CN108710676A - 面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置和方法。本发明提供的面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置可以根据不同的应用场景，预先根据不同的格网坐标参数划分存储区域，并存储对应的差分数据，并且通过将二维的经纬度转换为字符类型的格网坐标参数，在选取距离用户最近的格网时，将距离的计算转换为字符串匹配，从而大大降低了查找距离用户最近的格网的计算量，减小了对服务器资源的占用，进一步解决了海量用户接入时的高并发导致的系统稳定性差的问题。

Description

面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置和方法

技术领域

本发明涉及卫星定位导航技术领域，尤其涉及一种面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置和方法。

背景技术

地基增强系统(ground-based augmentation systems，GABS)是一种在地面建立参考站，通过网络或电台向外实时发送改正数，用户接收到改正数后直接对观测值进行改正，最终能达到厘米级定位精度的定位导航技术。

目前，在GABS数据播发方面，普遍采用的是虚拟参考站(Virtual ReferenceStations，VRS)技术。VRS技术的原理是由地基增强系统实时接收各参考站观测数据，并接收用户站发送的概略坐标，然后在此坐标处生成一个VRS，利用参考站已知的精确坐标和参考站实时观测数据来对位置的对流层延迟和电离层延迟建模，计算虚拟观测值，并按照规定的格式向用户发送标准原始观测值或者改正数，从而实现高精度实时定位。

虽然，基于VRS技术进行数据播发只需增加一个数据接收设备，不需增加用户设备的数据处理能力，且接收机的兼容性比较好。

但是基于VRS技术进行数据播发也存在几点不足：

首先，由于每个流动站和数据处理中心交换的数据都是唯一的，因此，如果要满足流动站既能接收数据，又能发送自己的定位结果和状态，就对系统数据处理和控制中心的数据处理能力、数据传输能力有很高的要求。

其次，当流动站数量很大时，需要对每个流动站生成一个VRS，这就导致数据播发过程中计算量会非常大，从而造成系统的不稳定性，并消耗大量的服务器资源。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置和方法，旨在解决现有技术中基于VRS技术进行数据播发的过程中，对数据播发系统的处理能力要求高，且由于数据计算量大，导致系统稳定性差，占用大量服务器资源的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置，所述装置包括：

数据存储单元，用于以地基增强系统所能覆盖的服务区域的格网坐标参数为基础划分存储区域，并在所述存储区域中存储所述地基增强系统提供的差分数据；

定位数据解码单元，用于在用户发起差分数据请求时，接收用户发送的标准格式的定位数据，对所述定位数据进行解码操作，以得到用户的坐标位置；

数据搜索单元，用于根据所述定位数据解码单元获得的所述坐标位置，从所述数据存储单元中选取距离用户最近的格网；

数据播发单元，用于根据所述数据搜索单元确定的所述格网，基于预先设置的差分数据与格网的对应关系，从所述数据存储单元中获取所述格网对应的差分数据，并将所述差分数据播发给用户。

优选地，所述装置还包括：

格网数据管理单元，用于存储所述地基增强系统所能覆盖的服务区域的格网数据文件，所述格网数据文件中至少包括所述格网坐标参数；

定位数据编码单元，用于从所述格网数据管理单元中获取每一个格网的格网坐标参数，对每一个所述格网的格网坐标参数进行编码操作，并将编码所得的每一个所述格网的格网坐标参数对应的标准格式的格网坐标参数送至所述地基增强系统；

数据发布单元，用于接收所述地基增强系统根据所述定位数据编码单元发送的每一个所述标准格式的格网坐标参数反馈的差分数据，并将所述差分数据传输给所述数据存储单元。

优选地，所述数据存储单元、所述定位数据解码单元、所述数据搜索单元、所述数据播发单元分别部署于公共网络，将所述格网数据管理单元、所述定位数据编码单元、所述数据发布单元分别部署于私有网络。

优选地，所述装置还包括：

单向数据传输单元，用于将所述数据发布单元和所述数据存储单元连通，以使所述数据发布单元向所述数据存储单元传输所述差分数据。

优选地，所述数据存储单元为基于内存的数据库。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务方法，应用于面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置，所述方法包括以下步骤：

