CN111457785A - 一种可确保合法使用的智能枪系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种可确保合法使用的智能枪系统及其使用方法，属于枪支领域。本发明是为了解决非法用枪的问题。本发明包括智能枪支和控制系统，智能枪支平时被电控保险锁住，当持枪者发现有可能受到威胁时，控制系统用计算机识别模型进行识别，若为可合法用枪的情形，控制系统发送的解锁信号到智能枪支，然后智能枪支用计算机识别模型进行验证识别，若识别结果一致，则智能枪支打开电控保险，让持枪者可以开枪射击，射击一枪后立即自动上锁，等待接收到下一个解密的解锁信号后再次打开保险。智能枪系统不接入互联网，以防被非法侵入。控制系统可分为在固定环境中使用的固定式控制系统和在非固定环境下使用的智能眼镜式控制系统。本发明有效地防止了非法用枪。

Description

一种可确保合法使用的智能枪系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种枪支及其使用方法，特别是一种可确保合法使用的智能枪系统及其使用方法。

背景技术

目前在欧美的部分国家，民众可以合法地持有枪支，但枪支的非法使用情形时有发生。尤其在美国，每年死于枪击的人数达三万余人，给美国民众和美国社会造成了极大的伤害。

针对上述情况，科技人员设计了各种智能枪，如：Aramatix ip1的触发条件是持枪者佩戴的专用手表距离ip1不到10英寸，且必须每8小时重置一次密码激活ip1，否则ip1将无法使用；Gun Box是放置手枪的家用保险柜，必须指纹解锁，另外保险柜配置了射频识别装置以确保使用者配戴具有射频发射功能的戒指接近保险柜时，可以不扫描指纹就能打开保险柜；RFID Guns内置可以接收射频的信号接收芯片和存储使用者射频对比信息的存储芯片，使用者必须配戴有射频发射功能的戒指，戒指和枪支距离只有几厘米时，才能激活枪支以发射；指纹识别枪支，在枪支的几个部位安装指纹识别器，只有识别出设定的指纹才能激活枪支以发射；Zore X一种智能枪锁，输入密码才能打开枪锁射击，可以防止没有授权的人打开枪锁。

以上这些智能枪支都是用技术手段来确保只有原先设定的持枪者才能使用，以此来防止枪支误伤、被盗或被抢夺。但是这些智能枪支的技术，却不能阻止原先设定的持枪者非法使用枪支伤害他人或是自杀。而根据美国2004年统计数据：死于自杀和凶杀的人数占枪击死亡总人数的96％，也就是说控制非法使用枪支才能避免更多的人死于非命。

还有就是合法使用枪支的情形十分复杂，美国各州的持枪和用枪的法律规定许多又有区别，导致部分自卫者无法及时有效的判断是否为可以合法用枪的情形。该用枪自卫时却迟疑不决，不能有效地行使自卫权，反致被伤害。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提出一种可确保持枪者只能在合法的情况下使用枪支的的智能枪系统及其使用方法。

本发明的技术方案是：

一种可确保合法使用的智能枪系统，其包括智能枪支和控制系统，其中：

本发明所述的智能枪支，平时枪支被电控保险锁住；当接收到控制系统发送的解锁信号到智能枪支，智能枪支用计算机识别模型进行验证识别，若识别结果一致，则智能枪支打开电控保险，让持枪者可以开枪射击，射击一枪后立即自动上锁，等待接收到下一个解密的解锁信号后再次打开保险；该智能枪支不接入互联网，以防被非法侵入；其包括电控保险、信号变频接收模块、信号输入模块、信号输出模块、处理模块、电池及电量显示模块、充电接口、存储模块、用户输入模块、摄像器、拾音器、GPS模块；

所述的电控保险用于接收解密的解锁信号，打开保险，射击一枪后立即自动上锁，等待接收下一个解锁信号后再次打开保险；

所述的信号变频接收模块用于接收控制系统发送的解锁信号；

所述的信号输入模块用于将接收到的加密解锁信号输入到处理模块、将摄像器输出的视频资料以及拾音器输出的音频资料输入到处理模块；

所述的信号输出模块用于将处理模块的处理结果即解密的解锁信号输出到电控保险；

所述的处理模块用于将信号变频接收模块的通信频率调整到选定的频率、根据选定的控制系统的编号选择接收相应的信号、将接收到的加密解锁信号解密、根据持枪者所处位置信息判断选用何种计算机视觉识别模型、选用何种计算机语音识别模型，对接收到的视频资料和音频资料分别用已经选定的计算机视觉识别模型和计算机语音识别模型来判别是否为合法用枪的情形、控制信号在各模块之间的传输；

