CN111447670A - 数字自动增益控制方法及其控制模块 - Google Patents

数字自动增益控制方法及其控制模块 Download PDF

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CN111447670A CN202010258193.6A CN202010258193A CN111447670A CN 111447670 A CN111447670 A CN 111447670A CN 202010258193 A CN202010258193 A CN 202010258193A CN 111447670 A CN111447670 A CN 111447670A
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Abstract

本发明公开了一种数字自动增益控制方法，包括用预设采样率对信号进行采样，接收信号若接收信号幅值大于门限幅值则溢出次数增加，否则溢出次数不变，对一个码片内多个脉冲位置的溢出次数进行累加，在指定时间内若累加计数等于第一开窗值，统计第一开窗值长度内最大幅值位置；达到指定时间，累加次数清零，重新选择码片及脉冲位置,统计上一次最大幅值位置所在位置附近第二开窗值个位置的溢出次数，将溢出次数和目标溢出次求差值，将所述差值转换为增益差异值，对所述增益差异值执行收敛处理和滤波平滑处理获得的增益调整值，利用所述增益调整值调整增益。本发明还公开了一种数字自动增益控制模块。本发明具备大动态增益调整范围，实现简单，无需额外信噪比信息即可同时适用强弱信号增益控制，可适用于高速电路。

Description

数字自动增益控制方法及其控制模块
技术领域
本发明涉及通信领域，特别是涉及一种用于超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术的数字自动增益控制方法。本发明还涉及一种用于超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术的数字自动增益控制模块。
背景技术
超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。超宽带UWB系统是一种典型的个域无线通信系统，由于其低功耗和低频谱功率，得到了广泛的应用。UWB-IR是UWB系统的一种,定义在IEEE802.15.4协议中.UWB-IR作为802.15.4物理层的一种选择，可用于定位和导航等领域。
超宽带(Ultra Wide Band)系统，通常采用低占空比的短持续期的脉冲来发射和接受信息。对低占空比的一个简单定义就是脉冲出现的时间和总的传输时间之比。UWB信号定义为：带宽大于中心频率的25％或带宽大于1GHz的信号，因此UWB信号具有非常低的功率谱密度(PSD)。IEEE 802.15.4协议描述了低速率无线个人局域网的物理层和媒体接入控制协议，制定了UWB物理层相关规范，如图1所示。
各种通信接收机中，模拟电路中包括LNA(Low Noise Amplifier)、混频器、可变增益放大器等基本部件都有可调增益的功能，而自动增益控制模块(AGC)则需要根据当前到达天线的信号水平对各个模块实施增益控制。而AGC所需要调控的动态范围需考虑通讯协议允许的最大发送功率，以及接收机的可接收的最低功率。合理的增益目标首先需考虑各个模拟部件的输入信号功率水平在各个模块的最优输入范围之内，其次是为了保障通信误码率或误帧率，既不会因为模数转换器(ADC:Analog Digital Converter)输入口前的信号功率过大导致饱和误差，也不会因为ADC输入口前的信号功率过小而浪费有效ADC位宽。
自动增益AGC，防止过大的信号超过ADC接收最大电平范围，导致ADC溢出；防止天线信号过大，造成RX RF链路器件过饱和，导致信号失真；将空口信号到数字基带的信号功率控制在一个最佳解调的范围内。
相比其他通信类产品，低占空比脉冲信号具备以下特点：
(1)峰均比高，对于UWB信号而言，峰均比为15dB。
(2)信号动态范围大。典型UWB接收机最大功率为-39dBm，空口天线的噪底为-87dBm。
