CN111446829A - 车用无刷化转子永磁双机械端口电机结构 - Google Patents

车用无刷化转子永磁双机械端口电机结构 Download PDF

Info

Publication number
CN111446829A
CN111446829A CN202010213952.7A CN202010213952A CN111446829A CN 111446829 A CN111446829 A CN 111446829A CN 202010213952 A CN202010213952 A CN 202010213952A CN 111446829 A CN111446829 A CN 111446829A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
stator
permanent magnet
rotating shaft
core unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010213952.7A
Other languages
English (en)
Inventor
莫丽红
郑纲旭
张涛
刘保连
鲁庆
张晨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huaiyin Institute of Technology
Original Assignee
Huaiyin Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huaiyin Institute of Technology filed Critical Huaiyin Institute of Technology
Priority to CN202010213952.7A priority Critical patent/CN111446829A/zh
Publication of CN111446829A publication Critical patent/CN111446829A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/16—Stator cores with slots for windings
    • H02K1/165—Shape, form or location of the slots
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/24—Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • H02K1/2773—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect consisting of tangentially magnetized radial magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Abstract

本发明涉及电机技术领域，公开了一种车用无刷化转子永磁双机械端口电机结构，包括由内转子、调制转子、内定子、外定子和外转子；调制转子与输入转轴转动，内、外转子均与输出转轴转动连接，内、外定子用定子隔磁分隔。内转子上设有内转子永磁体，其包括2n个混合永磁磁极沿圆周均匀分布，每个混合永磁磁极采用内转子稀土永磁体、内转子铁氧体永磁体并列间隔布置；外转子由2n1个底部大槽口小的外转子凹槽铁心单元和2n1块外转子永磁体沿圆周均匀间隔放置。本发明应用于混合动力汽车领域，可实现双机械端口电机的无刷化和高转矩密度，工作可靠，通过内、外电机的控制，满足不同工况功率需求。

Description

车用无刷化转子永磁双机械端口电机结构
技术领域
本发明属于电机设计的领域，具体是一种应用于混合动力汽车的无刷双机械端口电机。
背景技术