所述的电池及电量显示模块用于给智能枪支各模块提供电能并显示剩余电量；

所述的充电接口用于给智能枪支的电池充电；

所述的存储模块用于存储计算机视觉识别模型、计算机语音识别模型、持枪者的位置信息与计算机视觉识别模型的对应关系、持枪者的位置信息与计算机语音识别模型的对应关系、信号变频接收模块的可变频范围内的所有的频率及其在数据库中地址的编号、持枪者选定的和控制系统一致的通信频率在数据库中地址的编号、持枪者设定的与控制系统顺序对应的加密通信的多个密码；

所述的用户输入模块用于将持枪者选定和控制系统一致的通信频率在数据库中地址的编号、控制系统的编号以及与控制系统顺序对应的加密通信的多个密码输入到存储模块；

所述的摄像器用于摄取现场图像，并将视频资料传输出去；

所述的拾音器用于拾取现场声音，并将音频资料传输出去；

所述的GPS模块用于判别所处的位置并将位置信息传输出去；

本发明所述的控制系统用于根据持枪者所处的位置以及持枪者所处的情形来判别是否可以合法地使用枪支，并将解锁信号发送给智能枪支；该控制系统不接入互联网，以防被非法侵入；该控制系统可分为使用者在固定环境中使用的固定式控制系统和使用者在非固定环境下使用的智能眼镜式控制系统；固定式控制系统的通信距离仅限于持枪者事先设定的固定场所范围内，智能眼镜式控制系统的通信距离仅限于控制系统到持枪者所持枪支的最大的距离；智能眼镜式控制系统必须设有两个不同监控角度的摄像器；智能眼镜式控制系统只有戴到人脸上，持续测量到脉搏跳动才能工作；该控制系统不得接受外界设置视频、音频输入；该控制系统包括GPS模块、摄像器、拾音器、信号输入模块、信号输出模块、信号变频发射模块、存储模块、处理模块、电源、用户输入模块、密码随机生成模块；智能眼镜式控制系统还包括脉搏测量模块、电池及电量显示模块和充电接口；

所述的GPS模块用于判别所处的位置并将位置信息传输出去；

所述的摄像器分为固定式摄像器和眼镜式摄像器，用于摄取现场图像，并将视频资料传输出去；设置固定式摄像器时要确保监控范围内所有的被监控位置均有两台以上摄像器能够监控到；

所述的拾音器用于拾取现场声音，并将音频资料传输出去；

所述的信号输入模块用于将GPS输出的位置信息、摄像器输出的视频资料以及拾音器输出的音频资料输入到处理模块；以及持枪者选定的通信频率和持枪者设定的与智能枪支顺序对应的加密通信的多个密码输入到存储模块；

所述的信号输出模块用于将处理模块输出的加密的解锁信号输出到信号变频发射模块；还用于将密码随机生成模块生成的密码输出到信号变频发射模块，并经信号变频发射模块发射到智能枪支；

所述的信号变频发射模块用于向智能枪支发射加密的解锁信号和通信密码；

所述的存储模块用于存储合法用枪情形下的视频资料及音频资料、用枪时持枪者的位置信息、计算机视觉识别模型、计算机语音识别模型、持枪者的位置信息与计算机视觉识别模型的对应关系、持枪者的位置信息与计算机语音识别模型的对应关系、信号变频发射模块的可变频范围内的所有的频率及其在数据库中地址的编号、持枪者选定的和智能枪支一致的通信频率的编号、持枪者设定的与智能枪支顺序对应的加密通信的多个密码；

所述的处理模块用于根据持枪者所处位置信息判断选用何种计算机视觉识别模型、选用何种计算机语音识别模型，将信号发射模块的通信频率根据输入的编号调整到选定的频率、对接收到的视频资料和音频资料分别用已经选定的计算机视觉识别模型和计算机语音识别模型来判别是否为合法用枪的情形、将即将发送的解锁信号按照事先设定的顺序加密、控制密码随机生成模块生成密码、控制信号在各模块之间的传输；对于智能眼镜式控制系统，只有持续测量到脉搏跳动才能工作；对于固定式控制系统，必须同时调用从不同角度监控同一个被监控位置的两台摄像器的视频资料到处理模块以进行识别；对于智能眼镜式控制系统，必须同时调用两个摄像器的视频资料到处理模块以进行识别；

