CN111451206A - 一种动车转向架构架清洗设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及动车组检修维护领域，公开一种动车转向架构架清洗设备。所述动车转向架构架清洗设备包括输送单元、预喷洗单元、刷洗单元、清洁干燥单元和视觉检测单元，输送单元用于承载动车转向架构架，预喷洗单元用于喷淋动车转向架构架的表面污渍，刷洗单元用于刷洗动车转向架构架的表面污渍，清洁干燥单元用于冲洗动车转向架构架的表面残留的洗涤液，并对动车转向架构架进行干燥处理，视觉检测单元用于识别动车转向架构架的残余污渍位置和线缆部件。本发明清洗效率高，清洗效果好，安全环保，减少了清洗人力成本，可以实现动车转向架构架全方位的覆盖清洗，对顽固污渍可实现重复清洗、重点清洗，能够有效避免线缆等关键部件损伤、进水。

Description

一种动车转向架构架清洗设备
技术领域
本发明涉及动车组检修维护领域，尤其涉及一种动车转向架构架清洗设备。
背景技术
为保证动车组行驶安全，动车组在运行一段时间后，需要进行全面的检修维护，其中一项维护工作就是定期对动车转向架构架进行清洗。
现有用于动车转向架构架的清洗设备，需要先注满清洗箱，利用清洗液侵泡构架，再通过一排或者多排冲洗管进行喷射冲洗，当构架上存在线缆时，只能靠人工进行简易胶带绑扎，在浸泡和冲洗过程中，清洗液体很容易渗入线缆，导致线缆失效或者损坏。同时现有清洗机内的冲洗管道固定或者只能做简单横向移动，对构架上特定的凹凸表面不能有效的清除污渍，造成清洗机清洗后，还要进行人工补洗，清洗效率低，增加了人力成本。
发明内容
基于以上问题，本发明的目的在于提供一种动车转向架构架清洗设备，清洗效率高，清洗效果好。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种动车转向架构架清洗设备，包括：
输送单元，包括转台和走行轨，所述转台滑动设置于所述走行轨上，所述转台能够独立转动，所述转台用于承载所述动车转向架构架；
预喷洗单元，包括第一串联机器人和第一高压水枪，所述第一串联机器人具有多个自由度，所述第一高压水枪连接于所述第一串联机器人的末端，用于喷淋所述动车转向架构架的表面污渍；
刷洗单元，用于刷洗所述动车转向架构架的表面污渍；
清洁干燥单元，用于冲洗所述动车转向架构架的表面残留的洗涤液，并对所述动车转向架构架进行干燥处理；
视觉检测单元，用于识别所述动车转向架构架的残余污渍位置和线缆部件。
作为本发明的动车转向架构架清洗设备的优选方案，所述刷洗单元包括粗刷洗单元，所述粗刷洗单元包括第二串联机器人、第二高压水枪和第一清刷组件，所述第二高压水枪和所述第一清刷组件呈锐角设置于所述第二串联机器人的末端。
作为本发明的动车转向架构架清洗设备的优选方案，所述刷洗单元还包括精刷洗单元，所述精刷洗单元包括第三串联机器人、第三高压水枪和第二清刷组件，所述第三高压水枪和所述第二清刷组件呈锐角设置于所述第三串联机器人的末端，所述第三串联机器人能够根据所述视觉检测单元的识别结果对残余污渍进行定位，并对所述线缆部件进行避让。
作为本发明的动车转向架构架清洗设备的优选方案，所述第一清刷组件和所述第二清刷组件均包括多个刷头和转盘，多个所述刷头沿周向分布于所述转盘上，所述转盘能够转动，以使多个所述刷头中的一个对准所述动车转向架构架。
作为本发明的动车转向架构架清洗设备的优选方案，多个所述刷头的尺寸各不相同。
