CN111452763A - 隧道式洗车无人值守拖车机构 - Google Patents

隧道式洗车无人值守拖车机构 Download PDF

Info

Publication number
CN111452763A
CN111452763A CN202010292624.0A CN202010292624A CN111452763A CN 111452763 A CN111452763 A CN 111452763A CN 202010292624 A CN202010292624 A CN 202010292624A CN 111452763 A CN111452763 A CN 111452763A
Authority
CN
China
Prior art keywords
section
roller
chain
trailer
roller section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010292624.0A
Other languages
English (en)
Inventor
申晓鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan Chexijie Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Henan Chexijie Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan Chexijie Intelligent Technology Co ltd filed Critical Henan Chexijie Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202010292624.0A priority Critical patent/CN111452763A/zh
Publication of CN111452763A publication Critical patent/CN111452763A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S3/00—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
    • B60S3/04—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

本发明涉及洗车拖车技术领域，具体是隧道式洗车无人值守拖车机构，用于解决现有技术中清洗汽车时的拖车机构存在容易对汽车以及周围设备造成损坏的问题，从而具有安全隐患的问题。本发明中左拖车轨包括依次连接的左导向段、左辊筒一段、左链条段和左辊筒二段，所述右拖车轨包括依次连接的右导向段、右辊筒一段、右链条段、空辊筒段和右辊筒二段，所述左辊筒一段的末端和右链条段处安装有相对设置的第一探位对射光电，所述左链条段的末端和空辊筒段的末端处安装有相对设置的第二探位对射光电，所述左辊筒一段、左辊筒二段、右辊筒一段和右辊筒二段的下部均安装有刹车机构。通过实施上述技术方案不容易对汽车以及周围设备造成损坏，进而极大的提高了安全性。

