CN111449598A - 一种智能存洗橱柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能存洗橱柜，包括机体、洗碗机构、存储抽屉、升降装置和抓取机构，机体用于放置洗碗机构、存储抽屉、升降装置和抓取机构，机体顶部设有碗盘出口，洗碗机构包括喷淋装置和洗碗抽屉，喷淋装置对碗盘进行冲洗，洗碗抽屉可以相对于机体抽出用于放置需要清洗的碗盘，存储抽屉可以相对于机体抽出用于放置需要存放的碗盘，升降装置用于将需要使用的碗盘推至碗盘出口，抓取机构用于抓取存储抽屉的碗盘并将其放在升降装置上，本发明提供一种智能存洗橱柜，利用三根连杆和三个滑块的机械传动方式，使一个喷淋电机带动喷淋头完成多个方向的运动，将喷淋电机的圆周运动轨迹转化为喷淋头的长方形运动轨迹，实现餐具的无死角冲洗。

Description

一种智能存洗橱柜

技术领域

本发明涉及洗碗机技术领域，具体涉及一种智能存洗橱柜。

背景技术

伴随着人们经济水平的提高，对生活的追求不仅仅停留在温饱层面，而是期待一种更加方便，舒适的生活方式。传统的洗碗方式束缚了人们的双手，不仅费时费力而且无法保证清洁卫生，因此洗碗机应运而生。

目前市面上的洗碗机通常采用喷淋臂冲刷式洗碗，由于我国的餐饮方式比较特别，家庭每餐饭都要用上几个大小不一的碗，食物经过煎、炸、烹、炒之后，餐具比较油腻，而冲刷式循环水流通常强度不够，冲刷点不能遍布碗壁各处，难以将碗的深凹处和油腻处洗干净。

发明内容

根据现有技术的不足，本发明的目的是提供一种智能存洗橱柜，利用三根连杆和三个滑块的机械传动方式，使一个喷淋电机带动喷淋头完成多个方向的运动，将喷淋电机的圆周运动轨迹转化为喷淋头的长方形运动轨迹，实现餐具的无死角冲洗。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种智能存洗橱柜，其特征在于，包括：

机体，包括设在机体顶部的碗盘出口；

洗碗机构，设在所述机体内，包括喷淋装置和洗碗抽屉，所述喷淋装置包括第一滑杆、第一滑块、第二滑杆、第二滑块、喷淋头、水箱、第三滑杆、第三滑块、喷淋电机，所述第一滑杆架设在所述机体顶部内侧，所述第一滑块套设在所述第一滑杆上，所述第二滑杆与所述第一滑块固定，所述第二滑块套设在所述第二滑杆上，所述喷淋头安装在所述第二滑块底部且和所述水箱通过管道连接，所述第三滑杆的一端与所述第二滑块铰接，所述第三滑块套设在所述第三滑杆上，所述喷淋电机安装在所述机体顶部内侧且驱动所述第三滑块转动，所述洗碗抽屉设在所述喷淋装置下方；

存储抽屉，设在所述洗碗抽屉下方，用于存放碗盘；

升降装置，设在碗盘出口下方，包括升降板和驱动升降板在竖直方向上运动的升降机构；

抓取机构，设在所述存储抽屉一侧，包括机械手，所述机械手将存储抽屉内的碗盘抓取至升降板上。

进一步的，所述升降机构为第一滚珠丝杠机构，所述第一滚珠丝杠机构包括第一丝杠、第一丝杠电机和第四滑块，所述第一丝杠竖直方向设置，所述第一丝杠电机安装在所述机架内驱动所述第一丝杠转动，所述第四滑块套设在所述第一丝杠上，所述升降板固定在所述第四滑块上。

进一步的，所述洗碗抽屉包括洗碗抽屉本体、第一隔板，多个所述第一隔板将所述洗碗抽屉本体隔成多个第一置碗间，每个所述第一置碗间内设两台第一移动电机，每台所述第一移动电机的输出轴上连接一条第一螺旋管架，两条所述第一螺旋管架形成多个第一置碗架。