作为本发明的动车转向架构架清洗设备的优选方案，所述清洁干燥单元包括第四串联机器人、第四高压水枪和高压气枪，所述第四高压水枪和所述高压气枪均设置于所述第四串联机器人的末端，所述第四高压水枪用于冲洗所述动车转向架构架的表面残留的洗涤液，所述高压气枪对所述动车转向架构架进行干燥处理。
作为本发明的动车转向架构架清洗设备的优选方案，所述视觉检测单元包括图像处理模块和多个拍摄模块，多个所述拍摄模块用于对所述动车转向架构架进行多个角度的拍摄识别，所述图像处理模块用于处理多个所述拍摄模块识别的污渍信息。
作为本发明的动车转向架构架清洗设备的优选方案，所述转台包括滑座和载物台，所述滑座滑动设置于所述走行轨上，所述载物台转动设置于所述滑座上，所述载物台用于承载所述动车转向架构架。
作为本发明的动车转向架构架清洗设备的优选方案，所述走行轨依次贯穿所述预喷洗单元、所述刷洗单元和所述清洁干燥单元。
作为本发明的动车转向架构架清洗设备的优选方案，所述预喷洗单元、所述刷洗单元和所述清洁干燥单元的外侧均设置有防护罩。
本发明的有益效果为：
本发明提供的动车转向架构架清洗设备，通过转台承载动车转向架构架，转台沿走行轨依次滑动至预喷洗单元、刷洗单元和清洁干燥单元，转台能够独立转动，能够避免清洗死角，提高清洗效果，预喷洗单元包括第一串联机器人和第一高压水枪，第一串联机器人具有多个自由度，第一高压水枪连接于第一串联机器人的末端，用于喷淋动车转向架构架的表面污渍，通过刷洗单元刷洗动车转向架构架的表面污渍，通过清洁干燥单元冲洗动车转向架构架的表面残留的洗涤液，并对动车转向架构架进行干燥处理，通过视觉检测单元识别动车转向架构架的残余污渍位置和线缆部件。本发明提供的动车转向架构架清洗设备，清洗效率高，清洗效果好，安全环保，减少了清洗人力成本，可以实现动车转向架构架全方位的覆盖清洗，对顽固污渍可实现重复清洗、重点清洗，能够有效避免线缆等关键部件在清洗的过程中损伤、进水。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明具体实施方式提供的动车转向架构架清洗设备的结构示意图。
图中：
1-输送单元；2-预喷洗单元；3-刷洗单元；4-清洁干燥单元；5-防护罩；
11-转台；12-走行轨；
21-第一串联机器人；
31-粗刷洗单元；311-第二串联机器人；32-精刷洗单元；321-第三串联机器人；
41-第四串联机器人；
100-动车转向架构架。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本实施例提供一种动车转向架构架清洗设备，可以用于动车组检修维护作业中。该动车转向架构架清洗设备包括输送单元1、预喷洗单元2、刷洗单元3、清洁干燥单元4和视觉检测单元。动车转向架构架清洗设备还包括控制单元，控制单元能够接收视觉检测单元的信息，并分别控制输送单元1、预喷洗单元2、刷洗单元3和清洁干燥单元4完成各个清洗工序。
其中，输送单元1包括转台11和走行轨12，转台11滑动设置于走行轨12上，转台11能够独立转动，转台11用于承载动车转向架构架100。通过独立转动的转台11实现动车转向架构架100多方位的清洗。转台11可以设置多个，每个转台11上放置一个待清洗的动车转向架构架100，方便同时对多个动车转向架构架100进行流水线清洗工作，提高了清洗效率。
预喷洗单元2包括第一串联机器人21和第一高压水枪，第一串联机器人21具有多个自由度，第一高压水枪连接于第一串联机器人21的末端，用于喷淋动车转向架构架100的表面污渍。通过具有多个自由度的第一串联机器人21，对动车转向架构架100进行全方位的预喷洗，控制单元能够控制第一串联机器人21对动车转向架构架100的表面全覆盖。刷洗单元3用于刷洗动车转向架构架100的表面污渍。清洁干燥单元4用于冲洗动车转向架构架100的表面残留的洗涤液，并对动车转向架构架100进行干燥处理。视觉检测单元用于识别动车转向架构架100的残余污渍位置和线缆部件。