Description

隧道式洗车无人值守拖车机构
技术领域
本发明涉及洗车拖车技术领域，更具体的是涉及隧道式洗车无人值守拖车机构。
背景技术
随着经济的发展，车辆也越来越多，汽车让我们的出行越来越方便，工作和生活的效率更高。但是，车辆的车身脏了后需要对其进行清洗，生活中有专门的清洗店来对汽车进行清洗，对汽车进行清洗的过程中，需要对汽车进行拖动和输送，以便能更好的对汽车的各个部位进行清洗，同时也方便汽车驶出清洗店，从而对其他汽车进行有序的清洗。
现有技术中汽车清洗时的拖车输送机构包括输送架，输送架的头部设有压板组件，输送架中设有输送板组件，输送板组件通过传动组件相传动；压板组件包括加强支架，加强支架的两侧端分别与输送架相固定，加强支架的内壁设有车轮压板，车轮压板通过底座与加强支架相转动连接，输送架的内壁分别设有与车轮压板相支撑连接的支撑架；输送板组件包括从动辊轴和主动辊轴，从动辊轴设在输送架的头部，主动辊轴设在输送架的尾部，从动辊轴的两侧端、主动辊轴的两侧端分别设有链轮，从动辊轴与主动辊轴的链轮间通过传动链条相同步传动，输送架中设有均匀分布的拖车轮；传动组件包括设有输送架尾部外壁的传动架，传动架中设有减速机，减速机通过电机传动，减速机带动链轮传动。通过减少电机转动带动链带传动，从而带动汽车输送，从而提高了汽车在清洗过程中的拖车输送效率。
但是，仅仅通过链条来拖动汽车，当链条处于传送状态时，不便于汽车的停止，汽车容易驶出链条传送的轨迹，从而对汽车本身以及周围的设备造成损坏，而且容易使人员受伤；当链条处于停止状态，汽车在链条上行驶时，汽车容易将链条损坏。综上，现有技术中清洗汽车时的拖车机构存在容易对汽车以及周围设备造成损坏的问题，从而具有安全隐患的问题。因此，我们迫切的需要一种拖车机构来解决上述问题。
发明内容
基于以上问题，本发明提供了隧道式洗车无人值守拖车机构，用于解决现有技术中清洗汽车时的拖车机构存在容易对汽车以及周围设备造成损坏的问题，从而具有安全隐患的问题。
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
隧道式洗车无人值守拖车机构，包括相互平行的左拖车轨和右拖车轨，所述左拖车轨包括依次连接的左导向段、左辊筒一段、左链条段和左辊筒二段，所述右拖车轨包括依次连接的右导向段、右辊筒一段、右链条段、空辊筒段和右辊筒二段，所述左辊筒一段的末端和右链条段处安装有相对设置的第一探位对射光电，所述左链条段的末端和空辊筒段的末端处安装有相对设置的第二探位对射光电，所述左辊筒一段、左辊筒二段、右辊筒一段和右辊筒二段的下部均安装有刹车机构。
作为一种优选的方式，所述左辊筒一段、左辊筒二段、右辊筒一段和右辊筒二段均包括相对设置的两个挡板，两个所述挡板间安装有多个可转动的辊筒单元。
作为一种优选的方式，所述刹车机构包括安装在安装面上的多个气缸，多个所述气缸的活塞上安装有同一刹车板，所述刹车板可与辊筒单元的底面接触。
作为一种优选的方式，所述左链条段包括相对设置的两个左托板，两个所述左托板间安装有多个左转辊，多个所述左转辊的端面均连接有同一左链条，所述左链条连接有左电机。
作为一种优选的方式，所述右链条段包括相对设置的两个右托板，两个所述右托板间安装有多个右转辊，多个所述右转辊的端面均连接有同一右链条，所述右链条连接有右电机，两个所述右托板间还安装有停止辊。所述停止辊离安装面的高度大于右转辊离安装面的高度。
作为一种优选的方式，所述空辊筒段包括相对设置的两个夹板，两个所述夹板间安装有多个可转动的空转辊筒。
作为一种优选的方式，所述左导向段和右导向段均包括导向框，所述导向框内安装有多个竖直辊筒，所述左导向段的导向框内还安装有位于竖直辊筒顶面的两个倾斜辊，两个所述倾斜辊间的距离向左辊筒一段的方向逐渐减少。
本发明的有益效果如下：
(1)本发明中通过辊筒传动和链条传动相结合，并且辊筒传动可以通过刹车机构控制是否转动，当刹车机构不工作时，车辆在辊筒传动上没有抓地驱动力而无法前进，这样车辆就不会驶出传动轨道，从而不容易对汽车以及周围设备造成损坏，进而极大的提高了安全性。
(2)本发明中车辆行驶在左链条段和右链条段的时候，车辆自身不需要启动，通过左链条带动左转辊旋转和，右链条带动右转辊旋转，即可带动汽车向前行驶，这样可以减少因为车辆制动而对左链条和右链条的损坏。
(3)本发明中左拖车轨和右拖车轨在托运车辆的时候搭配第一探位对射光电、第二探位对射光电，可以实现隧道式无人值守24小时智能洗车，因此使用者可以不分时段都可以使用该拖车机构，从而增加了该拖车机构的便利性，以及降低了相应的成本，如人工成本。
(4)本发明中左导向段和右导向段，特别是左导向段中的两个倾斜辊整体上呈“八”子形，可以对刚刚行驶在左导向段和右导向段上的车辆起到导向的作用，从而更加容易使车辆端正的行驶在左导向段和右导向段上。
附图说明
图1为本发明的俯视结构简图；
图2为本发明左导向段的俯视结构简图；
图3为本发明左辊筒一段的俯视结构简图；
图4为本发明右链条段的俯视结构简图；
图5为本发明左链条段的俯视结构简图；
