CN111451166B - 一种物流分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流分拣设备，包括若干个并排设置的传送机构，沿着该若干个传送机构依次设置的调整系统和尺寸衡量系统，以及位于尾部传送机构末端的分流系统和X光检测系统，传送机构与分流机构之间设置有斜台；本发明装置通过纵向调整机构、横向调整机构及辊之间的配合对物流件进行纵向和横向翻转，以便于后续的筛分和检测，提高了物流件整体的分拣效率和分拣准确性，降低了物流件在配送过程中的破碎风险。本发明装置通过对物流件的纵向和横向进行激光扫描，能够精确的丈量处物流件的整体尺寸，能够为后续分拣提供便利，且在物流件入库或装载装卸过程中提高效率。

Description

一种物流分拣设备

技术领域

本发明涉及物流仓储设备技术领域，具体为一种物流分拣设备。

背景技术

随着国民经济的高速发展，人们对于生活水平的需求和要求都在快速增长和提高，其中网购已经成为了人们采集生活用品的一种重要手段途径，物流配送服务成为了网购服务中一个至关重要的环节，其服务质量的好坏直接决定了消费者的用户体验，例如物流效率是否高，物流风险是否低等。这对于物流管理提出了更高的新要求。

现代化的物流管理需要对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现最佳的协调与配合，以降低物流成本，提高物流效率和经济效益。这其中对于物流件的分拣是最为重要的环节之一，但是目前的生产设备大多存在以下几个方面的问题：(1)大多数现行设备都无法对物流件提前进行内容物的大致分类检查，只能通过用户自愿登记和提前询问等方式来对物流件的内容物进行大致的登记，这样会导致包含易碎品物流件在配送过程中产生破碎风险，或者是包含金属制品的物流件在检测过程中浪费检测机时以及拖缓检测效率；(2)目前的物流件大多都无法对其尺寸进行较为精确的登记，特别是表面形貌较为复杂的物流件的尺寸与传统标准尺寸差别巨大，不但在分拣过程中会影响效率，在入库或是装载装卸中也会因为尺寸不合规进而造成运输效率低下等问题；(3)目前的大多数设备都不会对包装好的物流件进行重量监测，但经常有物流件内物品破碎使得其液体大量外流，最终导致物流件重量大幅降低的结果，对于这一类的情况若能配合对内容物的检测检查及早发现，则可以及时止损。

因此，基于上述缺陷，在物流仓储设备技术领域，对于新型的物流分拣设备仍存在研究和改进的需求，这也是目前该领域的一个研究热点和重点，更是本发明得以完成的出发点和动力所在。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种物流分拣设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种物流分拣设备，包括若干个并排设置的传送机构，沿着该若干个传送机构依次设置的调整系统和尺寸衡量系统，以及位于尾部传送机构末端的分流系统和X光检测系统，传送机构与分流机构之间设置有斜台；

传送机构包括若干个传送辊一和设置在该若干个传送辊一上的履带一；调整系统包括若干个纵向调整机构和若干个横向调整机构，每个纵向调整机构外侧设有声音收集机构，纵向调整机构设置在传送机构两侧，横向调整机构设置在两个传送机构之间；

纵向调整机构包括滑杆一、滑台一、滑杆二、滑台二、连接杆一、伸缩杆一、减震器、转轴一、纵向辊；所述滑台一滑动设置在滑杆一上，滑杆二设置在滑台一上，滑台二滑动设置在滑杆二上，滑台二一侧连接有连接杆一，连接杆一上下两端均连接有伸缩杆一，伸缩杆一一端通过减震器连接有转轴一，两个转轴一之间设置有纵向辊；

