CN111447001A - 终端设备的上行功率控制方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了终端设备的上行功率控制方法以及装置，通过准确确定当前目标卫星的收发天线的方向图离轴角，以及当前终端设备的收发天线的方向图离轴角，从而可结合天线方向图，精确地确定天线增益，从而，可得到更为精确地确定终端设备向目标卫星发送上行消息时的收发天线的发射功率，在终端设备与目标卫星的通信过程中，完成上行功率的控制，提高控制精度，进而可精确地控制终端设备发送的消息到达目标卫星时的信号强度，从而可保证目标卫星收到的多个消息的信号强度都是一致的，避免“远近效应”，消除了信号干扰后，可保证多个终端设备与目标卫星之间的通信质量。

Description

终端设备的上行功率控制方法以及装置

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及终端设备的上行功率控制方法以及装置。

背景技术

卫星发射至太空后，有着广泛的用途，例如天文观测、通信转播、科学研究、地面监测等。在卫星的工作过程中，可与地面终端设备进行通信，卫星也可在不同终端设备之间，进行业务数据的转发。

而在实际应用中发现，当同一时间内向卫星上报消息的地面终端设备较多时，部分地面终端设备所发送的消息到达卫星后，相较于其他地面终端设备所发送的消息，信号强度较低，则有可能“淹没”在这些信号强度较高的消息中，形成“远近效应”，导致无法完成通信过程，这显然影响到了通信质量。

在现有的相关技术中，则可在地面终端设备侧，调整上行功率，进而调整调整地面终端设备向目标卫星发送的消息的信号强度，以使得目标卫星收到的多个消息，信号强度一致的，避免“远近效应”，然而其时常误差较大，控制精度欠佳，仍会影响地面终端设备与目标卫星之间的通信质量。

发明内容

本申请实施例提供了终端设备的上行功率控制方法以及装置，用于在终端设备的上行功率的控制过程中，提高控制精度，进而可精确地控制终端设备发送的消息到达目标卫星时的信号强度，从而可保证目标卫星收到的多个消息的信号强度都是一致的，避免“远近效应”，保证了多个终端设备与目标卫星之间的通信质量。

第一方面,本申请实施例提供了一种终端设备的上行功率控制方法，方法包括：

终端设备接收目标卫星发送的下行消息；

终端设备解析下行消息，得到卫星位置信息，卫星位置信息用于指示目标卫星发射下行消息时的所在位置；

终端设备获取终端设备当前的终端位置信息；

终端设备根据卫星位置信息以及终端位置信息，确定目标卫星的收发天线的方向图离轴角以及终端设备的收发天线的方向图离轴角；

终端设备根据目标卫星的收发天线的方向图离轴角，以及目标卫星的天线方向图，获取目标卫星的收发天线的发射天线增益以及目标卫星的收发天线的接收天线增益；

终端设备根据终端设备的收发天线的方向图离轴角，以及终端设备的天线方向图，获取终端设备的收发天线的发射天线增益以及终端设备的收发天线的接收天线增益；

终端设备获取终端设备在接收下行消息时的接收机的入口电平、目标卫星的收发天线的发射功率、目标卫星的接收机的入口电平，以及目标卫星与终端设备之间上下行通信链路的自由空间损耗差值；

终端设备根据目标卫星的收发天线的发射天线增益、目标卫星的收发天线的接收天线增益、终端设备的收发天线的发射天线增益、终端设备的收发天线的接收天线增益、终端设备在接收下行消息时的接收机的入口电平、目标卫星的收发天线的发射功率、目标卫星的接收机的入口电平以及自由空间损耗差值，确定终端设备向目标卫星发送上行消息时的收发天线的发射功率；

终端设备根据向目标卫星发送上行消息时的收发天线的发射功率，调整上行功率。

结合本申请实施例第一方面，在本申请实施例第一方面第一种可能的实现方式中，下行消息为目标卫星周期性发送的广播消息，终端设备解析下行消息，得到卫星位置信息包括：

终端设备查找广播消息的帧头部的预设字段；

终端设备从预设字段的携带信息中，提取卫星位置信息。

结合本申请实施例第一方面，在本申请实施例第一方面第二种可能的实现方式中，终端设备根据卫星位置信息以及终端位置信息，确定目标卫星的收发天线的方向图离轴角以及终端设备的收发天线的方向图离轴角包括：

终端设备根据终端位置信息，确定终端设备到地心的距离；

终端设备根据卫星位置信息，确定目标卫星到地心的距离；

终端设备根据终端位置信息以及卫星位置信息，确定终端设备与目标卫星之间的距离；

终端设备根据终端设备到地心的距离、目标卫星到地心的距离以及终端设备与目标卫星之间的距离，构建三角形，并将目标卫星对应的三角形内角作为目标卫星的收发天线的方向图离轴角，以及将终端设备对应的三角形外角作为终端设备的收发天线的方向图离轴角。

结合本申请实施例第一方面，在本申请实施例第一方面第三种可能的实现方式中，终端设备确定目标卫星与终端设备之间上下行通信链路的自由空间损耗差值包括：

终端设备根据终端设备所处的波束区域，确定上行频段；

终端设备根据下行消息，确定下行频段；

终端设备根据上行频段、下行频段以及自由空间损耗差值计算公式，计算目标卫星与终端设备之间上下行通信链路的自由空间损耗差值，自由空间损耗差值计算公式为：

L(Δf)＝20log(f_UP)-20log(f_DOWN)；

其中，L(Δf)用于指示自由空间损耗差值，f_UP用于指示上行频段，f_DOWN用于指示下行频段。

结合本申请实施例第一方面，在本申请实施例第一方面第四种可能的实现方式中，终端设备根据目标卫星的收发天线的发射天线增益、目标卫星的收发天线的接收天线增益、终端设备的收发天线的发射天线增益、终端设备的收发天线的接收天线增益、终端设备在接收下行消息时的接收机的入口电平、目标卫星的收发天线的发射功率、目标卫星的接收机的入口电平以及自由空间损耗差值，确定终端设备向目标卫星发送上行消息时的收发天线的发射功率包括：

