CN111457022A - 锁定离合器系统 - Google Patents

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CN111457022A CN202010030514.7A CN202010030514A CN111457022A CN 111457022 A CN111457022 A CN 111457022A CN 202010030514 A CN202010030514 A CN 202010030514A CN 111457022 A CN111457022 A CN 111457022A
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Abstract

本发明题为“锁定离合器系统”。本公开涉及一种离合器组件(100)，该离合器组件包括内轮毂、外轮毂(120)、滚柱轴承(140)和控制衬圈(150)。内轮毂(110)包括具有峰(113)和底部(114)的凸轮表面(112)。滚柱轴承(140)插置在内轮毂(110)和外轮毂(120)之间，并且在相对于峰(113)的预定位置处联接到内轮毂(110)。在锁定位置，滚柱轴承(140)靠近峰，其中内轮毂(110)相对于外轮毂(120)的旋转在锁定方向(104)上受到抑制。在解锁位置，滚柱轴承(140)相对于锁定位置设置在距峰更大的距离，其中内轮毂(110)相对于外轮毂(120)的旋转在锁定方向(104)上不受抑制。

Description

锁定离合器系统
背景技术
本文所公开的主题整体涉及用于提供锁定离合器组件的设备和方法，例如被配置成控制医疗成像系统的台臂的运动的锁定离合器组件。
可在各种环境中使用可锁定的离合器。在一些应用中，可能期望具有在一个范围或方向之上是锁定的或可锁定的，但能够在另一个范围或方向之上自由旋转的离合器。例如，用于医学成像的患者台上的臂板可能需要能够在第一范围内但不在第二范围内在一个方向上锁定。操作员在第二范围内触及或利用锁定机构释放锁可能是不切实际的或具有挑战性的。另外，满足医学成像台臂的加载要求的当前可用的单向离合器可能不切实际地大，并且附加地，可能利用在磁共振成像环境中呈现缺点的含铁材料。
发明内容
在一个示例性实施方案中，提供了一种离合器组件，该离合器组件包括内轮毂、外轮毂、滚柱轴承和控制衬圈。内轮毂能够围绕轮毂轴线旋转，并且包括具有峰和底部的凸轮表面。外轮毂与内轮毂同心并设置在内轮毂的径向外侧，其中所述内轮毂能够围绕所述轮毂轴线相对于所述外轮毂旋转。滚柱轴承插置在内轮毂和外轮毂之间。滚柱轴承在相对于峰的预定位置处耦接到内轮毂。控制衬圈被配置成在锁定位置和解锁位置之间移动滚柱轴承。在锁定位置，滚柱轴承靠近峰，其中内轮毂相对于外轮毂的旋转在锁定方向上受到抑制，但在解锁方向上不受抑制。在解锁位置，滚柱轴承相对于锁定位置设置在距峰更大的距离，其中内轮毂相对于外轮毂的旋转在锁定方向或解锁方向上不受抑制。
在另一个示例性实施方案中，提供了一种离合器组件，该离合器组件包括内轮毂、外轮毂、滚柱轴承和控制衬圈。内轮毂能够围绕轮毂轴线旋转，并且包括具有峰和底部的凸轮表面。外轮毂与内轮毂同心并设置在内轮毂的径向外侧，其中所述内轮毂能够围绕所述轮毂轴线相对于所述外轮毂旋转。滚柱轴承插置在内轮毂和外轮毂之间。滚柱轴承在相对于峰的预定位置处耦接到内轮毂。控制衬圈被配置成在锁定位置和解锁位置之间移动滚柱轴承。在锁定位置，滚柱轴承靠近峰，其中内轮毂相对于外轮毂的旋转在锁定方向上受到抑制，但在解锁方向上不受抑制。在解锁位置，滚柱轴承相对于锁定位置设置在距峰更大的距离，其中内轮毂相对于外轮毂的旋转在锁定方向或解锁方向上不受抑制。凹槽延伸到外轮毂的内表面中并限定自由范围，在所述自由范围中内轮毂能够相对于外轮毂自由旋转(例如，控制衬圈的位置为不合理的位置)。