随着混合动力汽车（Hybrid Electric Vehicle，HEV）的发展，采用双机械端口驱动电机的电磁传动式混合动力系统被提出并得到关注，相对于传统汽车驱动系统，电磁传动式混合动力系统可实现高效率的无级变速动力耦合，具有高燃油经济性；相对于采用行星齿轮的机械传动式混合动力系统，电磁传动式混合动力系统具有紧凑的结构，且双机械端口驱动电机能代替起动/发电机、电动机实现混合动力的耦合与分配，因此该系统已成为混合动力系统的发展方向之一。
中国发明专利申请号201310412708.3和201510755061.3中提出的双机械端口电机结构，由内外两个电机按照“外定子-中间转子-内转子-转轴”的顺序径向集成在一起，内转子和外定子上均设置有绕组，构成双机械端口电机的双电气通道；内转子与发动机相连，中间转子与负载连接，内转子与中间转子构成双机械端口电机的双机械通道，双电气通道和双机械通道形成四端口电机结构。应用于混合动力系统中，双机械端口电机通过内电机调速、外电机调矩作用可实现发动机输出的机械能与储能装置输出的电能在不同工况下的能量分配和耦合，从而在提高发动机和系统运行效率的同时，降低燃油消耗，实现节能减排。然而，由于双机械端口电机的内转子常处于旋转状态，内转子上的绕组接入的电流需经电刷传递，而混合动力系统中内转子的转速通常较大，电刷带来的粉尘及火花给系统运行带来了极大的安全隐患，因此双机械端口电机的无刷化成为目前研究的一大热点。
发明内容
发明目的：针对现有技术中存在的问题，本发明提出一种车用无刷化转子永磁双机械端口电机结构，克服有刷双机械端口电机运行效率不足，可靠性低及电刷维护工作量大的问题。
技术方案：本发明提供了一种车用无刷化转子永磁双机械端口电机结构，包括输入转轴，同轴设置的输出转轴、环绕输出转轴的内转子、环绕内转子的调制转子、环绕调制转子的内定子、环绕内定子的定子隔磁、环绕定子隔磁的外定子、环绕外定子的外转子；
所述内转子包括内转子铁心单元以及其上采用辐条式排列有内转子永磁体，所述内转子永磁体包括2n个混合永磁磁极沿圆周均匀分布，所述每个混合永磁磁极采用内转子稀土永磁体、内转子铁氧体永磁体并列间隔布置，n为正整数；
所述外转子由2n1个底部大槽口小的外转子凹槽铁心单元和2n1块外转子永磁体沿圆周均匀间隔放置，外转子凹槽铁心单元的槽口指向输出转轴，n1为正整数。
进一步地，所述内转子铁心单元与调制转子之间、调制转子与内定子之间、外定子与外转子之间均设置有气隙；内转子铁心单元内壁固定在输出转轴上，定子隔磁径向内外侧壁分别与内定子外侧壁、外定子内侧壁固定连接。
进一步地，所述调制转子通过调制转子支架与输入转轴固定连接，并与输出转轴转动连接；内定子、定子隔磁、外定子构成定子单元，其通过定子支架与电机外壳固定连接，并与输出转轴转动连接；外转子通过外转子支架与输出转轴固定连接，并与电机外壳转动连接；所述电机外壳分别与输入转轴和输出转轴转动连接。
进一步地，所述调制转子为圆环形且由沿圆周交错设置的q块绝缘块和q块导磁块构成，其中，q为正整数。
进一步地，所述n、q、p满足p=|hn+kq|，其中，h是正奇数，k是正整数。
进一步地，所述内定子包括圆环形的内定子铁心单元，其内圆表面沿轴向开有多个槽，所述多个槽的开口中心线沿圆周均匀分，且每个槽内嵌入内定子绕组形成m相绕组，通入m相对称交流电流时，形成2p极数的旋转磁场，m、p均为正整数。
进一步地，所述外定子包括圆环形的外定子铁心单元，其外圆表面沿轴向开有多个槽，所述多个槽的开口指向外转子且槽开口中心线沿圆周均匀分布，每个槽内均嵌入外定子绕组形成m1相绕组，通入m1相对称交流电流时，形成2p1极数的旋转磁场，m1、p1均为正整数。
进一步地，所述每个混合永磁磁极的内转子稀土永磁体、内转子铁氧体永磁体具有相同的切向充磁方向的，而相邻两个混合永磁磁极的切向充磁方向相反，即圆周切向交替充磁方式。
进一步地，所述外转子永磁体充磁方向为切向交替充磁。
进一步地，所述内转子铁心单元、外转子铁心单元、内定子铁心单元、外定子铁心单元由硅钢片堆叠而成，定子磁隔由环氧树脂或其他非导磁材料构成。
有益效果：
1、本发明属于无刷结构，由于定子上的电枢绕组不需要旋转，克服了常规双机械端口电机中旋转内转子上的电枢绕组采用电刷滑环馈电结构所导致的运行效率下降、可靠性降低以及经常需要对电刷等部件进行维护等问题。