终端设备根据目标卫星的收发天线的发射天线增益、目标卫星的收发天线的接收天线增益、终端设备的收发天线的发射天线增益、终端设备的收发天线的接收天线增益、终端设备在接收下行消息时的接收机的入口电平、目标卫星的收发天线的发射功率、目标卫星的接收机的入口电平、自由空间损耗差值以及发射功率计算公式，计算终端设备向目标卫星发送上行消息时的收发天线的发射功率，发送功率计算公式为：

其中，P_{T_UP}用于指示终端设备向目标卫星发送上行消息时的收发天线的发射功率，P_{R_UP}用于指示终端设备在接收下行消息时的接收机的入口电平，G_{T_UP}(β)用于指示目标卫星的收发天线的发射天线增益，G_{R_UP}(α)用于指示目标卫星的收发天线的接收天线增益，L(Δf)用于指示自由空间损耗差值，G_{T_DOWN}(α)用于指示终端设备的收发天线的发射天线增益，G_{R_DOWN}(β)用于指示终端设备的收发天线的接收天线增益，P_{T_DOWN}用于指示目标卫星的收发天线的发射功率，P_{R_DOWN}用于指示目标卫星的接收机的入口电平。

第二方面，本申请实施例提供了一种终端设备的上行功率控制装置，装置包括：

接收单元，用于接收目标卫星发送的下行消息；

解析单元，用于解析下行消息，得到卫星位置信息，卫星位置信息用于指示目标卫星发射下行消息时的所在位置；

获取单元，用于获取终端设备当前的终端位置信息；

确定单元，用于根据卫星位置信息以及终端位置信息，确定目标卫星的收发天线的方向图离轴角以及终端设备的收发天线的方向图离轴角；

获取单元，还用于根据目标卫星的收发天线的方向图离轴角，以及目标卫星的天线方向图，获取目标卫星的收发天线的发射天线增益以及目标卫星的收发天线的接收天线增益；

获取单元，还用于根据终端设备的收发天线的方向图离轴角，以及终端设备的天线方向图，获取终端设备的收发天线的发射天线增益以及终端设备的收发天线的接收天线增益；

获取单元，还用于获取终端设备在接收下行消息时的接收机的入口电平、目标卫星的收发天线的发射功率、目标卫星的接收机的入口电平，以及目标卫星与终端设备之间上下行通信链路的自由空间损耗差值；

确定单元，用于根据目标卫星的收发天线的发射天线增益、目标卫星的收发天线的接收天线增益、终端设备的收发天线的发射天线增益、终端设备的收发天线的接收天线增益、终端设备在接收下行消息时的接收机的入口电平、目标卫星的收发天线的发射功率、目标卫星的接收机的入口电平以及自由空间损耗差值，确定终端设备向目标卫星发送上行消息时的收发天线的发射功率；

调整单元，用于根据向目标卫星发送上行消息时的收发天线的发射功率，调整上行功率。

结合本申请实施例第二方面，在本申请实施例第二方面第一种可能的实现方式中，下行消息为目标卫星周期性发送的广播消息，解析单元，具体用于：

查找广播消息的帧头部的预设字段；

从预设字段的携带信息中，提取卫星位置信息。

结合本申请实施例第二方面，在本申请实施例第二方面第二种可能的实现方式中，确定单元，具体用于：

根据终端位置信息，确定终端设备到地心的距离；

根据卫星位置信息，确定目标卫星到地心的距离；

根据终端位置信息以及卫星位置信息，确定终端设备与目标卫星之间的距离；

根据终端设备到地心的距离、目标卫星到地心的距离以及终端设备与目标卫星之间的距离，构建三角形，并将目标卫星对应的三角形内角作为目标卫星的收发天线的方向图离轴角，以及将终端设备对应的三角形外角作为终端设备的收发天线的方向图离轴角。

结合本申请实施例第二方面，在本申请实施例第二方面第三种可能的实现方式中，确定单元，具体用于：

根据终端设备所处的波束区域，确定上行频段；

根据下行消息，确定下行频段；

根据上行频段、下行频段以及自由空间损耗差值计算公式，计算目标卫星与终端设备之间上下行通信链路的自由空间损耗差值，自由空间损耗差值计算公式为：

L(Δf)＝20log(f_UP)-20log(f_DOWN)；

其中，L(Δf)用于指示自由空间损耗差值，f_UP用于指示上行频段，f_DOWN用于指示下行频段。

结合本申请实施例第二方面，在本申请实施例第二方面第四种可能的实现方式中，确定单元，具体用于：

根据目标卫星的收发天线的发射天线增益、目标卫星的收发天线的接收天线增益、终端设备的收发天线的发射天线增益、终端设备的收发天线的接收天线增益、终端设备在接收下行消息时的接收机的入口电平、目标卫星的收发天线的发射功率、目标卫星的接收机的入口电平、自由空间损耗差值以及发射功率计算公式，计算终端设备向目标卫星发送上行消息时的收发天线的发射功率，发送功率计算公式为：

其中，P_{T_UP}用于指示终端设备向目标卫星发送上行消息时的收发天线的发射功率，P_{R_UP}用于指示终端设备在接收下行消息时的接收机的入口电平，G_{T_UP}(β)用于指示目标卫星的收发天线的发射天线增益，G_{R_UP}(α)用于指示目标卫星的收发天线的接收天线增益，L(Δf)用于指示自由空间损耗差值，G_{T_DOWN}(α)用于指示终端设备的收发天线的发射天线增益，G_{R_DOWN}(β)用于指示终端设备的收发天线的接收天线增益，P_{T_DOWN}用于指示目标卫星的收发天线的发射功率，P_{R_DOWN}用于指示目标卫星的接收机的入口电平。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述第一方面的任一步骤。