所述的电源用于给控制系统各模块提供电能；

所述的智能眼镜式控制系统的脉搏测量模块用于测量人耳边动脉的脉动；

所述的智能眼镜式控制系统的电池及电量显示模块用于给智能眼镜式控制系统的各模块提供电能并显示剩余电量；

所述的充电接口用于给智能眼镜式控制系统的电池充电；

所述的用户输入模块用于将持枪者选定的和智能枪支一致的通信频率在数据库中地址的编号到存储模块以及输入指令让密码随机生成模块生成密码；

所述的密码随机生成模块用于随机生成加密通信用的密码；

一种可确保合法使用的智能枪系统的使用方法，应用前述的可确保合法使用的智能枪系统，其特征是包括以下步骤：

(a)买回该智能枪系统后，立即在固定式控制系统中输入拥枪者所常在固定场所的位置信息；

(b)检查智能枪的剩余电量，如电量不足则立即充电；

(c)输入指令让密码随机生成模块生成密码，一个密码对应一发子弹，将密码按照对应的顺序输入到智能枪支中；

(d)选择使用固定式控制系统还是智能眼镜式控制系统，如选用眼镜式控制系统，还需检查其剩余电量，如电量不足则立即充电；随机选择变频范围内的通信频率，并将其在数据库中地址的编号分别输入到智能枪支和控制系统中；

(e)当持枪者感到有可能受到威胁时，打开智能枪系统，智能枪支的GPS模块进行定位并将位置信息发送到智能枪支的处理模块以确定适用于当时所处位置的计算机视觉识别模型和计算机语音识别模型；控制系统的GPS模块进行定位并将位置信息发送到控制系统的处理模块以确定适用于当时所处位置的计算机视觉识别模型和计算机语音识别模型；

(f)控制系统的摄像器和拾音器分别持续拾取持枪者所处情形的视频资料和音频资料并传输到控制系统的处理模块，用选定的计算机视觉识别模型和计算机语音识别模型来判别当时发生的情形是否符合合法用枪的情形；同时智能枪支的摄像器和拾音器分别持续拾取持枪者所处情形的视频资料和音频资料并传输到控制系统的处理模块，用选定的计算机视觉识别模型和计算机语音识别模型来进行验证性识别；

(g)若不符合合法用枪的情形，则回到上述步骤(f)；

(h)若符合合法用枪的情形，则将控制系统输出的解锁信号经加密传输到信号变频发射模块，发射给信号变频接收模块；

(i)同时智能枪支的摄像器和拾音器分别持续拾取持枪者所处情形的视频资料和音频资料并传输到智能枪支的处理模块，用选定的计算机视觉识别模型和计算机语音识别模型来进行验证性识别，若识别结果一致，则将信号变频接收模块接收到的解锁信号经智能枪支处理模块解密并传输到电控保险，打开电控保险，智能枪支即可正常发射；

(j)智能枪支发射一枪后电控保险立即自动上锁；

(k)回到上述步骤(f)直至无需开枪射击；

(l)再重复一次(b)和(c)步骤；

(m)定期重复一次(b)和(c)步骤。

本发明的有益效果：

本发明利用计算机视觉识别技术对摄像器拍摄的视频资料和计算机音频识别技术对拾音器拾取的音频资料进行判别，看是否有可以合法用枪的情形发生，若有才可以打开保险射击，有效地防止了非法用枪；射击一枪后又立即上锁，可以有效地防止被别有用心的人以假动作诱导打开电控保险后进行进一步的非法发射；一个密码对应一发子弹，可以防止智能枪支被非法控制；智能枪支和控制系统均不接入互联网，可以防止被非法侵入；对于智能眼镜式控制系统，只有持续测量到脉搏跳动才能工作；对于固定式控制系统，必须同时调用从不同角度监控同一个被监控位置的两台摄像器的视频资料到处理模块以进行识别；对于智能眼镜式控制系统，必须同时调用两个摄像器的视频资料到处理模块以进行识别；这样可以防止用事先录制的视频欺骗计算机视觉识别模型。

附图说明

图1是本发明的智能枪支(1)系统的结构示意框图。

图2是本发明的智能枪支(1)系统的工作流程示意框图。

图中1、智能枪支(1)，2、控制系统(2)，3、智能枪系统(3)，X1、选定的通信频率，X2、选定的通信频率(X1)在数据库中地址的编号，X3、GPS定位信息，X4、摄像器摄取的视频资料，X5、计算机视觉识别模型，X6、持枪者的位置信息与计算机视觉识别模型(X5)的对应关系，X7、拾音器拾取的音频资料，X8、计算机语音识别模型，X9、持枪者的位置信息与计算机语音识别模型(X8)的对应关系，X10、加密通信的密码，X11、加密的解锁信号，X12、解密的解锁信号，X13、信号变频发射模块的可变频范围内的所有的频率，X14、信号变频发射模块的可变频范围内的所有的频率在数据库中地址的编号，X15、电池剩余电量，X16、控制系统(2)的编号；101、智能枪支(1)的电控保险，102、智能枪支(1)的信号变频接收模块，103、智能枪支(1)的信号输入模块，104、智能枪支(1)的信号输出模块，105、智能枪支(1)的处理模块，106、智能枪支(1)的电池及电量显示模块(214)，107、智能枪支(1)的充电接口，108、智能枪支(1)的存储模块，109、智能枪支(1)的用户输入模块，110、智能枪支(1)的摄像器，111、智能枪支(1)的拾音器，112、智能枪支(1)的GPS模块，201、控制系统(2)的GPS模块，202、控制系统(2)的摄像器，203、控制系统(2)的拾音器，204、控制系统(2)的信号输入模块，205、控制系统(2)的信号输出模块，206、控制系统(2)的信号变频发射模块，207、控制系统(2)的存储模块，208、控制系统(2)的处理模块，209、控制系统(2)的电源，210、控制系统(2)的用户输入模块，211、控制系统(2)的密码随机生成模块，212、智能眼镜式控制系统(2B)的脉搏测量模块，213、智能眼镜式控制系统(2B)的电池及电量显示模块，214、智能眼镜式控制系统(2B)的充电接口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