2、本发明的电机有两个转轴，调制转子通过输入转轴与发动机连接，接收发动机输出的机械功率，内转子和外转子通过输出转轴与负载连接，以一定输出转速和转矩驱动负载运行，两个转轴的转速彼此独立，且在内电机中，在调制转子转速等于发动机转速并运行于高效率区间的高速范围时，内转子转速可调且其与调制转子的转矩成一定比例关系，使得输入转轴连接的调制转子以高速低转矩运行，内转子连接的输出转轴以较低速较大转矩运行。在发电机和内电机输出功率满足负载需求时，外电机中由于外转子与输出转轴固定同速旋转，外定子上的绕组通过电磁感应产生电功率，可通过整流向储能装置充电；当内电机输出转矩不足以驱动负载运行时，外电机中外定子通过蓄电池通入电流，通过外电机的机电能量转换，最终弥补外转子及其连接的输出转轴上输出转矩的不足。
3、本发明内转子永磁体采用混合永磁辐条式结构，其圆周切向交替充磁方式使得内电机具有聚磁效应，提高电机的转矩密度。而混合永磁分段结构可以提高永磁材料的利用率，降低永磁材料成本，另一方面还可以减小永磁损耗，从而提高效率。
4、本发明外电机的结构（外定子与外转子）当外电机转动时，使得定转子磁极部分重叠，使得永磁磁链沿图示方向从外定子绕组所绕定子磁极流出，随着外电机上的外转子旋转，外定子绕组匝链的永磁磁链方向改变，从而使得外电机在运行过程中实现了“磁通切换”，具有双极性的磁链波形，且由于永磁材料的聚磁效应，外电机具有较高的气隙磁密和转矩密度，同时将永磁体从定子转移到转子上，有助于增加外电机绕组放置面积从而进一步提高转矩输出能力，并有助于外电机绕组和永磁体的散热。
5、本发明应用于混合动力系统，可实现无级变速，并能替代离合器、变速箱、起动机和发电机；相对于现有双机械端口电机，它实现了无刷化，具有运行可靠、宽调速范围、较好的起动性能、高功率密度的优点。
附图说明
图1为本发明提出的无刷化转子永磁双机械端口电机的截面图；
图2（a）和图2（b）分别是内电机和外电机结构示意图；
图3为内、外电机永磁体充磁方向示意图；
图4为本发明电机工作原理示意图，其中（c）（d）为不同时刻外电机旋转至不同位置时的磁链波形；
图5为本发明车用无刷化转子永磁双机械端口电机结构示意图；
图6为本发明提出的无刷化转子电机HEV驱动系统结构图。
其中，1-1输入转轴，1-2输出转轴，2内转子，2-1内转子铁心单元，2-2内转子稀土永磁体，2-3内转子铁氧体永磁体，3调制转子，3-1绝缘块，3-2导磁块，4内定子，4-1内定子铁心单元，4-2内定子绕组，5定子隔磁，6外定子，6-1外定子铁心单元，6-2外定子绕组，7外转子，7-1外转子凹槽铁心单元，7-2外转子永磁体，8内电机，9外电机，10定子单元，11调制转子支架，12第一轴承，13第二轴承，14定子支架，15电机外壳，16第三轴承，17外转子支架，18第四轴承，19第五轴承，20第六轴承，21发动机，22功率变换器，23储能装置，24车轮，25电源插座，26无刷双机械端口电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细的介绍。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明以图1所示的无刷化转子永磁双机械端口电机为例，具体说明本发明的技术方案。
本发明公开的车用无刷化转子永磁双机械端口电机包括输入转轴1-1，同轴设置的输出转轴1-2、环绕输出转轴1-2的内转子2、环绕内转子2的调制转子3、环绕调制转子3的内定子4、环绕内定子4的定子隔磁5、环绕定子隔磁5的外定子6、环绕外定子6的外转子7。
内转子2与调制转子3之间、调制转子3与内定子4 之间、外定子6与外转子7之间均设置有气隙。内转子2内壁固定在输出转轴1-2上，定子隔磁5径向内外侧壁分别与内定子4外侧壁、外定子6内侧壁固定连接。
内转子包括内转子铁心单元2-1和内转子永磁体，内转子铁心单元2-1为圆环形，内转子永磁体采用辐条式排列并嵌于内转子铁心单元2-1中，内转子永磁体为2n个混合永磁磁极沿圆周均匀分布，每个混合永磁磁极采用具有相同的切向充磁方向的内转子稀土永磁体2-2、内转子铁氧体永磁体2-3并列间隔布置，相邻两个混合永磁磁极的切向充磁方向相反，内转子2旋转时，形成2n极数的内转子表面磁场，n为正整数。
调制转子3为圆环形且由沿圆周交错设置的q块绝缘块3-1和q块导磁块3-2构成，导磁块3-2选用软磁复合材料、硅钢片、实心铁或软磁铁氧体。