第四方面，本申请实施例提供了计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的任一步骤。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

通过准确确定当前目标卫星的收发天线的方向图离轴角，以及当前终端设备的收发天线的方向图离轴角，从而可结合天线方向图，精确地确定天线增益，从而，可得到更为精确地确定终端设备向目标卫星发送上行消息时的收发天线的发射功率，在终端设备与目标卫星的通信过程中，完成上行功率的控制，提高控制精度，进而可精确地控制终端设备发送的消息到达卫星时的信号强度，从而可保证卫星收到的多个消息的信号强度都是一致的，避免“远近效应”，消除了信号干扰后，可保证多个终端设备与目标卫星之间的通信质量。

附图说明

图1为本申请实施例终端设备的上行功率控制方法的一种流程示意图；

图2为本申请实施例终端设备确定目标卫星与终端设备之间通信链路的自由空间损耗差值的一种流程示意图；

图3为本申请实施例的一种场景示意图；

图4为本申请实施例的又一种场景示意图；

图5为本申请图1对应实施例步骤S104的一种流程示意图；

图6为本申请实施例天线方向图的一种示意图；

图7为本申请实施例终端设备的上行功率控制装置的一种结构示意图；

图8为本申请实施例终端设备的一种结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了终端设备的上行功率控制方法以及装置，用于在终端设备的上行功率的控制过程中，提高控制精度，进而可精确地控制终端设备发送的消息到达目标卫星时的信号强度，从而可保证目标卫星收到的多个消息的信号强度都是一致的，避免“远近效应”，保证了多个终端设备与目标卫星之间的通信质量。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。在本申请中出现的对步骤进行的命名或者编号，并不意味着必须按照命名或者编号所指示的时间/逻辑先后顺序执行方法流程中的步骤，已经命名或者编号的流程步骤可以根据要实现的技术目的变更执行次序，只要能达到相同或者相类似的技术效果即可。

本申请中所出现的模块的划分，是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合成或集成在另一个系统中，或一些特征可以忽略，或不执行，另外，所显示的或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块之间的间接耦合或通信连接可以是电性或其他类似的形式，本申请中均不作限定。并且，作为分离部件说明的模块或子模块可以是也可以不是物理上的分离，可以是也可以不是物理模块，或者可以分布到多个电路模块中，可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本申请方案的目的。

在具体介绍本申请实施例提供的终端设备的上行功率控制方法之前，先简要介绍涉及的相关背景内容。

在地面终端设备与天上卫星的通信过程中，存在着信令消息的交互，以此完成对卫星的访问、远程控制等操作，以及向地面汇报卫星的工作结果。

以天基物联网系统为例，天基物联网系统的概念和地面物联网相对应，由若干颗卫星在轨组网，以卫星作为基站为地面用户提供物联网服务。天基物联网系统覆盖区域广，能够实现全球无盲区通信，同时系统的抗毁性能较强，面对自然灾害、突发事件等紧急情况时以及可以正常工作，在抢险救灾、应急保障方面应用优势突出，可以为应急救灾快速建立通信链路和指挥系统，为个人外出提供应急通信保障服务，为户外运动遇险人员搭建生命保护线。

在码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)体制的天基物联网系统中，卫星同一波束下的终端通常会采用相同的频段进行上行链路的数据传输，各个终端的信道并不是完全正交，会存在一定的用户间干扰，同一波束下的每一个终端都会是其他终端的干扰源。且由于卫星覆盖范围较大，存在“远近效应”，即距离卫星较近的终端到达卫星的信号较强，而处于覆盖边缘的终端到达卫星的信号较弱，假定终端设备以相同的上行功率进行通信，由于信号在传输中距离传输的远近差异，卫星收到的信号强度差距很大。以铱星系统为例，卫星覆盖边缘的终端的信号强度会比卫星覆盖中心的终端的信号强度低10dB，信号弱的终端信号很有可能被“淹没”在其余较强的信号中，从而形成“远近效应”，造成距离较远的终端设备无法完成通信过程。因此，终端设备必须采用功率控制方案，调整上行功率，使得卫星接收到的消息，信号强度都在一定的微小范围内，可以认为是一致的，如此可消除信号干扰，保证可接收到所有的消息。

其中，该终端设备也可称为通信卫星终端，为可以与卫星进行通信的设备，一般是单独的模组+天线的形式。

在现有的相关技术中，终端设备所采用的上行功率控制方案主要有闭环和开环两种方式。

闭环功率控制方案是指，在终端设备发送数据前，和卫星进行一次功率控制信息的交互，终端根据此次交互结果，适应性地调整自身发送功率的大小。尽管闭环功率控制方案的功率控制精度较高，但是功率控制交互信息会占用较多的信道资源，导致传输数据量大大减小，因此更多的是采用开环功率控制方案。

开环功率控制方案是指，终端设备根据接收到的下行信号的大小控制自身发送功率，这种方案实际上是根据接收到的下行信号的电磁波衰减量来估算上行信号的电磁波衰减。由于上下链路的增益特性不同，上下链路必然存在一定的差异，导致功率控制较为粗糙。同时，开环功率控制方案一般是以天线收发方向图变化趋势基本一致为基础的，若收发天线方向图差异较大，这种功率控制方案不仅不会优化系统，甚至会造成更恶劣的影响。

基于上述现有的相关技术存在的缺陷，本申请实施例提供了一种新的终端设备的上行功率控制方法，又或者说提供了一种新的终端设备的开环功率控制方法，可在一定程度上克服上述现有的相关技术存在的缺陷。