声音收集机构包括滑槽一、滑动杆一、转向节、连接杆二、声音收集器；滑动杆一滑动设置在滑槽一上，转向节设置在滑动杆一上，转向节上端通过连接杆二连接有声音收集器；

横向调整机构包括滑动框、滑车一、转轴二、电机、转轴三、横向辊；所述滑动框为两个并间隔设置，滑动框上滑动设置有滑车一，滑车一一端连接有转轴二，两个转轴二之间连接有横向辊，电机设置在滑动框下端内侧，电机与转轴三之间连接有横向辊；

尺寸衡量系统包括依次设置的扫描机构一、扫描机构二、扫描机构三，所述扫描机构为两个，分别设置在传送机构两侧，所述扫描机构二、扫描机构三分别位于传送机构上方；

分流系统包括圆台、称重构建、旋转台、拨动机构、分流机构一、分流机构二；所述圆台设置在称重构建上，称重构建设置在旋转台，圆台上方设置有拨动机构，圆台其中一侧设置有分流机构一，圆台另外对称两侧分别设置有分流机构二；

X光检测系统包括传送辊五、履带二、X光机；所述履带二设置在传送辊五上，X光机位于履带二上方。

优选的，扫描机构一包括滑槽二、滑车二、转轴四、扫描器一；滑槽二上滑动设置有若干个滑车二，滑车二通过转轴四连接有扫描器一。

优选的，扫描机构二包括支撑柱一、滑槽三、滑动杆二、扫描器二；两个滑槽三分别通过支撑柱一设置于传送机构上方，滑槽三上设置有若干个滑动杆二，滑动杆二上连接有扫描器二。

优选的，扫描机构三包括支撑柱二、滑槽四、滑动杆三、扫描器三；两个滑槽四分别通过支撑柱二设置于传送机构上方，滑槽四上设置有若干个滑动杆三，滑动杆三上连接有扫描器三。

优选的，所述拨动机构包括拨板、伸缩杆二、旋转节、滑台三、滑杆三、滑车三、滑杆四、支撑柱三；拨板位于圆台上方，拨板上端依次连接有伸缩杆二、旋转节、滑台三，滑台三滑动设置在滑杆三上，滑杆三两端分别与滑车三，滑车三滑动设置在滑杆四上，滑杆四固定设置在支撑柱三上。

优选的，所述分流机构一包括槽一、传送辊二、震荡超声机构；槽一内铺设有若干个传送辊二，槽一末端设置有震荡超声机构。

优选的，所述分流机构二包括槽一、传送辊二、弯槽、传送辊三、槽二、传送辊四、震荡超声机构；所述槽一内铺设有若干个传送辊二，槽一末端通过弯槽与槽二连接，弯槽内设置有若干个传送辊三，槽二内设置有若干个传送辊四，传送辊四末端设置有震荡超声机构。

优选的，所述震荡超声机构包括振荡器、板、超声波发生器、支架一、声呐、支架二；板设置在振荡器上，板一侧通过支架一设置有超声波发生器，板另一侧通过支架二设置有声呐。

优选的，所述纵向辊包括辊一、辊二、辊五、辊六；所述辊一、辊二分别设置在两个对称设置于第一传送机构两侧的纵向调整机构上，辊五、辊六分别设置在两个对称设置于第二传送机构两侧的纵向调整机构的上；所述辊一为菱形柱体，所述辊二为三角形柱体，所述辊五为圆形柱体，所述辊六为六边形柱体。

优选的，所述横向辊包括辊三、辊四、辊七、辊八；所述辊三设置在第一横向调整机构的两个转轴二之间，辊四设置在第一横向调整结构的两个转轴三之间，辊七设置在第二横向调整机构的两个转轴二之间，辊八设置在第二横向调整结构的两个转轴三之间；所述辊三为三角形柱体，辊四为菱形柱体，辊七为圆形柱体，辊八为六边形柱体。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

(1)本发明装置通过纵向调整机构、横向调整机构及辊之间的配合对物流件进行纵向和横向翻转，当物流件的内容物中包含有金属制品、易碎品等物时会发出声响进而被实时记录下来，以便于后续的筛分和检测，提高了物流件整体的分拣效率和分拣准确性，降低了物流件在配送过程中的破碎风险。