为方便承载动车转向架构架100，可选地，转台11包括滑座和载物台，滑座滑动设置于走行轨12上，载物台转动设置于滑座上，载物台用于承载动车转向架构架100。滑座的底部设置有电机，电机的输出端与载物台传动连接，以驱动载物台相对滑座转动。为实现自动化流水清洗作业，可选地，走行轨12依次贯穿预喷洗单元2、刷洗单元3和清洁干燥单元4。为降低清洗作业对外部环境的干扰，可选地，预喷洗单元2、刷洗单元3和清洁干燥单元4的外侧均设置有防护罩5，防护罩5能够隔离噪音，同时能够防止液体飞溅。
为对动车转向架构架100的表面污渍进行初步全面的清洗，可选地，刷洗单元3包括粗刷洗单元31，粗刷洗单元31包括第二串联机器人311、第二高压水枪和第一清刷组件，第二高压水枪和第一清刷组件呈锐角设置于第二串联机器人311的末端。通过第二高压水枪对动车转向架构架100喷射洗涤液和水的混合液，第二串联机器人311带动第二高压水枪对动车转向架构架100进行初步全面的清洗。
为对动车转向架构架100的顽固污渍进行进一步的清洗，可选地，刷洗单元3还包括精刷洗单元32，精刷洗单元32包括第三串联机器人321、第三高压水枪和第二清刷组件，第三高压水枪和第二清刷组件呈锐角设置于第三串联机器人321的末端，第三串联机器人321能够根据视觉检测单元的识别结果对残余污渍进行定位，并对线缆部件进行避让。
为根据需求选择性地更换相应的刷头，可选地，第一清刷组件和第二清刷组件均包括多个刷头和转盘，多个刷头沿周向分布于转盘上，转盘能够转动，以使多个刷头中的一个对准动车转向架构架100。为适应动车转向架构架100的不同部位的清洗，可选地，多个刷头的尺寸各不相同。优选地，不同尺寸的多个刷头可以按照大小顺序依次排列，方便简化控制系统的控制方法程序。
为对动车转向架构架100进行全方位的清洁干燥，可选地，清洁干燥单元4包括第四串联机器人41、第四高压水枪和高压气枪，第四高压水枪和高压气枪均设置于第四串联机器人41的末端，第四高压水枪用于冲洗动车转向架构架100的表面残留的洗涤液，高压气枪对动车转向架构架100进行干燥处理。
为方便识别动车转向架构架100的表面污渍，可选地，视觉检测单元包括图像处理模块和多个拍摄模块，多个拍摄模块用于对动车转向架构架100进行多个角度的拍摄识别，图像处理模块用于处理多个拍摄模块识别的污渍信息。
本实施例提供的动车转向架构架清洗设备，通过转台11承载动车转向架构架100，转台11沿走行轨12依次滑动至预喷洗单元2、刷洗单元3和清洁干燥单元4，转台11能够独立转动，能够避免清洗死角，提高清洗效果，预喷洗单元2包括第一串联机器人21和第一高压水枪，第一串联机器人21具有多个自由度，第一高压水枪连接于第一串联机器人21的末端，用于喷淋动车转向架构架100的表面污渍，通过刷洗单元3刷洗动车转向架构架100的表面污渍，通过清洁干燥单元4冲洗动车转向架构架100的表面残留的洗涤液，并对动车转向架构架100进行干燥处理，通过视觉检测单元识别动车转向架构架100的残余污渍位置和线缆部件。
本实施例提供的动车转向架构架清洗设备，清洗效率高，清洗效果好，安全环保，减少了清洗人力成本，可以实现动车转向架构架100全方位的覆盖清洗，对顽固污渍可实现重复清洗、重点清洗，能够有效避免线缆等关键部件在清洗的过程中损伤、进水。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种动车转向架构架清洗设备，其特征在于，包括：