本申请实施例提供的终端设备的上行功率控制方法，其执行主体可以为本申请实施例提供的终端设备的上行功率控制装置，或者集成了该终端设备的上行功率控制装置的服务器或者物理主机等不同类型的终端设备，其中，终端设备的上行功率控制装置可以采用硬件或者软件的方式实现。

下面，开始介绍本申请实施例提供的终端设备的上行功率控制方法。

在上述相关背景内容的基础上，参阅图1示出的本申请实施例终端设备的上行功率控制方法的一种流程示意图，如图1示出的，可包括如下步骤：

步骤S101，终端设备接收目标卫星发送的下行消息；

步骤S102，终端设备解析下行消息，得到卫星位置信息，卫星位置信息用于指示目标卫星发射下行消息时的所在位置；

步骤S103，终端设备获取终端设备当前的终端位置信息；

步骤S104，终端设备根据卫星位置信息以及终端位置信息，确定目标卫星的收发天线的方向图离轴角以及终端设备的收发天线的方向图离轴角；

步骤S105，终端设备根据目标卫星的收发天线的方向图离轴角，以及目标卫星的天线方向图，获取目标卫星的收发天线的发射天线增益以及目标卫星的收发天线的接收天线增益；

步骤S106，终端设备根据终端设备的收发天线的方向图离轴角，以及终端设备的天线方向图，获取终端设备的收发天线的发射天线增益以及终端设备的收发天线的接收天线增益；

步骤S107，终端设备获取终端设备在接收下行消息时的接收机的入口电平、目标卫星的收发天线的发射功率、目标卫星的接收机的入口电平，以及目标卫星与终端设备之间上下行通信链路的自由空间损耗差值；

步骤S108，终端设备根据目标卫星的收发天线的发射天线增益、目标卫星的收发天线的接收天线增益、终端设备的收发天线的发射天线增益、终端设备的收发天线的接收天线增益、终端设备在接收下行消息时的接收机的入口电平、目标卫星的收发天线的发射功率、目标卫星的接收机的入口电平以及自由空间损耗差值，确定终端设备向目标卫星发送上行消息时的收发天线的发射功率；

步骤S109，终端设备根据向目标卫星发送上行消息时的收发天线的发射功率，调整上行功率。

在上述实施例的技术方案中可看出，通过准确确定当前目标卫星的收发天线的方向图离轴角，以及当前终端设备的收发天线的方向图离轴角，从而可结合天线方向图，精确地确定天线增益，从而，可得到更为精确地确定终端设备向目标卫星发送上行消息时的收发天线的发射功率，在终端设备与目标卫星的通信过程中，完成上行功率的控制，提高控制精度，进而可精确地控制终端设备发送的消息到达卫星时的信号强度，从而可保证卫星收到的多个消息的信号强度都是一致的，避免“远近效应”，消除了信号干扰后，可保证多个终端设备与目标卫星之间的通信质量。

以下则结合通信链路的链路预算，继续进行说明。

下行链路，即目标卫星向终端设备下发消息的通信链路，其链路预算为：

P_{T_DOWN}+G_{T_DOWN}-L_DOWN+G_{R_DOWN}＝P_{R_DOWN}

其中，P_{T_DOWN}表示下行链路中目标卫星的收发天线的发射功率；G_{T_DOWN}表示下行链路中目标卫星的收发天线的发射天线增益；L_DOWN表示下行链路的衰减总和，包括自由空间传播损耗、指向与计划损耗、雨衰以大气衰减等；G_{R_DOWN}表示地面终端设备的收发天线的接收天线增益；P_{R_DOWN}表示终端接收机的入口电平。

上行链路，即终端设备向目标卫星上报消息的通信链路，其链路预算为：

P_{T_UP}+G_{T_UP}-L_UP+G_{R_UP}＝P_{R_UP}

其中，P_{T_UP}指示上行链路中终端设备的收发天线的的发射功率；G_{T_UP}表示上行链路中终端设备的收发天线的的发射天线增益；L_UP表示上行链路的衰减总和，包括自由空间传播损耗、指向与极化损耗、雨衰以大气衰减等；G_{R_UP}表示目标卫星的收发天线的接收天线增益；P_{R_UP}表示目标卫星接收机的入口电平。

在现有的相关技术中，其核心就是终端设备通过接收的下行信号反推发射功率，使目标卫星接收到的各终端上行信号能量略微大于灵敏度，且幅值基本相同。

现在将上行链路中终端设备的收发天线的发射功率P_{T_UP}定义为目标参量，该值的大小就是功率控制方案最终的输出结果。

其中，其中下行链路中目标卫星的发射功率P_{T_DOWN}为预置的定值，终端设备可以直接使用；终端设备的接收机的入口电平P_{R_DOWN}为测量值，在接收到下行信号后，通过射频前端的AGC电压值进行计算或者根据基带测得的eb/no值，结合实测的接收机噪声系数进行计算得到；目标卫星的接收机的入口电平P_{R_UP}为设计值，是根据预先测得的接收机灵敏度得到的，根据目标卫星的接收机的灵敏度大小调整，当目标卫星的接收机的入口电平P_{R_UP}固定下来时，每个终端设备根据该值调整上行功率，从而可使得卫星接收到的消息的信号强度都在一定的微小范围内，可认为是一致的，不会造成较强信号强度的消息对较弱信号强度的消息的信号干扰。

作为一种具体的实现方式，终端设备接收到的下行消息具体可以为目标卫星周期性发送的广播消息，对应的，图1对应实施例步骤S102，具体可以为：

终端设备查找广播消息的帧头部的预设字段；

终端设备从预设字段的携带信息中，提取卫星位置信息。

该预设字段除了可携带卫星位置信息，还可携带卫星速度等信息，典型的，卫星的位置和速度可由星上搭载的GNSS载荷生成。

上、下行链路衰减总和属于未知参量，两者在本申请实施例中，可认为具有一定的联系。由于电磁波传播速率远大于卫星移动速率，可以近似认为终端设备接收到的下行信号和目标卫星收到的上行信号的时间相同，在这种情况下，上下行链路的距离、极化损耗、大气衰减、雨衰等参量均可以认为是相同的，只有上下行的频段不同，导致自由空间损耗不同，即：