(2)本发明装置通过对物流件的纵向和横向进行激光扫描，能够精确的丈量处物流件的整体尺寸，特别是针对表面形貌较为复杂的物流件，登记其尺寸能够为后续分拣提供便利，且在物流件入库或装载装卸过程中提高效率。

(3)本发明装置可对物流件进行实时重量检测，结合之前对物流件内容物的检测判定，当物流件质量较轻且内容物通过声音采集判断为玻璃品时，可及时发现物流件内的物品是否破碎，进而起到及时止损的效果。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明纵向调整机构的结构示意图一；

图3为本发明声音收集机构的结构示意图；

图4为本发明横向调整机构的结构示意图一；

图5为本发明纵向调整机构的结构示意图二；

图6为本发明横向调整机构的结构示意图二；

图7为本发明扫描机构一的结构示意图；

图8为本发明扫描机构二的结构示意图；

图9为本发明扫描机构三的结构示意图；

图10为本发明圆台及相关部件的结构示意图；

图11为本发明拨动机构的结构示意图；

图12为本发明分流机构二的部分结构示意图；

图13为本发明震荡超声机构的结构示意图一；

图14为本发明震荡超声机构的结构示意图二；

图15为本发明震荡超声机构的结构示意图三；

图16为本发明X光检测系统的结构示意图。

其中：履带一1、传送辊一101、滑杆一2、滑台一201、滑杆二202、滑台二203、连接杆一204、伸缩杆一205、减震器206、转轴一207、辊一3、辊二301、滑槽一4、滑动杆一401、转向节402、连接杆二403声音收集器404、滑动框5、滑车一501、转轴二502、电机503、转轴三504、辊三6、辊四601、辊五7、辊六701、辊七8、辊八801、滑槽二9、滑车二901、转轴四902、扫描器一903、支撑柱一904、滑槽三905、滑动杆二906、扫描器二907、支撑柱二10、滑槽四1001、滑动杆三1002、扫描器三1003、斜台11、圆台12、称重构建1201、旋转台1202、拨板13、伸缩杆二1301、旋转节1302、滑台三1303、滑杆三1304、滑车三1305、滑杆四1306、支撑柱三1307、槽一14、传送辊二1401、弯槽1402、传送辊三1403、槽二1404、传送辊四1405、振荡器15、板1501、超声波发生器16、支架一1601、声呐17、支架二1701、传送辊五18、履带二1801、X光机19。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-16，一种物流分拣设备，包括若干个并排设置的传送机构，沿着该若干个传送机构依次设置的调整系统和尺寸衡量系统，以及位于尾部传送机构末端的分流系统和X光检测系统，传送机构与分流机构之间设置有斜台11；

传送机构包括若干个传送辊一101和设置在该若干个传送辊一101上的履带一1；调整系统包括若干个纵向调整机构和若干个横向调整机构，每个纵向调整机构外侧设有声音收集机构，纵向调整机构设置在传送机构两侧，横向调整机构设置在两个传送机构之间；

纵向调整机构包括滑杆一2、滑台一201、滑杆二202、滑台二203、连接杆一204、伸缩杆一205、减震器206、转轴一207、纵向辊；所述滑台一201滑动设置在滑杆一2上，滑杆二202设置在滑台一201上，滑台二203滑动设置在滑杆二202上，滑台二203一侧连接有连接杆一204，连接杆一204上下两端均连接有伸缩杆一205，伸缩杆一205一端通过减震器206连接有转轴一207，两个转轴一207之间设置有纵向辊；

声音收集机构包括滑槽一4、滑动杆一401、转向节402、连接杆二403、声音收集器404；滑动杆一401滑动设置在滑槽一4上，转向节402设置在滑动杆一401上，转向节402上端通过连接杆二403连接有声音收集器404；

