CN111449894A - 人体姿态操控甩脂机及电机控制器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种人体姿态操控甩脂机及电机控制器，包括中心处理器，与中心处理器电连接的下控制器主板，还包括与中心处理器电连接的电机线圈电流检测电路；所述电机线圈电流检测电路用于检测电机线圈电流值并发送给中心处理器，所述中心处理器基于所述电机线圈电流值计算出电机转速控制量并发送给下控制器主板；所述下控制器主板将电机转速控制量转换为电机电压电流的控制量，以实现对电机的启动、停止、加速和减速的控制。本发明能够根据人体运动姿态的变化，智能控制甩脂机的待机、启动、停止、增加和减少震动频率。

Description

人体姿态操控甩脂机及电机控制器
技术领域
本发明属于甩脂机技术领域，具体涉及一种人体姿态操控甩脂机及电机控制器。
背景技术
传统的甩脂机大部分都是通过按键或遥控器调节震动频率，操作不方便；也有通过安装物理传感器来检测操作者指令，达到调节震动频率。如图1所示，现有甩脂机的电机控制器包括上控制器主板1、中心处理器2、显示屏3、蜂鸣器4、下控制器主板5和遥控器/按键开关/传感器8，所述遥控器/按键开关/传感器8与上控制器主板1电连接，所述遥控器/按键开关/传感器8、上控制器主板1、显示屏3、蜂鸣器4和下控制器主板5分别与中心处理器2电连接。所述下控制器主板5与电机6电连接，电机6的输出轴与甩脂机的曲轴7连接。但现有甩脂机的成本较高，可靠性低，传感器容易震坏，使用安装不便，使用者体验感不好，不够智能化。
因此，有必要开发一种新的人体姿态操控甩脂机及电机控制器。
发明内容
本发明的目的是提供一种人体姿态操控甩脂机及电机控制器，能根据人体运动姿态的变化，智能控制甩脂机的待机、启动、停止、增加和减少震动频率。
第一方面，本发明所述的电机控制器，用于控制甩脂机的电机工作，所述电机控制器包括中心处理器，与中心处理器电连接的下控制器主板，还包括与中心处理器电连接的电机线圈电流检测电路；
所述电机线圈电流检测电路用于检测电机线圈电流值并发送给中心处理器，所述中心处理器基于所述电机线圈电流值计算出电机转速控制量并发送给下控制器主板；
所述下控制器主板将电机转速控制量转换为电机电压电流的控制量，以实现对电机的启动、停止、加速和减速的控制。
进一步，没有显示屏、上控制器主板、遥控器、按键开关和传感器。
进一步，还包括与中心处理器电连接的蜂鸣器。
第二方面，本发明所述的一种人体姿态操控甩脂机，包括甩脂机本体、电机和电机控制器，所述电机控制器与电机电连接，电机的输出轴与甩脂机本体的曲轴连接；所述电机控制器采用如本发明所述的电机控制器。
本具有以下优点：
（1）能够根据人体运动姿态的变化智能控制甩脂机的待机、启动、停止、增加和减少震动频率，故实现了智能姿态操控，且提升了体验感；
（2）不需要安装任何检测人体运动的传感器，同时也不需要显示器、上控制器主板和下发指令的遥控器/按键开关，从而大大简化了甩脂机的结构，降低了生产成本，提升了产品的可靠性。
附图说明
图1为现有甩脂机的电机控制器的原理框图(含电机和曲轴)；
图2为本实施例中所述的电机控制器的原理框图(含电机和曲轴)；
图中：1、上控制器主板，2、中心处理器，3、显示屏，4、蜂鸣器，5、下控制器主板，6、电机，7、曲轴,8、遥控器/按键开关/传感器，9、电机线圈电流检测电路。
具体实施方式
下面结合附图对本作进一步说明。
如图1所示，本实施例中，一种电机控制器，用于控制甩脂机的电机工作，所述电机控制器包括中心处理器2，与中心处理器2电连接的下控制器主板5，还包括与中心处理器2电连接的电机线圈电流检测电路8。所述电机线圈电流检测电路8用于检测电机线圈电流值并发送给中心处理器2。所述中心处理器2基于所述电机线圈电流值计算出电机转速控制量并发送给下控制器主板5。所述下控制器主板5将电机转速控制量转换为电机电压电流的控制量，以实现对电机6的启动、停止、加速和减速的控制。
人在甩脂机上运动时，电机6的电流会跟随着人的运动而发送起伏变化，通过操作者姿态的变化所引起的电机电流变化来识别操作者指令，从而达到控制甩脂机的待机、启动、停止、增加和减少震动频率。
本实施例中，所述电机控制器没有显示屏3、上控制器主板1、遥控器、按键开关和传感器（即不需要安装任何检测人体运动的传感器），从而大大简化了甩脂机的结构，提升了产品的可靠性，降低了甩脂机的成本。
本实施例中，所述电机控制器，还包括与中心处理器2电连接的蜂鸣器4，用于报警提示，比如：电机控制器出现异常情况时，蜂鸣器4发出报警提示。
本实施例中，一种人体姿态操控甩脂机，包括甩脂机本体、电机6和电机控制器，所述电机控制器与电机6电连接，电机6的输出轴与甩脂机本体的曲轴7连接；所述电机控制器采用如本实施例中所述的电机控制器。

Claims (4)

1.一种电机控制器，用于控制甩脂机的电机工作，所述电机控制器包括中心处理器（2），与中心处理器（2）电连接的下控制器主板（5），其特征在于，还包括与中心处理器（2）电连接的电机线圈电流检测电路（8）；
所述电机线圈电流检测电路（8）用于检测电机线圈电流值并发送给中心处理器（2），所述中心处理器（2）基于所述电机线圈电流值计算出电机转速控制量并发送给下控制器主板（5）；
所述下控制器主板（5）将电机转速控制量转换为电机电压电流的控制量，以实现对电机（6）的启动、停止、加速和减速的控制。
2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于：没有显示屏、上控制器主板、遥控器、按键开关和传感器。
3.根据权利要求1或2所述的电机控制器，其特征在于：还包括与中心处理器（2）电连接的蜂鸣器（4）。
4.一种人体姿态操控甩脂机，包括甩脂机本体、电机（6）和电机控制器，所述电机控制器与电机（6）电连接，电机（6）的输出轴与甩脂机本体的曲轴（7）连接；其特征在于：所述电机控制器采用如权利要求1至3任一所述的电机控制器。
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