(3)信号有效带宽大。对于UWB信号而言，典型带宽为499.2MHz。根据那奎斯特原理，ADC最低转换速率为有效带宽的两倍。
通常，AGC对可变增益放大器的增益进行设置，将信号的有效部分功率放大到指定目标功率。背景技术中所述AGC为其他非占空比类信号常用AGC类型，基本原理是对一段信号的平均功率进行统计，若偏离目标功率，则对其信号进行放大或者缩小。
然而此类型AGC直接应用在类似UWB相关的占空比信号时，有两种常见的改变形式。一种是需要通过该平均功率以及当前信噪比，间接获得信号的有效脉冲位置的功率。这种方法需要在AGC电路中需要提前获得信噪比信息，电路复杂。另外一种是在前导码阶段，利用数字基带精确计算出一个符号中第一个脉冲所在位置后，进而计算出所有脉冲位置，并予以信号功率统计。这样AGC和后级数字基带耦合性高，电路复杂，且花费额外时间用于精确计算脉冲位置。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
本发明要解决的技术问题是提供一种适用于前导码为占空比脉冲的通信信号，尤其适用于IEEE 802.15.4协议中所规定的UWB物理层协议信号，能同时适用强信号和弱信号的数字自动增益控制方法。
本发明要解决的另一技术问题是提供一种适用于前导码为占空比脉冲的通信信号，尤其适用于IEEE 802.15.4协议中所规定的UWB物理层协议信号，能同时适用强信号和弱信号的数字自动增益控制模块。
所述弱信号是指信号组成中，UWB信号功率小于底噪功率的接收信号。
所述强信号是指信号组成中，UWB信号功率大于底噪功率的接收信号。
本发明所述AGC无需提前获得信噪比信息，也无需精确计算一个符号中第一个脉冲所在位置，具备电路简单，易于实现的特点。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种数字自动增益控制方法，包括以下步骤：
S1，采用预设采样率对信号进行采样；
S2，计算接收信号的幅值；
S3，幅值和门限幅值比较，若幅值大于门限幅值则溢出次数增加，若幅值小于门限幅值则溢出次数不变；
S4，对一个码片内多个脉冲位置的溢出次数进行累加，在指定时间内若累加计数等于第一开窗值，统计第一开窗值长度内最大幅值位置；
达到指定时间，累加次数清零，重新选择码片及脉冲位置；
S5,统计上一次最大幅值位置所在位置附近第二开窗值个位置的溢出次数；
S6，将溢出次数和目标溢出次求差值，计算获得溢出比例差异值，溢出比例＝溢出次数/第二开窗值，溢出比例差异值＝溢出比例-溢出目标比例；
S7，对所述溢出比例差异值执行收敛处理获得增益差异值，对增益差异值执行滤波平滑处理获得的增益调整值，利用所述增益调整值调整增益。
可选择的，进一步改进所述数字自动增益控制方法，所述预设采样率为信号速率的2倍以上。
可选择的，进一步改进所述数字自动增益控制方法，所述收敛处理包括溢出比例差异值与增益差异值满足以下关系；
Gainerror＝k*Overflowerror，其中Gainerror增益差异值，Overflowerror是溢出比例差异值，k是线性因子。
可选择的，进一步改进所述数字自动增益控制方法，所述滤波平滑处理包括；
Gain[n]＝α*Gainerror+(1-α)*Gain[n-1]；
Gain[n]为当前时刻的增益调整量，Gain[n-1]为上一时刻的增益调整量，可调增益放大器模块(VGA)根据该增益调整量对增益进行调整，α是滤波器中的平滑系数。
α越大，滤波具有更快的动态性能，但是抑制噪声能力降低。α越小，则可获得更平滑的滤波效果，但是动态性能差。
可选择的，进一步改进所述数字自动增益控制方法，所述第一开窗值是单次进行累加的码片时间所对应的采样点数量。
可选择的，进一步改进所述数字自动增益控制方法，所述第二开窗值是弱信号最优溢出率。
本发明提供一种数字自动增益控制模块，包括：
采样单元，其适用于以预设采样率对信号进行采样；
幅值计算单元，其适用于对采样单元输出信号计算幅值；
比较单元，其适用于将计算幅值和门限幅值比较，若幅值大于门限幅值则输出第一值，若幅值小于门限幅值则输出第二值，将溢出次数输送至缓存单元中累加存储；