横向调整机构包括滑动框5、滑车一501、转轴二502、电机503、转轴三504、横向辊；所述滑动框5为两个并间隔设置，滑动框5上滑动设置有滑车一501，滑车一501一端连接有转轴二502，两个转轴二502之间连接有横向辊，电机503设置在滑动框5下端内侧，电机503与转轴三504连接，两个转轴三504之间连接有横向辊；

尺寸衡量系统包括依次设置的扫描机构一、扫描机构二、扫描机构三，所述扫描机构为两个，分别设置在传送机构两侧，所述扫描机构二、扫描机构三分别位于传送机构上方；

分流系统包括圆台12、称重构建1201、旋转台1202、拨动机构、分流机构一、分流机构二；所述圆台12设置在称重构建1201上，称重构建1201设置在旋转台1202，圆台12上方设置有拨动机构，圆台12其中一侧设置有分流机构一，圆台12另外对称两侧分别设置有分流机构二；

X光检测系统包括传送辊五18、履带二1801、X光机19；所述履带二1801设置在传送辊五18上，X光机19位于履带二1801上方。

扫描机构一包括滑槽二9、滑车二901、转轴四902、扫描器一903；滑槽二9上滑动设置有若干个滑车二901，滑车二901通过转轴四902连接有扫描器一903。

扫描机构二包括支撑柱一904、滑槽三905、滑动杆二906、扫描器二907；两个滑槽三905分别通过支撑柱一904设置于传送机构上方，滑槽三905上设置有若干个滑动杆二906，滑动杆二906上连接有扫描器二907。

扫描机构三包括支撑柱二10、滑槽四1001、滑动杆三1002、扫描器三1003；两个滑槽四1001分别通过支撑柱二10设置于传送机构上方，滑槽四1001上设置有若干个滑动杆三1002，滑动杆三1002上连接有扫描器三1003。

所述拨动机构包括拨板13、伸缩杆二1301、旋转节1302、滑台三1303、滑杆三1304、滑车三1305、滑杆四1306、支撑柱三1307；拨板13位于圆台12上方，拨板13上端依次连接有伸缩杆二1301、旋转节1302、滑台三1303，滑台三1303滑动设置在滑杆三1304上，滑杆三1304两端分别与滑车三1305，滑车三1305滑动设置在滑杆四1306上，滑杆四1306固定设置在支撑柱三1307上。

所述分流机构一包括槽一14、传送辊二1401、震荡超声机构；槽一14内铺设有若干个传送辊二1401，槽一14末端设置有震荡超声机构。

所述分流机构二包括槽一14、传送辊二1401、弯槽1402、传送辊三1403、槽二1404、传送辊四1405、震荡超声机构；所述槽一14内铺设有若干个传送辊二1401，槽一14末端通过弯槽1402与槽二1404连接，弯槽1402内设置有若干个传送辊三1403，槽二1404内设置有若干个传送辊四1405，传送辊四1405末端设置有震荡超声机构。

所述震荡超声机构包括振荡器15、板1501、超声波发生器16、支架一1601、声呐17、支架二1701；板1501设置在振荡器15上，板1501一侧通过支架一1601设置有超声波发生器16，板1501另一侧通过支架二1701设置有声呐17。

所述纵向辊包括辊一3、辊二301、辊五7、辊六701；所述辊一3、辊二301分别设置在两个对称设置于第一传送机构两侧的纵向调整机构上，辊五7、辊六701分别设置在两个对称设置于第二传送机构两侧的纵向调整机构的上；所述辊一3为菱形柱体，所述辊二301为三角形柱体，所述辊五7为圆形柱体，所述辊六701为六边形柱体。

所述横向辊包括辊三6、辊四601、辊七8、辊八801；所述辊三6设置在第一横向调整机构的两个转轴二502之间，辊四601设置在第一横向调整结构的两个转轴三504之间，辊七8设置在第二横向调整机构的两个转轴二502之间，辊八801设置在第二横向调整结构的两个转轴三504之间；所述辊三6为三角形柱体，辊四601为菱形柱体，辊七8为圆形柱体，辊八801为六边形柱体。