图6为本发明空辊筒段的俯视结构简图；
图7为本发明刹车机构与辊筒单元的位置关系结构简图；
图8为本发明中第一探位对射光电的结构简图；
附图标记：1左导向段，2左辊筒一段，213第一探位对射光电，4左链条段，41左托板，42左链条，43左转辊，44左电机，5第二探位对射光电，6左辊筒二段，7右导向段，8右辊筒一段，9右链条段，91右托板，92右链条，93右转辊，94右电机，95停止辊，10空辊筒段，101夹板，102空转辊筒，11右辊筒二段，12导向框，13竖直辊筒，14倾斜辊，15挡板，16辊筒单元，17刹车机构，171气缸，172刹车板。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本发明，下面结合附图和以下实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例：
如图1-8所示，隧道式洗车无人值守拖车机构，包括相互平行的左拖车轨和右拖车轨，左拖车轨包括依次连接的左导向段1、左辊筒一段2、左链条段4和左辊筒二段6，右拖车轨包括依次连接的右导向段7、右辊筒一段8、右链条段9、空辊筒段10和右辊筒二段11，左辊筒一段2的末端和右链条段9处安装有相对设置的第一探位对射光电213，左链条段4的末端和空辊筒段10的末端处安装有相对设置的第二探位对射光电5，左辊筒一段2、左辊筒二段6、右辊筒一段8和右辊筒二段11的下部均安装有刹车机构17。
其中，左辊筒一段2、左辊筒二段6、右辊筒一段8和右辊筒二段11均包括相对设置的两个挡板15，两个挡板15间安装有多个可转动的辊筒单元16；刹车机构17包括安装在安装面上的多个气缸171，多个气缸171的活塞上安装有同一刹车板172，刹车板172可与辊筒单元16的底面接触。
优选的，左链条段4包括相对设置的两个左托板41，两个左托板41间安装有多个左转辊43，多个左转辊43的端面均连接有同一左链条42，左链条42连接有左电机44。
优选的，右链条段9包括相对设置的两个右托板91，两个右托板91间安装有多个右转辊93，多个右转辊93的端面均连接有同一右链条92，右链条92连接有右电机94，两个右托板91间还安装有停止辊95，停止辊95离安装面的高度大于右转辊93离安装面的高度。
优选的，空辊筒段10包括相对设置的两个夹板101，两个夹板101间安装有多个可转动的空转辊筒102。
优选的，左导向段1和右导向段7均包括导向框12，导向框12内安装有多个竖直辊筒，左导向段1的导向框12内还安装有位于竖直辊筒13顶面的两个倾斜辊14，两个倾斜辊14间的距离向左辊筒一段2的方向逐渐减少。
工作原理：司机驾驶合适车辆下单完成后匀速进入洗车机工作范围内，车辆左轮进入左导向段1上，右轮进入右导向段7时，通过左导向段1内的两个倾斜辊14，以及右导向段7内的多个竖直辊筒13，特别是两个倾斜辊14间的距离向左辊筒一段2的方向逐渐减少，因此可以对车辆起到车轮导向调整的作用，使车辆摆正车身。
当车辆进入左辊筒一段2和右辊筒一段8时，车辆的左轮位于左辊筒一段2的辊筒单元16上，车辆的右轮位于右辊筒一段8的辊筒单元16上，此时左辊筒一段2和右辊筒一段8下方的刹车机构17处于工作状态，刹车机构17处于工作状态时，气缸171的活塞伸出并带动刹车板172向辊筒单元16的方向移动，直到刹车板172将多个辊筒单元16压紧，从而使左辊筒一段2和右辊筒中的滚筒单元无法转动，这样车辆就可以通过自身启动而向前行驶。
当车辆的右前轮进入到右链条段9时，车辆被右链条段9中停止辊95阻挡，同时车头被第一探位对射光电213探测到，此时位于左辊筒一段2和右辊筒一段8下方的刹车机构17停止工作，当刹车机构17停止工作时，气缸171的活塞收缩并带动刹车板172向远离辊筒单元16的方向移动，直到刹车板172脱离多个辊筒单元16，此时左辊筒一段2和右辊筒中的滚筒单元可以转动，这样使车辆前轮及后轮没有抓地驱动力而无法向前运动，车辆停止，司机在此处可以完成车辆洗车前的各项准备。
当准备工作完成后，客户通过下单，开始洗车指令，如何下单如何实施洗车指令，通过现有技术是可以实现的，开始洗车指令后，右链条段9中的右电机94开始旋转，右电机94通过右链条92带动右辊筒旋转，在右辊筒的带动下把车辆送至左链条段4和空辊筒段10上，当车辆到达右左链条段4和空辊筒段10时，开始对车辆进行清洗。并且左链条段4开始工作，左电机44旋转带动左链条42转动，左链条42再带动左辊筒旋转，左辊筒的旋转带动车辆向前继续行驶。
当第一探位对射光电213检测不到车辆后，第一探位对射光电213是现有产品，其工作原理以及控制方式均为本领域技术人员知晓的。右链条段9停止工作，右电机94不再带动右辊筒转动，左辊筒一段2和右辊筒一段8下方的刹车机构17复位，此处气缸171的活塞伸出并带动刹车板172向辊筒单元16的方向移动，直到刹车板172将左辊筒一段2和右辊筒一段8的多个辊筒单元16压紧，车辆在左辊筒的带动下被动向前继续行驶。