定位数据解码单元在用户发起差分数据请求时，接收用户发送的标准格式的定位数据，对所述定位数据进行解码操作，以得到用户的坐标位置；

数据搜索单元根据所述坐标位置，从数据存储单元中选取距离用户最近的格网；

数据播发单元根据所述格网，基于预先设置的差分数据与格网的对应关系，从所述数据存储单元中获取所述格网对应的差分数据，并将所述差分数据播发给用户。

优选地，所述数据搜索单元根据所述坐标位置，从数据存储单元中选取距离用户最近的格网，具体包括：

所述数据搜索单元根据所述坐标位置，调用所述数据存储单元能够识别的位置查询命令，从所述数据存储单元中选取距离用户最近的格网。

优选地，所述数据播发单元根据所述格网，基于预先设置的差分数据与格网的对应关系，从所述数据存储单元中获取所述格网对应的差分数据，具体包括：

所述数据播发单元根据所述格网，基于预先设置的差分数据与格网的对应关系，采用自平衡二叉查找树的方式，从所述数据存储单元中获取所述格网对应的差分数据。

优选地，所述定位数据解码单元在用户发起差分数据请求之前，所述方法还包括：

对地基增强系统所能覆盖的服务区域进行格网划分操作，得到所述地基增强系统所能覆盖的服务区域的格网数据文件；

将所述格网数据文件存储到格网数据管理单元中。

优选地，所述对地基增强系统所能覆盖的服务区域进行格网划分操作，得到所述地基增强系统所能覆盖的服务区域的格网数据文件，具体包括：

按照经纬度，对所述地基增强系统所能覆盖的服务区域进行均匀的格网划分操作，得到若干个格网；

对每一个所述格网进行以下处理：将所述格网的中心点的经纬度作为所述格网的经纬度坐标，将所述地基增强系统所能覆盖的服务区域的平均海拔高度作为所述格网的海拔高度，根据所述格网的经纬度坐标和所述格网的海拔高度，确定所述格网的格网坐标；

将所有格网的格网坐标以文件的形式进行存储，得到所述地基增强系统所能覆盖的服务区域的所述格网数据文件。

本发明通过设置数据存储单元以地基增强系统所能覆盖的服务区域的格网坐标参数为基础划分存储区域，并在所述存储区域中存储所述地基增强系统提供的差分数据，从而可以根据不同的应用场景，预先根据不同的格网坐标参数划分存储区域，并存储对应的差分数据。

在用户发起差分数据请求时，利用定位数据解码单元接收用户发送的标准格式的定位数据，对所述定位数据进行解码操作，以得到用户的坐标位置，然后由数据搜索单元根据获得的坐标位置，从所述数据存储单元中选取距离用户最近的格网，由数据播发单元，根据确定的格网，基于预先设置的差分数据与格网的对应关系，从数据存储单元中获取格网对应的差分数据，然后播发给用户。通过将二维的经纬度转换成字符串类型的格网坐标参数，在选取距离用户最近的格网时，将距离的计算转换为字符串匹配，从而大大降低了查找距离用户最近的格网的计算量，减小了对服务器资源的占用，进一步解决了海量用户接入时的高并发导致的系统稳定性差的问题。

附图说明

图1为本发明面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置第一实施例的结构示意图；

图2为本发明面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置第二实施例的结构示意图；

图3为本发明面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置与地基增强系统和用户端的交互示意图；

图4为本发明面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务方法第一实施例的流程示意图；

图5为本发明面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务方法第二实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置第一实施例的结构示意图。

在第一实施例中，所述面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置包括：数据存储单元1001、定位数据解码单元1002、数据搜索单元1003和数据播发单元1004。

其中，数据存储单元1001，用于以地基增强系统所能覆盖的服务区域的格网坐标参数为基础划分存储区域，并在所述存储区域中存储所述地基增强系统提供的差分数据。

需要说明的是，本实施例中所说的格网坐标参数，具体是在进行数据播发之前，对地基增强系统所能覆盖的服务区域进行格网划分操作获得的，比如可以通过以下方式获得：

首先，按照经纬度，对所述地基增强系统所能覆盖的服务区域进行均匀的格网划分操作，得到若干个格网。

然后，对每一个所述格网进行以下处理：

将所述格网的中心点的经纬度作为所述格网的经纬度坐标，将所述地基增强系统所能覆盖的服务区域的平均海拔高度作为所述格网的海拔高度，根据所述格网的经纬度坐标和所述格网的海拔高度，确定所述格网的格网坐标，即上述格网坐标参数。

进一步地，还可以将所有格网的格网坐标以文件的形式进行存储，得到所述地基增强系统所能覆盖的服务区域的所述格网数据文件，以便后续使用。

此外，在具体实现中，为了使得划分的格网能够适用于不同的应用场景，在划分格网时，可以根据所述地基增强系统所能覆盖的服务区域的地形地貌、服务面积、精度要求进行划分操作，从而在向数据存储单元中存储差分数据时，能够根据不同的格网坐标参数划分存储区域，并存储对应的差分数据。