L_UP＝L_DOWN+L(Δf)。

在上下行的通信频段固定的情况下，在已知其中一个参量时，即可准确获取另外一个参量。

其中，作为又一种具体实现方式，如图2示出的本申请实施例终端设备确定目标卫星与终端设备之间通信链路的自由空间损耗差值的一种流程示意图，自由空间损耗差值的确定，具体可通过下述步骤实现：

步骤S201，终端设备根据下行消息，确定下行频段；

步骤S202，终端设备根据终端设备所处的波束区域，确定上行频段；

步骤S203，终端设备根据上行频段、下行频段以及自由空间损耗差值计算公式，计算目标卫星与终端设备之间上下行通信链路的自由空间损耗差值，自由空间损耗差值计算公式为：

L(Δf)＝20log(f_UP)-20log(f_DOWN)；

其中，L(Δf)用于指示自由空间损耗差值，f_UP用于指示上行频段，f_DOWN用于指示下行频段。

可以理解，一方面，终端设备接收到目标卫星下发的下行消息后，跟根据该下行消息得到目标卫星的当前位置信息，再根据目标卫星的当前位置，计算不同波束的覆盖范围，再结合自身的位置信息可以确定自身当前接入的是哪个波束。

另一方面，如图3示出的本申请实施例的一种场景示意图，波束的相对位置的固定不变的，若知道目标卫星的坐标，则其每一个波束的覆盖范围也是确定的，结合终端设备自身的位置坐标，可以计算得到自身处于哪一个波束。

而不同波束所使用的频段也是不同的，终端设备确定了自身所处的波束后，就可以确定使用的频段。L_UP和L_DOWN包含了多种损耗，但是由于时间间隔极短，可以认为只有自由空间损耗一项不同，其余均相同。自由空间损耗的计算公式为：

[L]＝32.45+20*log(f)+20*log(d)；

其中，[L]为dB形式，f为电磁波频率，单位为MHz，d为传播距离，单位为Km。根据自由空间损耗的计算公式，可以看出上、下行只有频段f改变了，因此L(Δf)＝20log(f_UP)-20log(f_DOWN)。

目标卫星的收发天线的收发增益和终端设备的收发天线的收发增益是影响功率控制方案准确性的关键参量。在现有的开环功率控制方案中，未考虑收发天线方向图变化趋势的差异性，将收发天线差异固化，这种处理方式只适用于目标卫星及终端设备的收发天线的收发天线方向图变化趋势一致的情况，若收发天线增益方向图变化不一致，会严重影响功率控制的准确性。

而在本申请实施例中，可预先配置目标卫星以及终端设备的收发天线的天线方向图，终端设备自身可确定自身位置，例如GPS定位方式，同时还可根据最近的一条下行信号中确定目标卫星的当前位置，如图4示出的本申请实施例的又一种场景示意图，通过双方的位置信息可以准确计算目标卫星的收发天线的方向图离轴角α和终端设备的收发天线的方向图离轴角β，从而根据方向图映射关系计算收发天线增益大小，提升开环功率控制的准确性，保证信道资源利用率，提升系统容量。

作为一种具体的实现方式，可以在目标卫星以及终端设备的当前位置的基础上，从几何角度确定两者收发天线的方向图离轴角。

如图5示出的本申请图1对应实施例步骤S104的一种流程示意图，确定两者收发天线的方向图离轴角的处理，可通过如下步骤实现：

步骤S501，终端设备根据终端位置信息，确定终端设备到地心的距离；

步骤S502，终端设备根据卫星位置信息，确定目标卫星到地心的距离；

步骤S503，终端设备根据终端位置信息以及卫星位置信息，确定终端设备与目标卫星之间的距离；

步骤S504，终端设备根据终端设备到地心的距离、目标卫星到地心的距离以及终端设备与目标卫星之间的距离，构建三角形，并将目标卫星对应的三角形内角作为目标卫星的收发天线的方向图离轴角，以及将终端设备对应的三角形外角作为终端设备的收发天线的方向图离轴角。

结合图4示出的场景示意图，在两者的当前位置的基础上，构建出对应的三角形，即可确定两者的收发天线的方向图离轴角。

需要说明的是，在终端设备已知自身和卫星的位置时，根据坐标系选择的不同以及采用策略的不同，可采取多种方案计算方向图离轴角α和β，上述的方法只是其中一种。

确定两者的收发天线的方向图离轴角后，即可结合收发天线本身的天线方向图，确定天线增益。

可以理解，如图6示出的本申请实施例天线方向图的一种示意图，天线方向图，可以理解为指示收发天线随方向图离轴角变化而变化的天线增益，该天线增益包括发射天线增益以及接收天线增益，根据天线方向图中的映射关系，可快速读取出当前方向图离轴角所对应的天线增益。

其中，两者的天线方向图，考虑到物联网的特性，不便在线下载天线方向图，可直接存储在终端设备中，以便允许在本地离线的条件下第一时间内确定当前方向图离轴角所对应的天线增益。

在得到上述的相关信息后，即可确定终端设备向目标卫星发送上行消息时的收发天线的发射功率，具体的，可以为：

终端设备根据目标卫星的收发天线的发射天线增益、目标卫星的收发天线的接收天线增益、终端设备的收发天线的发射天线增益、终端设备的收发天线的接收天线增益、终端设备在接收下行消息时的接收机的入口电平、目标卫星的收发天线的发射功率、目标卫星的接收机的入口电平、自由空间损耗差值以及发射功率计算公式，计算终端设备向目标卫星发送上行消息时的收发天线的发射功率，发送功率计算公式为：