溢出值累加单元，其适用于对一个码片内多个脉冲位置的溢出次数进行累加，在指定时间内若累加计数等于第一开窗值，则最大幅值位置计算单元统计第一开窗值长度内最大幅值位置；
达到指定时间清除缓存单元中累加溢出次数，重新选择码片及脉冲位置；
最大幅值位置计算单元，第一开窗值长度内获取最大幅值位置；
溢出值统计单元，统计上一次最大幅值位置所在位置附近第二开窗值个位置的溢出次数；
溢出比例计算单元，将溢出次数和目标溢出次求差值，计算获得溢出比例差异值，溢出比例＝溢出次数/第二开窗值，溢出比例差异值＝溢出比例-溢出目标比例；
增益调整计算单元，对所述溢出比例差异值执行收敛处理获得增益差异值，对增益差异值执行滤波平滑处理获得的增益调整值，利用所述增益调整值调整增益；
控制器，根据当前VGA模块增益调整增益调整计算单元收敛处理的线性因子和第一开窗值。
可选择的，进一步改进所述的数字自动增益控制模块，所述预设采样率为信号速率的2倍以上。
可选择的，进一步改进所述的数字自动增益控制模块，增益调整计算单元采用以下方式执行收敛处理；
溢出比例差异值与增益差异值满足以下关系；
Gainerror＝k*Overflowerror，其中Gainerror增益差异值，Overflowerror是溢出比例差异，k是线性因子。
可选择的，进一步改进所述的数字自动增益控制模块，增益调整计算单元利用环路滤波器采用以下方式滤波平滑处理；
Gain[n]＝α*Gainerror+(1-α)*Gain[n-1]；
Gain[n]为当前时刻的增益调整量，Gain[n-1]为上一时刻的增益调整量，可调增益放大器模块(VGA)根据该增益调整量对增益进行调整，α是滤波器中的平滑系数。
可选择的，进一步改进所述的数字自动增益控制模块，所述第一开窗值是单次进行累加的码片时间所对应的采样点数量。
可选择的，进一步改进所述的数字自动增益控制模块，所述第二开窗值是弱信号最优溢出率。
下面对本发明的原理进行阐述：
AGC对增益调整的目标为：将接收信号中有效信号脉冲位置的功率放大到目标功率。
对于UWB此类占空比信号而言：
接收信号有效脉冲位置上的信号功率为：Ppesk＝(Es+Enoise)/Tpulse，其中Ppeak为有效信号脉冲位置的功率，Es为有效脉冲位置的能量，Enoise为噪声有效脉冲位置的能量，Tpulse为信号中有效脉冲的总时长。
接收信号的平均功率为：Pavg＝(Es+Enoise_total)/Ttotal，其中Pavg为信号的平均功率。Enoise_total
根据噪声时间不相关特性，
Figure BDA0002438261030000051
根据信号1/16的占空比特性，Ttotal＝16*Tpulse。因此接收信号的平均功率为：
Pavg＝(Es+16*Enoise)/(16*Tpulse).
因此：
Figure BDA0002438261030000061
若当前信号信噪比比较高，即UWB信号能量远大于噪声能量，则
Figure BDA0002438261030000062
信噪比越低则该比例会变大。
因此如果要通过接收信号的平均功率求出接收信号的有效脉冲位置的功率，需要提前知道当前接收信号的信噪比，体现为上述公式中的Es/Enoise。
现设定一个门限，经过放大后的接收信号经过ADC采样后的值，幅度大于该门限的现象定义为溢出。定义一段采样数量点内溢出次数的比例为溢出比例。显然增益越大，则被放大的接收信号功率越大，溢出比例越大。增益越小，则被放大的接收信号功率越小，溢出比例越小。因此接收信号的目标功率也就体现为溢出比例符合目标溢出比例溢出目标比例实际上就是目标功率的1bit量化计算值。目标功率通常设置为ADC满幅功率下3～6dB。
假设当前目标溢出比例为强信号为1/32，弱信号为1/5。
若当前接收信号信噪比比较强，则UWB前导码上一个码片内有效脉冲位置和当前码片内脉冲位置相同，因此可根据上一个码片内有效脉冲位置附近的溢出比例和目标溢出比例的差异对增益进行调整。对于一个码片32个采样点而言，当增益收敛到满足最优溢出比例时，其溢出比例为1/32。对于有效脉冲位置为中心的5个点而言，最优溢出比例就仍然为1/5。