一种可确保合法使用的智能枪系统(3)，其包括智能枪支(1)和控制系统(2)，其中：

本发明所述的智能枪支(1)，平时枪支被电控保险(101)锁住；当发生可以合法用枪的情形时，接收控制系统(2)发送的解锁信号，智能枪支(1)用计算机识别模型进行验证识别，若识别结果一致，打开电控保险(101)，让持枪者可以开枪射击，射击一枪后立即自动上锁，等待接收到下一个解密的解锁信号(X12)后再次打开电控保险(101)；该智能枪支(1)不接入互联网，以防被非法侵入；其包括电控保险(101)、信号变频接收模块(102)、信号输入模块(103)、信号输出模块(104)、处理模块(105)、电池及电量显示模块(106)、充电接口(107)、存储模块(108)、用户输入模块(109)、摄像器(110)、拾音器(111)、GPS模块(112)；

所述的电控保险(101)用于接收解密的解锁信号(X12)，打开保险，射击一枪后立即自动上锁，等待接收下一个解锁信号后再次打开保险；

所述的信号变频接收模块(102)用于接收控制系统(2)发送的解锁信号(X11)；

所述的信号输入模块(103)用于将接收到的加密的解锁信号(X11)输入到处理模块(105)；将摄像器(110)输出的视频资料(X4)以及拾音器输(111)出的音频资料(X7)输入到处理模块(105)；

所述的信号输出模块(104)用于将处理模块(105)的处理结果即解密的解锁信号(X12)输出到电控保险(101)；

所述的处理模块(105)用于根据持枪者所处位置信息判断选用何种计算机视觉识别模型(X5)、选用何种计算机语音识别模型(X8)，对接收到的视频资料(X4)和音频资料(X7)分别用已经选定的计算机视觉识别模型(X5)和计算机语音识别模型(X8)来判别是否为合法用枪的情形，将信号变频接收模块(102)的通信频率调整到选定的频率(X1)、根据选定的控制系统(2)选择接收相应的信号、将接收到的加密解锁信号(X11)解密、控制信号在各模块之间的传输；

所述的电池及电量显示模块(106)用于给智能枪支(1)各模块提供电能并显示剩余电量(X15)；

所述的充电接口(107)用于给智能枪支(1)的电池(106)充电；

所述的存储模块(108)用于存储计算机视觉识别模型(X5)、计算机语音识别模型(X8)、持枪者的位置信息与计算机视觉识别模型(X5)的对应关系(X6)、持枪者的位置信息与计算机语音识别模型(X8)的对应关系(X9)、信号变频接收模块(102)的可变频范围内的所有的频率(X13)及其在数据库中地址的编号(X14)、持枪者选定的和控制系统(2)一致的通信频率(X1)在数据库中地址的编号(X2)、持枪者设定的与控制系统(2)顺序对应的加密通信的多个密码(X10)；

所述的用户输入模块(109)用于将持枪者选定和控制系统(2)一致的通信频率(X1)在数据库中地址的编号(X2)、控制系统(2)的编号(X16)以及与控制系统(2)顺序对应的加密通信的多个密码(X10)输入到存储模块(108)；