此外，为了加快后续操作中搜索距离用户最近的格网以及获取与所述格网对应的差分数据，本实施例中选用基于内存的Redis数据库作为数据存储单元1001，然后以格网坐标参数为基础，形成不同的索引名称(key name，也可以称为：键名)，然后根据索引名称划分存储区域，并将差分数据存储到对应的索引名称下的存储区域，从而方便后续搜索。

通过上述描述不难发现，基于Redis数据库的高速数据缓存技术，使得本实施例中的面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置能够提供海量并发用户数据的高速存储，且方便分布式扩展。

另外，需要说明的是，以上给出的仅为一种具体数据存储单元结构，并不对本发明的技术方案构成任何限定，在具体实现时，本领域的技术人员可以根据需要选择其他符合要求的基于内存的数据或基于其他存储介质的数据库，此处不做限制。

另外，本实施例中的定位数据解码单元1002，主要用于在用户发起差分数据请求时，接收用户发送的标准格式的定位数据，对所述定位数据进行解码操作，以得到用户的坐标位置。

具体的说，为了方便获取用户的坐标位置，避免从用户端接收用户的坐标位置的过程中，由于网络或其他传输协议的原因导致数据的破损、丢失，本实施例中设置了用户在发送坐标位置时，会通过内部协议转换为标准格式的定位数据，如GGA格式，从而减小对带宽的占用并且可以避免传输过程中数据的破损、丢失。因此，在获取用户的坐标位置时，需要对GGA格式的数据进行解密操作，才可以获取用户的坐标位置。

另外，值得一提的是，由于实际应用中，用户通过GGA语句发送的GGA格式的坐标位置不一定是精准的，因此解码获得的坐标位置一般为用户的概率位置。

另外，本实施例中的数据搜索单元1003，用于根据所述定位数据解码单元1002获得的所述坐标位置，从所述数据存储单元1001中选取距离用户最近的格网。

具体的说，由于本实施例中选用的数据存储单元1001为基于内存的Redis数据库，而Redis数据库提供了对“地理哈希”(GEO hash)功能的支持，即根据用户的概率位置(用户的坐标位置)，通过位置查询命令(georadius命令)，即可快速批量的查找距离用户最近的网格。

因此，数据搜索单元1003只需根据定位数据解码单元1002获得的所述坐标位置，通过调用Redis数据库能够识别的georadius命令，即可从Redis数据库(数据存储单元1001)中获得距离用户最近的格网及该格网的相关信息，如格网坐标、该格网对应的索引名称等。

另外，由于GeoHash是将二维的经纬度转换成字符串，将距离计算转换为字符串匹配，因此可以大大降低后续查找距离用户最近的格网的计算量，从而解决了海量用户接入时的高并发问题。

另外，本实施例中的数据播发单元1004，用于根据所述数据搜索单元1003确定的所述格网，基于预先设置的差分数据与格网的对应关系，从所述数据存储单元1001中获取所述格网对应的差分数据，并将所述差分数据播发给用户。

需要说明的是，本实施例中所说的差分数据具体为RTCM差分数据。RTCM为国际海运事业无线电技术委员会(Radio Technical Committee for Marine Services)的英文缩写，在本实施例中主要指基于国际标准组织的标识协议的差分数据。

通过上述描述不难发现，本实施例中提供的面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置，通过设置数据存储单元以地基增强系统所能覆盖的服务区域的格网坐标参数为基础划分存储区域，并在所述存储区域中存储所述地基增强系统提供的差分数据，从而可以根据不同的应用场景，预先根据不同的格网坐标参数划分存储区域，并存储对应的差分数据。

另外，在用户发起差分数据请求时，利用定位数据解码单元接收用户发送的标准格式的定位数据，对所述定位数据进行解码操作，以得到用户的坐标位置，然后由数据搜索单元根据获得的坐标位置，从所述数据存储单元中选取距离用户最近的格网，由数据播发单元，根据确定的格网，基于预先设置的差分数据与格网的对应关系，从数据存储单元中获取格网对应的差分数据，然后播发给用户。通过将二维的经纬度转换成字符串类型的格网坐标参数，在选取距离用户最近的格网时，将距离的计算转换为字符串匹配，从而大大降低了查找距离用户最近的格网的计算量，减小了对服务器资源的占用，进一步解决了海量用户接入时的高并发导致的系统稳定性差的问题。