当第二探位对射光电5检测到车辆后，第二探位对射光电5是现有产品，其工作原理以及控制方式均为本领域技术人员知晓的。左辊筒二段6和右辊筒二段11下方的刹车机构17停止工作，当刹车机构17停止工作时，气缸171的活塞收缩并带动刹车板172向远离辊筒单元16的方向移动，直到刹车板172脱离多个辊筒单元16，此时左辊筒二段6和右辊筒二段11中的滚筒单元可以转动，车辆在左辊筒的带动下向前继续行驶。当第二探位对射光电5检测不到车辆后，左辊筒二段6和右辊筒二段11下方气缸171的活塞伸出并带动刹车板172向辊筒单元16的方向移动，直到刹车板172将左辊筒二段6和右辊筒二段11的多个辊筒单元16压紧，此时车辆前轮及后轮在左辊筒二段6和右辊筒二段11的多个辊筒单元16上具有抓地驱动力而向前行驶，最终车辆驶出，洗车流程结束。
通过上述技术方案，可以使车辆不容易驶出传动轨道，从而不容易对汽车、左链条42、右链条92以及周围的设备造成损坏，进而极大的提高了该拖车机构的安全性；同时，左拖车轨和右拖车轨在托运车辆的时候搭配第一探位对射光电213、第二探位对射光电5，可以实现隧道式无人值守24小时智能洗车，因此使用者可以不分时段都可以使用该拖车机构，从而增加了该拖车机构的便利性，以及降低了相应的成本，如人工成本。
如上即为本发明的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.隧道式洗车无人值守拖车机构，其特征在于：包括相互平行的左拖车轨和右拖车轨，所述左拖车轨包括依次连接的左导向段(1)、左辊筒一段(2)、左链条段(4)和左辊筒二段(6)，所述右拖车轨包括依次连接的右导向段(7)、右辊筒一段(8)、右链条段(9)、空辊筒段(10)和右辊筒二段(11)，所述左辊筒一段(2)的末端和右链条段(9)处安装有相对设置的第一探位对射光电(213)，所述左链条段(4)的末端和空辊筒段(10)的末端处安装有相对设置的第二探位对射光电(5)，所述左辊筒一段(2)、左辊筒二段(6)、右辊筒一段(8)和右辊筒二段(11)的下部均安装有刹车机构(17)。
2.根据权利要求1所述的隧道式洗车无人值守拖车机构，其特征在于：所述左辊筒一段(2)、左辊筒二段(6)、右辊筒一段(8)和右辊筒二段(11)均包括相对设置的两个挡板(15)，两个所述挡板(15)间安装有多个可转动的辊筒单元(16)。
3.根据权利要求2所述的隧道式洗车无人值守拖车机构，其特征在于：所述刹车机构(17)包括安装在安装面上的多个气缸(171)，多个所述气缸(171)的活塞上安装有同一刹车板(172)，所述刹车板(172)可与辊筒单元(16)的底面接触。
4.根据权利要求1所述的隧道式洗车无人值守拖车机构，其特征在于：所述左链条段(4)包括相对设置的两个左托板(41)，两个所述左托板(41)间安装有多个左转辊(43)，多个所述左转辊(43)的端面均连接有同一左链条(42)，所述左链条(42)连接有左电机(44)。
5.根据权利要求1所述的隧道式洗车无人值守拖车机构，其特征在于：所述右链条段(9)包括相对设置的两个右托板(91)，两个所述右托板(91)间安装有多个右转辊(93)，多个所述右转辊(93)的端面均连接有同一右链条(92)，所述右链条(92)连接有右电机(94)，两个所述右托板(91)间还安装有停止辊(95)，所述停止辊(95)离安装面的高度大于右转辊(93)离安装面的高度。
6.根据权利要求1所述的隧道式洗车无人值守拖车机构，其特征在于：所述空辊筒段(10)包括相对设置的两个夹板(101)，两个所述夹板(101)间安装有多个可转动的空转辊筒(102)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的隧道式洗车无人值守拖车机构，其特征在于：所述左导向段(1)和右导向段(7)均包括导向框(12)，所述导向框(12)内安装有多个竖直辊筒(13)，所述左导向段(1)的导向框(12)内还安装有位于竖直辊筒(13)顶面的两个倾斜辊(14)，两个所述倾斜辊(14)间的距离向左辊筒一段(2)的方向逐渐减少。
CN202010292624.0A 2020-04-14 2020-04-14 隧道式洗车无人值守拖车机构 Pending CN111452763A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010292624.0A CN111452763A (zh) 2020-04-14 2020-04-14 隧道式洗车无人值守拖车机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010292624.0A CN111452763A (zh) 2020-04-14 2020-04-14 隧道式洗车无人值守拖车机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111452763A true CN111452763A (zh) 2020-07-28