所述的摄像器(110)用于摄取现场图像，并将视频资料(X4)传输出去；

所述的拾音器(111)用于拾取现场声音，并将音频资料(X7)传输出去；

所述的GPS模块(112)用于判别所处的位置并将位置信息(X3)传输出去；

本发明所述的控制系统(2)用于根据持枪者所处的位置以及持枪者所处的情形来判别是否可以合法地使用枪支，并将解锁信号发送给智能枪支(1)；该控制系统(2)不接入互联网，以防被非法侵入；该控制系统(2)可分为使用者在固定环境中使用的固定式控制系统(2A)和使用者在非固定环境下使用的智能眼镜式控制系统(2B)；固定式控制系统(2A)的通信距离仅限于持枪者事先设定的固定场所范围内，智能眼镜式控制系统(2B)的通信距离仅限于控制系统(2)到持枪者所持枪支的最大的距离；智能眼镜式控制系统(2B)必须设有两个不同监控角度的摄像器(202)；智能眼镜式控制系统(2B)只有戴到人脸上，持续测量到脉搏跳动才能工作；该控制系统(2)不得接受外界设置视频、音频输入；该控制系统(2)包括GPS模块(201)、摄像器(202)、拾音器(203)、信号输入模块(204)、信号输出模块(205)、信号变频发射模块(206)、存储模块(207)、处理模块(208)、电源(209)、用户输入模块(210)、密码随机生成模块(211)；智能眼镜式控制系统(2B)还包括脉搏测量模块(212)、电池及电量显示模块(213)和充电接口(214)；

所述的GPS模块(201)用于判别所处的位置并将位置信息(X3)传输出去；

所述的摄像器(202)分为固定式摄像器和眼镜式摄像器，用于摄取现场图像，并将视频资料(X4)传输出去；设置固定式摄像器时要确保监控范围内所有的被监控位置均有两台以上摄像器(202)能够监控到；

所述的拾音器(203)用于拾取现场声音，并将音频资料(X7)传输出去；

所述的信号输入模块(204)用于将GPS输出的位置信息、摄像器(202)输出的视频资料(X4)以及拾音器(203)输出的音频资料(X7)输入到处理模块(208)；以及将持枪者选定的通信频率(X1)和持枪者设定的与智能枪支(1)顺序对应的加密通信的多个密码(X10)输入到存储模块；

所述的信号输出模块(205)用于将处理模块输出的加密的解锁信号(X11)输出到信号变频发射模块(206)；还用于将密码随机生成模块(211)生成的密码(X10)输出到信号变频发射模块(206)，并经信号变频发射模块(206)发射到智能枪支(1)；

所述的信号变频发射模块(206)用于向智能枪支(1)发射加密的解锁信号(X11)和通信密码(X10)；

所述的存储模块(207)用于存储合法用枪情形下的视频资料(X4)及音频资料(X7)、用枪时持枪者的位置信息(X3)、计算机视觉识别模型(X5)、计算机语音识别模型(X8)、持枪者的位置信息与计算机视觉识别模型(X5)的对应关系(X6)、持枪者的位置信息与计算机语音识别模型(X8)的对应关系(X9)、信号变频发射模块(206)的可变频范围内的所有的频率(X13)及其在数据库中地址的编号(X14)、持枪者选定的和智能枪支(1)一致的通信频率(X1)在数据库中地址的编号(X2)、持枪者设定的与智能枪支(1)顺序对应的加密通信的多个密码(X10)；

所述的处理模块(208)用于根据持枪者所处位置信息判断选用何种计算机视觉识别模型(X5)、选用何种计算机语音识别模型(X8)，将信号发射模块的通信频率根据输入的编号调整到选定的频率、对接收到的视频资料(X4)和音频资料(X7)分别用已经选定的计算机视觉识别模型(X5)和计算机语音识别模型(X8)来判别是否为合法用枪的情形、将即将发送的解锁信号用事先设定顺序的密码(X10)加密、控制密码随机生成模块(211)生成密码(X10)、控制信号在各模块之间的传输；对于智能眼镜式控制系统(2B)，只有持续测量到脉搏跳动才能工作；对于固定式控制系统(2A)，必须同时调用从不同角度监控同一个被监控位置的两台摄像器(202)的视频资料(X4)到处理模块(208)以进行识别；对于智能眼镜式控制系统(2B)，必须同时调用两个摄像器(202)的视频资料(X4)到处理模块(208)以进行识别；

所述的电源(209)用于给控制系统(2)各模块提供电能；

所述的智能眼镜式控制系统(2B)的脉搏测量模块(212)用于测量人耳边动脉的脉动；

所述的智能眼镜式控制系统(2B)的电池及电量显示模块(213)用于给智能眼镜式控制系统(2)的各模块提供电能并显示剩余电量(X15)；

所述的充电接口(214)用于给智能眼镜式控制系统(2B)的电池(213)充电；

所述的用户输入模块(210)用于将持枪者选定的和智能枪支(1)一致的通信频率在数据库中地址的编号(X2)输入到存储模块以及输入指令让密码随机生成模块(211)生成密码(X10)；