内定子4包括圆环形的内定子铁心单元4-1，其内圆表面沿轴向开有多个槽，多个槽的开口中心线沿圆周均匀分布，每个槽内都嵌入一个内定子绕组4-2，形成m相绕组，通入m相对称交流电流时，形成2p极数的旋转磁场，m、p均为正整数。
外定子包括圆环形的外定子铁心单元6-1，外定子铁心单元6-1外圆表面沿轴向开有多个槽，多个槽的开口指向外转子7且槽开口中心线沿圆周均匀分布，每个槽内均嵌入外定子绕组6-2形成m1相绕组，通入m1相对称交流电流时，形成2p1极数的旋转磁场，m1、p1均为正整数。
外转子7由2n1个底部较大槽口较小的外转子凹槽铁心单元7-1和2n1块切向交替充磁的外转子永磁体7-2沿圆周均匀间隔放置，外转子凹槽铁心单元7-1的槽口指向输出转轴1-2，每个转子磁极由转子齿-永磁体-转子齿构成。
内定子4、定子隔磁5、外定子6构成定子单元10。
本实施例中，内转子铁心单元2-1、外转子铁心单元7-1、内定子铁心单元4-1、外定子铁心单元6-1由硅钢片堆叠而成，定子磁隔5由环氧树脂或其他非导磁材料构成。
参见图2，由上述描述可知，外定子铁心单元6-1、外定子绕组6-2构成外定子6，内定子铁心单元4-1和内定子绕组4-2构成内定子4，内转子铁心单元2-1和内转子永磁体（内转子稀土永磁体2-2、内转子铁氧体永磁体2-3）构成内转子2。外定子6和外转子7构成转子永磁外电机9。内定子4、调制转子3、内转子2构成永磁磁场调制内电机8，且内电机满足p=|hn+kq|，其中，h是正奇数，k是正整数。
参见图3，内转子永磁体（内转子稀土永磁体2-2、内转子铁氧体永磁体2-3）采用混合永磁辐条式结构，其圆周切向交替充磁方式使得内电机8具有聚磁效应，提高电机的转矩密度。而混合永磁分段结构可以提高永磁材料的利用率，降低永磁材料成本，另一方面还可以减小永磁损耗，从而提高效率。外电机9采用转子永磁体切向交替充磁方式，其结构继承了定子永磁磁通切换电机的定子永磁聚磁结构，该电机工作原理如图4所示，当外电机9在如图4（c）所示位置时，定转子磁极部分重叠，使得永磁磁链沿图示方向从外定子绕组6-2所绕定子磁极流出，随着外电机9上的外转子7旋转到图4（d）所示位置时，外定子绕组6-2上匝链的永磁磁链方向改变，从而使得外电机9在运行过程中实现了“磁通切换”，具有双极性的磁链波形，且由于永磁材料的聚磁效应，外电机9具有较高的气隙磁密和转矩密度，同时将永磁体从定子转移到转子上，有助于增加外电机绕组放置面积从而进一步提高转矩输出能力，并有助于外电机外定子绕组6-2和外转子永磁体7-2的散热。
如图5所示，内转子2与输出转轴1-2固定连接。调制转子3通过调制转子支架11与输入转轴1-1固定连接，并通过第一轴承12及第二轴承13与输出转轴1-2转动连接。定子单元10通过定子支架14与电机外壳15固定连接，并通过第三轴承16与输出转轴1-2转动连接。外转子7通过外转子支架17与输出转轴1-2固定连接，并通过第四轴承18与电机外壳15转动连接。电机外壳15通过第五轴承19和第六轴承20分别与输入转轴1-1和输出转轴1-2转动连接。
如图6所示，混合动力系统中采用本发明提出的无刷双机械端口电机26来驱动，该无刷双机械端口电机26即为上述描述的电机结构。双机械端口电机26可看作由同心布置的转子永磁外电机9和永磁磁场调制内电机8组成，外定子6和内定子4上均有绕组，调制转子3与发动机21输出轴连接，可看作双机械端口电机26的输入转子（输入转轴1-1），内转子2和外转子7均与汽车传动轴相连，可看作双机械端口电机26的输出转子（输出转轴1-2），输入转子和输出转子成为电机26的两个机械端口，内外定子上,绕组通过功率变换模块22与储能装置23相连，成为电机的两路双向电气端口。
应用于混合动力系统中，本发明具有无刷化、高可靠性，较宽调速范围，大转矩密度等特点。
应用于混联式混合动力系统，双机械端口电机代替了离合器、变速箱、启动器、发电机和行星齿轮等。既具有串联模式优点，即发动机可独立汽车工况运行于高效线；又可克服串联局限，即发动机输出能量仅提供一部分电磁功率经机械能-电能-机械能输出，大部分由电磁力直接传递给输出轴，大大提高了效率，并使得电机及蓄电池容量大幅度减小。
应用于混合动力系统中时，可实现混合驱动时多种工作模式的转换，并在任何负荷下都能使发动机工作在最佳工作区（内电机提供转速差，外电机提供转矩差）。