需要说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

进一步地，如图2所示，基于第一实施例提出本发明面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置的第二实施例，在本实施例中，面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置还包括了：格网数据管理单元1005、定位数据编码单元1006、数据发布单元1007。

其中，格网数据管理单元1005，用于存储所述地基增强系统所能覆盖的服务区域的格网数据文件，所述格网数据文件中至少包括所述格网坐标参数。

具体的说，本实施例中存储在格网数据单元1005中的格网数据文件是按照经纬度，对所述地基增强系统所能覆盖的服务区域进行均匀的格网划分操作，得到若干个格网。

然后，对每一个所述格网进行以下处理：

将所述格网的中心点的经纬度作为所述格网的经纬度坐标，将所述地基增强系统所能覆盖的服务区域的平均海拔高度作为所述格网的海拔高度，根据所述格网的经纬度坐标和所述格网的海拔高度，确定所述格网的格网坐标。

最后，将所有格网的格网坐标以文件的形式进行存储，得到所述地基增强系统所能覆盖的服务区域的所述格网数据文件，以供定位数据编码单元1006读取。

定位数据编码单元1006，用于从所述格网数据管理单元中获取每一个格网的格网坐标参数，对每一个所述格网的格网坐标参数进行编码操作，并将编码所得的每一个所述格网的格网坐标参数对应的标准格式的格网坐标参数送至所述地基增强系统。

具体的说，定位数据编码单元1006实现的上述操作具体可以通过以下方式实现：

比如，每秒钟逐一的从格网数据管理单元1005中读取格网数据坐标参数，然后将读取到的格网坐标参数进行编码组成GGA语句，并将得到的GGA语句依次发送至所述地基增强系统，以请求RTCM差分数据。

数据发布单元1007，用于接收所述地基增强系统根据所述定位数据编码单元发送的每一个所述标准格式的格网坐标参数反馈的差分数据，并将所述差分数据传输给所述数据存储单元。

具体的说，数据发布单元1007在接收到来自所述地基增强系统反馈的差分数据后，通过public方式发布到Redis数据库(数据存储单元1001)中根据格网坐标参数划分的存储区域中。

进一步地，为了提升安全级别，保障国家安全和利益，在具体实现中，可以将所述数据存储单元1001、所述定位数据解码单元1002、所述数据搜索单元1003、所述数据播发单元1004分别部署于公共网络，将所述格网数据管理单元1005、所述定位数据编码单元1006、所述数据发布单元1007分别部署于私有网络。通过将面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置中面向地基增强系统的单元模块部署在私有网络，从而提升了基准站坐标和数据的安全级别，通过将面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置中面向用户端的单元模块部署在公共网络，从而可以方便用户端对差分数据的请求。

此外，为了进一步提升安全级别，在具体实现中，还可以采用单向传输的方式由位于私有网络中的数据发布单元1007将基站坐标和数据(即本实施例中的格网数据和差分数据)发送至位于公共网络中的数据存储单元1001，从而保证网络和数据的安全。

具体的说，可以在本实施例中的面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置中设置一个单向数据传输单元1008。利用单向数据传输单元1008将所述数据发布单元1007和所述数据存储单元1001连通，以使所述数据发布单元1007向所述数据存储单元1001传输所述差分数据。

需要说明的是，在本实施例中，单向数据传输单元1008具体可以是一个网络安全隔离光闸(FGAP)。具体的说，FGAP是一种在安全隔离网闸(GAP)基础上发展而成、基于光的单向性的单向隔离软硬件系统。

关于，本发明实施例提供的面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置与地基增强系统和用户端的具体交换，可以参见图3所示的面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置与地基增强系统和用户端的交互示意图，此处不再赘述。

另外，本领域技术人员可以理解，上述给出的单元模块的具体结构及选取方式，仅仅是举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据需要合理选取，本实施例对此不做限制。

通过上述描述不难发现，本实施例中提供的面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置，通过利用单向数据传输单元，如FGAP将私有网络上部署的单元模块和公共网络上部署的单元模块分开，从而使得在数据播发过程中，基于FGAP通过光线路物流单向连接的方式，以可控的链路层数据传输技术为基础，实现了网络间IP协议完全隔离，满足大数据量可控的、安全的网间传输，并且由于基于格网坐标参数存储的差分数据从私有网络单向播发到公共网络，有效限制了用户端对地基增强系统中数据的访问，避免了不法用户对地基增强系统或私有网络中的单元模块中存放的数据进行修改或添加攻击病毒，从而保证了数据播发过程的安全性。