进一步的，所述洗碗抽屉本体底部设有开口，所述开口底部设有排水通道，所述排水通道倾斜一定角度设置且底端设有排水抽屉。

进一步的，所述排水通道上设有与所述开口相对的排碗口，所述排碗口底部设有排碗门和驱动所述排碗门封堵所述排碗口的封堵机构。

进一步的，所述封堵机构包括封堵板、第二滚珠丝杠机构和舵机，所述第二滚珠丝杠设在所述排水通道底部带动所述封堵板移动，所述舵机安装在所述封堵板上，所述舵机的输出轴上安装有凸轮，所述凸轮与所述排碗门底部接触，所述排碗门底部固定有穿设进所述封堵板的导向杆。

进一步的，所述存储抽屉包括存储抽屉本体、第二隔板，所述存储抽屉本体侧面设有抓取口，多个所述第二隔板将所述存储抽屉本体隔成多个第二置碗间，每个所述第二置碗间内设两台第二移动电机，每台所述第二移动电机的输出轴上连接一条第二螺旋管架，两条所述第二螺旋管架形成多个第二置碗架。

进一步的，所述机械手包括第一抓手和抓手电机，所述第一抓手包括两个相对设置且为弧形的第一夹爪，两个所述第一夹爪抓取碗盘，一个所述第一夹爪上设有第一齿轮，另一个所述第一夹爪上设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮通过所述抓手电机带动转动。

进一步的，所述机械手还包括第二抓手，所述第二抓手设在所述第一抓手下方，所述第二抓手包括两个相对设置且为弧形的第二夹爪，两个所述第二夹爪托举碗盘，一个所述第二夹爪上设有第三齿轮，另一个所述第一夹爪上设有与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，所述第三齿轮的转轴和所述第一齿轮的转轴相连，所述第四齿轮的转轴和所述第二齿轮的转轴相连。

进一步的，所述抓取机构还包括驱动所述机械手在水平方向上移动的第三滚珠丝杠机构。

与现有技术相比，本发明具有以下优点和有益效果：

1.本发明所述的一种智能存洗橱柜，设有特殊的喷淋装置，通过喷淋电机驱动第三滑块转动驱动第三滑杆转动，进而带动第二滑块底部的喷淋头在第二滑杆213上移动，对碗盘进行冲洗，由于第二滑杆与第一滑块固定且与第一滑杆方向垂直，第一滑块套设在第一滑杆上，第一滑杆架设在机体顶部内侧，使得第一滑杆的延伸方向限定的了第二滑杆的移动方向。总的来说，配合第一滑杆、第一滑块、第二滑杆、第二滑块、第三滑杆和第三滑块，将喷淋电机的小范围运动转化为喷淋头的大范围运动，使喷淋电机的圆周运动轨迹转化为喷淋头的长方形运动轨迹，实现碗盘的无死角冲洗，相比于喷淋臂冲洗，具有重心波动小，运行平稳等优点，且本喷淋装置采用三根连杆和三个滑块的机械传动方式，使一个喷淋电机带动喷淋头完成多个方向的运动，达到了省电更节能的效果。

2.本发明所述的一种智能存洗橱柜，多个第一置碗间均设有两台第一移动电机，可以带动两条第一螺旋管架运动，进而带动碗盘在洗碗抽屉中移动，将洗碗抽屉中的碗盘运输至存储抽屉。

3.本发明所述的一种智能存洗橱柜，多个第二置碗间均设有两台第二移动电机，可以带动两条第二螺旋管架运动，进而带动碗盘在存储抽屉中移动，方便碗盘向抓取机构移动，进一步帮助机械手抓取碗盘。

4.本发明所述的一种智能存洗橱柜，设有排水通道和排水抽屉，方便排污。

5.本发明所述的一种智能存洗橱柜，在排水通道上设有排碗口，排水通道底部设有封堵排碗口的封堵机构，保证洗碗机构在清洗碗盘时水和碗盘不会落入存储抽屉，使干湿分离。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构内部示意图。

