采用中值滤波和形态学滤波器对图像进行滤波,所述图像边缘检测切割模块采用阈值的分割方法、边缘的分割方法以及特定理论的分割方法,所述特定理论的分割方法是根据病变细胞特征进行切割。
一种AI显微镜的使用方法,方法步骤如下:
S1:启动显微镜检测细胞,通过开关打开显微镜,使得显微镜能够自动的运行检测细胞;
S2:动力模块移动调节,动力模块通过X轴移动电机和Y轴移动电机实现对显微镜的X轴和Y轴进行移动调节,使得显微镜能够准确的找到病变细胞区域,且Z轴移动电机用于对显微镜进行调焦;
S3:补光预警,在找到的病变区域后,打开补光灯进行补光,然后预警模块进行警示,再由医生进行观察确定;
S4:图像拍摄处理,在显微镜检测到病变区域的时候,摄像模块对物镜检测到的图像进行拍摄,拍摄过后的图像经过图像处理模块的处理后,与存储模块内存储的病变图像进行对比,得出病理;
S5:计算病变细胞和比例,通过AI计数原理对细胞进行计数,在计数的时候分别计算阴性细胞和阳性细胞,再计算处阳性细胞比例,然后在显示器上提供辅助距离检测,用于对病变区域的面积计算;
S6:打印图片,在打印图片的时候先通过渲染模块实现对不同细胞进行颜色的渲染,使得拍摄图像便于观察。
优选的,所述S2中的动力模块提取存储模块内的医生检测移动步骤对细胞进行逐步的检测。
优选的,所述S4中的图像处理模块在处理过程中将图像与存储模块中的图像进行对比,所述图像处理模块将图像在显示器上进行显示。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明将AI技术安装在显微镜上,使得显微镜在控制模块下能够实现自动移动调节,进而使得显微镜能够自动的实现检测,且在存储模块内存放有大量的病变细胞信息、病毒信息以及染色体信息,使得显微镜能够进行自动判断,且设有计数模块能够实现对细胞或病毒等进行计数,并且可以对拍摄图像进行渲染,使得图片能够清晰,方便辨认;
本发明在显微镜上存入有免疫组化分析系统,能够自动清晰地拍摄出免疫组化分析的抗原和抗体特异性结合的图像,能够实现快速的帮助医生进行病例的确定,提高医生的检测效率。
附图说明
图1为本发明的系统结构示意图;
图2为本发明的AI显微镜使用方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,
实施例一:本发明提供一种AI显微镜:包括控制模块,所述控制模块上电性连接有开关模块,所述开关模块上电性连接有电源,所述控制模块上分别电性连接有补光模块、动力模块、存储模块、预警模块和图像处理模块,所述图像处理模块上分别电性连接有摄像模块、渲染模块和计数模块;
所述补光模块由一组无影LED灯组成,所述无影LED灯固定安装在载波台的底部四周,所述补光模块与开关模块电性连接,该处的补光灯模块用于对显微镜进行补光,使得物镜能够拍摄的更加清晰;
所述预警模块包括有蜂鸣器和指示灯,所述蜂鸣器和指示灯在控制模块检测到病变细胞和病毒的时候能够进行预警通知,该处的预警模块可以提醒医生检测到异常情况;
所述动力模块内至少包括有X轴移动电机和Y轴移动电机,所述X轴移动电机用于对显微镜在X轴上的移动调节,所述Y轴移动电机用于对显微镜在Y轴上的移动调节,该处的X轴移动电机和Y轴移动电机可以实现对显微镜的移动调节,使得显微镜能够对细胞进行全面的检测;
所述存储模块至少包括有两组RAM存储模块和ROM存储模块,且ROM存储模块内用于存储控制模块的运行系统和动力模块的运行基准,所述RAM存储模块用于存储各种病理原理的图片和病理细胞检测拍摄的图片,该处的存储模块可以防止系统运行程序体和病理图像的混合,造成并将检测的不准确性;
所述图像处理模块用于对摄像模块拍摄到的图像进行处理,使得图像能够更加的清晰,并且能够实现对图像进行放大,该处的图像处理模块实现对细胞图像进行滤波和增强,使得图像便于观察;
所述计数模块用于对图像处理模块处理过后的图像内的细胞和病毒进行计数,以及对细胞和病毒进行比例计数,用于得到细胞病变的速率,该处的计数模块用于对细胞病变的速率进行计算;
所述渲染模块用于对图像处理模块处理过后的图像进行色彩的渲染,使得打印呈现出来的图像能够清晰便于对细胞和病毒的指认,该处的渲染模块能够将病变细胞和为病变细胞进行颜色的区分。
为了防止显微镜在运行的时候发生静电,以及能够稳定的运行便于控制,本实施例中,优选的,所述电源采用三相220V的市电,所述控制开关包括有运行开关、补光灯开关、存储按键、拍摄按键、移动调节按键和调节按键。