所述的密码随机生成模块(211)用于随机生成加密通信用的密码(X10)；

一种可确保合法使用的智能枪系统(3)的使用方法，应用前述的可确保合法使用的智能枪系统(3)，其特征是包括以下步骤：

(a)买回该智能枪系统(3)后，立即在固定式控制系统(2A)中输入拥枪者所常在固定场所的位置信息；

(b)检查智能枪的剩余电量(X15)，如电量不足则立即充电；

(c)输入指令让密码随机生成模块(211)生成密码(X10)，一个密码(X10)对应一发子弹，将密码(X10)按照对应的顺序输入到智能枪支(1)中；

(d)选择使用固定式控制系统(2A)还是智能眼镜式控制系统(2B)，如选用眼镜式控制系统(2)，还需检查其剩余电量(X15)，如电量不足则立即充电；随机选择变频范围内的通信频率(X1)，并将其在数据库中地址的编号(X2)分别输入到智能枪支(1)和控制系统(2)中；

(e)当持枪者感到有可能受到威胁时，打开智能枪系统(3)，智能枪支的GPS模块(112)进行定位并将位置信息(X3)发送到智能枪支(1)的处理模块(208)以确定适用于当时所处位置的计算机视觉识别模型(X5)和计算机语音识别模型(X8)；控制系统的GPS模块(201)进行定位并将位置信息(X3)发送到控制系统(2)的处理模块(208)以确定适用于当时所处位置的计算机视觉识别模型(X5)和计算机语音识别模型(X8)；

(f)控制系统(2)的摄像器(202)和拾音器(203)分别持续拾取持枪者所处情形的视频资料(X4)和音频资料(X7)并传输到控制系统(2)的处理模块(208)，用选定的计算机视觉识别模型(X5)和计算机语音识别模型(X8)来判别当时发生的情形是否符合合法用枪的情形；

(g)若不符合合法用枪的情形，则回到上述步骤(f)；

(h)若符合合法用枪的情形，则将控制系统(2)输出的解锁信号经加密传输到信号变频发射模块(206)，发射给信号变频接收模块(102)；

(i)智能枪支(1)的摄像器(110)和拾音器(111)分别持续拾取持枪者所处情形的视频资料(X4)和音频资料(X7)并传输到智能枪支(1)的处理模块(105)，用选定的计算机视觉识别模型(X5)和计算机语音识别模型(X8)来进行验证性识别，若识别结果一致，则将信号变频接收模块(102)接收到的解锁信号经智能枪支(1)处理模块解密，并传输到电控保险(101)，打开电控保险(101)，智能枪支(1)即可正常发射；

(j)智能枪支(1)发射一枪后电控保险(101)立即自动上锁；

(k)回到上述步骤(f)直至无需开枪射击；

(l)再重复一次(b)和(c)步骤；

(m)定期重复一次(b)和(c)步骤。

Claims (3)

1.一种可确保合法使用的智能枪系统(3)，其特征是包括智能枪支(1)和控制系统(2)；

本发明所述的的智能枪支(1)，平时枪支被电控保险(101)锁住；当发生可以合法用枪的情形时，接收控制系统(2)发送的解锁信号，智能枪支(1)用计算机识别模型进行验证识别，若识别结果一致，打开电控保险(101)，让持枪者可以开枪射击，射击一枪后立即自动上锁，等待接收到下一个解密的解锁信号(X12)后再次打开电控保险(101)；该智能枪支(1)不接入互联网，以防被非法侵入；其包括电控保险(101)、信号变频接收模块(102)、信号输入模块(103)、信号输出模块(104)、处理模块(105)、电池及电量显示模块(106)、充电接口(107)、存储模块(108)、用户输入模块(109)、摄像器(110)、拾音器(111)；

上述的电控保险(101)用于接收解密的解锁信号(X12)，打开保险，射击一枪后立即自动上锁，等待接收下一个解锁信号后再次打开保险；

上述的信号变频接收模块(102)用于接收控制系统(2)发送的解锁信号(X11)；

上述的信号输入模块(103)用于将接收到的加密的解锁信号(X11)输入到处理模块(105)；将摄像器(110)输出的视频资料(X4)以及拾音器输(111)出的音频资料(X7)输入到处理模块(105)；

上述的信号输出模块(104)用于将处理模块(105)的处理结果即解密的解锁信号(X12)输出到电控保险(101)；

上述的处理模块(105)用于根据持枪者所处位置信息判断选用何种计算机视觉识别模型(X5)、选用何种计算机语音识别模型(X8)，对接收到的视频资料(X4)和音频资料(X7)分别用已经选定的计算机视觉识别模型(X5)和计算机语音识别模型(X8)来判别是否为合法用枪的情形，将信号变频接收模块(102)的通信频率调整到选定的频率(X1)、根据选定的控制系统(2)选择接收相应的信号、将接收到的加密解锁信号(X11)解密、控制信号在各模块之间的传输；