另外，基于本实施例中提供的面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置，使得地基增强系统生成的VRS的数量，仅和格网的个数相关，而跟用户数量无关，也就是说，一个格网对应的RTCM差分数据可以对格网内所有用户提供服务。由于对于一个服务区域，格网个数固定，因此可以提前准备好所需硬件资源，从而解决了由于流动站用户激增而导致计算量过大、服务不稳定、服务延迟大的问题。

基于上述面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置，提出本发明面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务方法实施例。

参照图4，图4为本发明面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务方法第一实施例的流程示意图。

在第一实施例中，所述面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务方法包括以下步骤：

S10：定位数据解码单元在用户发起差分数据请求时，接收用户发送的标准格式的定位数据，对所述定位数据进行解码操作，以得到用户的坐标位置。

S20：数据搜索单元根据所述坐标位置，从数据存储单元中选取距离用户最近的格网。

比如，根据所述坐标位置，调用所述数据存储单元能够识别的位置查询命令，如georadius命令，从所述数据存储单元中选取距离用户最近的格网。

S30：数据播发单元根据所述格网，基于预先设置的差分数据与格网的对应关系，从所述数据存储单元中获取所述格网对应的差分数据，并将所述差分数据播发给用户。

比如，根据所述格网，基于预先设置的差分数据与格网的对应关系，采用自平衡二叉查找树(AVL tree)的方式，从所述数据存储单元中获取所述格网对应的差分数据。

另外，本领域技术人员可以理解，上述给出仅仅为选取距离用户最近的格网以及获取格网对应的差分数据的一种具体方式，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据需要合理选取，本实施例对此不做限制。

通过上述描述不难发现，本实施例中提供的面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务方法，通过设置数据存储单元以地基增强系统所能覆盖的服务区域的格网坐标参数为基础划分存储区域，并在所述存储区域中存储所述地基增强系统提供的差分数据，从而可以根据不同的应用场景，预先根据不同的格网坐标参数划分存储区域，并存储对应的差分数据。

另外，在用户发起差分数据请求时，利用定位数据解码单元接收用户发送的标准格式的定位数据，对所述定位数据进行解码操作，以得到用户的坐标位置，然后由数据搜索单元根据获得的坐标位置，从所述数据存储单元中选取距离用户最近的格网，由数据播发单元，根据确定的格网，基于预先设置的差分数据与格网的对应关系，从数据存储单元中获取格网对应的差分数据，然后播发给用户。通过将二维的经纬度转换成字符串类型的格网坐标参数，在选取距离用户最近的格网时，将距离的计算转换为字符串匹配，从而大大降低了查找距离用户最近的格网的计算量，减小了对服务器资源的占用，进一步解决了海量用户接入时的高并发导致的系统稳定性差的问题。

另外，需要说明的是，由于本实施例中提供的面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务方法是应用于本发明任意面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置的，因而未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置，此处不再赘述。

进一步地，如图5所示，基于第一实施例提出本发明面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务方法的第二实施例，在本实施例中，在用户发起差分数据请求之前，新增了步骤S00，在步骤S00中实现了对地基增强系统所能覆盖的服务区域进行格网划分操作，以及将获得的格网数据文件存储到所述面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置的格网数据管理单元中。

为了便于理解，本实施例中将步骤S00细化为两个子步骤，详见图5。

在步骤S001中，对地基增强系统所能覆盖的服务区域进行格网划分操作，得到所述地基增强系统所能覆盖的服务区域的格网数据文件。

具体的说，在本实施例中，对地基增强系统所能覆盖的服务区域进行格网划分操作，得到所述地基增强系统所能覆盖的服务区域的格网数据文件的操作可以通过以下步骤实现：

首先，按照经纬度，对所述地基增强系统所能覆盖的服务区域进行均匀的格网划分操作，得到若干个格网。

然后，对每一个所述格网进行以下处理：将所述格网的中心点的经纬度作为所述格网的经纬度坐标，将所述地基增强系统所能覆盖的服务区域的平均海拔高度作为所述格网的海拔高度，根据所述格网的经纬度坐标和所述格网的海拔高度，确定所述格网的格网坐标。

