CN111447676B - 一种基于差分数据源匹配的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于实时动态定位技术领域，具体公开了一种基于差分数据源匹配的系统，包括请求差分数据终端和差分数据源匹配应用端，所述请求差分数据终端包括服务器访问模块、位置上报模块和差分数据应用模块，所述差分数据源匹配应用端包括终端连接控制模块、请求数据类型记录模块、实时位置数据处理模块、位置与数据类型匹配模块、资源调配模块、源数据获取模块、差分数据分发模块、用户授权数据库、差分源数据库和源数据资源站；通过利用时间、地域等因素对用户做出分组，从而为用户匹配最合适的数据源，进而为用户提供高精度差分服务，提高数据源利用率以及降低服务端解算压力。

Description

一种基于差分数据源匹配的系统
技术领域
本发明涉及实时动态定位技术领域，更具体地，涉及一种基于差分数据源匹配的系统。
背景技术
实时动态定位(Real Time Kinematic)技术是一种将GNSS定位技术与数传技术相结合，实时解算进行数据处理，在1-2秒的时间内得到高精度位置信息的技术，使用该技术极大的拓展了GNSS的使用空间，使得GNSS技术从只能做控制测量的局面中摆脱出来，开始广泛应用在工程测量领域，使用RTK技术可以方便、快捷、高效、快速的实现高精度测量作业。
RTK工作原理和流程：各个基准站通过Internet连续不断的向数据中心传输观测数据；控制中心实时在解算各基准站网内的载波相位整周模糊度值和建立误差模型；基准站将单点定位确定的位置坐标(NMEA格式)，通过无线移动技术(如GSM、GPRS、CDMA)传送给数据控制中心，控制中心在移动站附近位置产生一个虚拟基准站(VRS)；通过内插得到VRS上各误差源影响的改正值，并按照RTCM格式通过NTRIP协议发送给流动站用户；流动站与VRS构成短基线，流动站接收控制中心发送的虚拟基准站差分改正信息或者虚拟观测值，进行差分解算得到用户的精确位置，得到厘米级的定位成果。
在上述的关键技术的简述中，单基站是所有的技术的基础，但传统的单基站存在以下问题限制：用户需要架设本地的基准站、误差随距离的增大而增大、误差的增大使得流动站和基准站之间的距离收到限制(<15Km)、数据的可靠性和可行性随着距离的增加而降低；为了解决上述方案中存在的缺陷，实现区域内厘米级、经度均匀的实时动态定位，VRS技术则较为突出，虽然VRS从技术角度实现了单基站技术的技术缺陷，但是在实际生产中每生成一个用户请求就需要系统针对该用户做出解算，然后为该用户实现一个虚拟基站，如果在某一小范围内存在大量用户，该方法则需要为每一个用户都维持一个解算实例，大大增加了服务器的解算压力。另外，由于RTK测量并非是全天候的工作，可能在一天内只有极少的时间在使用一个数据源，而其他时间该数据源都将会是空闲状态，造成了数据源资源的浪费。
发明内容
针对现有技术中存在的上述弊端，本发明的目的是提供一种基于差分数据源匹配的系统，可以减轻服务器的解算压力。
本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的：
一种基于差分数据源匹配的系统，包括请求差分数据终端和差分数据源匹配应用端，所述请求差分数据终端包括服务器访问模块、位置上报模块和差分数据应用模块，所述差分数据源匹配应用端包括终端连接控制模块、请求数据类型记录模块、实时位置数据处理模块、位置与数据类型匹配模块、资源调配模块、源数据获取模块、差分数据分发模块、用户授权数据库、差分源数据库和源数据资源站；其中，所述服务器访问模块，用于发送一数据请求到所述差分数据源匹配应用端，其中，所述数据请求携带一请求数据类型信息；所述位置上报模块，用于当所述服务器访问模块获取到所述差分数据源匹配应用端返回的一授权状态码后，上报一实时位置信息到所述差分数据源匹配应用端；所述差分数据应用模块，用于获取所述差分数据源匹配应用端分发的一差分数据，并将所述差分数据应用到实际生产的其他功能模块中；所述终端连接控制模块，用于接收所述请求差分数据终端的连接请求，并根据一授权请求参数去所述用户授权数据库中获取一授权信息，将所述授权信息通过一授权状态码返回给所述请求差分数据终端，同时将所述请求差分数据终端的所述请求数据类型信息转发给所述请求数据类型记录模块；所述请求数据类型记录模块，用于接收所述终端连接控制模块转发的所述请求数据类型信