上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车用无刷化转子永磁双机械端口电机结构，其特征在于，包括输入转轴（1-1），同轴设置的输出转轴（1-2）、环绕输出转轴（1-2）的内转子（2）、环绕内转子（2）的调制转子（3）、环绕调制转子（3）的内定子（4）、环绕内定子（4）的定子隔磁（5）、环绕定子隔磁（5）的外定子（6）、环绕外定子（6）的外转子（7）；
所述内转子（2）包括内转子铁心单元（2-1）以及其上采用辐条式排列有内转子永磁体，所述内转子永磁体包括2n个混合永磁磁极沿圆周均匀分布，所述每个混合永磁磁极采用内转子稀土永磁体（2-2）和内转子铁氧体永磁体（2-3）并列间隔布置，n为正整数；
所述外转子（7）由2n1个底部大槽口小的外转子凹槽铁心单元（7-1）和2n1块外转子永磁体（7-2）沿圆周均匀间隔放置，外转子凹槽铁心单元（7-1）的槽口指向输出转轴（1-2），n1为正整数。
2.根据权利要求1所述的车用无刷化转子永磁双机械端口电机结构，其特征在于，所述内转子铁心单元（2-1）与调制转子（3）之间、调制转子（3）与内定子（4）之间、外定子（6）与外转子（7）之间均设置有气隙；内转子铁心单元（2-1）内壁固定在输出转轴（1-2）上，定子隔磁（5）径向内外侧壁分别与内定子（4）外侧壁、外定子（6）内侧壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的车用无刷化转子永磁双机械端口电机结构，其特征在于，所述调制转子（3）通过调制转子支架（11）与输入转轴（1-1）固定连接，并与输出转轴（1-2）转动连接；内定子（4）、定子隔磁（5）、外定子（6）构成定子单元（10），其通过定子支架（14）与电机外壳（15）固定连接，并与输出转轴（1-2）转动连接；外转子（7）通过外转子支架（17）与输出转轴（1-2）固定连接，并与电机外壳（15）转动连接；所述电机外壳（15）分别与输入转轴（1-1）和输出转轴（1-2）转动连接。
4.根据权利要求2所述的车用无刷化转子永磁双机械端口电机结构，其特征在于，所述调制转子（3）为圆环形且由沿圆周交错设置的q块绝缘块（3-1）和q块导磁块（3-2）构成，其中，q为正整数。
5.根据权利要求4所述的车用无刷化转子永磁双机械端口电机结构，其特征在于，所述n、q、p满足p=|hn+kq|，其中，h是正奇数，k是正整数。
6.根据权利要求2所述的车用无刷化转子永磁双机械端口电机结构，其特征在于，所述内定子（4）包括圆环形的内定子铁心单元（4-1），其内圆表面沿轴向开有多个槽，所述多个槽的开口中心线沿圆周均匀分，且每个槽内嵌入内定子绕组（4-2）形成m相绕组，通入m相对称交流电流时，形成2p极数的旋转磁场，m、p均为正整数。
7.根据权利要求6所述的车用无刷化转子永磁双机械端口电机结构，其特征在于，所述外定子（6）包括圆环形的外定子铁心单元（6-1），其外圆表面沿轴向开有多个槽，所述多个槽的开口指向外转子（7）且槽开口中心线沿圆周均匀分布，每个槽内均嵌入外定子绕组（6-2）形成m1相绕组，通入m1相对称交流电流时，形成2p1极数的旋转磁场，m1、p1均为正整数。
8.根据权利要求1-7所述的车用无刷化转子永磁双机械端口电机结构，其特征在于，所述每个混合永磁磁极的内转子稀土永磁体（2-2）、内转子铁氧体永磁体（2-3）具有相同的切向充磁方向的，而相邻两个混合永磁磁极的切向充磁方向相反，即圆周切向交替充磁方式。
9.根据权利要求1-7任一所述的车用无刷化转子永磁双机械端口电机结构，其特征在于，所述外转子永磁体（7-2）充磁方向为切向交替充磁。
10.根据权利要求5任一所述的车用无刷化转子永磁双机械端口电机结构，其特征在于，所述内转子铁心单元（2-1）、外转子铁心单元（7-1）、内定子铁心单元（4-1）、外定子铁心单元（6-1）由硅钢片堆叠而成，定子磁隔（5）由环氧树脂或其他非导磁材料构成。