图3为本发明喷淋装置的结构示意图。

图4为本发明洗碗抽屉的结构示意图。

图5为本发明洗碗抽屉、排水通道、排水抽屉和封堵机构连接的结构示意图。

图6为本发明洗碗抽屉的俯视图。

图7为本发明存储抽屉的结构示意图。

图8为本发明机械手的结构示意图。

其中：1、机体；11、碗盘出口；12、洗碗抽屉出口；13、存储抽屉出口；14、排水抽屉出口；

2、洗碗机构；21、喷淋装置；211、第一滑杆；212、第一滑块；213、第二滑杆；214、第二滑块；215、喷淋头；216、水箱；217、第三滑杆；218、第三滑块；219、喷淋电机；22、洗碗抽屉；221、洗碗抽屉本体；2211、开口；222、第一隔板；223、第一移动电机；224、第一螺旋管架；225、第一转动圆盘；226、紫外线消毒灯；227、烘干灯；

3、存储抽屉；31、存储抽屉本体；32、第二隔板；33、第二移动电机；34、第二螺旋管架；35、第二转动圆盘；

4、升降装置；41、升降板；42、升降机构；

5、抓取机构；51、机械手；511、基座；512、第一抓手；5121、第一齿轮；5122、第二齿轮；513、抓手电机；514、第二抓手；5141、第三齿轮；5142、第四齿轮；515、第三抓手；52、第三滚珠丝杠机构；

6、排水通道；61、排碗口；

7、排水抽屉；

8、排碗门；81、导向杆；

9、封堵机构；91、封堵板；92、第二滚珠丝杠机构；93、舵机；94、凸轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参照图1-图6所示，一种智能存洗橱柜，包括机体1、洗碗机构2、存储抽屉3、升降装置4和抓取机构5，机体1用于放置洗碗机构2、存储抽屉3、升降装置4和抓取机构5，机体1顶部设有碗盘出口11，机体1前侧面设有存储抽屉出口13和排水抽屉出口14，洗碗机构2包括喷淋装置21和洗碗抽屉22，喷淋装置21对碗盘进行冲洗，洗碗抽屉22可以相对于机体1抽出用于放置需要清洗的碗盘，存储抽屉3可以相对于机体1抽出用于放置需要存放的碗盘，升降装置4用于将需要使用的碗盘推至碗盘出口11，抓取机构5用于抓取存储抽屉3的碗盘并将其放在升降装置4上。

参照图1和图2所示，机体1顶部设有碗盘出口11，碗盘出口11上设有碗盘盖，通过打开碗盘盖取用需要使用的碗盘。

洗碗机构2设在机体1内，包括喷淋装置21和洗碗抽屉22，喷淋装置21包括第一滑杆211、第一滑块212、第二滑杆213、第二滑块214、喷淋头215、水箱216、第三滑杆217、第三滑块218、喷淋电机219，第一滑杆211架设在机体1顶部内侧，第一滑块212套设在第一滑杆211上，第二滑杆213与第一滑块212固定且与第一滑杆211方向垂直设置，第二滑块214套设在第二滑杆213上，喷淋头215安装在第二滑块214底部且和水箱216通过管道连接，第三滑杆217的一端与第二滑块214铰接，第三滑块218套设在第三滑杆217上，喷淋电机219通过喷淋电机219安装座安装在机体1顶部内侧，喷淋电机219通过法兰联轴器与第三滑块218连接且驱动第三滑块218转动，洗碗抽屉22设在喷淋装置21下方。