为了实现对显微镜进行调焦,本实施例中,优选的,所述动力模块内包括有Z轴移动电机。
为了使得图像在拍摄过后更加的清晰板与便于观测,本实施例中,优选的,所述图像处理模块包括有图像截取模块、图像灰度模块、图像滤波模块、图像边缘检测切割模块和提取病变特征模块,所述图像灰度模块采用二值化对图像的点进行阀值计算,所述图像滤波模块采用中值滤波和形态学滤波器对图像进行滤波,所述图像边缘检测切割模块采用阈值的分割方法、边缘的分割方法以及特定理论的分割方法,所述特定理论的分割方法是根据病变细胞特征进行切割;
上述实施例的模块中还包括有检测模块,该处的检测模块包括有断路切断模块、电压检测模块、电流检测模块、故障检测模块和图像检测模块,该处的断路将切断模块用于当电压检测模块、电流检测模块或者故障检测模块检测到不正常的时候,切断电源,停止显微镜的运行,并且当检测模块检测到故障的时候,预警模块会发出警报,并且检测模块用于在图像拍摄过后无法正常处理和渲染过后,进行预警,防止错误图像影响医生预判。
参阅图2,
实施例二,与上述实施例一不同之处在于,还提供了一种AI显微镜的使用方法,方法步骤如下:
S1:启动显微镜检测细胞,通过开关打开显微镜,使得显微镜能够自动的运行检测细胞;
S2:动力模块移动调节,动力模块通过X轴移动电机和Y轴移动电机实现对显微镜的X轴和Y轴进行移动调节,使得显微镜能够准确的找到病变细胞区域,且Z轴移动电机用于对显微镜进行调焦;
S3:补光预警,在找到的病变区域后,打开补光灯进行补光,然后预警模块进行警示,再由医生进行观察确定;
S4:图像拍摄处理,在显微镜检测到病变区域的时候,摄像模块对物镜检测到的图像进行拍摄,拍摄过后的图像经过图像处理模块的处理后,与存储模块内存储的病变图像进行对比,得出病理;
S5:计算病变细胞和比例,通过AI计数原理对细胞进行计数,在计数的时候分别计算阴性细胞和阳性细胞,再计算处阳性细胞比例,然后在显示器上提供辅助距离检测,用于对病变区域的面积计算;
S6:打印图片,在打印图片的时候先通过渲染模块实现对不同细胞进行颜色的渲染,使得拍摄图像便于观察。
为了实现自动化移动检测,本实施例中,优选的,所述S2中的动力模块提取存储模块内的医生检测移动步骤对细胞进行逐步的检测。
为了实现检测的时候既能观测到拍摄图像,本实施例中,优选的,所述 S4中的图像处理模块在处理过程中将图像与存储模块中的图像进行对比,所述图像处理模块将图像在显示器上进行显示。
实施例三,与上述实施例二不同之处,如下所示,一种AI显微镜的使用方法,方法步骤如下:
S1:启动显微镜检测抗原抗体结合,通过开关打开显微镜,使得显微镜能够自动的运行检测抗原抗体结合;
S2:动力模块移动调节,动力模块通过X轴移动电机和Y轴移动电机实现对显微镜的X轴和Y轴进行移动调节,使得显微镜能够准确的找到抗原抗体结合区域,且Z轴移动电机用于对显微镜进行调焦;
S3:补光预警,在找到的抗原抗体结合区域后,打开补光灯进行补光,然后预警模块进行警示,再由医生进行观察确定;
S4:图像拍摄处理,在显微镜检测到抗原抗体结合区域的时候,摄像模块对物镜检测到的图像进行拍摄,拍摄过后的图像经过图像处理模块的处理后,与存储模块内存储的抗原抗体结合图像进行对比;
S5:计算抗原抗体结合细胞和比例,通过AI计数原理对细胞进行计数,在计数的时候计算抗原抗体结合细胞,然后在显示器上提供辅助距离检测,用于对抗原抗体结合区域的面积计算;
S6:打印图片,在打印图片的时候先通过渲染模块实现对不同抗原抗体结合进行颜色的渲染,使得拍摄图像便于观察。
实施例的方法步骤中还包括有分层检测,在进行细胞检测的时候,图像渲染实现对不同折射率的细胞层进行检测,既能够实现对多层细胞进行观测,且在打印图片的时候,可以将不同层次的细胞进行不同的颜色渲染,使得AI 相机能够选取不同色彩的图层进行打印,方便医生进行观测判断病情。
本发明的工作原理及使用流程:在使用的时候,先将检测的玻璃载片放置到载玻台上,然后通过开关模块使得显微镜能开始运行,再进行检测的时候,动力模块实现对显微镜进行左右调节,实现自动检测,并且补光模块进行补光照射,在检测的过程中,摄像模块会时刻的拍摄画面,并且画面经过图像处理模块进行处理,然后在显示器上进行显示,并且显微镜会根据存储模块内存储的图像进行自动判断病理,且可以将图像打印出来,在打印之前先对图像进行渲染,使得图像便于观察。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种AI显微镜,包括控制模块,其特征在于:所述控制模块上电性连接有开关模块,所述开关模块上电性连接有电源,所述控制模块上分别电性连接有补光模块、动力模块、存储模块、预警模块和图像处理模块,所述图像处理模块上分别电性连接有摄像模块、渲染模块和计数模块;