本发明工作过程为:将物流件放置在传送机构的履带一1，传送辊一101带动履带一1滚动进而使得物流件向前或向后移动。当物流件移动至辊一3和辊二301之间时，调整伸缩杆一205的长度使得辊一3和辊二301分别与物流件两端接触，此时转轴一207带动辊一3和辊二301转动可使得物流件作横向转动达到其最为稳固的位置，其中滑台一201在滑杆一2上左右位移；滑台二203在滑杆二202上上下位移均可进一步辅助使得辊一3和辊二301与物流件两端精确接触。减震器206可保证辊一3和辊二301在与物流件接触的过程中不会对物流件产生过大的挤压力而造成其损坏。完成上述过程后物流件被传送经过辊三6和辊四601之间，此时转轴二502会带动辊三6进行转动，转轴三504会带动辊四601进行转动，其中电机503对转轴三504供能，转动中的辊三6和辊四601可使得物流件作纵向转动，其中滑车一501在滑动框5中移动可调整辊三6与物流件的接触力度，保证物流件不会因为过度挤压而损坏。在上述横向和纵向转动过程中若物流件内含有金属制品或易碎品的话会发出声响，进而被声音收集器404采集到进而可及时反馈登记物流件内可能包含的物品信息，为下一步物流管理提供有效前置信息，其中滑动杆一401在滑槽一4上移动以及转向节402的角度调整可保证声音采集过程多角度化，提高声音采集的准确性。完成声音采集之后将物流件输送至传送机构上，此时依然通过纵向调整机构配合辊五7和辊六701对物流件进行横向转动，且因为辊五7和辊六701呈极小外角度可使得物流件在横向转动过程中达到一个较为稳固的横向放置状态，以便于后续处理，同样通过横向调整机构配合辊七8和辊八801对物流件进行纵向转动，且因为辊七8和辊八801呈极小外角度可使得物流件在纵向转动过程中达到一个较为稳固的纵向放置状态，以便于后续处理。当物流件处于较为稳固的放置状态时其通过传送机构被输送至扫描器一903之间，此时扫描器一903对物流件进行激光扫描，当激光照射在物流件上时会产生反射进而被扫描器接收到，若激光射空则无该信号，进而得到物流件大致的纵向尺寸，其中滑车二901在滑槽二9上滑动可调整扫描高度，转轴四902带动扫描器一903转动可调整扫描角度。完成纵向尺寸扫描后物流件被传送至扫描器二907正下方，同样扫描器二907对物流件照射激光以第一次丈量其横向尺寸，其中滑动杆二906在滑槽三905上移动可调整扫描范围。后物流件被传送至扫描器三1003下方，同样扫描器三1003对物流件照射激光以第二次丈量其横向尺寸，其中滑动杆三1002在滑槽四1001上移动可调整扫描范围。完成横向尺寸扫描后物流件的尺寸信息将被完善为后续处理提供便利，后物流件通过斜台11被输送至圆台12上，当物流件稳定放置在圆台12上时称重构建1201可称量处物流件的重量，若重量极轻且对照之前所收集到的声音信息判断出物流件内的玻璃品内容物破碎，则可以及时对其进行处理，旋转台1202可带动圆台12及其放置在上面的物流件进行转动，根据前面所得到物流件的尺寸信息、重量信息及内容物信息可对物流件进行筛选分类处理，一方面可提高处理效率，另一方面可加强后续检测精度。例如一侧的检测主要针对的是包含易碎物品的物流件，此时调整伸缩杆二1301长度使得拨板13下降到物流件一侧，调整旋转节1302的角度使得拨板13能够推动物流件进入到相应的槽一14内，其中滑台三1303在滑杆三1304上的移动及滑车三1305在滑杆四1306的移动可调整拨板13的位置以完成推动物流件的作业过程。当物流件进入槽一14内后，依次通过传送辊二1401、传送辊三1403、传送辊四1405进行滚动传送，使得物流件依次经过弯槽1402和槽二1404，最终达到板1501上，通过调整振荡器15可使得板1501产生轻微高频震动，进而使得物流件也产生轻微高频震动，此时超声波发生器16产生声波穿过物流件，若物流件中确实存在金属制品会引起共振进而被声呐17采集到该信息，则可将该物流件取下单独处理无需进行X光检测，以提高检测效率和精度，若无金属制品则可将物流件传送至履带二1801上，在传送辊五18的带动下履带二1801转动，进而带动物流件经过X光机19完成X光检测。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种物流分拣设备，其特征在于：包括若干个并排设置的传送机构，沿着该若干个传送机构依次设置的调整系统和尺寸衡量系统，以及位于尾部传送机构末端的分流系统和X光检测系统，传送机构与分流机构之间设置有斜台（11）；