上述的电池及电量显示模块(106)用于给智能枪支(1)各模块提供电能并显示剩余电量(X15)；

上述的充电接口(107)用于给智能枪支(1)的电池(106)充电；

上述的存储模块(108)用于存储计算机视觉识别模型(X5)、计算机语音识别模型(X8)、持枪者的位置信息与计算机视觉识别模型(X5)的对应关系(X6)、持枪者的位置信息与计算机语音识别模型(X8)的对应关系(X9)、信号变频接收模块(102)的可变频范围内的所有的频率(X13)及其在数据库中地址的编号(X14)、持枪者选定的和控制系统(2)一致的通信频率(X1)在数据库中地址的编号(X2)、持枪者设定的与控制系统(2)顺序对应的加密通信的多个密码(X10)；

上述的用户输入模块(109)用于将持枪者选定和控制系统(2)一致的通信频率(X1)在数据库中地址的编号(X2)、控制系统(2)的编号(X16)以及与控制系统(2)顺序对应的加密通信的多个密码(X10)输入到存储模块(108)；

上述的摄像器(110)用于摄取现场图像，并将视频资料(X4)传输出去；

上述的拾音器(111)用于拾取现场声音，并将音频资料(X7)传输出去；

上述的GPS模块(112)用于判别所处的位置并将位置信息(X3)传输出去；

本发明所述的控制系统(2)用于根据持枪者所处的位置以及持枪者所处的情形来判别是否可以合法地使用枪支，并将解锁信号发送给智能枪支(1)；该控制系统(2)不接入互联网，以防被非法侵入；该控制系统(2)可分为使用者在固定环境中使用的固定式控制系统(2A)和使用者在非固定环境下使用的智能眼镜式控制系统(2B)；固定式控制系统(2A)的通信距离仅限于持枪者事先设定的固定场所范围内，智能眼镜式控制系统(2B)的通信距离仅限于控制系统(2)到持枪者所持枪支的最大的距离；智能眼镜式控制系统(2B)必须设有两个不同监控角度的摄像器(202)；智能眼镜式控制系统(2B)只有戴到人脸上，持续测量到脉搏跳动才能工作；该控制系统(2)不得接受外界设置视频、音频输入；该控制系统(2)包括GPS模块(201)、摄像器(202)、拾音器(203)、信号输入模块(204)、信号输出模块(205)、信号变频发射模块(206)、存储模块(207)、处理模块(208)、电源(209)、用户输入模块(210)、密码随机生成模块(211)；智能眼镜式控制系统(2B)还包括脉搏测量模块(212)、电池及电量显示模块(213)和充电接口(214)；

上述的GPS模块(201)用于判别所处的位置并将位置信息(X3)传输出去；

上述的摄像器(202)分为固定式摄像器和眼镜式摄像器，用于摄取现场图像，并将视频资料(X4)传输出去；设置固定式摄像器时要确保监控范围内所有的被监控位置均有两台以上摄像器(202)能够监控到；

上述的拾音器(203)用于拾取现场声音，并将音频资料(X7)传输出去；

上述的信号输入模块(204)用于将GPS输出的位置信息、摄像器(202)输出的视频资料(X4)以及拾音器(203)输出的音频资料(X7)输入到处理模块(208)；以及将持枪者选定的通信频率(X1)和持枪者设定的与智能枪支(1)顺序对应的加密通信的多个密码(X10)输入到存储模块；

上述的信号输出模块(205)用于将处理模块输出的加密的解锁信号(X11)输出到信号变频发射模块(206)；还用于将密码随机生成模块(211)生成的密码(X10)输出到信号变频发射模块(206)，并经信号变频发射模块(206)发射到智能枪支(1)；

上述的信号变频发射模块(206)用于向智能枪支(1)发射加密的解锁信号(X11)和通信密码(X10)；

上述的存储模块(207)用于存储合法用枪情形下的视频资料(X4)及音频资料(X7)、用枪时持枪者的位置信息(X3)、计算机视觉识别模型(X5)、计算机语音识别模型(X8)、持枪者的位置信息与计算机视觉识别模型(X5)的对应关系(X6)、持枪者的位置信息与计算机语音识别模型(X8)的对应关系(X9)、信号变频发射模块(206)的可变频范围内的所有的频率(X13)及其在数据库中地址的编号(X14)、持枪者选定的和智能枪支(1)一致的通信频率(X1)在数据库中地址的编号(X2)、持枪者设定的与智能枪支(1)顺序对应的加密通信的多个密码(X10)；