使用过程中，通过喷淋电机219电机驱动第三滑块218转动，由于第三滑块218套设在第三滑杆217上，第三滑杆217会随第三滑块218转动，由于第三滑杆217的一端与第二滑块214铰接，第二滑块214套设在第二滑杆213上，第二滑块214会在第二滑杆213上移动，进而带动第二滑块214底部的喷淋头215移动，对碗盘进行冲洗，由于第二滑杆213与第一滑块212固定且与第一滑杆211方向垂直，第一滑块212套设在第一滑杆211上，第一滑杆211架设在机体1顶部内侧，使得第一滑杆211的延伸方向限定的了第二滑杆213的移动方向。总的来说，配合第一滑杆211、第一滑块212、第二滑杆213、第二滑块214、第三滑杆217和第三滑块218，将喷淋电机219的小范围运动转化为喷淋头215的大范围运动，使喷淋电机219的圆周运动轨迹转化为喷淋头215的长方形运动轨迹，实现碗盘的无死角冲洗，相比于喷淋臂冲洗，具有重心波动小，运行平稳等优点，且本喷淋装置21采用三根连杆和三个滑块的机械传动方式，使一个喷淋电机219带动喷淋头215完成多个方向的运动，达到了省电更节能的效果。

为了保证第二滑块214带动喷淋头215运行的稳定性，两根平行的第一滑杆211架设在机体1顶部内侧，每一第一滑杆211上套设一个第一滑块212，第二滑杆213的两端分别与两个第一滑块212固定。

为了提升清洗效果，可以在第二滑块214底部安装多个喷淋头215，喷淋头215均与水箱216通过管道连接

在第三滑杆217的一端与第二滑块214连接处，第三滑杆217的一端与第二滑块214可以通过球较铰接，本发明实施例中，第三滑块217的一端固定有“匚”形固定件，“匚”形固定件和第二滑块间通过法兰联轴器连接，使得第三滑杆217可以绕第二滑块214转动。

存储抽屉3设在洗碗抽屉22下方，存储抽屉3用于存放碗盘。

升降装置4设在碗盘出口11下方，升降装置4包括升降板41和驱动升降板41在竖直方向上运动的升降机构42。

抓取机构5设在存储抽屉3一侧，包括机械手51，机械手51将存储抽屉3内的碗盘抓取至升降板41上。

下面对升降装置4进行详细的说明。

升降机构42为第一滚珠丝杠机构，第一滚珠丝杠机构包括第一丝杠、第一丝杠电机和第四滑块，第一丝杠竖直方向设置，第一丝杠电机安装在机架内驱动第一丝杠转动，第四滑块套设在第一丝杠上，升降板41固定在第四滑块上。

下面通过图4-图5对洗碗抽屉22进行详细的说明。

参照图4和图6所示，洗碗抽屉22包括洗碗抽屉本体221、第一隔板222，多个第一隔板222将洗碗抽屉本体221隔成多个第一置碗间，每个第一置碗间内设两台第一移动电机223，每台第一移动电机223的输出轴上连接一条第一螺旋管架224，两条第一螺旋管架224形成多个第一置碗架。

具体的，第一移动电机223的输出轴上固定有第一转动圆盘225，第一螺旋管架224的一端套在第一转动圆盘225外侧。

优选的，各个第一置碗间的第一移动电机223连接的螺旋管架的螺距不同，使得各个第一置碗间内的两条第一螺旋管架224形成多个第一置碗架空间大小不同，从而使得各个第一置碗间放置不同种类的碗盘。

通过第一置碗间内设的两台第一移动电机223运动，可以带动两条第一螺旋管架224运动，进而带动碗盘移动。

本发明实施例中，将洗碗抽屉本体221隔成3个第一置碗间，一个第一置碗间放置直径20.9cm、高10cm的大碗，该第一置碗间中的两条第一螺旋管架224螺距为11cm、高为18cm、长为450cm；另一个第一置碗间放置直径11.5cm、高6cm的饭碗，该第一置碗间中的两条第一螺旋管架224螺距为8cm、高为8cm、长为450cm；最后一个第一置碗间放置直径20cm、高1.5cm的饭碗，该第一置碗间中的两条第一螺旋管架224螺距为3cm、高为15cm、长为450cm。