息，并按照对应关系做出记录，并将所述请求数据类型信息转发给所述位置与数据类型匹配模块；所述实时位置数据处理模块，用于获取所述位置上报模块上报的实时位置信息，并解算出用户的坐标，将所述实时位置信息转发到所述位置与数据类型匹配模块中；所述位置与数据类型匹配模块，用于通过汇总所述请求差分数据终端上报的所述实时位置信息与所述请求数据类型信息生成一资源索引，并将所述资源索引转发到所述资源调配模块；所述资源调配模块，用于记录已存在的应用实例，并根据转入的所述资源索引查询所述差分源数据库获取可用资源，及将所述可用资源的资源参数转发至源数据获取模块；所述源数据获取模块，用于根据所述资源参数连接指定源数据资源站以获取一差分数据，然后将所述差分数据返回给所述差分数据分发模块；所述差分数据分发模块，用于通过所述请求差分数据终端的连接标识将从所述源数据获取模块接入的所述差分数据分发给指定的所述差分数据应用模块。
优选的，所述位置与数据类型匹配模块，还用于记录所述请求数据类型信息和使用区域，并根据所述请求数据类型信息和使用区域对后续所述请求差分数据终端进行匹配。
优选的，所述源数据资源站的个数为2个。
本发明实施例的基于差分数据源匹配的系统具有以下优点：可以利用时间、地域等因素对用户做出分组，从而为用户匹配最合适的数据源，进而为用户提供高精度差分服务，提高数据源利用率以及降低服务端解算压力。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种基于差分数据源匹配的系统的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的基于差分数据源匹配的系统其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。显然，所描述的实施例为本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
如图1所示，一种基于差分数据源匹配的系统，包括请求差分数据终端和差分数据源匹配应用端，所述请求差分数据终端包括服务器访问模块、位置上报模块和差分数据应用模块，所述差分数据源匹配应用端包括终端连接控制模块、请求数据类型记录模块、实时位置数据处理模块、位置与数据类型匹配模块、资源调配模块、源数据获取模块、差分数据分发模块、用户授权数据库、差分源数据库和源数据资源站；其中，所述服务器访问模块，用于发送一数据请求到所述差分数据源匹配应用端，其中，所述数据请求携带一请求数据类型信息；所述位置上报模块，用于当所述服务器访问模块获取到所述差分数据源匹配应用端返回的一授权状态码后，上报一实时位置信息到所述差分数据源匹配应用端；所述差分数据应用模块，用于获取所述差分数据源匹配应用端分发的一差分数据，并将所述差分数据应用到实际生产的其他功能模块中；所述终端连接控制模块，用于接收所述请求差分数据终端的连接请求，并根据一授权请求参数去所述用户授权数据库中获取一授权信息，将所述授权信息通过一授权状态码返回给所述请求差分数据终端，同时将所述请求差分数据终端的所述请求数据类型信息转发给所述请求数据类型记录模块；所述请求数据类型记录模块，用于接收所述终端连接控制模块转发的所述请求数据类型信息，并按照对应关系做出记录，并将所述请求数据类型信息转发给所述位置与数据类型匹配模块；所述实时位置数据处理模块，用于获取所述位置上报模块上报的实时位置信息，并解算出用户的坐标，将所述实时位置信息转发到所述位置与数据类型匹配模块中；所述位置与数据类型匹配模块，用于通过汇总所述请求差分数据终端上报的所述实时位置信息与所述请求数据类型信息生成一资源索引，并将所述资源索引转发到所述资源调配模块；所述资源调配模块，用于记录已存在的应用实例，并根据转入的所述资源索引查询所述差分源数据库获取可用资源，及将所述可用资源的资源参数转发至源数据获取模块；所述源数据获取模块，用于根据所述资源参数连接指定源数据资源站以获取一差分数据，然后将所述差分数据返回给所述差分数据分发模块；所述差分数据分发模块，用于通过所述请求差分数据终端的连接标识将从所述源数据获取模块接入的所述差分数据分发给指定的所述差分数据应用模块。
在本实施例中，所述位置与数据类型匹配模块是整个系统的核心，还用于记录所述请求数据类型信息和使用区域，并根据所述请求数据类型信息和使用区域对后续所述请求差分数据终端进行匹配。