Family

ID=71673142

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010292624.0A Pending CN111452763A (zh) 2020-04-14 2020-04-14 隧道式洗车无人值守拖车机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111452763A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19622391C1 (de) * 1996-06-04 1998-01-08 Licq Verfahrenstechnik Gmbh Sicherungsanordnung für eine Kraftfahrzeugwaschstraße
US20060225601A1 (en) * 2005-03-31 2006-10-12 Belanger, Inc. Curved entry guide rails for car wash conveyor
CN206038322U (zh) * 2016-08-31 2017-03-22 山东安车检测技术有限公司 一种汽车自由滚筒检验台
CN106904394A (zh) * 2017-03-29 2017-06-30 北京华力兴科技发展有限责任公司 车辆输送装置和车辆辐射扫描检查系统
CN207466615U (zh) * 2017-11-07 2018-06-08 赵永振 一种节能循环汽车冲洗装置
CN208022228U (zh) * 2018-02-07 2018-10-30 广东富全来恩机械有限公司 推车及运输系统
CN209336564U (zh) * 2018-11-08 2019-09-03 青岛海通机器人系统有限公司 一种自动对接移载agv
CN110949325A (zh) * 2019-12-19 2020-04-03 东莞市赛力自动化设备科技股份有限公司 隧道式无人洗车机停车辅助导入输送机构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19622391C1 (de) * 1996-06-04 1998-01-08 Licq Verfahrenstechnik Gmbh Sicherungsanordnung für eine Kraftfahrzeugwaschstraße
US20060225601A1 (en) * 2005-03-31 2006-10-12 Belanger, Inc. Curved entry guide rails for car wash conveyor
CN206038322U (zh) * 2016-08-31 2017-03-22 山东安车检测技术有限公司 一种汽车自由滚筒检验台
CN106904394A (zh) * 2017-03-29 2017-06-30 北京华力兴科技发展有限责任公司 车辆输送装置和车辆辐射扫描检查系统
CN207466615U (zh) * 2017-11-07 2018-06-08 赵永振 一种节能循环汽车冲洗装置
CN208022228U (zh) * 2018-02-07 2018-10-30 广东富全来恩机械有限公司 推车及运输系统
CN209336564U (zh) * 2018-11-08 2019-09-03 青岛海通机器人系统有限公司 一种自动对接移载agv
CN110949325A (zh) * 2019-12-19 2020-04-03 东莞市赛力自动化设备科技股份有限公司 隧道式无人洗车机停车辅助导入输送机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211032326U (zh) 一种agv搬运小车
US3526193A (en) Vehicle moving conveyor apparatus
JPH10505392A (ja) 駐車ビルディング内において自動車をドライブイン・モジュールから駐車場所に自動的に輸送する設備
CN210454753U (zh) 平板输送带无人值守隧道洗车机
US2797006A (en) Revolving wheel support for automobiles
CN111452763A (zh) 隧道式洗车无人值守拖车机构
CN106760768A (zh) 一种水平循环式立体车库
US4694523A (en) Tire scrubbing machine for automatic car washers
CN107745699A (zh) 一种非接触式智能洗车装置及方法
CN110017042B (zh) 汽车轮胎夹持装置
KR20080007704A (ko) 대형 자동 세차기 및 그 운영방법
CN109505437A (zh) 一种二层升降横移停车设备
JP2737743B2 (ja) 平面往復動式駐車設備の車両入出庫装置
CN101187266B (zh) 汽车横向搬运装置
US4020518A (en) Auto tire cleaning apparatus
CN209494274U (zh) 一种二层升降横移停车设备
CN217420702U (zh) 一种升降横移跨梁式立体停车设备
CN2178761Y (zh) 停车器
CN216791661U (zh) 机动车制动性能检测装置
CN115743043A (zh) 一种洗车机拖车架
CN106988577A (zh) 一种应用于汽车车库的泊车小车
CN212295828U (zh) 一种侧向停车辅助装置
CN214084172U (zh) 一种无人值守全智能洗车机
CN213632680U (zh) 一种车辆自动驾驶直向偏移检测装置
CN215709447U (zh) 一种行走机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200728