洗碗抽屉本体221底部设有开口2211，开口2211底部设有排水通道6，排水通道6倾斜一定角度设置且底端设有排水抽屉7，排水抽屉7可以从机体1上的排水抽屉出口14中抽出。通过在洗碗抽屉本体221底部设置开口2211，可以使喷淋装置21中喷淋出的水通过开口2211顺着排水通道6流进排水抽屉7中，在洗完碗后，可以抽出排水抽屉7，将污水倒掉，方便排污。

参照图5所示，排水通道6上设有与开口2211相对的排碗口61(图中未示出)，排碗口61底部设有排碗门8和驱动排碗门8封堵排碗口61的封堵机构9。在洗碗过程中，排碗门8堵住排碗口61，使得清洗碗盘的污水自排水通道6流进排水抽屉7中。

封堵机构9包括封堵板91、第二滚珠丝杠机构92和舵机93，第二滚珠丝杠设在排水通道6底部带动封堵板91移动。第二滚珠丝杠包括第二丝杠和第二丝杠电机，第二丝杠电机通过第二丝杠电机安装座安装在排水通道6底部带动第二丝杠转动，封堵板91通过第二丝杠螺母套设在第二丝杠上。舵机93安装在封堵板91上，舵机93的输出轴上安装有凸轮94，凸轮94与排碗门8底部接触，排碗门8底部固定有多根竖直方向且穿设进封堵板91的导向杆81。

封堵机构9在使用过程中，通过第二滚珠丝杠设在排水通道6底部带动封堵板91移动至排碗口61下方，舵机93运动带动凸轮94转动，由于凸轮94与排碗门8底部接触，排碗门8底部固定有穿设进封堵板91的导向杆81，使得凸轮94支撑排碗门8上升，进而使得排碗门8堵住排碗口61。其中，导向杆81限制了排碗门8的移动方向，使得排碗门8只能沿竖直方向移动，刚好与排碗口61相匹配。当洗碗完成后，舵机93运动带动凸轮94反向转动，由于凸轮94与排碗门8底部接触，排碗门8底部固定有穿设进封堵板91的导向杆81，使得凸轮94支撑排碗门8下降，并通过第二滚珠丝杠带动封堵板91从排水口西方移出，打开排碗口61，洗碗抽屉22中，通过第一置碗间内设的两台第一移动电机223运动，带动两条第一螺旋管架224运动，进而带动碗盘移动，使碗盘通过排水口和排碗口61从洗碗抽屉22落入存储抽屉3中。

为了使封堵板91移动平稳，第二丝杠两侧均设有与第二丝杠平行的第二滑轨，封堵板91底部通过支座与第二滑轨装配，使两个滑轨进一步对封堵板91的移动起导向和支撑作用。

优选的，洗碗抽屉22内设有多个紫外线消毒灯226和多个烘干灯227，当洗碗完成后，可以打开紫外线消毒灯226对碗盘进行消毒，打开烘干灯227，对碗盘进行烘干，当消毒和烘干完成后，通过封堵机构9打开排碗口61，同时第一置碗间内设的两台第一移动电机223运动，带动两条第一螺旋管架224运动，进而带动碗盘移动，使碗盘通过排水口和排碗口61从洗碗抽屉22落入存储抽屉3中。

通过在排水通道6上设有排碗口61，排水通道6底部设有封堵排碗口61的封堵机构9，保证洗碗机构2在清洗碗盘时水和碗盘不会落入存储抽屉3，使干湿分离。

下面对存储抽屉3进行详细的说明。

存储抽屉3包括存储抽屉本体31、第二隔板32，存储抽屉本体31侧面设有抓取口，多个第二隔板32将存储抽屉本体31隔成多个第二置碗间，每个第二置碗间内设两台第二移动电机33，每台第二移动电机33的输出轴上连接一条第二螺旋管架34，两条第二螺旋管架34形成多个第二置碗架。