在另一个示例性实施方案中，提供了一种医疗成像台组件，该医疗成像台组件包括台床、台臂和离合器组件。台臂旋转地联接到具有离合器组件的台床。离合器组件包括内轮毂、外轮毂、滚柱轴承和控制衬圈。内轮毂能够围绕轮毂轴线旋转，并且包括具有峰和底部的凸轮表面。外轮毂与内轮毂同心并设置在内轮毂的径向外侧，其中所述内轮毂能够围绕所述轮毂轴线相对于所述外轮毂旋转。所述台臂联接到所述内轮毂或所述外轮毂中的一个，并且所述台床连接到所述内轮毂或所述外轮毂中的另一个。滚柱轴承插置在内轮毂和外轮毂之间。滚柱轴承在相对于峰的预定位置处耦接到内轮毂。控制衬圈被配置成在锁定位置和解锁位置之间移动滚柱轴承。在锁定位置，滚柱轴承靠近峰，其中内轮毂相对于外轮毂的旋转在锁定方向上受到抑制，但在解锁方向上不受抑制。在解锁位置，滚柱轴承相对于锁定位置设置在距峰更大的距离，其中内轮毂相对于外轮毂的旋转在锁定方向或解锁方向上不受抑制。
附图说明
图1提供了根据各种实施方案的离合器组件的透视图。
图2提供了图1的离合器组件的剖视图，其示出了锁定和解锁方向。
图3提供了处于锁定位置的图1的离合器组件的剖视图。
图4提供了处于锁定位置的图1的离合器组件的剖视图。
图5提供了处于解锁位置的图1的离合器组件的剖视图。
图6提供了图1的离合器组件的剖视图，其中滚柱轴承定位在自由范围内。
图7提供了根据各种实施方案的MRI台组件的透视图。
图8示出了图7的MRI台组件的定位范围。
图9提供了根据各种实施方案的磁共振成像(MRI)系统的示意图。
具体实施方式
当结合附图阅读时，将更好地理解某些实施方案的以下具体实施方式。就附图示出各种实施方案的功能块的图而言，这些功能块不一定表示硬件之间的划分。应当理解，各种实施方案不限于附图中所示的布置和工具。
如本文所用，以单数形式列举并且以单词“一”或“一个”开头的元件或步骤应当被理解为不排除多个所述元件或步骤，除非明确说明这种排除。此外，对“一个实施方案”的引用并非旨在被解释为排除也包含所叙述的特征的其他实施方案的存在。此外，除非明确地相反说明，否则“包括”或“具有”具有特定特性的元件或多个元件的实施方案可包括不具有该特性的附加元件。
各种实施方案提供了改善的单向和/或锁定离合器机构。各种实施例提供了比常规利用的更小和/或减少或限制所使用的含铁材料的量的离合器。另外，各种实施例提供了更轻重量和/或降低离合器成本的离合器。
各种实施方案提供了单向离合器，所述单向离合器在一个方向上自由移动但能够在另一方向上锁定。各种实施方案通过利用内轮毂的凸轮表面和插置在轮毂之间的滚柱轴承之间的相互作用来控制内轮毂相对于外轮毂的旋转。另外，各种实施方案提供了自由范围，在该自由范围内凸轮表面和滚柱轴承相互作用不会阻碍轮毂相对于彼此的旋转(例如，经由外轮毂的表面中的凹槽)。
各种实施方案的技术优点包括改善的可锁定离合器性能。各种实施方案的技术优点包括抑制在锁定方向上的旋转，同时允许在解锁方向上的旋转。各种实施方案的技术优点包括提供允许在锁定和解锁方向两者上的旋转的自由范围。
图1提供了根据各种实施方案形成的离合器组件系统100的透视图，并且图2-6提供了处于各种位置或构型的离合器组件系统100的截面图。一般来讲，离合器组件系统100形成圆柱形形状并且被配置成控制与离合器组件100相关联的一个或多个部件围绕轮毂轴线102的旋转。
如图1-6中所见，所示的离合器组件100包括内轮毂110、外轮毂120、滚柱保持架130、滚柱轴承140、控制衬圈150和控制衬圈定位构件160。一般来讲，离合器组件100的各种部件配合控制安装到内轮毂110的结构相对于安装到外轮毂120的第二结构的旋转(例如，控制台臂相对于台床的旋转)。例如，紧固件121可用于将外轮毂120固定到外部结构(例如，台床)，并且紧固件111可用于将内轮毂110固定到不同的外部结构(例如，被配置成相对于台床旋转的台臂)。紧固件115可用于保持内轮毂110相对于外轮毂120的纵向位置。