其中，P_{T_UP}用于指示终端设备向目标卫星发送上行消息时的收发天线的发射功率，P_{R_UP}用于指示终端设备在接收下行消息时的接收机的入口电平，G_{T_UP}(β)用于指示目标卫星的收发天线的发射天线增益，G_{R_UP}(α)用于指示目标卫星的收发天线的接收天线增益，L(Δf)用于指示自由空间损耗差值，G_{T_DOWN}(α)用于指示终端设备的收发天线的发射天线增益，G_{R_DOWN}(β)用于指示终端设备的收发天线的接收天线增益，P_{T_DOWN}用于指示目标卫星的收发天线的发射功率，P_{R_DOWN}用于指示目标卫星的接收机的入口电平。

为便于更好的实施本申请实施例提供的终端设备的上行功率控制方法，本申请实施例还提供了终端设备的上行功率控制装置。

参阅图7，图7示出了本申请实施例终端设备的上行功率控制装置的一种结构示意图，终端设备的上行功率控制装置700具体可包括如下结构：

接收单元701，用于接收目标卫星发送的下行消息；

解析单元702，用于解析下行消息，得到卫星位置信息，卫星位置信息用于指示目标卫星发射下行消息时的所在位置；

获取单元703，用于获取终端设备当前的终端位置信息；

确定单元704，用于根据卫星位置信息以及终端位置信息，确定目标卫星的收发天线的方向图离轴角以及终端设备的收发天线的方向图离轴角；

获取单元703，还用于根据目标卫星的收发天线的方向图离轴角，以及目标卫星的天线方向图，获取目标卫星的收发天线的发射天线增益以及目标卫星的收发天线的接收天线增益；

获取单元703，还用于根据终端设备的收发天线的方向图离轴角，以及终端设备的天线方向图，获取终端设备的收发天线的发射天线增益以及终端设备的收发天线的接收天线增益；

获取单元703，还用于获取终端设备在接收下行消息时的接收机的入口电平、目标卫星的收发天线的发射功率、目标卫星的接收机的入口电平，以及目标卫星与终端设备之间上下行通信链路的自由空间损耗差值；

确定单元704，还用于根据目标卫星的收发天线的发射天线增益、目标卫星的收发天线的接收天线增益、终端设备的收发天线的发射天线增益、终端设备的收发天线的接收天线增益、终端设备在接收下行消息时的接收机的入口电平、目标卫星的收发天线的发射功率、目标卫星的接收机的入口电平以及自由空间损耗差值，确定终端设备向目标卫星发送上行消息时的收发天线的发射功率；

调整单元705，用于根据向目标卫星发送上行消息时的收发天线的发射功率，调整上行功率。

在一种具体实现方式中，下行消息为目标卫星周期性发送的广播消息，解析单元702，具体用于：

查找广播消息的帧头部的预设字段；

从预设字段的携带信息中，提取卫星位置信息。

在一种具体实现方式中，确定单元704，具体用于：

根据终端位置信息，确定终端设备到地心的距离；

根据卫星位置信息，确定目标卫星到地心的距离；

根据终端位置信息以及卫星位置信息，确定终端设备与目标卫星之间的距离；

根据终端设备到地心的距离、目标卫星到地心的距离以及终端设备与目标卫星之间的距离，构建三角形，并将目标卫星对应的三角形内角作为目标卫星的收发天线的方向图离轴角，以及将终端设备对应的三角形外角作为终端设备的收发天线的方向图离轴角。

在一种具体实现方式中，确定单元704，具体用于：

根据终端设备所处的波束区域，确定上行频段；

根据下行消息，确定下行频段；

根据上行频段、下行频段以及自由空间损耗差值计算公式，计算目标卫星与终端设备之间上下行通信链路的自由空间损耗差值，自由空间损耗差值计算公式为：

L(Δf)＝20log(f_UP)-20log(f_DOWN)；

其中，L(Δf)用于指示自由空间损耗差值，f_UP用于指示上行频段，f_DOWN用于指示下行频段。

在一种具体实现方式中，确定单元704，具体用于：

根据目标卫星的收发天线的发射天线增益、目标卫星的收发天线的接收天线增益、终端设备的收发天线的发射天线增益、终端设备的收发天线的接收天线增益、终端设备在接收下行消息时的接收机的入口电平、目标卫星的收发天线的发射功率、目标卫星的接收机的入口电平、自由空间损耗差值以及发射功率计算公式，计算终端设备向目标卫星发送上行消息时的收发天线的发射功率，发送功率计算公式为：

其中，P_{T_UP}用于指示终端设备向目标卫星发送上行消息时的收发天线的发射功率，P_{R_UP}用于指示终端设备在接收下行消息时的接收机的入口电平，G_{T_UP}(β)用于指示目标卫星的收发天线的发射天线增益，G_{R_UP}(α)用于指示目标卫星的收发天线的接收天线增益，L(Δf)用于指示自由空间损耗差值，G_{T_DOWN}(α)用于指示终端设备的收发天线的发射天线增益，G_{R_DOWN}(β)用于指示终端设备的收发天线的接收天线增益，P_{T_DOWN}用于指示目标卫星的收发天线的发射功率，P_{R_DOWN}用于指示目标卫星的接收机的入口电平。

继续参阅图8，图8示出了本申请实施例提供的终端设备的上行功率控制设备的一种结构示意图，具体的，本申请实施例提供的终端设备的上行功率控制设备包括处理器801，处理器801用于执行存储器802中存储的计算机程序时实现如图1至图6对应任意实施例中终端设备的上行功率控制方法的各步骤；或者，处理器801用于执行存储器802中存储的计算机程序时实现如图7对应实施例中各单元的功能。

示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器802中，并由处理器801执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在计算机装置中的执行过程。