所述补光模块由一组无影LED灯组成,所述无影LED灯固定安装在载波台的底部四周,所述补光模块与开关模块电性连接;
所述预警模块包括有蜂鸣器和指示灯,所述蜂鸣器和指示灯在控制模块检测到病变细胞和病毒的时候能够进行预警通知;
所述动力模块内至少包括有X轴移动电机和Y轴移动电机,所述X轴移动电机用于对显微镜在X轴上的移动调节,所述Y轴移动电机用于对显微镜在Y轴上的移动调节;
所述存储模块至少包括有两组RAM存储模块和ROM存储模块,且ROM存储模块内用于存储控制模块的运行系统和动力模块的运行基准,所述RAM存储模块用于存储各种病理原理的图片和病理细胞检测拍摄的图片;
所述图像处理模块用于对摄像模块拍摄到的图像进行处理,使得图像能够更加的清晰,并且能够实现对图像进行放大;
所述计数模块用于对图像处理模块处理过后的图像内的细胞和病毒进行计数,以及对细胞和病毒进行比例计数,用于得到细胞病变的速率;
所述渲染模块用于对图像处理模块处理过后的图像进行色彩的渲染,使得打印呈现出来的图像能够清晰便于对细胞和病毒的指认。
2.根据权利要求1所述的一种AI显微镜及其使用方法,其特征在于:所述电源采用三相220V的市电,所述控制开关包括有运行开关、补光灯开关、存储按键、拍摄按键、移动调节按键和调节按键。
3.根据权利要求1所述的一种AI显微镜及其使用方法,其特征在于:所述动力模块内包括有Z轴移动电机。
4.根据权利要求1所述的一种AI显微镜及其使用方法,其特征在于:所述图像处理模块包括有图像截取模块、图像灰度模块、图像滤波模块、图像边缘检测切割模块和提取病变特征模块。
5.根据权利要求4所述的一种AI显微镜及其使用方法,其特征在于:所述图像灰度模块采用二值化对图像的点进行阀值计算,所述图像滤波模块采用中值滤波和形态学滤波器对图像进行滤波,所述图像边缘检测切割模块采用阈值的分割方法、边缘的分割方法以及特定理论的分割方法,所述特定理论的分割方法是根据病变细胞特征进行切割。
6.一种AI显微镜的使用方法,其特征在于:方法步骤如下:
S1:启动显微镜检测细胞,通过开关打开显微镜,使得显微镜能够自动的运行检测细胞;
S2:动力模块移动调节,动力模块通过X轴移动电机和Y轴移动电机实现对显微镜的X轴和Y轴进行移动调节,使得显微镜能够准确的找到病变细胞区域,且Z轴移动电机用于对显微镜进行调焦;
S3:补光预警,在找到的病变区域后,打开补光灯进行补光,然后预警模块进行警示,再由医生进行观察确定;
S4:图像拍摄处理,在显微镜检测到病变区域的时候,摄像模块对物镜检测到的图像进行拍摄,拍摄过后的图像经过图像处理模块的处理后,与存储模块内存储的病变图像进行对比,得出病理;
S5:计算病变细胞和比例,通过AI计数原理对细胞进行计数,在计数的时候分别计算阴性细胞和阳性细胞,再计算处阳性细胞比例,然后在显示器上提供辅助距离检测,用于对病变区域的面积计算;
S6:打印图片,在打印图片的时候先通过渲染模块实现对不同细胞进行颜色的渲染,使得拍摄图像便于观察。
7.根据权利要求1所述的一种AI显微镜及其使用方法,其特征在于:所述S2中的动力模块提取存储模块内的医生检测移动步骤对细胞进行逐步的检测。
8.根据权利要求1所述的一种AI显微镜及其使用方法,其特征在于:所述S4中的图像处理模块在处理过程中将图像与存储模块中的图像进行对比,所述图像处理模块将图像在显示器上进行显示。
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- 2020-05-11 CN CN202010394468.9A patent/CN111458279A/zh active Pending
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CN112481346B (zh) * | 2020-12-03 | 2022-12-09 | 中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院 | 外周血细胞形态学检出异常细胞的自动预警系统及其方法 |
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