若当前接收信号信噪比比较低，此时噪声功率大于UWB信号功率。UWB前导码上一个码片统计出最大溢出数量位置和当前码片最大溢出数量位置没有相关性，因此可以视为对信号任取一个位置求5个点的溢出比例。即对于一个码片32个采样点而言，增益已经收敛到最优溢出比例是1/5，则长期观测任取一个位置附近5个点的溢出比例也应该是1/5。
因此无论当前信号信噪比强还是弱，在当前发明的开窗值II范围内目标溢出比例都是1/5。
本发明中，无需要提前先求出信噪比后，从而从平均功率间接计算出有效信号脉冲位置的功率。进行判别，也无需推迟到找到前导码头后再进行AGC收敛。利用强信号下UWB前导码上一个码片内有效脉冲位置和之前码片内脉冲位置相同，而弱信号下前后最大溢出位置不相关的规律，将强信号下和弱信号下不同的目标溢出比例目标统一到一个目标溢出比例上来。
因此具备电路简单，适用于大动态范围信号的特点。
附图说明
本发明附图旨在示出根据本发明的特定示例性实施例中所使用的方法、结构和/或材料的一般特性，对说明书中的描述进行补充。然而，本发明附图是未按比例绘制的示意图，因而可能未能够准确反映任何所给出的实施例的精确结构或性能特点，本发明附图不应当被解释为限定或限制由根据本发明的示例性实施例所涵盖的数值或属性的范围。下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是UWB物理层相关规范结构示意图。
图2是现有数字自动增益控制模块结构示意图。
图3是本发明数字自动增益控制方法流程示意图。
图4是本发明数字自动增益控制模块结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容充分地了解本发明的其他优点与技术效果。本发明还可以通过不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点加以应用，在没有背离发明总的设计思路下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明下述示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的具体实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性具体实施例的技术方案充分传达给本领域技术人员。
如图3所示，本发明提供的一种数字自动增益控制方法第一实施例，包括以下步骤：
S1，采用预设采样率对信号进行采样；
可选择的，AGC的信号输入为ADC的采样值adc_i，adc_q。ADC的采样率为信号速率的2倍以上。
S2计算接收信号的幅值；
求幅度的方法为max(adc_i,adc_q)+min(adc_i,adc_q)＞＞1；
S3，幅值和门限幅值比较，若幅值大于门限幅值则溢出次数增加，若幅值小于门限幅值则溢出次数不变；
S4，对一个码片内多个脉冲位置的溢出次数进行累加，在指定时间内若累加计数等于第一开窗值，统计第一开窗值长度内最大幅值位置；
达到指定时间，累加次数清零，重新选择码片及脉冲位置；
S5,统计上一次最大幅值位置所在位置附近第二开窗值个位置的溢出次数；
S6，将溢出次数和目标溢出次求差值，计算获得溢出比例差异值，溢出比例＝溢出次数/第二开窗值，溢出比例差异值＝溢出比例-溢出目标比例；
S7，对所述溢出比例差异值执行收敛处理获得增益差异值，对增益差异值执行滤波平滑处理获得的增益调整值，利用所述增益调整值调整增益。
若累加值小于目标溢出值，则意味着要增加增益。
可选择的，所述预设采样率为信号速率的2倍以上。
其中，所述收敛处理包括溢出比例差异值与增益差异值满足以下关系；
Gainerror＝k*Overflowerror，其中Gainerror增益差异值，Overflowerror是溢出比例差异，k是线性因子。
其中，所述滤波平滑处理包括；
Gain[n]为当前时刻的增益调整量，Gain[n-1]为上一时刻的增益调整量，可调增益放大器模块(VGA)根据该增益调整量对增益进行调整，α是滤波器中的平滑系数。
α越大，滤波具有更快的动态性能，但是抑制噪声能力降低。α越小，则可获得更平滑的滤波效果，但是动态性能差。