离合器组件100被配置成选择性地允许或防止在各种方向上和/或在各种范围内的旋转。例如，控制衬圈150可在第一位置(例如，锁定位置)和第二位置(例如，解锁位置或自由位置)之间移动，在所述第一位置，内轮毂110相对于外轮毂120的旋转在至少一个方向上受到限制(例如，抑制或防止)，在所述第二位置，允许或不抑制旋转。在各种实施方案中，离合器组件100的每个部件由一种或多种不含铁材料制成。可用于不含铁或低含铁构型中的材料的示例包括6061铝合金、7075铝合金、360黄铜、316不锈钢和18-8不锈钢。因此，离合器组件100可与磁共振成像(MRI)设备结合使用，或者在对含铁材料的存在敏感而不会不利地影响性能的其他应用中使用。
内轮毂110能够围绕轮毂轴线102旋转。内轮毂110包括具有峰113和底部114的凸轮表面112。(见图2-6)示出的实施方案还具有峰113a和对应的底部114a，其中峰113a被设置为与峰113成180度。峰113限定凸轮表面112的具有相对或局部最大半径(或距轮毂轴线102的径向距离)的一部分，同时底部114限定凸轮表面112的靠近峰113并且具有相对或局部最小半径(或距轮毂轴线102的径向距离)的一部分。在示出的示例中，凸轮表面112具有对应于底部114的半径的大致恒定的半径，其中半径从底部114到峰113增加。
外轮毂120围绕轮毂轴线102径向设置，并且与内轮毂110同心。外轮毂120设置在内轮毂110的径向外侧。例如，外轮毂120可限定具有腔体的中空圆柱体，内轮毂110设置在该腔体中。内轮毂110能够围绕轮毂轴线102相对于外轮毂120旋转。在一些实施方案中，外轮毂120可联接到静止结构并且被称为静态轮毂，同时内轮毂110联接到相对于联接到外轮毂120的静止结构旋转的结构，其中内轮毂110因此被称为动态轮毂。然而，可指出，在其他实施方案中，外轮毂120可能能够围绕静止内轮毂110旋转，或者两个轮毂可相对于彼此以不同的速率或在不同的方向上旋转。可指出，为了清晰地示出设置在外轮毂120的径向内侧的部件，在图1中透明地示出了外轮毂120。
滚柱保持架130沿内轮毂110的长度的一部分插置在内轮毂110和外轮毂120之间。一般来讲，滚柱保持架130用于将一个或多个滚柱轴承固定和支撑在内轮毂110和外轮毂120之间。可指出，从图2-6中省略了滚柱保持架130，以改善其他部件的示出清晰度。在示出的示例中，滚柱保持架130限定大致圆柱形的结构，所述结构设置在外轮毂120的径向内侧并且径向围绕内轮毂110。在示出的实施方案中，滚柱保持架130包括接纳控制衬圈150的对应凸块133的凹槽132。凹槽132比突片133更宽，从而产生间隙152。突片133抵靠凹槽132的任一端的移动使滚柱保持架130相对于内轮毂110旋转，从而允许滚柱轴承140相对于凸轮表面112的峰113移动(例如，在锁定位置和解锁位置之间移动)，这取决于控制衬圈150的位置。间隙152的使用允许控制衬圈150中的小的、附带的或意外的移动，而不影响滚柱轴承140相对于峰113的位置。
滚柱轴承140设置在滚柱保持架130内并插置在内轮毂110和外轮毂120之间。在示出的实施方案中，滚柱轴承140的端部142插入滚柱保持架130中，以支撑和定位滚柱轴承140。滚柱轴承140的中间部分146插置在端部142之间，其中滚柱轴承的中间部分146接触内轮毂110的凸轮表面112。滚柱轴承140沿大致平行于轮毂轴线102延伸的轴承轴线延伸并旋转。滚柱轴承140接触内轮毂110，并且随着内轮毂110与滚柱保持架130的任何相对运动而旋转。滚柱轴承140在相对于峰113的预定位置处耦接到内轮毂110。例如，当离合器组件100处于锁定状态时，滚柱轴承140被设置在相对于峰113的预定位置处，使得滚柱轴承140阻碍峰113朝滚柱轴承140的移动，因此阻碍内轮毂110在对应方向上的旋转。然后可将滚柱轴承140从峰113移动足够的距离(例如，通过控制衬圈130的移动引起的滚柱保持架130的移动)，以将离合器组件100置于解锁状态，从而允许内轮毂110的旋转。在示出的实施方案中，离合器组件100包括与滚柱轴承140成180度设置的第二滚柱轴承140a。多个滚柱轴承的使用允许单个滚柱轴承上的更小的单个载荷，从而允许(例如)使用更小的轴承和更紧凑的设计。因为滚柱轴承140设置在可围绕轮毂轴线102旋转的滚柱保持架130中，所以滚柱轴承140可被理解为围绕其自身轴线旋转，并且还能够围绕轮毂轴线102绕行或旋转(例如，当滚柱保持架130围绕轮毂轴线102旋转时)。