具体的，第二移动电机33的输出轴上固定有转动圆盘，第二螺旋管架34的一端套在转动圆盘外侧。

优选的，各个第二置碗间的第二移动电机33连接的螺旋管架的螺距不同，使得各个第二置碗间内的两条第二螺旋管架34形成多个第二置碗架空间大小不同，从而使得各个第二置碗间放置不同种类的碗盘。

通过第二置碗间内设的两台第二移动电机33运动，可以带动两条第二螺旋管架34运动，进而带动碗盘移动。

本发明实施例中，将存储抽屉本体31隔成3个第二置碗间，一个第二置碗间放置直径20.9cm、高10cm的大碗，该第二置碗间中的两条第二螺旋管架34螺距为11cm、高为18cm、长为450cm；另一个第二置碗间放置直径11.5cm、高6cm的饭碗，该第二置碗间中的两条第二螺旋管架34螺距为8cm、高为8cm、长为450cm；最后一个第二置碗间放置直径20cm、高1.5cm的饭碗，该第二置碗间中的两条第二螺旋管架34螺距为3cm、高为15cm、长为450cm。

下面通过图8对抓取机构5中的机械手51进行详细的说明。

机械手51包括基座511、第一抓手512和抓手电机513，基座511为工字型，第一抓手512设在基座511顶部，第一抓手512包括两个相对设置且为弧形的第一夹爪，两个第一夹爪用于抓取碗盘，一个第一夹爪上设有第一齿轮5121，另一个第一夹爪上设有与第一齿轮5121啮合的第二齿轮5122，抓手电机513安装在基座511中部且带动第一齿轮5121转动。

第一抓手512使用过程中，抓手电机513安装在基座511上且带动第一齿轮5121转动，第二齿轮5122与第一齿轮5121啮合进而使得第一抓手512的两个第一夹爪张开和闭合。

优选的，两个第一夹爪内侧设有防滑橡胶垫，增大抓取碗盘的摩擦力。

机械手51还包括第二抓手514，第二抓手设在基座511底部，第二抓手514包括两个相对设置且为弧形的第二夹爪，两个第二夹爪托举碗盘，一个第二夹爪上设有第三齿轮5141，另一个第一夹爪上设有与第三齿轮5141啮合的第四齿轮5142，第二齿轮5122的转轴穿出基座511与第四齿轮5142的转轴相连。

第二抓手514使用过程中，第二齿轮5122转动带动第四齿轮5142转动，第三齿轮5141与第四齿轮5142啮合进而使得第二抓手的两个第二夹爪张开和闭合。

优选的，上下相对的第一夹爪和第二夹爪通过连接杆固定连接，第二抓手514和第一抓手512间设有第三抓手515，第三抓手515包括两个相对设置且为弧形的第三夹爪，第三夹爪套设在连接杆上，使得第一夹爪和第二夹爪转动时带动第三夹爪转动，第三夹爪用于进一步抓取碗盘，第三夹爪内侧设有防滑橡胶垫，增大抓取碗盘的摩擦力。

参照图2所示，抓取机构5还包括驱动机械手51在水平方向上移动的第三滚珠丝杠机构52。第三滚珠丝杠机构52包括第三丝杠和第三丝杠电机，第三丝杠设在水平面纵向方向上，第三丝杠电机通过第三丝杠电机安装座安装升降装置4一侧，基座511通过第三丝杠螺母套设在第二丝杠上。通过第三滚珠丝杠驱动机械手51在水平面纵向方向上移动，可以将机械手51抓取的碗盘放置在升降板41上，通过升降机构42带动升降板41上升，将碗盘送至碗盘出口11。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种智能存洗橱柜，其特征在于，包括：

机体，包括设在机体顶部的碗盘出口；

洗碗机构，设在所述机体内，包括喷淋装置和洗碗抽屉，所述喷淋装置包括第一滑杆、第一滑块、第二滑杆、第二滑块、喷淋头、水箱、第三滑杆、第三滑块、喷淋电机，所述第一滑杆架设在所述机体顶部内侧，所述第一滑块套设在所述第一滑杆上，所述第二滑杆与所述第一滑块固定，所述第二滑块套设在所述第二滑杆上，所述喷淋头安装在所述第二滑块底部且和所述水箱通过管道连接，所述第三滑杆的一端与所述第二滑块铰接，所述第三滑块套设在所述第三滑杆上，所述喷淋电机安装在所述机体顶部内侧且驱动所述第三滑块转动，所述洗碗抽屉设在所述喷淋装置下方；