上述的处理模块(208)用于根据持枪者所处位置信息判断选用何种计算机视觉识别模型(X5)、选用何种计算机语音识别模型(X8)，将信号发射模块的通信频率根据输入的编号调整到选定的频率、对接收到的视频资料(X4)和音频资料(X7)分别用已经选定的计算机视觉识别模型(X5)和计算机语音识别模型(X8)来判别是否为合法用枪的情形、将即将发送的解锁信号用事先设定顺序的密码(X10)加密、控制密码随机生成模块(211)生成密码(X10)、控制信号在各模块之间的传输；对于智能眼镜式控制系统(2B)，只有持续测量到脉搏跳动才能工作；对于固定式控制系统(2A)，必须同时调用从不同角度监控同一个被监控位置的两台摄像器(202)的视频资料(X4)到处理模块(208)以进行识别；对于智能眼镜式控制系统(2B)，必须同时调用两个摄像器(202)的视频资料(X4)到处理模块(208)以进行识别；

上述的电源(209)用于给控制系统(2)各模块提供电能；

上述的智能眼镜式控制系统(2B)的脉搏测量模块(212)用于测量人耳边动脉的脉动；

上述的智能眼镜式控制系统(2B)的电池及电量显示模块(213)用于给智能眼镜式控制系统(2)的各模块提供电能并显示剩余电量(X15)；

上述的充电接口(214)用于给智能眼镜式控制系统(2B)的电池(213)充电；

上述的用户输入模块(210)用于将持枪者选定的和智能枪支(1)一致的通信频率在数据库中地址的编号(X2)输入到存储模块以及输入指令让密码随机生成模块(211)生成密码(X10)；

上述的密码随机生成模块(211)用于随机生成加密通信用的密码(X10)。

2.根据权利要求1所述的智能枪系统，其特征在于：控制系统(2)可分为在固定环境中使用的固定式控制系统(2A)和使用者在非固定环境下使用的智能眼镜式控制系统(2B)。

3.一种可确保合法使用的智能枪系统(3)的使用方法，应用前述的可确保合法使用的智能枪系统(3)，其特征是包括以下步骤：

(a)买回该智能枪系统(3)后，立即在固定式控制系统(2A)中输入拥枪者所常在固定场所的位置信息；

(b)检查智能枪的剩余电量(X15)，如电量不足则立即充电；

(c)输入指令让密码随机生成模块(211)生成密码(X10)，一个密码(X10)对应一发子弹，将密码(X10)按照对应的顺序输入到智能枪支(1)中；

(d)选择使用固定式控制系统(2A)还是智能眼镜式控制系统(2B)，如选用眼镜式控制系统(2)，还需检查其剩余电量(X15)，如电量不足则立即充电；随机选择变频范围内的通信频率(X1)，并将其在数据库中地址的编号(X2)分别输入到智能枪支(1)和控制系统(2)中；

(e)当持枪者感到有可能受到威胁时，打开智能枪系统(3)，智能枪支的GPS模块(112)进行定位并将位置信息(X3)发送到智能枪支(1)的处理模块(208)以确定适用于当时所处位置的计算机视觉识别模型(X5)和计算机语音识别模型(X8)；控制系统的GPS模块(201)进行定位并将位置信息(X3)发送到控制系统(2)的处理模块(208)以确定适用于当时所处位置的计算机视觉识别模型(X5)和计算机语音识别模型(X8)；

(f)控制系统(2)的摄像器(202)和拾音器(203)分别持续拾取持枪者所处情形的视频资料(X4)和音频资料(X7)并传输到控制系统(2)的处理模块(208)，用选定的计算机视觉识别模型(X5)和计算机语音识别模型(X8)来判别当时发生的情形是否符合合法用枪的情形；同时智能枪支(1)的摄像器(110)和拾音器(111)分别持续拾取持枪者所处情形的视频资料(X4)和音频资料(X7)并传输到智能枪支(1)的处理模块(105)，用选定的计算机视觉识别模型(X5)和计算机语音识别模型(X8)来进行验证性识别；

(g)若不符合合法用枪的情形，则回到上述步骤(f)；

(h)若符合合法用枪的情形，则将控制系统(2)输出的解锁信号经加密传输到信号变频发射模块(206)，发射给信号变频接收模块(102)；

(i)智能枪支(1)的摄像器(110)和拾音器(111)分别持续拾取持枪者所处情形的视频资料(X4)和音频资料(X7)并传输到智能枪支(1)的处理模块(105)，用选定的计算机视觉识别模型(X5)和计算机语音识别模型(X8)来进行验证性识别，若识别结果一致，则将信号变频接收模块(102)接收到的解锁信号经智能枪支(1)处理模块解密，并传输到电控保险(101)，打开电控保险(101)，智能枪支(1)即可正常发射；

(j)智能枪支(1)发射一枪后电控保险(101)立即自动上锁；

(k)回到上述步骤(f)直至无需开枪射击；

(l)再重复一次(b)和(c)步骤；

(m)定期重复一次(b)和(c)步骤。

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