控制衬圈150联接到滚柱保持架130并且能够在锁定位置和解锁位置之间移动。一般来讲，控制衬圈150用于相对于内轮毂110旋转滚柱保持架130，从而改变滚柱轴承140相对于凸轮表面112的峰113的位置。当滚柱轴承140充分靠近峰113时，控制衬圈150处于锁定位置。当滚柱轴承140充分远离峰113时，控制衬圈150处于解锁位置。
在锁定位置(见例如图2-4)，滚柱轴承140靠近峰113(例如，接触峰113或在足够小的距离处，使得凸轮表面112相对于滚柱轴承140在给定方向上的尝试旋转导致滚柱轴承140和围绕或邻近峰113的凸轮表面112的一部分之间的相互作用)，使得内轮毂110在锁定方向104上相对于外轮毂120的旋转受到抑制(例如通过峰113或内轮毂110的周围部分与滚柱轴承140之间的相互作用)，但在解锁方向106上不受抑制。锁定方向104和解锁方向106为相对的旋转方向。如图2中所见，其示出了处于锁定位置的离合器组件100，锁定方向104是顺时针的，并且解锁方向106是逆时针的。一般来讲，当离合器组件100处于锁定位置时，滚柱轴承140和峰113(或凸轮表面112的周围或邻近部分)之间的相互作用抑制在锁定方向104上的旋转，但不抑制在解锁方向106上的旋转。
图3示出了当离合器组件100处于锁定位置时在锁定方向104上的尝试旋转，并且图4示出了当离合器组件100处于锁定位置时在解锁方向106上的尝试旋转。如图3中所见，内轮毂110在锁定方向104上(顺时针)的旋转使峰113朝滚柱轴承140移动，并且引起峰113和滚柱轴承140之间的相互作用。随着峰113(或凸轮表面112的周围或邻近部分)推压滚柱轴承140，滚柱轴承由外轮毂120的内表面124支撑在适当位置，从而防止内轮毂110在锁定方向104上的旋转。例如，滚柱轴承140可被充分地压紧在峰113(或凸轮表面112的邻近部分)和外轮毂120的内表面124之间，以防止滚柱轴承140围绕其自身轴线的旋转，并因此抑制内轮毂110围绕轮毂轴线102的旋转。峰113的尺寸和位置以及滚柱轴承140的直径和滚柱轴承140在锁定方向104上相对于峰113的相对定位可被选择或配置成在锁定方向104上提供足够的旋转阻力。
然而，由于峰113和滚柱轴承140的相对定位，当内轮毂110相对于外轮毂120在解锁方向106上旋转时，峰113和滚柱轴承140不相互作用。如图4中所见，在解锁方向106上(在示出的实施方案中逆时针)的旋转使峰113远离滚柱轴承140移动并且允许滚柱轴承140围绕其自身轴线的旋转。因此，滚柱轴承140不抑制或阻碍内轮毂110相对于外轮毂120在解锁方向106上旋转。
在解锁位置(见例如图5)，滚柱轴承140相对于锁定位置设置在距峰113更大的距离149，其中内轮毂110相对于外轮毂120的旋转在锁定方向104或解锁方向106上不受抑制。在示出的实施方案中，为了将离合器组件100从锁定位置移动到解锁位置，滚柱保持架130经由控制衬圈150相对于内轮毂110旋转，从而导致滚柱轴承140(其被保持在滚柱保持架130中)围绕轮毂轴线102相对于轮毂轴线110绕行到足够远离峰113的位置，使得峰113(或凸轮表面112的周围或邻近区域)不与滚柱轴承140相互作用以阻碍在锁定方向104上的旋转。另外，滚柱轴承140足够远离峰113，以允许滚柱轴承140围绕其自身轴线的旋转。因此，当处于解锁位置时，滚柱轴承140不阻碍或抑制内轮毂110相对于外轮毂120在锁定方向104或解锁方向106上的旋转。如图2-5中所见，处于解锁位置的峰113和滚柱轴承140之间的距离149(图5)大于处于锁定位置的峰113和滚柱轴承140之间的距离147(图2-4)。
继续参考图1，控制衬圈定位构件160将控制衬圈联接到内轮毂110，并且将控制衬圈150推进到锁定位置。因此，在默认状态下，离合器组件100处于锁定位置(由于控制衬圈定位构件160的作用)，并且离合器组件100可仅经由足以克服控制衬圈定位构件160的力或输入(例如，经由对控制衬圈150的足够强的手动输入)而移动到锁定位置。在示出的实施方案中，控制衬圈定位构件160包括扭转弹簧162，所述扭转弹簧围绕轮毂轴线102设置并被配置成将控制衬圈150朝向锁定位置弹性偏置。
在各种实施方案中，离合器组件100包括自由范围，在该自由范围内允许在锁定方向104或解锁方向106上的旋转处于锁定位置或解锁位置。例如，离合器组件100可被放置在解锁位置，并且然后旋转到自由范围中。当在自由范围中时，可允许离合器组件100返回到锁定位置并且仍然在锁定或解锁方向上旋转，直到旋转使离合器组件脱离自由范围。
图6示出了具有定位在自由范围125内的滚柱轴承140的离合器组件100。如图6中所见，外轮毂120包括延伸到外轮毂120的内表面124中的凹槽122。凹槽122限定自由范围125，其中内轮毂110能够相对于外轮毂120自由旋转(例如，不受与滚柱轴承140的相互作用的抑制)。例如，当滚柱轴承140设置在由凹槽122限定的自由范围125内时，如果内轮毂110的峰113推压滚柱轴承140，则凹槽122导致滚柱轴承140与内表面124无任何接触，从而防止滚柱轴承140的任何夹持，并因此允许滚柱轴承140围绕其轴线自由旋转，并且允许内轮毂110相对于外轮毂120在任一方向上旋转，即使在其中滚柱轴承140靠近峰113的锁定位置。凹槽122的尺寸和定位可相对于为自由旋转范围提供所需的起始点和结束点而选择或配置。在示出的实施方案中，附加凹槽122a被设置成与凹槽122成180度，以为滚柱轴承140a提供对应的自由范围。
可指出，在各种实施方案中，可提供附加机构以有助于将离合器组件100的部件固定或保持在一个或多个构型或位置。例如，在示出的实施方案中，如图1中最佳所见，离合器组件100包括止动组件170。止动组件170联接内轮毂110和外轮毂120，并且有助于将内轮毂110和外轮毂120相对于彼此保持在一个或多个预定位置，而与离合器组件100处于锁定位置还是解锁位置无关，并且也与旋转方向无关。在示出的实施方案中，止动组件170包括外轮毂凹槽171、基部凹槽172、弹簧173和球174。弹簧173将球174弹性偏置到其中球174与基座凹槽172和外轮毂凹槽171之间的交点重叠的位置，从而导致抑制内轮毂110相对于外轮毂120旋转的干扰。然而，足够强的施加的旋转力将球174更深地偏置到基部凹槽172中，从而移除干扰并允许旋转。止动组件170有助于防止内轮毂110在任一方向上相对于外轮毂120非故意地、非期望地或意外地旋转，同时仍在需要时通过手动输入提供快速、方便的移动。可指出，可围绕轮毂设置多个凹槽以在预定的默认位置(例如，每90度)接纳一个或多个球。在示出的实施方案中，基部凹槽172延伸到轮毂基部116中(图1中示出为透明的以便清楚地示出内部部件)，该轮毂基部经由螺纹紧固件118联接到内轮毂110的凸缘117。可指出，在示出的实施方案中，扭转弹簧162也安装到凸缘117。