在本实施例中，所述源数据资源站的个数为2个，包括源数据资源站1和源数据资源站2。
在本实施例中，还公开了一种基于差分数据源匹配的方法，通过对地理区域事先栅格划分，将数据覆盖区域划分为一个个物理上并不存在的虚拟区域，然后通过对用户上报的位置信息，为用户匹配所属区域，并将信息录入该区域的群组管理模块中；对同一时段同一栅格区域内的用户请求作出预处理，为用户分发可用数据，从而使解算服务器大大的降低解算次数，减轻解算服务器的压力，实现数据共享的同时还能满足区域内用户的实际需求；另外，在某一个区域内所有的用户都下线后，系统将通过判定机制监测是否有活动用户，如果群组内活动用户为空，则会自动归还该区域所占用的数据源，从而达到数据源的重复利用。
本发明提出的基于差分数据源匹配的系统是基于VRS或是其他CORS网技术，在现有的技术基础之上添加用户数据源匹配应用端来减轻服务器解算压力，该系统将已有的数据源信息整理为可复用池，当某一数据源终止使用后，重新将数据源归还入池，提高数据源的复用性以及利用率；然后利用时间、地域等因素对用户做出分组，从而为用户匹配最合适的数据源，进而为用户提供高精度差分服务，提高数据源利用率以及降低服务端解算压力。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种基于差分数据源匹配的系统，其特征在于，包括请求差分数据终端和差分数据源匹配应用端，所述请求差分数据终端包括服务器访问模块、位置上报模块和差分数据应用模块，所述差分数据源匹配应用端包括终端连接控制模块、请求数据类型记录模块、实时位置数据处理模块、位置与数据类型匹配模块、资源调配模块、源数据获取模块、差分数据分发模块、用户授权数据库、差分源数据库和源数据资源站；其中，
所述服务器访问模块，用于发送一数据请求到所述差分数据源匹配应用端，其中，所述数据请求携带一请求数据类型信息；
所述位置上报模块，用于当所述服务器访问模块获取到所述差分数据源匹配应用端返回的一授权状态码后，上报一实时位置信息到所述差分数据源匹配应用端；
所述差分数据应用模块，用于获取所述差分数据源匹配应用端分发的一差分数据，并将所述差分数据应用到实际生产的其他功能模块中；
所述终端连接控制模块，用于接收所述请求差分数据终端的连接请求，并根据一授权请求参数去所述用户授权数据库中获取一授权信息，将所述授权信息通过一授权状态码返回给所述请求差分数据终端，同时将所述请求差分数据终端的所述请求数据类型信息转发给所述请求数据类型记录模块；
所述请求数据类型记录模块，用于接收所述终端连接控制模块转发的所述请求数据类型信息，并按照对应关系做出记录，并将所述请求数据类型信息转发给所述位置与数据类型匹配模块；
所述实时位置数据处理模块，用于获取所述位置上报模块上报的实时位置信息，并解算出用户的坐标，将所述实时位置信息转发到所述位置与数据类型匹配模块中；
所述位置与数据类型匹配模块，用于通过汇总所述请求差分数据终端上报的所述实时位置信息与所述请求数据类型信息生成一资源索引，并将所述资源索引转发到所述资源调配模块；
所述资源调配模块，用于记录已存在的应用实例，并根据转入的所述资源索引查询所述差分源数据库获取可用资源，及将所述可用资源的资源参数转发至源数据获取模块；
所述源数据获取模块，用于根据所述资源参数连接指定源数据资源站以获取一差分数据，然后将所述差分数据返回给所述差分数据分发模块，其中，通过对地理区域事先栅格划分，将数据覆盖区域划分为一个个物理上并不存在的虚拟区域，然后通过对用户上报的位置信息，为用户匹配所属区域，并将信息录入该区域的群组管理模块中；对同一时段同一栅格区域内的用户请求作出预处理，为用户分发可用数据；以及，在某一个区域内所有的用户都下线后，系统将通过判定机制监测是否有活动用户，如果群组内活动用户为空，则会自动归还该区域所占用的数据源；
所述差分数据分发模块，用于通过所述请求差分数据终端的连接标识将从所述源数据获取模块接入的所述差分数据分发给指定的所述差分数据应用模块。
2.根据权利要求1所述的基于差分数据源匹配的系统，其特征在于，所述位置与数据类型匹配模块，还用于记录所述请求数据类型信息和使用区域，并根据所述请求数据类型信息和使用区域对后续所述请求差分数据终端进行匹配。
3.根据权利要求1所述的基于差分数据源匹配的系统，其特征在于，所述源数据资源站的个数为2个。
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