存储抽屉，设在所述洗碗抽屉下方，用于存放碗盘；

升降装置，设在碗盘出口下方，包括升降板和驱动升降板在竖直方向上运动的升降机构；

抓取机构，设在所述存储抽屉一侧，包括机械手，所述机械手将存储抽屉内的碗盘抓取至升降板上。

2.根据权利要求1所述的智能存洗橱柜，其特征在于：所述升降机构为第一滚珠丝杠机构，所述第一滚珠丝杠机构包括第一丝杠、第一丝杠电机和第四滑块，所述第一丝杠竖直方向设置，所述第一丝杠电机安装在所述机架内驱动所述第一丝杠转动，所述第四滑块套设在所述第一丝杠上，所述升降板固定在所述第四滑块上。

3.根据权利要求1所述的智能存洗橱柜，其特征在于：所述洗碗抽屉包括洗碗抽屉本体、第一隔板，多个所述第一隔板将所述洗碗抽屉本体隔成多个第一置碗间，每个所述第一置碗间内设两台第一移动电机，每台所述第一移动电机的输出轴上连接一条第一螺旋管架，两条所述第一螺旋管架形成多个第一置碗架。

4.根据权利要求3所述的智能存洗橱柜，其特征在于：所述洗碗抽屉本体底部设有开口，所述开口底部设有排水通道，所述排水通道倾斜一定角度设置且底端设有排水抽屉。

5.根据权利要求4所述的智能存洗橱柜，其特征在于：所述排水通道上设有与所述开口相对的排碗口，所述排碗口底部设有排碗门和驱动所述排碗门封堵所述排碗口的封堵机构。

6.根据权利要求5所述的智能存洗橱柜，其特征在于：所述封堵机构包括封堵板、第二滚珠丝杠机构和舵机，所述第二滚珠丝杠设在所述排水通道底部带动所述封堵板移动，所述舵机安装在所述封堵板上，所述舵机的输出轴上安装有凸轮，所述凸轮与所述排碗门底部接触，所述排碗门底部固定有穿设进所述封堵板的导向杆。

7.根据权利要求1所述的智能存洗橱柜，其特征在于：所述存储抽屉包括存储抽屉本体、第二隔板，所述存储抽屉本体侧面设有抓取口，多个所述第二隔板将所述存储抽屉本体隔成多个第二置碗间，每个所述第二置碗间内设两台第二移动电机，每台所述第二移动电机的输出轴上连接一条第二螺旋管架，两条所述第二螺旋管架形成多个第二置碗架。

8.根据权利要求1所述的智能存洗橱柜，其特征在于：所述机械手包括第一抓手和抓手电机，所述第一抓手包括两个相对设置且为弧形的第一夹爪，两个所述第一夹爪抓取碗盘，一个所述第一夹爪上设有第一齿轮，另一个所述第一夹爪上设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮通过所述抓手电机带动转动。

9.根据权利要求8所述的智能存洗橱柜，其特征在于：所述机械手还包括第二抓手，所述第二抓手设在所述第一抓手下方，所述第二抓手包括两个相对设置且为弧形的第二夹爪，两个所述第二夹爪托举碗盘，一个所述第二夹爪上设有第三齿轮，另一个所述第一夹爪上设有与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，所述第三齿轮的转轴和所述第一齿轮的转轴相连，所述第四齿轮的转轴和所述第二齿轮的转轴相连。

10.根据权利要求1所述的智能存洗橱柜，其特征在于：所述抓取机构还包括驱动所述机械手在水平方向上移动的第三滚珠丝杠机构。

Images