传送机构包括若干个传送辊一（101）和设置在该若干个传送辊一（101）上的履带一（1）；调整系统包括若干个纵向调整机构和若干个横向调整机构，每个纵向调整机构外侧设有声音收集机构，纵向调整机构设置在传送机构两侧，横向调整机构设置在两个传送机构之间；

纵向调整机构包括滑杆一（2）、滑台一（201）、滑杆二（202）、滑台二（203）、连接杆一（204）、伸缩杆一（205）、减震器（206）、转轴一（207）、纵向辊；所述滑台一（201）滑动设置在滑杆一（2）上，滑杆二（202）设置在滑台一（201）上，滑台二（203）滑动设置在滑杆二（202）上，滑台二（203）一侧连接有连接杆一（204），连接杆一（204）上下两端均连接有伸缩杆一（205），伸缩杆一（205）一端通过减震器（206）连接有转轴一（207），两个转轴一（207）之间设置有纵向辊；

声音收集机构包括滑槽一（4）、滑动杆一（401）、转向节（402）、连接杆二（403）、声音收集器（404）；滑动杆一（401）滑动设置在滑槽一（4）上，转向节（402）设置在滑动杆一（401）上，转向节（402）上端通过连接杆二（403）连接有声音收集器（404）；

横向调整机构包括滑动框（5）、滑车一（501）、转轴二（502）、电机（503）、转轴三（504）、横向辊；所述滑动框（5）为两个并间隔设置，滑动框（5）上滑动设置有滑车一（501），滑车一（501）一端连接有转轴二（502），两个转轴二（502）之间连接有横向辊，电机（503）设置在滑动框（5）下端内侧，电机（503）与转轴三（504） 连接，两个转轴三（504）之间连接有横向辊；

尺寸衡量系统包括依次设置的扫描机构一、扫描机构二、扫描机构三，所述扫描机构一为两个，分别设置在传送机构两侧，所述扫描机构二、扫描机构三分别位于传送机构上方；

分流系统包括圆台（12）、称重构件（1201）、旋转台（1202）、拨动机构、分流机构一、分流机构二；所述圆台（12）设置在称重构件（1201）上，称重构件（1201）设置在旋转台（1202），圆台（12）上方设置有拨动机构，圆台（12）其中一侧设置有分流机构一，圆台（12）另外对称两侧分别设置有分流机构二；

X光检测系统包括传送辊五（18）、履带二（1801）、X光机（19）；所述履带二（1801）设置在传送辊五（18）上，X光机（19）位于履带二（1801）上方。

2.根据权利要求1所述的一种物流分拣设备，其特征在于：扫描机构一包括滑槽二（9）、滑车二（901）、转轴四（902）、扫描器一（903）；滑槽二（9）上滑动设置有若干个滑车二（901），滑车二（901）通过转轴四（902）连接有扫描器一（903）。