终端设备的上行功率控制设备可包括，但不仅限于处理器801、存储器802。本领域技术人员可以理解，示意仅仅是终端设备的上行功率控制设备的示例，并不构成对终端设备的上行功率控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端设备的上行功率控制设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等，处理器801、存储器802、输入输出设备以及网络接入设备等通过总线相连。

处理器801可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是终端设备的上行功率控制设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的上行功率控制设备的各个部分。

存储器802可用于存储计算机程序和/或模块，处理器801通过运行或执行存储在存储器802内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器802内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器802可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据终端设备的上行功率控制设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本申请实施例还提供了计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如图1至图6对应任意实施例中的终端设备的上行功率控制方法。

可以理解，集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各方法实施例的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的终端设备的上行功率控制装置、设备及其单元的具体工作过程，可以参考图1至图6对应实施例中终端设备的上行功率控制方法的说明，具体在此不再赘述。

综上，本申请实施例提供的本申请实施例提供了终端设备的上行功率控制方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，通过准确确定当前目标卫星的收发天线的方向图离轴角，以及当前终端设备的收发天线的方向图离轴角，从而可结合天线方向图，精确地确定天线增益，从而，可得到更为精确地确定终端设备向目标卫星发送上行消息时的收发天线的发射功率，在终端设备与目标卫星的通信过程中，完成上行功率的控制，提高控制精度，进而可精确地控制终端设备发送的消息到达目标卫星时的信号强度，从而可保证目标卫星收到的多个消息的信号强度都是一致的，避免“远近效应”，消除了信号干扰后，可保证多个终端设备与目标卫星之间的通信质量。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端设备的上行功率控制装置、设备及其单元，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种终端设备的上行功率控制方法，其特征在于，所述方法包括：

终端设备接收目标卫星发送的下行消息；

所述终端设备解析所述下行消息，得到卫星位置信息，所述卫星位置信息用于指示所述目标卫星发射所述下行消息时的所在位置；

所述终端设备获取所述终端设备当前的终端位置信息；

所述终端设备根据所述卫星位置信息以及所述终端位置信息，确定目标卫星的收发天线的方向图离轴角以及所述终端设备的收发天线的方向图离轴角；

所述终端设备根据所述目标卫星的收发天线的方向图离轴角，以及所述目标卫星的天线方向图，获取所述目标卫星的收发天线的发射天线增益以及所述目标卫星的收发天线的接收天线增益；

所述终端设备根据所述终端设备的收发天线的方向图离轴角，以及所述终端设备的天线方向图，获取所述终端设备的收发天线的发射天线增益以及所述终端设备的收发天线的接收天线增益；

所述终端设备获取所述终端设备在接收所述下行消息时的接收机的入口电平、所述目标卫星的收发天线的发射功率、所述目标卫星的接收机的入口电平，以及所述目标卫星与所述终端设备之间上下行通信链路的自由空间损耗差值；

所述终端设备根据所述目标卫星的收发天线的发射天线增益、所述目标卫星的收发天线的接收天线增益、所述终端设备的收发天线的发射天线增益、所述终端设备的收发天线的接收天线增益、所述终端设备在接收所述下行消息时的接收机的入口电平、所述目标卫星的收发天线的发射功率、所述目标卫星的接收机的入口电平以及所述自由空间损耗差值，确定所述终端设备向所述目标卫星发送上行消息时的收发天线的发射功率；

所述终端设备根据所述向所述目标卫星发送上行消息时的收发天线的发射功率，调整上行功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述下行消息为所述目标卫星周期性发送的广播消息，所述终端设备解析所述下行消息，得到卫星位置信息包括：

所述终端设备查找所述广播消息的帧头部的预设字段；

所述终端设备从所述预设字段的携带信息中，提取所述卫星位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述卫星位置信息以及所述终端位置信息，确定目标卫星的收发天线的方向图离轴角以及所述终端设备的收发天线的方向图离轴角包括：

所述终端设备根据所述终端位置信息，确定所述终端设备到地心的距离；

所述终端设备根据所述卫星位置信息，确定所述目标卫星到所述地心的距离；

所述终端设备根据所述终端位置信息以及所述卫星位置信息，确定所述终端设备与所述目标卫星之间的距离；

所述终端设备根据所述终端设备到地心的距离、所述目标卫星到所述地心的距离以及所述终端设备与所述目标卫星之间的距离，构建三角形，并将所述目标卫星对应的三角形内角作为所述目标卫星的收发天线的方向图离轴角，以及将所述终端设备对应的三角形外角作为所述终端设备的收发天线的方向图离轴角。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备确定所述目标卫星与所述终端设备之间上下行通信链路的自由空间损耗差值包括：

所述终端设备根据所述终端设备所处的波束区域，确定上行频段；

所述终端设备根据所述下行消息，确定下行频段；

所述终端设备根据所述上行频段、所述下行频段以及自由空间损耗差值计算公式，计算所述目标卫星与所述终端设备之间上下行通信链路的自由空间损耗差值，所述自由空间损耗差值计算公式为：

L(Δf)＝20log(f_UP)-20log(f_DOWN)；

其中，所述L(Δf)用于指示所述自由空间损耗差值，所述f_UP用于指示所述上行频段，所述f_DOWN用于指示所述下行频段。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述目标卫星的收发天线的发射天线增益、所述目标卫星的收发天线的接收天线增益、所述终端设备的收发天线的发射天线增益、所述终端设备的收发天线的接收天线增益、所述终端设备在接收所述下行消息时的接收机的入口电平、所述目标卫星的收发天线的发射功率、所述目标卫星的接收机的入口电平以及所述自由空间损耗差值，确定所述终端设备向所述目标卫星发送上行消息时的收发天线的发射功率包括：