最后，将所有格网的格网坐标以文件的形式进行存储，得到所述地基增强系统所能覆盖的服务区域的所述格网数据文件。

在步骤S002中，将所述格网数据文件存储到格网数据管理单元中。

通过上述描述不难发现，本实施例中提供的面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务方法，通过预先对地基增强系统所能覆盖的服务区域进行格网划分操作，从而可以在进行数据播发操作之前，提前根据面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置所要适用于的应用场景，划分符合需求的格网，进而生成合适的格网数据文件，方便后续的数据播发。

同样，由于本实施例中提供的面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务方法是应用于本发明任意面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置的，因而未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台服务器(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置，其特征在于，所述装置包括：

数据存储单元，用于以地基增强系统所能覆盖的服务区域的格网坐标参数为基础划分存储区域，并在所述存储区域中存储所述地基增强系统提供的差分数据；

定位数据解码单元，用于在用户发起差分数据请求时，接收用户发送的标准格式的定位数据，对所述定位数据进行解码操作，以得到用户的坐标位置；

数据搜索单元，用于根据所述定位数据解码单元获得的所述坐标位置，从所述数据存储单元中选取距离用户最近的格网；

数据播发单元，用于根据所述数据搜索单元确定的所述格网，基于预先设置的差分数据与格网的对应关系，从所述数据存储单元中获取所述格网对应的差分数据，并将所述差分数据播发给用户。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

格网数据管理单元，用于存储所述地基增强系统所能覆盖的服务区域的格网数据文件，所述格网数据文件中至少包括所述格网坐标参数；

定位数据编码单元，用于从所述格网数据管理单元中获取每一个格网的格网坐标参数，对每一个所述格网的格网坐标参数进行编码操作，并将编码所得的每一个所述格网的格网坐标参数对应的标准格式的格网坐标参数送至所述地基增强系统；

数据发布单元，用于接收所述地基增强系统根据所述定位数据编码单元发送的每一个所述标准格式的格网坐标参数反馈的差分数据，并将所述差分数据传输给所述数据存储单元。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述数据存储单元、所述定位数据解码单元、所述数据搜索单元、所述数据播发单元分别部署于公共网络，将所述格网数据管理单元、所述定位数据编码单元、所述数据发布单元分别部署于私有网络。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

单向数据传输单元，用于将所述数据发布单元和所述数据存储单元连通，以使所述数据发布单元向所述数据存储单元传输所述差分数据。

5.如权利要求1至4任一项所述的装置，其特征在于，所述数据存储单元为基于内存的数据库。

6.一种面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5任一项所述的面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置；所述方法包括以下步骤：

定位数据解码单元在用户发起差分数据请求时，接收用户发送的标准格式的定位数据，对所述定位数据进行解码操作，以得到用户的坐标位置；

数据搜索单元根据所述坐标位置，从数据存储单元中选取距离用户最近的格网；

数据播发单元根据所述格网，基于预先设置的差分数据与格网的对应关系，从所述数据存储单元中获取所述格网对应的差分数据，并将所述差分数据播发给用户。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述数据搜索单元根据所述坐标位置，从数据存储单元中选取距离用户最近的格网，具体包括：

所述数据搜索单元根据所述坐标位置，调用所述数据存储单元能够识别的位置查询命令，从所述数据存储单元中选取距离用户最近的格网。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述数据播发单元根据所述格网，基于预先设置的差分数据与格网的对应关系，从所述数据存储单元中获取所述格网对应的差分数据，具体包括：

所述数据播发单元根据所述格网，基于预先设置的差分数据与格网的对应关系，采用自平衡二叉查找树的方式，从所述数据存储单元中获取所述格网对应的差分数据。

9.如权利要求6至8任一项所述的方法，其特征在于，所述定位数据解码单元在用户发起差分数据请求之前，所述方法还包括：

对地基增强系统所能覆盖的服务区域进行格网划分操作，得到所述地基增强系统所能覆盖的服务区域的格网数据文件；

将所述格网数据文件存储到格网数据管理单元中。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述对地基增强系统所能覆盖的服务区域进行格网划分操作，得到所述地基增强系统所能覆盖的服务区域的格网数据文件，具体包括：

按照经纬度，对所述地基增强系统所能覆盖的服务区域进行均匀的格网划分操作，得到若干个格网；

对每一个所述格网进行以下处理：将所述格网的中心点的经纬度作为所述格网的经纬度坐标，将所述地基增强系统所能覆盖的服务区域的平均海拔高度作为所述格网的海拔高度，根据所述格网的经纬度坐标和所述格网的海拔高度，确定所述格网的格网坐标；

将所有格网的格网坐标以文件的形式进行存储，得到所述地基增强系统所能覆盖的服务区域的所述格网数据文件。