所述第一开窗值是单次进行累加的码片时间所对应的采样点数量，所述第二开窗值是弱信号最优溢出率。
如图4所示，本发明提供一种数字自动增益控制模块第一实施例，包括：
采样单元(图中未显示)，其适用于以预设采样率对信号进行采样；
PRF定义为重复脉冲频率。对于UWB信号而言，AGC通常在信号的同步头阶段进行，因此只需要分析前导码的信号组成。前导码长度可以为64、1024、4096个符号。每个符号包含多个前导码码片，每个码片包含多个脉冲位置。对于PRF＝16MHz的UWB信号而言，一个符号的包含31个前导码码片，每个码时间宽度为32ns，包含16个脉冲位置。有效脉冲只可能在第一个位置出现，其他位置没有信号。因此对于500MHz传输速率的UWB信号而言，PRF＝16MHz，因此占空比为1/32。AGC的信号输入为ADC的采样值adc_i，adc_q。ADC的采样率为信号速率的2倍以上。
幅值计算单元，其适用于对采样单元输出信号计算幅值；求幅度的方法为max(adc_i,adc_q)+min(adc_i,adc_q)＞＞1；
比较单元，其适用于将计算幅值和门限幅值比较，若幅值大于门限幅值则输出第一值，若幅值小于门限幅值则输出第二值，将溢出次数输送至缓存单元中累加存储；
例如，若大于门限幅值则比较器I输出1，溢出次数加1，若小于门限值则比较器I输出0，溢出次数不便。
溢出值累加单元，其适用于对一个码片内多个脉冲位置的溢出次数进行累加，在指定时间内若累加计数等于第一开窗值，则最大幅值位置计算单元统计第一开窗值长度内最大幅值位置；例如，对码片内32个可能出现脉冲位置的溢出值进行累加。
达到指定时间清除缓存单元中累加溢出次数，重新选择码片及脉冲位置；
最大幅值位置计算单元，第一开窗值长度内获取最大幅值位置；例如，对32个可能位置的溢出值进行比较，选出最大幅值位置所在的位置，做为下一次溢出值统计的位置
溢出值统计单元，统计上一次最大幅值位置所在位置附近第二开窗值个位置的溢出次数；将上一次最大幅值位置计算单元计算出来的最大值所在位置附近开窗值II个可能位置的溢出值进行累加。假设强信号下最优溢出率设置1/32，弱信号下最优溢出率目标设置为1/5，则为了让这两个目标保持一致，因此将开窗值II设置为6即可。
溢出比例计算单元，将溢出次数和目标溢出次数求差值，计算获得溢出比例差异值，溢出比例＝溢出次数/第二开窗值，溢出比例差异值＝溢出比例-溢出目标比例；
增益调整计算单元，对所述溢出比例差异执行收敛处理获得增益差异值，对增益差异值执行滤波平滑处理获得的增益调整值，利用所述增益调整值调整增益；
增益调整计算单元采用以下方式执行收敛处理；
溢出比例差异与增益差异值满足以下关系；
Gainerror＝k*Overflowerror，其中Gainerror增益差异值，Overflowerror是溢出比例差异，k是线性因子。
增益调整计算单元利用环路滤波器采用以下方式滤波平滑处理；
Gain[n]＝α*Gainerror+(1-α)*Gain[n-1]；
Gain[n]是什么，α是什么，n是什么。
控制器，根据当前VGA模块增益调整增益调整计算单元收敛处理的线性因子k和第一开窗值。
所述第一开窗值是单次进行累加的码片时间所对应的采样点数量，所述第二开窗值是弱信号最优溢出率。
除非另有定义，否则这里所使用的全部术语(包括技术术语和科学术语)都具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的意思相同的意思。还将理解的是，除非这里明确定义，否则诸如在通用字典中定义的术语这类术语应当被解释为具有与它们在相关领域语境中的意思相一致的意思，而不以理想的或过于正式的含义加以解释。
以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种数字自动增益控制方法，其用于IEEE 802.15.4协议中所规定的UWB物理层协议信号，其特征在于，包括以下步骤：
S1，采用预设采样率对信号进行采样；
S2计算接收信号的幅值；
S3，幅值和门限幅值比较，若幅值大于门限幅值则溢出次数增加，若幅值小于门限幅值则溢出次数不变；