CN202010213952.7A 2020-03-24 2020-03-24 车用无刷化转子永磁双机械端口电机结构 Pending CN111446829A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010213952.7A CN111446829A (zh) 2020-03-24 2020-03-24 车用无刷化转子永磁双机械端口电机结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010213952.7A CN111446829A (zh) 2020-03-24 2020-03-24 车用无刷化转子永磁双机械端口电机结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111446829A true CN111446829A (zh) 2020-07-24

Family

ID=71654359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010213952.7A Pending CN111446829A (zh) 2020-03-24 2020-03-24 车用无刷化转子永磁双机械端口电机结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111446829A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113765320A (zh) * 2021-08-16 2021-12-07 江苏大学 一种用于飞轮储能的低转矩脉动永磁无刷直流电机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113765320A (zh) * 2021-08-16 2021-12-07 江苏大学 一种用于飞轮储能的低转矩脉动永磁无刷直流电机
CN113765320B (zh) * 2021-08-16 2022-10-28 江苏大学 一种用于飞轮储能的低转矩脉动永磁无刷直流电机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101707405B (zh) 复合结构永磁电机的Halbach阵列外转子
CN103219842B (zh) 双机械端口机电能量变换器
CN107612252B (zh) 一种双转子轴向盘式永磁电机
CN103378711B (zh) 双机械端口磁导谐波式电磁齿轮复合永磁电机
JPH04504705A (ja) 車輪式車両の独立駆動式車輪
CN108880164B (zh) 一种双向调制混合励磁交替极电机
CN103904846B (zh) 一种混合动力汽车用定子永磁型双转子电机结构
CN100592603C (zh) 轴径向-轴径向磁通结构复合式永磁电机
CN102510191B (zh) 横向-轴径向磁通结构无刷复合式永磁电机
US7325637B2 (en) Hybrid drive device
CN111446829A (zh) 车用无刷化转子永磁双机械端口电机结构
CN211579836U (zh) 一种无刷双转子复合电机结构
CN101951088A (zh) 径向-轴径向磁场调制型无刷复合结构电机
CN110676996B (zh) 一种双磁路调磁型轴向永磁电机
CN111342630A (zh) 车用无刷双转子电机结构
CN211791191U (zh) 混合动力汽车用无刷化复合电机结构
CN101282067B (zh) 一种无刷化的双机械端口电机
CN203617864U (zh) 一种混合动力汽车用定子永磁型双转子电机结构
CN206149036U (zh) 电动汽车用三相交流伺服轮毂电机
CN102738984B (zh) 无刷双馈多气隙电机
CN210629311U (zh) 一种轴向磁场复合型定子永磁电机
CN100448136C (zh) 轴径向-轴向磁通结构复合式永磁电机
CN100399677C (zh) 轴向磁通-径向磁通复合永磁电机
CN102361380A (zh) 横向-径向磁通结构无刷复合式永磁电机
CN114678975A (zh) 一种电机定子和包含该定子的车辆电机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination