CN111453115A - 一种连续切膜的投料装置及其配套料盒 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种连续切膜的投料装置及其配套料盒，包括料盒架(1)、刀片盒(3)、驱动装置(4)和用于投料装置配套使用的料盒(2)，所述料盒(2)放置于料盒架(1)上，所述刀片盒(3)通过驱动装置(4)的驱动进行水平方向和竖直方向的位移，以将其驱动至料盒(2)的位置，并通过设置于驱动装置(4)上设置的推块将料盒(2)推送至刀片盒(3)上，以便料盒(2)通过驱动装置(4)的驱动至投料位置上，通过刀片(3‑11)对封膜(2‑3)的自动切膜，以实现自动投料。本发明结构简单、自动化程度高，且有效减少了人工的投入量。

Description

一种连续切膜的投料装置及其配套料盒

技术领域

本发明涉及烹饪机技术领域，具体涉及一种用于烹饪机的连续切膜投料装置及配套料盒。

背景技术

烹饪机是能自动加工食物的智能机器，通过热能对油温、食物的加热，有效保证食物加工后的营养与口感。

烹饪机的基础结构包括加热器、自动翻搅装置、滤气装置、油烟控制装置、控制系统和补气装置，一般来说，仅需将所需进行加工的食物的主、副料和佐料分一次或多次投入至烹饪机内，烹饪机会通过自动控制加热的火侯、翻搅等，以实现对食物的自动烹饪，方便快捷，可使不会炒菜的人也能烹饪出精美可口的美食；且，因烹饪机采用的是电加热，因此，杜绝了产生煤气或天然气泄漏的事件；以及，因无需人工在加热过程中对食物进行翻搅等操作，避免了炒菜期间产生飞溅现象，有效防止操作人员发生烫伤。

为实现将食物投入烹饪机中的自动化操作，中国专利CN100479720C公开了将料盒内封装的物料按照预定程序投放到烹饪设备中的投料装置。该投料装置包括一框架本体以及一可在该框架本体内做滚动运动的夹膜装置，该夹膜装置由两个夹膜体构成，两个夹膜体通过枢转元件可相对枢转的结合在一起而夹紧所述料盒的封装膜，该两个夹膜体的结合面通过弹力或磁力元件紧密结合在一起。所述的料盒与所述的夹膜装置之间产生相对运动而打开所述料盒的封装膜。

发明内容

本发明目的在于提供一种可实现连接切膜，以实现自动投料的投料装置及其配套料盒，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种连续切膜的投料装置，包括料盒架、刀片盒、驱动装置和用于投料装置配套使用的料盒，所述料盒放置于料盒架内，所述驱动装置安装于料盒架上，并与刀片盒连接，以驱动刀片盒进行位移；

所述料盒架包括架体和分隔板，所述分隔板设置于架体上；

优选的，所述架体由上端面、左端面和下端面组成，且所述下端面上还设有凸块，

优选的，所述凸块设置为圆弧形，且设有分别相互平行设置的两件及以上；

优选的，所述凸块的数量以2为倍数设置；

优选的，所述分隔板设有一件及以上，且分别以沿竖直方向设置于架体内。

作为本发明的进一步方案：为便于自动投料，所述下端面上还设有投料口，以通过投料口对料盒内的原料进行投料。

所述料盒放置于分隔板上，且其包括盒体、封盒区和封膜，所述封盒区固定设置于盒体上，所述封膜贴合于封盒区上；

优选的，为便于设置于料盒内的物料的自动脱落，所述盒体设置为立体锥形结构，料盒以下宽上窄的方式放置于分隔板上。

所述刀片盒与驱动装置连接，且其包括刀片盒体和刀片，所述刀片盒体用于料盒的放置，所述刀片设置于刀片盒体上，用于对封膜进行切膜；

优选的，所述刀片盒体内设空腔，且其由上面板、前面板、后面板、左右侧板以及底板组成；

作为本发明的进一步方案：所述刀片盒体上还设有导向孔、导向块、导向槽、避让槽、刀片槽和刀片架；

所述刀片架设置于刀片盒体的空腔内，所述刀片安装于刀片架上，且所述刀片架上还设有档片和导柱，所述挡片用于通过凸块将其顶起以带动刀片架在刀片盒体内向上移动，所述导柱用于刀片架在刀片盒体内向上移动时的导向；

所述导向孔贯穿设置于上面板上，且所述导向孔内安装有导柱，用于对导柱移动时进行导向；

所述导向块安装于上面板上，用于料盒在刀片盒体上水平移动时防止跑偏；

所述导向槽设置于导向块上，用于料盒在刀片盒体上水平移动时进行导向；

所述避让槽设置于前面板上，用于刀片架在刀片盒体内向上运行时挡片的避让；

所述刀片槽贯穿设置于上面板上，用于安装刀片。

作为本发明的进一步方案：所述档片和避让槽均设有两件及以上，且其数量以为倍数设置，分别设置于刀片盒体的两相互平行的侧面上。

所述驱动装置包括包括刀片盒驱动机构、第一推块驱动机构、第二推块驱动机构、安装板和竖直驱动机构，所述刀片盒驱动机构、第一推块驱动机构、第二推块驱动机构和竖直驱动机构分别安装于安装板上，且所述刀片盒驱动机构设置于第一推块驱动机构的下方，所述第一推块驱动机构和第二推块驱动机构以竖直方向并列设置，且所述第二推块驱动机构设置于第一推块驱动机构的上方；

所述安装板包括左侧板、右侧板、底板和连接板，所述左侧板和右侧板分别安装于底板的两端，与底板形成

形结构；所述连接板固定设置于底板上。

所述刀片盒驱动机构包括第一驱动电机、第一驱动丝杆、驱动滑块和导向杆，所述第一驱动丝杆的两端分别通过轴承安装于左侧板和右侧板上；所述导向杆的两端分别固定安装于左侧板和右侧板上，并与第一驱动丝杆以水平方向并列设置；所述第一驱动电机的固定端通过电机安装座安装于右侧板，其驱动端通过联轴器与第一驱动丝杆连接，以驱动第一驱动丝杆进行旋转运动；所述驱动滑块分别安装于第一驱动丝杆和导向杆上，且其与刀片盒连接，以通过第一驱动丝杆的旋转运动带动驱动滑块和刀片盒进行直线位移，并通过导向杆进行导向；

优选的，所述驱动滑块与导向杆之间还固定设有直线轴承，以便于驱动滑块在导向杆上进行灵活移动。

所述第一推块驱动机构包括第二驱动电机、第二驱动丝杆和第一推块，所述第二驱动丝杆的两端分别通过轴承安装于左侧板和右侧板上，所述第二驱动电机的固定端通过电机安装座安装于左侧板上，其活动端通过联轴器与第二驱动丝杆连接，以驱动第二驱动丝杆进行旋转运动；所述第一推块螺旋安装于第二驱动丝杆上，以通过第二驱动丝杆的旋转运动带动第一推块进行直线位移。

所述第二推块驱动机构包括第三驱动电机、第三驱动丝杆和第二推块，所述第三驱动丝杆的两端分别通过轴承安装于左侧板和右侧板上，所述第三驱动电机的固定端通过电机安装座安装于右侧板上，其活动端通过联轴器与第三驱动丝杆连接，以驱动第三驱动丝杆进行旋转运动；所述第二推块螺旋安装于第三驱动丝杆上，以通过第三驱动丝杆的旋转运动带动第二推块进行直线位移。

所述竖直驱动机构包括第四驱动电机、第四驱动丝杆和连接板，所述所述第四驱动电机通过电机安装座安装于料盒架上，所述第四驱动丝杆的两端分别通过轴承与连接板连接，并通过连接板与料盒架连接；且所述第四驱动丝杆还与连接板螺旋连接，以通过第四驱动电机的驱动其带动安装板及安装于安装板上的各零部件进行直线位移。

作为本发明的进一步方案：为便于第一推块在向上或向下进行位移时不会产生阻隔，所述分隔板的宽度小于料盒的宽度尺寸5-15mm。

作为本发明的进一步方案：所述刀片设为U型结构，用于对封膜的3个边进行同步切除。

应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本发明通过设置可实现左右和上下位移的驱动机构，以驱动刀片盒进行左右和上下位移，以实现将放置于分隔板上的料盒驱动至投料口位置，以通过刀片对料盒的封膜的切除，实现自动投料。

(2)本发明中通过设置若干个分隔板，以将料盒架分隔成若干层，以实现同时多个料盒的放置，以便实现连续投料。

(3)本发明中将料盒架的架体设置成不设右端面的结构，以便于驱动机构能够有效的将料盒推出至料盒架外或将料盒推送至料盒架内。

(4)本发明中通过在料盒架上及与料盒架相配合的刀片架上分别设置相同数量的凸起和挡片，以实现刀片盒在运行过程中，在经过凸起位置时，通过凸起将挡片顶起，以使刀片架带动刀片伸出至刀片盒的上面板，以实现对设置于刀片盒上的料盒的封膜进行自动切除，实现自动投料。

(5)本发明中通过在刀片盒上设置有用于刀片伸出的刀片槽和用于导向杆伸出的导向孔，以对刀片架在通过凸起进行顶起时进行导向，防止刀片跑偏，使其能准确的完成对封膜的切除。

(6)本发明中通过将分隔板的宽度设置成小于料盒的宽度，以实现第一推块在向上或向下进行位移时不会产生阻挡。

(7)本发明中通过将刀片盒、第一推块和第二推块的驱动进行单独设置，以实现其单独控制，以提高运行过程中的精准度。

(8)本发明中，将刀片盒顶面设置有一对导槽，用于限制料盒边沿，使料盒沿导槽移动投料时不会掉落脱离。

(9)本发明中，将刀片设为U型结构，以使刀片能同时将料盒膜的3边进行同步切开，有效节省切膜时间。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明整体结构处于初始状态时的主视示意图；

图2是本发明中料盒架的剖面示意图；

图3是本发明中料盒的轴测示意图；

图4是本发明中刀片盒的轴测示意图；

图5是本发明中盒体的轴测示意图；

图6是本发明中刀片架的轴测示意图；

图7是本发明中驱动装置的主视示意图；

图8是本发明中驱动装置的轴测示意图；

图9是本发明中连接板的轴测示意图。

其中——1：料盒架、1-11：左端面、1-12：上端面、1-13下端面、1-2：分隔板、1-3：凸块；

2：料盒、2-1：盒体、2-2：封盒区、2-3：封膜；

3：刀片盒、3-1：刀片盒体、3-11：前面板、3-2：上面板、3-3：导向孔、3-4：导向块、3-5：导向槽、3-6：避让槽、3-7：挡片、3-8：刀片槽、3-9：刀片架、3-10：导柱、3-11：刀片；

4：驱动装置、4-1：刀片盒驱动机构、4-11：第一驱动电机、4-12：第一驱动丝杆、4-13：驱动滑块、4-14：导向杆、4-2：第一推块驱动机构、4-21：第二驱动电机、4-22：第二驱动丝杆、4-23：第一推块、4-3：第二推块驱动机构、4-31：第三驱动电机、4-32：第三驱动丝杆、4-33：第二推块、4-4：安装板、4-41：左侧板、4-42：右侧板、4-43：底板、4-44：连接板、4-5：竖直驱动机构、4-51：第四驱动电机、4-52：第四驱动丝杆、4-53：连接板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机构的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

参见图1至图3所示，本发明提供一种连续切膜的投料装置及其配套料盒，包括料盒架1、刀片盒3、驱动装置4和用于投料装置配套使用的料盒2，所述料盒2放置于料盒架1内，所述驱动装置4安装于料盒架1上，并与刀片盒3连接，以驱动刀片盒3进行位移；

所述料盒架1包括架体和分隔板1-2，所述分隔板1-2设置于架体上；

优选的，所述架体由上端面1-12、左端面1-11和下端面1-13组成，且所述下端面1-13上还设有凸块1-3；

优选的，所述凸块1-3设置为圆弧形，且设有分别相互平行设置的两件及以上；

优选的，所述凸块1-3的数量以2为倍数设置；

优选的，所述分隔板1-2设有一件及以上，且分别以沿竖直方向设置于架体内；

优选的，为便于自动投料，所述下端面1-13上还设有投料口1-4，以通过投料口1-4对料盒2内的原料进行投料。

所述料盒2放置于分隔板1-2上，且其包括盒体2-1、封盒区2-2和封膜2-3，所述封盒区2-2固定设置于盒体2-1上，所述封膜2-33贴合于封盒区2-2上；

优选的，为便于设置于料盒2内的物料的自动脱落，所述盒体2-1设置为立体锥形结构，料盒2以下宽上窄的方式放置于分隔板1-2上。

所述刀片盒3与驱动装置4连接，且其包括刀片盒体3-1和刀片3-11，所述刀片盒体3-1用于料盒2的放置，所述刀片3-11设置于刀片盒体3-1上，用于对封膜2-3进行切膜；

优选的，所述刀片盒体3-1内设空腔，且其由上面板3-2、前面板3-12、后面板、左右侧板以及底板组成；

作为本发明的进一步实施例：参见图4至图6所示，所述刀片盒体3-1上还设有导向孔3-3、导向块3-4、导向槽3-5、避让槽3-6、刀片槽3-8和刀片架3-9；

所述刀片架3-9设置于刀片盒体3-1的空腔内，所述刀片3-11安装于刀片架3-9上，且所述刀片架3-9上还设有档片3-7和导柱3-10，所述挡片3-7用于通过凸块1-3将其顶起以带动刀片架3-9在刀片盒体3-1内向上移动，所述导柱3-10用于刀片架3-9在刀片盒体3-1内向上移动时的导向；

所述导向孔3-3贯穿设置于上面板3-2上，且所述导向孔3-3内安装有导柱3-10，用于对导柱3-10移动时进行导向；

所述导向块3-4安装于上面板3-2上，用于料盒2在刀片盒体3-1上水平移动时防止跑偏；

所述导向槽3-5设置于导向块3-4上，用于料盒2在刀片盒体3-1上水平移动时进行导向；

所述避让槽3-6设置于前面板3-12上，用于刀片架3-9在刀片盒体3-1内向上运行时挡片3-7的避让；

所述刀片槽3-8贯穿设置于上面板3-2上，用于安装刀片3-11。

优选的，所述刀片3-11设为U型结构，用于对封膜2-3的3个边进行同步切除。

优选的，所述档片3-7和避让槽3-6均设有两件及以上，且其数量以2为倍数设置，分别设置于刀片盒体3-1的两相互平行的侧面上。

作为本发明的进一步实施例：参见图7至图9所示，所述驱动装置4包括刀片盒驱动机构4-1、第一推块驱动机构4-2、第二推块驱动机构4-3、安装板4-4和竖直驱动机构4-5，所述刀片盒驱动机构4-1、第一推块驱动机构4-2、第二推块驱动机构4-3和竖直驱动机构4-5分别安装于安装板4-4上，且所述刀片盒驱动机构4-1设置于第一推块驱动机构4-2的下方，所述第一推块驱动机构4-2和第二推块驱动机构4-3以竖直方向并列设置，且所述第二推块驱动机构4-3设置于第一推块驱动机构4-2的上方；

所述安装板4-4包括左侧板4-41、右侧板4-42、底板4-43和连接板4-44，所述左侧板4-41和右侧板4-42分别安装于底板4-43的两端，与底板4-43形成

形结构；所述连接板4-44固定设置于底板4-43上。

所述刀片盒驱动机构4-1包括第一驱动电机4-11、第一驱动丝杆4-12、驱动滑块4-13和导向杆4-14，所述第一驱动丝杆4-12的两端分别通过轴承(未标示)安装于左侧板4-41和右侧板4-42上；所述导向杆4-14的两端分别固定安装于左侧板4-41和右侧板4-42上，并与第一驱动丝杆4-14以水平方向并列设置；所述第一驱动电机4-11的固定端通过电机安装座(未标示)安装于右侧板4-42，其驱动端通过联轴器(未标示)与第一驱动丝杆4-12连接，以驱动第一驱动丝杆4-12进行旋转运动；所述驱动滑块4-13分别安装于第一驱动丝杆4-12和导向杆4-14上，且其与刀片盒3连接，以通过第一驱动丝杆4-12的旋转运动带动驱动滑块4-13和刀片盒3进行直线位移，并通过导向杆4-14进行导向。

所述第一推块驱动机构4-2包括第二驱动电机4-21、第二驱动丝杆4-22和第一推块4-23，所述第二驱动丝杆4-22的两端分别通过轴承(未标示)安装于左侧板4-41和右侧板4-42上，所述第二驱动电机4-21的固定端通过电机安装座(未标示)安装于左侧板4-41上，其活动端通过联轴器(未标示)与第二驱动丝杆4-22连接，以驱动第二驱动丝杆4-22进行旋转运动；所述第一推块4-23螺旋安装于第二驱动丝杆4-22上，以通过第二驱动丝杆4-22的旋转运动带动第一推块4-23进行直线位移。

所述第二推块驱动机构4-3包括第三驱动电机4-31、第三驱动丝杆4-32和第二推块4-33，所述第三驱动丝杆4-32的两端分别通过轴承(未标示)安装于左侧板4-41和右侧板4-42上，所述第三驱动电机4-31的固定端通过电机安装座(未标示)安装于右侧板4-42上，其活动端通过联轴器(未标示)与第三驱动丝杆4-32连接，以驱动第三驱动丝杆4-32进行旋转运动；所述第二推块4-33螺旋安装于第三驱动丝杆4-32上，以通过第三驱动丝杆4-32的旋转运动带动第二推块4-33进行直线位移。

所述竖直驱动机构4-5包括第四驱动电机4-51、第四驱动丝杆4-52和连接板4-53，所述所述第四驱动电机4-51通过电机安装座(未标示)安装于料盒架1上，所述第四驱动丝杆4-52的两端分别通过轴承(未标示)与连接板4-53连接，并通过连接板4-53与料盒架1连接；且所述第四驱动丝杆4-52还与连接板4-44螺旋连接，以通过第四驱动电机4-51的驱动其带动安装板4-4及安装于安装板4-4上的各零部件进行直线位移。

作为本发明的进一步实施例：为便于第一推块4-23在向上或向下进行位移时不会产生阻隔，所述分隔板1-2的宽度小于料盒2的宽度尺寸5-15mm。

工作步骤：

1.初始状态下(如图1所示)，刀片盒3置于料盒架1的右侧，第一推块4-23置于料盒架1内，且置于料盒2的左侧，第二推块4-33置于刀片盒3的右侧；

2.人工(或其辅助设备)将装有物料的料盒2以上窄下宽的方向分别放置于分隔板1-2上；

3.启动竖直驱动机构4-5向上位移，将刀片盒3驱动至与分隔板1-2的第一层位置；

4.停止竖直驱动机构4-2的运行，并启动第一推块驱动机构4-2向右位移，以通过第一推块4-23将料盒2推至刀片盒3上；

5.停止第一推块驱动机构4-2的运行，启动竖直驱动机构4-5向下位移，将刀片盒3驱动至初始状态；

6.停止竖直驱动机构4-5的运行，并启动第一推块驱动机构4-2和第二推块驱动机构4-3向右位移，使料盒2通过第二推块4-33的推力运行至投料口1-4处，同时使第一推块4-23置于料盒2的左侧；同时，在刀片盒3在向左的移动过程中，其设置于刀片架3-9上的挡片3-7通过凸块1-3的顶起，使刀片3-11伸出至刀片盒体3-1的上面板3-2的上方，以将封膜2-3进行自动切膜，以使料盒2内的物料通过投料口1-4进行自动投料；

7.启动第一推块驱动机构4-2和第二推块驱动机构4-3向右位移，以通过第一推块4-23将完成投料后的料盒2推送至刀片盒3上，同时，保证第二推块4-33置于刀片盒3的右侧；

8.停止第一推块驱动机构4-2和第二推块驱动机构4-3的运行，再启动竖直驱动机构4-5向上位移，以将刀片盒3驱动至分隔板1-2的第一层位置；

9.停止竖直驱动机构4-5的运行，再启动第一推块驱动机构4-2和第二推块驱动机构4-3的向左位移，使完成投料后的料盒2在第二推块4-33的推力下向左移动至分隔板1-2上，同时使第一推块4-23置于料盒2的左侧；

10.停止第一推块驱动机构4-2和第二推块驱动机构4-3的运行，再启动竖直驱动机构4-5向上位移至分隔板1-2的第二层位置；

11.重复步骤4-10，以实现重复投料和投料后料盒的自动收纳。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种连续切膜的投料装置，其特征在于：包括料盒架(1)、刀片盒(3)、驱动装置(4)和用于投料装置配套使用的料盒(2)；

所述料盒架(1)包括架体和分隔板(1-2)，所述分隔板(1-2)设置于架体内；

所述料盒(2)放置于分隔板(1-2)上，且其包括盒体(2-1)、封盒区(2-2)和封膜(2-3)，所述封盒区(2-2)设置于盒体(2-1)上，所述封膜(2-3)设置于封盒区(2-2)上；

所述刀片盒(3)与驱动装置(4)连接，且其包括刀片盒体(3-1)和刀片(3-11)，所述刀片盒体(3-1)用于料盒(2)的放置，所述刀片(3-11)设置于刀片盒体(3-1)上，用于对封膜(2-3)进行切膜；