S4，对一个码片内多个脉冲位置的溢出次数进行累加，在指定时间内若累加计数等于第一开窗值，统计第一开窗值长度内最大幅值位置；达到指定时间，累加次数清零，重新选择码片及脉冲位置；
S5,统计包含以上一次最大幅值位置为中心，总共为第二开窗值数量的位置的溢出次数；
S6，将溢出次数和目标溢出次求差值，计算获得溢出比例差异值，溢出比例＝溢出次数/第二开窗值，溢出比例差异值＝溢出比例-溢出目标比例；
S7，对所述溢出比例差异值执行收敛处理获得增益差异值，对增益差异值执行滤波平滑处理获得的增益调整值，利用所述增益调整值调整增益。
2.如权利要求1所述数字自动增益控制方法，其特征在于：所述预设采样率为信号速率的2倍以上。
3.如权利要求1所述数字自动增益控制方法，其特征在于：
所述收敛处理包括溢出比例差异值与增益差异值满足以下关系；
Gainerror＝k*Overflowerror，其中Gainerror增益差异值，Overflowerror是溢出比例差异值，k是线性因子。
4.如权利要求1所述数字自动增益控制方法，其特征在于：
所述滤波平滑处理包括；
Gain[n]＝α*Gainerror+(1-α)*Gain[n-1]；
Gain[n]为当前时刻的增益调整量，Gain[n-1]为上一时刻的增益调整量，可调增益放大器模块(VGA)根据该增益调整量对增益进行调整，α是滤波器中的平滑系数。
5.如权利要求1-4任意一项所述数字自动增益控制方法，其特征在于：所述第一开窗值是单次进行累加的码片时间所对应的采样点数量。
6.如权利要求1-4任意一项所述数字自动增益控制方法，其特征在于：所述第二开窗值是弱信号最优溢出率。
7.一种数字自动增益控制模块，其用于IEEE 802.15.4协议中所规定的UWB物理层协议信号，其特征在于，包括：
采样单元，其适用于以预设采样率对信号进行采样；
幅值计算单元，其适用于对采样单元输出信号计算幅值；
比较单元，其适用于将计算幅值和门限幅值比较，若幅值大于门限幅值则输出第一值，若幅值小于门限幅值则输出第二值，将溢出次数输送至缓存单元中累加存储；
溢出值累加单元，其适用于对一个码片内多个脉冲位置的溢出次数进行累加，在指定时间内若累加计数等于第一开窗值，则最大幅值位置计算单元统计第一开窗值长度内最大幅值位置；
达到指定时间清除缓存单元中累加溢出次数，重新选择码片及脉冲位置；
最大幅值位置计算单元，第一开窗值长度内获取最大幅值位置；
溢出值统计单元，统计上一次最大幅值位置所在位置附近第二开窗值个位置的溢出次数；
溢出比例计算单元，将溢出次数和目标溢出次求差值，计算获得溢出比例差异值，溢出比例＝溢出次数/第二开窗值，溢出比例差异值＝溢出比例-溢出目标比例；
增益调整计算单元，对所述溢出比例差异值执行收敛处理获得增益差异值，对增益差异值执行滤波平滑处理获得的增益调整值，利用所述增益调整值调整增益；
控制器，根据当前VGA模块增益调整增益调整计算单元收敛处理的线性因子和第一开窗值。
8.如权利要求7所述的数字自动增益控制模块，其特征在于：所述预设采样率为信号速率的2倍以上。
9.如权利要求7所述的数字自动增益控制模块，其特征在于：
增益调整计算单元采用以下方式执行收敛处理；
Gainerror＝k*Overflowerror，其中Gainerror增益差异值，Overflowerror是溢出比例差异值，k是线性因子。
10.如权利要求7所述的数字自动增益控制模块，其特征在于：增益调整计算单元利用环路滤波器采用以下方式滤波平滑处理；Gain[n]＝α*Gainerror+(1-α)*Gain[n-1]；
Gain[n]为当前时刻的增益调整量，Gain[n-1]为上一时刻的增益调整量，可调增益放大器模块(VGA)根据该增益调整量对增益进行调整，α是滤波器中的平滑系数。
11.如权利要求7-10任意一项所述的数字自动增益控制模块，其特征在于：所述第一开窗值是单次进行累加的码片时间所对应的采样点数量。
12.如权利要求7-10任意一项所述的数字自动增益控制模块，其特征在于：所述第二开窗值是弱信号最优溢出率。
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