所述终端设备根据所述目标卫星的收发天线的发射天线增益、所述目标卫星的收发天线的接收天线增益、所述终端设备的收发天线的发射天线增益、所述终端设备的收发天线的接收天线增益、所述终端设备在接收所述下行消息时的接收机的入口电平、所述目标卫星的收发天线的发射功率、所述目标卫星的接收机的入口电平、所述自由空间损耗差值以及发射功率计算公式，计算所述终端设备向所述目标卫星发送上行消息时的收发天线的发射功率，所述发送功率计算公式为：

其中，所述P_{T_UP}用于指示所述终端设备向所述目标卫星发送上行消息时的收发天线的发射功率，所述P_{R_UP}用于指示所述终端设备在接收所述下行消息时的接收机的入口电平，所述G_{T_UP}(β)用于指示所述目标卫星的收发天线的发射天线增益，所述G_{R_UP}(α)用于指示所述目标卫星的收发天线的接收天线增益，所述L(Δf)用于指示所述自由空间损耗差值，所述G_{T_DOWN}(α)用于指示所述终端设备的收发天线的发射天线增益，所述G_{R_DOWN}(β)用于指示所述终端设备的收发天线的接收天线增益，所述P_{T_DOWN}用于指示所述目标卫星的收发天线的发射功率，所述P_{R_DOWN}用于指示所述目标卫星的接收机的入口电平。

6.一种终端设备的上行功率控制装置，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，用于接收目标卫星发送的下行消息；

解析单元，用于解析所述下行消息，得到卫星位置信息，所述卫星位置信息用于指示所述目标卫星发射所述下行消息时的所在位置；

获取单元，用于获取所述终端设备当前的终端位置信息；

确定单元，用于根据所述卫星位置信息以及所述终端位置信息，确定目标卫星的收发天线的方向图离轴角以及所述终端设备的收发天线的方向图离轴角；

所述获取单元，还用于根据所述目标卫星的收发天线的方向图离轴角，以及所述目标卫星的天线方向图，获取所述目标卫星的收发天线的发射天线增益以及所述目标卫星的收发天线的接收天线增益；

所述获取单元，还用于根据所述终端设备的收发天线的方向图离轴角，以及所述终端设备的天线方向图，获取所述终端设备的收发天线的发射天线增益以及所述终端设备的收发天线的接收天线增益；

所述获取单元，还用于获取所述终端设备在接收所述下行消息时的接收机的入口电平、所述目标卫星的收发天线的发射功率、所述目标卫星的接收机的入口电平，以及所述目标卫星与所述终端设备之间上下行通信链路的自由空间损耗差值；

确定单元，用于根据所述目标卫星的收发天线的发射天线增益、所述目标卫星的收发天线的接收天线增益、所述终端设备的收发天线的发射天线增益、所述终端设备的收发天线的接收天线增益、所述终端设备在接收所述下行消息时的接收机的入口电平、所述目标卫星的收发天线的发射功率、所述目标卫星的接收机的入口电平以及所述自由空间损耗差值，确定所述终端设备向所述目标卫星发送上行消息时的收发天线的发射功率；

调整单元，用于根据所述向所述目标卫星发送上行消息时的收发天线的发射功率，调整上行功率。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述下行消息为所述目标卫星周期性发送的广播消息，所述解析单元，具体用于：

查找所述广播消息的帧头部的预设字段；

从所述预设字段的携带信息中，提取所述卫星位置信息。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于：

根据所述终端位置信息，确定所述终端设备到地心的距离；

根据所述卫星位置信息，确定所述目标卫星到所述地心的距离；

根据所述终端位置信息以及所述卫星位置信息，确定所述终端设备与所述目标卫星之间的距离；

根据所述终端设备到地心的距离、所述目标卫星到所述地心的距离以及所述终端设备与所述目标卫星之间的距离，构建三角形，并将所述目标卫星对应的三角形内角作为所述目标卫星的收发天线的方向图离轴角，以及将所述终端设备对应的三角形外角作为所述终端设备的收发天线的方向图离轴角。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于：

根据所述终端设备所处的波束区域，确定上行频段；

根据所述下行消息，确定下行频段；

根据所述上行频段、所述下行频段以及自由空间损耗差值计算公式，计算所述目标卫星与所述终端设备之间上下行通信链路的自由空间损耗差值，所述自由空间损耗差值计算公式为：

L(Δf)＝20log(f_UP)-20log(f_DOWN)；

其中，所述L(Δf)用于指示所述自由空间损耗差值，所述f_UP用于指示所述上行频段，所述f_DOWN用于指示所述下行频段。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于：

根据所述目标卫星的收发天线的发射天线增益、所述目标卫星的收发天线的接收天线增益、所述终端设备的收发天线的发射天线增益、所述终端设备的收发天线的接收天线增益、所述终端设备在接收所述下行消息时的接收机的入口电平、所述目标卫星的收发天线的发射功率、所述目标卫星的接收机的入口电平、所述自由空间损耗以及发射功率计算公式，计算所述终端设备向所述目标卫星发送上行消息时的收发天线的发射功率，所述发送功率计算公式为：

其中，所述P_{T_UP}用于指示所述终端设备向所述目标卫星发送上行消息时的收发天线的发射功率，所述P_{R_UP}用于指示所述终端设备在接收所述下行消息时的接收机的入口电平，所述G_{T_UP}(β)用于指示所述目标卫星的收发天线的发射天线增益，所述G_{R_UP}(α)用于指示所述目标卫星的收发天线的接收天线增益，所述L(Δf)用于指示所述自由空间损耗差值，所述G_{T_DOWN}(α)用于指示所述终端设备的收发天线的发射天线增益，所述G_{R_DOWN}(β)用于指示所述终端设备的收发天线的接收天线增益，所述P_{T_DOWN}用于指示所述目标卫星的收发天线的发射功率，所述P_{R_DOWN}用于指示所述目标卫星的接收机的入口电平。

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