输送单元(1)，包括转台(11)和走行轨(12)，所述转台(11)滑动设置于所述走行轨(12)上，所述转台(11)能够独立转动，所述转台(11)用于承载所述动车转向架构架(100)；
预喷洗单元(2)，包括第一串联机器人(21)和第一高压水枪，所述第一串联机器人(21)具有多个自由度，所述第一高压水枪连接于所述第一串联机器人(21)的末端，用于喷淋所述动车转向架构架(100)的表面污渍；
刷洗单元(3)，用于刷洗所述动车转向架构架(100)的表面污渍；
清洁干燥单元(4)，用于冲洗所述动车转向架构架(100)的表面残留的洗涤液，并对所述动车转向架构架(100)进行干燥处理；
视觉检测单元，用于识别所述动车转向架构架(100)的残余污渍位置和线缆部件。
2.根据权利要求1所述的动车转向架构架清洗设备，其特征在于，所述刷洗单元(3)包括粗刷洗单元(31)，所述粗刷洗单元(31)包括第二串联机器人(311)、第二高压水枪和第一清刷组件，所述第二高压水枪和所述第一清刷组件呈锐角设置于所述第二串联机器人(311)的末端。
3.根据权利要求2所述的动车转向架构架清洗设备，其特征在于，所述刷洗单元(3)还包括精刷洗单元(32)，所述精刷洗单元(32)包括第三串联机器人(321)、第三高压水枪和第二清刷组件，所述第三高压水枪和所述第二清刷组件呈锐角设置于所述第三串联机器人(321)的末端，所述第三串联机器人(321)能够根据所述视觉检测单元的识别结果对残余污渍进行定位，并对所述线缆部件进行避让。
4.根据权利要求3所述的动车转向架构架清洗设备，其特征在于，所述第一清刷组件和所述第二清刷组件均包括多个刷头和转盘，多个所述刷头沿周向分布于所述转盘上，所述转盘能够转动，以使多个所述刷头中的一个对准所述动车转向架构架(100)。
5.根据权利要求4所述的动车转向架构架清洗设备，其特征在于，多个所述刷头的尺寸各不相同。
6.根据权利要求1所述的动车转向架构架清洗设备，其特征在于，所述清洁干燥单元(4)包括第四串联机器人(41)、第四高压水枪和高压气枪，所述第四高压水枪和所述高压气枪均设置于所述第四串联机器人(41)的末端，所述第四高压水枪用于冲洗所述动车转向架构架(100)的表面残留的洗涤液，所述高压气枪对所述动车转向架构架(100)进行干燥处理。
7.根据权利要求1所述的动车转向架构架清洗设备，其特征在于，所述视觉检测单元包括图像处理模块和多个拍摄模块，多个所述拍摄模块用于对所述动车转向架构架(100)进行多个角度的拍摄识别，所述图像处理模块用于处理多个所述拍摄模块识别的污渍信息。
8.根据权利要求1所述的动车转向架构架清洗设备，其特征在于，所述转台(11)包括滑座和载物台，所述滑座滑动设置于所述走行轨(12)上，所述载物台转动设置于所述滑座上，所述载物台用于承载所述动车转向架构架(100)。
9.根据权利要求1所述的动车转向架构架清洗设备，其特征在于，所述走行轨(12)依次贯穿所述预喷洗单元(2)、所述刷洗单元(3)和所述清洁干燥单元(4)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的动车转向架构架清洗设备，其特征在于，所述预喷洗单元(2)、所述刷洗单元(3)和所述清洁干燥单元(4)的外侧均设置有防护罩(5)。
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