继续参见图1，示出的离合器组件100包括联接到控制衬圈150的控制衬圈致动组件180。控制衬圈致动组件180被配置成将控制衬圈推进到解锁位置。例如，示出的示例包括钢丝绳182，该钢丝绳穿过轮毂基部116的衬圈开口184并且具有联接到控制衬圈150的端部186。操作员可提供对钢丝绳182的手动输入(例如，通过拉动钢丝绳182的自由端188)，该手动输入足以超过由扭转弹簧162提供的力，从而引起控制衬圈150的旋转。一旦控制衬圈150旋转足够的距离以消除间隙152，则控制衬圈150的继续旋转引起滚柱保持架130相对于内轮毂110的旋转，以使离合器组件从锁定位置朝向解锁位置移动。在移除手动输入(例如，钢丝绳182的释放)时，扭转弹簧162起到使离合器组件100返回到锁定位置的作用。应当指出，在控制衬圈定位构件160被配置成将控制衬圈150朝向解锁位置偏置的位置处，另选的布置是可能的。在该布置中，手动操作员对钢丝绳182的输入使离合器组件从解锁位置移动到锁定位置。
在各种示例中，离合器组件100可与医疗设备结合使用。例如，离合器组件100可与能够旋转到床的臂结合使用。离合器组件100可被配置成提供旋转位置控制，以有助于控制臂相对于床的移动并且有助于将臂定位在一个或多个预定位置(例如，大致平行于床以支撑用于成像的臂，通常垂直于床以将患者固定在床上的适当位置，用于加载或卸载的下降位置处等等)。离合器组件100可被配置成提供所需的锁定和自由范围以及所需的锁定和解锁旋转方向，以为给定应用的臂提供所需的功能。
图7示出了示例性MRI台组件700，其包括台床710、台臂720和离合器组件100。台臂720经由离合器组件100可旋转地联接到台床710，离合器组件100在各个方面可大致类似于本文所讨论的离合器组件100。台臂720具有联接到离合器组件100的第一端部722和自由的第二端部724。台臂联接到内轮毂110，并且台床710联接到外轮毂120，使得内轮毂110相对于外轮毂120的旋转控制台臂720相对于台床710的位置。在示出的实施方案中，台臂720包括活动手柄726。活动手柄726在给定方向上(例如，向上)的移动可用于将离合器组件100从锁定位置移动到解锁位置。例如，活动手柄726可联接到钢丝绳182，使得拉动活动手柄726引起钢丝绳182将控制衬圈150从锁定位置旋转到解锁位置，从而为操作员选择锁定位置或解锁位置提供便利的方式。可指出，一个或多个止动组件(例如，止动组件170)可独立于轴承/峰相互作用来使用，以提供附加的定位功能。在另选的布置中，台臂联接到外轮毂120，并且台床710联接到内轮毂110。在该布置中，活动手柄726定位在台床710上。
如上所述，离合器组件100可被配置成提供期望的锁定和自由范围以及期望的锁定和解锁旋转方向，以提供用于将台臂720相对于台床710定位的所需功能。例如，图8示出了图7的MRI台组件的定位范围。如图8中所见，范围包括锁定范围810和自由范围820。在示出的实施方案中，锁定范围810从逆时针方向上的约水平延伸至约60度。自由范围820在顺时针方向上延伸至约-90度。任何给定范围的特定开始点和结束点以及长度可通过离合器组件的适当构型(例如，将凹槽122定位在外轮毂120中)来提供。
如本文所讨论的，本文所述的各种方法和/或系统(和/或其若干方面)可结合MRI系统来实现。例如，图9示出了根据各种实施方案形成的MRI系统10的各种主要部件。在各种实施方案中，MRI系统10可包括相对于本文所述的台组件700大致类似的台组件700。系统的操作通过操作员控制台12进行控制，该操作员控制台包括键盘或其他输入设备13、控制面板14和显示器16。控制台12通过链路18与单独的计算机系统20通信，该计算机系统使得操作员能够控制屏幕16上的图像的产生和显示。计算机系统20包括通过背板20a彼此通信的多个模块。这些模块包括图像处理器模块22、CPU模块24和存储器模块26(本领域已知的用于存储图像数据阵列的帧缓冲器)。计算机系统20链接到用于存储图像数据和程序的磁盘存储装置28和可记录媒介30，并且通过高速串行链路34与单独的系统控件32通信。输入设备13可包括鼠标、操纵杆、键盘、跟踪球、触摸激活屏、光棒、语音控件或任何类似或等效的输入设备，并且可用于交互式几何形状需求。
系统控件32包括通过背板32a连接在一起的一组模块。这些模块包括CPU模块36和脉冲发生器模块38，该脉冲发生器模块通过串行链路40连接到操作员控制台12。通过链路40，系统控件32从操作员接收指示要执行的扫描序列的命令。脉冲发生器模块38操作系统部件以执行所需的扫描序列，并且生成指示所产生RF脉冲的时间、强度和形状以及数据采集窗口的时间和长度的数据。脉冲发生器模块38连接到一组梯度放大器42，以指示扫描期间产生的梯度脉冲的时间和形状。脉冲发生器模块38可还接收来自生理采集控制器44的患者数据，该生理采集控制器接收来自连接到患者或受检者的多个不同传感器的信号，诸如来自附接到患者的电极的ECG信号。并且最后，脉冲发生器模块38连接到扫描室接口电路46，该扫描室接口电路接收来自各种传感器的与患者和磁体系统的状况相关联的信号。患者定位系统48也通过扫描室接口电路46接收将患者移动到用于扫描的所需位置的命令。
由脉冲发生器模块38产生的梯度波形被应用到具有Gx、Gy和Gz放大器的梯度放大器系统42。每个梯度放大器在梯度线圈组件50中激励相应的物理梯度线圈，该梯度线圈组件通常被指定为产生用于空间编码所获取信号的磁场梯度。梯度线圈组件50和RF屏蔽(未示出)形成包括极化磁体54和RF线圈组件56的磁体组件52的一部分。系统控件32中的收发器模块58产生脉冲，该脉冲被RF放大器60放大并且通过发射/接收开关62耦合到RF线圈组件56。由患者体内的激发核发射的所得信号可由相同的RF线圈组件56或其部分感测，并且通过发射/接收开关62耦合到前置放大器64。放大的MR信号在收发器58的接收器部分中被解调、滤波和数字化。发射/接收开关62由来自脉冲发生器模块38的信号控制，以在发射模式期间将RF放大器60电连接到线圈组件56，并且在接收模式期间将前置放大器64连接到线圈组件56。发射/接收开关62可还使得单独的RF线圈(例如，表面线圈)能够在发射或接收模式中使用。磁体组件52可被低温冷却。
由所选择的RF线圈拾取的MR信号被收发器模块58数字化并且被传输到系统控件32中的存储器模块66。当在存储器模块66中采集到原始k空间数据的阵列时，扫描完成。对于每个要重建的图像，该原始k空间数据被重新布置成单独的k空间数据阵列，并且这些单独的k空间数据阵列中的每一个被输入到阵列处理器68，该阵列处理器操作以对数据进行傅立叶变换为图像数据的阵列。该图像数据通过串行链路34传送到计算机系统20，由此存储在存储器诸如硬盘存储装置28中。响应于从操作员控制台12接收到的命令，该图像数据可归档在长期存储装置中，诸如磁带驱动器30上，或者可由图像处理器22进一步处理并且传送到操作员控制台12，并且呈现在显示器16上。
如本文所用，“被配置成”执行任务或操作的结构、限制件或元件在特定结构上以对应于任务或操作的方式形成、构造或调整。出于清楚和避免疑问的目的，仅能够被修改以执行任务或操作的对象未“被配置成”执行如本文所用的任务或操作。相反，如本文所用，使用“被配置成”表示结构适应或特性，并且表示被描述为“被配置成”执行任务或操作的任何结构、限制件或元件的结构要求。例如，“被配置成”执行任务或操作的处理单元、处理器或计算机可以被理解为被特别构造为执行该任务或操作(例如，具有存储在其上或与其一起使用的被定制或旨在执行任务或操作的一个或多个程序或指令，和/或具有定制或旨在执行任务或操作的处理电路的布置)。出于清楚和避免疑问的目的，通用计算机(其可以“被配置成”执行任务或操作，如果适当编程的话)未“被配置成”执行任务或操作，除非或直到被专门编程或结构上进行修改以执行任务或操作。
应当理解，以上描述旨在是例示性的而非限制性的。例如，上述实施方案(和/或其方面)可以彼此组合使用。另外，在不脱离本发明的范围的情况下，可进行许多修改以使特定情况或材料适应各种实施方案的教导。虽然本文描述的材料的尺寸和类型旨在限定各种实施方案的参数，但它们决不是限制性的并且仅是示例性的。在回顾以上描述后，许多其他实施方案对于本领域技术人员将是显而易见的。因此，各种实施方案的范围应该参考所附权利要求书以及这些权利要求书所赋予的等同物的全部范围来确定。在所附权利要求书中，术语“包括”和“在……中”用作相应术语“包含”和“其中”的通俗中文等同物。此外，在以下权利要求书中，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标记，而不旨在对其对象施加数字要求。此外，以下权利要求书的限制不是用装置加功能格式书写的，也不旨在基于35U.S.C.§112(f)来解释，并且除非直到这些权利要求书限制明确地使用短语“用于……的装置”，然后是没有其他结构的功能陈述。
该书面描述使用示例来公开各种实施方案，包括最佳模式，并且还使本领域技术人员能够实践各种实施方案，包括制造和使用任何设备或系统以及执行任何包含的方法。各种实施方案的专利范围由权利要求书限定，并且可包括本领域技术人员想到的其他示例。如果此类其他示例具有与权利要求书的字面语言没有区别的结构元素，或者示例包括与权利要求书的字面语言具有微小差别的等效结构元素，则此类其他示例旨在落入权利要求书的范围内。

Claims (7)

1.一种离合器组件(100)，包括：
内轮毂(110)，所述内轮毂能够围绕轮毂轴线(102)旋转，所述内轮毂(110)包括凸轮表面(112)，所述凸轮表面包括峰(113)和底部(114)；
外轮毂(120)，所述外轮毂与所述内轮毂(110)同心并设置在所述内轮毂(110)的径向外侧，所述内轮毂能够围绕所述轮毂轴线(102)相对于所述外轮毂(120)旋转；
滚柱轴承(140)，所述滚柱轴承插置在所述内轮毂和外轮毂(120)之间，所述滚柱轴承(140)在相对于所述峰(113)的预定位置(104)处联接到所述内轮毂(110)；和
控制衬圈(150)，所述控制衬圈被配置成在锁定位置(104)和解锁位置之间移动所述滚柱轴承(140)，其中：
在所述锁定位置(104)，所述滚柱轴承(140)靠近所述峰(113)，其中所述内轮毂(110)相对于所述外轮毂(120)的旋转在锁定方向(104)上受到抑制，但在解锁方向(106)上不受抑制，
在所述解锁位置，所述滚柱轴承(140)相对于所述锁定位置设置在距所述峰(113)更大的距离(149)，其中所述内轮毂(110)相对于所述外轮毂(120)的旋转在所述锁定方向(104)或所述解锁方向(106)上不受抑制。
2.根据权利要求1所述的离合器组件(100)，还包括控制衬圈(150)定位构件，所述控制衬圈定位构件将所述控制衬圈(150)联接到所述内轮毂(110)并将所述控制衬圈(150)推进到所述锁定位置(104)，所述控制衬圈(150)定位构件包括扭转弹簧(162)。
3.根据权利要求1所述的离合器组件(100)，包括彼此相距180度设置的两个滚柱轴承(140)。
4.根据权利要求1所述的离合器组件(100)，还包括延伸到所述外轮毂(120)的内表面(124)中的凹槽(122)，所述凹槽(122)限定自由范围(125)，在所述自由范围中所述内轮毂(110)能够相对于所述外轮毂(120)自由旋转。
5.根据权利要求1所述的离合器组件(100)，还包括联接所述内轮毂(110)和外轮毂(120)的止动组件(170)。
6.根据权利要求1所述的离合器组件(100)，还包括控制衬圈(150)致动组件，所述控制衬圈致动组件联接到所述控制衬圈(150)并且被配置成将所述控制衬圈(150)推进到所述解锁位置。
7.根据权利要求1所述的离合器组件(100)，还包括插置在所述内轮毂(110)和所述外轮毂(120)之间的滚柱保持架(140)，所述滚柱轴承(140)设置在所述滚柱保持架(140)内。
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