所述驱动装置(4)包括刀片盒驱动机构(4-1)、第一推块驱动机构(4-2)、第二推块驱动机构(4-3)、安装板(4-4)和竖直驱动机构(4-5)，所述刀片盒驱动机构(4-1)、第一推块驱动机构(4-2)、第二推块驱动机构(4-3)和竖直驱动机构(4-5)分别安装于安装板(4-4)上。

2.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于：所述分隔板(1-2)设有一件及以上，且分别以沿竖直方向设置于架体内。

3.根据权利要求2所述的投料装置，其特征在于：所述架体由上端面(1-12)、左端面(1-11)和下端面(1-13)组成，且所述下端面(1-13)上还设有凸块(1-3)，所述凸块(1-3)设置为圆弧形。

4.根据权利要求3所述的投料装置，其特征在于：所述刀片盒体(3-1)内设空腔，且其包括上面板(3-2)、前面板(3-12)、后面板、左右侧板和底板，所述上面板(3-2)、前面板(3-12)、后面板、左右侧板和底板依次连接，以形成内设空腔的刀片盒体(3-1)。

5.根据权利要求4所述的投料装置，其特征在于：所述刀片盒体(3-1)上还设有导向孔(3-3)、导向块(3-4)、导向槽(3-5)、避让槽(3-6)、刀片槽(3-8)和刀片架(3-9)；

所述刀片架(3-9)设置于刀片盒体(3-1)的空腔内，所述刀片(3-11)安装于刀片架(3-9)上，且所述刀片架(3-9)上还设有档片(3-7)和导柱(3-10)，所述挡片(3-7)用于通过凸块(1-3)将其顶起以带动刀片架(3-9)在刀片盒体(3-1)内向上移动，所述导柱(3-10)用于刀片架(3-9)在刀片盒体(3-1)内向上移动时的导向；

所述导向孔(3-3)贯穿设置于上面板(3-2)上，且所述导向孔(3-3)内安装有导柱(3-10)，用于对导柱(3-10)移动时进行导向；

所述导向块(3-4)安装于上面板(3-2)上，用于料盒(2)在刀片盒体(3-1)上水平移动时防止跑偏；

所述导向槽(3-5)设置于导向块(3-4)上，用于料盒(2)在刀片盒体(3-1)上水平移动时进行导向；

所述避让槽(3-6)设置于前面板(3-12)上，用于刀片架(3-9)在刀片盒体(3-1)内向上运行时挡片(3-7)的避让；

所述刀片槽(3-8)贯穿设置于上面板(3-2)上，用于安装刀片(3-11)。

6.根据权利要求5所述的投料装置，其特征在于：所述凸块(1-3)、档片(3-7)和避让槽(3-6)均设有两件及以上，且其数量均以2为倍数设置；

所述凸块(1-3)分别设置于下端面(1-13)的两长边上；

所述挡片(3-7)分别设置于刀片架(3-9)的两长边上；

所述避让槽(3-6)分别设置于刀片盒体(3-1)的长边上，且其位置与挡片(3-7)的位置相对应。

7.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于：所述刀片盒驱动机构(4-1)包括驱动动力结构、设置于驱动动力结构上的驱动滑块(4-13)和导向杆(4-14)，所述驱动动力结构采用电机与滚珠丝杆结构，所述驱动滑块(4-13)与滚珠丝杆螺旋连接，并通过直线轴承与导向杆(4-14)连接，用于通过驱动动力结构的驱动进行直接位移的同时进行防偏导向；

所述第一推块驱动机构(4-2)包括驱动动力结构和设置于驱动动力结构上的第一推块(4-23)，所述第一推块(4-23)与驱动动力结构的滚珠丝杆螺旋连接，用于通过驱动动力结构的驱动进行直线位移；

所述第二推动驱动机构(4-3)包括驱动动力结构和设置于驱动动力结构上的第二推块(4-33)，所述第二推块(4-33)与驱动动力结构的滚珠丝杆螺旋连接，用于通过驱动动力结构的驱动进行直线位移；

所述竖直驱动机构(4-5)包括驱动动力结构和设置于驱动动力结构上的连接板(4-53)，所述驱动动力结构通过连接板(4-53)与料盒架(1)连接，并通过滚珠丝杆的螺母与安装板(4-4)的连接，以驱动安装板(4-4)及安装于安装板(4-4)上的各零部件进行直线位移。

8.根据权利要求7所述的投料装置，其特征在于：所述安装板(4-4)设置为

形结构。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的投料装置，其特征在于：所述刀片设为U型结构，用于对封膜的3个边进行同步切除。

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