3.根据权利要求2所述的一种物流分拣设备，其特征在于：扫描机构二包括支撑柱一（904）、滑槽三（905）、滑动杆二（906）、扫描器二（907）；两个滑槽三（905）分别通过支撑柱一（904）设置于传送机构上方，滑槽三（905）上设置有若干个滑动杆二（906），滑动杆二（906）上连接有扫描器二（907）。

4.根据权利要求3所述的一种物流分拣设备，其特征在于：扫描机构三包括支撑柱二（10）、滑槽四（1001）、滑动杆三（1002）、扫描器三（1003）；两个滑槽四（1001）分别通过支撑柱二（10）设置于传送机构上方，滑槽四（1001）上设置有若干个滑动杆三（1002），滑动杆三（1002）上连接有扫描器三（1003）。

5.根据权利要求4所述的一种物流分拣设备，其特征在于：所述拨动机构包括拨板（13）、伸缩杆二（1301）、旋转节（1302）、滑台三（1303）、滑杆三（1304）、滑车三（1305）、滑杆四（1306）、支撑柱三（1307）；拨板（13）位于圆台（12）上方，拨板（13）上端依次连接有伸缩杆二（1301）、旋转节（1302）、滑台三（1303），滑台三（1303）滑动设置在滑杆三（1304）上，滑杆三（1304）两端分别与滑车三（1305），滑车三（1305）滑动设置在滑杆四（1306）上，滑杆四（1306）固定设置在支撑柱三（1307）上。

6.根据权利要求5所述的一种物流分拣设备，其特征在于：所述分流机构一包括槽一（14）、传送辊二（1401）、震荡超声机构；槽一（14）内铺设有若干个传送辊二（1401），槽一（14）末端设置有震荡超声机构。

7.根据权利要求6所述的一种物流分拣设备，其特征在于：所述分流机构二包括槽一（14）、传送辊二（1401）、弯槽（1402）、传送辊三（1403）、槽二（1404）、传送辊四（1405）、震荡超声机构；所述槽一（14）内铺设有若干个传送辊二（1401），槽一（14）末端通过弯槽（1402）与槽二（1404）连接，弯槽（1402）内设置有若干个传送辊三（1403），槽二（1404）内设置有若干个传送辊四（1405），传送辊四（1405）末端设置有震荡超声机构。

8.根据权利要求7所述的一种物流分拣设备，其特征在于：所述震荡超声机构包括振荡器（15）、板（1501）、超声波发生器（16）、支架一（1601）、声呐（17）、支架二（1701）；板（1501）设置在振荡器（15）上，板（1501）一侧通过支架一（1601）设置有超声波发生器（16），板（1501）另一侧通过支架二（1701）设置有声呐（17）。

9.根据权利要求1~8任一项所述的一种物流分拣设备，其特征在于：所述纵向辊包括辊一（3）、辊二（301）、辊五（7）、辊六（701）；所述辊一（3）、辊二（301）分别设置在两个对称设置于第一传送机构两侧的纵向调整机构上，辊五（7）、辊六（701）分别设置在两个对称设置于第二传送机构两侧的纵向调整机构的上；所述辊一（3）为菱形柱体，所述辊二（301）为三角形柱体，所述辊五（7）为圆形柱体，所述辊六（701）为六边形柱体。

10.根据权利要求1~8任一项所述的一种物流分拣设备，其特征在于：所述横向辊包括辊三（6）、辊四（601）、辊七（8）、辊八（801）；所述辊三（6）设置在第一横向调整机构的两个转轴二（502）之间，辊四（601）设置在第一横向调整结构的两个转轴三（504）之间，辊七（8）设置在第二横向调整机构的两个转轴二（502）之间，辊八（801）设置在第二横向调整结构的两个转轴三（504）之间；所述辊三（6）为三角形柱体，辊四（601）为菱形柱体，辊七（8）为圆形柱体，辊八（801）为六边形柱体。

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