CN111446791A - 永磁激励的机电机器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种永磁激励的机电机器(1),具有定子(2)和能围绕轴线(5)旋转的转子(3),其中,定子(2)具有绕组系统(10),该绕组系统置入到形成了磁轭的材料(15)的槽(9)中并且与转子(3)的永磁铁(11)通过在定子(2)和转子(3)之间的气隙(8)发生电磁交互作用,其中,永磁铁(11)布置在转子(3)上,其中,每个单个的永磁铁在朝向气隙(8)的一侧上具有南极和北极,其中,转子(3)在周向方向上看具有穿过永磁铁的100%的磁极覆盖,也就是说,在周向方向上看,永磁铁(11)几乎无缝隙地布置。

Description

永磁激励的机电机器
本申请是申请日为2015年8月28日、申请号为201510543759.9、发明名称为“永磁激励的机电机器”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种永磁激励的机电机器,具有定子和能围绕轴线旋转的转子,其中,定子具有绕组系统,该绕组系统置入到形成磁轭的材料的槽中并且与转子的永磁铁通过在定子和转子之间的气隙发生电磁交互作用。
背景技术
永磁激励的机电机器在其转子上具有永磁铁。根据永磁铁在转子上的布置和分布而实现具有大量或少量磁极的转子。但是,对于一些应用领域而言,基于这类转子的能制造性,较小的磁极分配表现得是有意义的,特别地,基于利用小的永磁体的操作使上述特别麻烦和费时。
此外,这种类型的磁铁材料被安装在转子上,但其中不是100%地充分利用该磁铁材料。
此外,原则上能够利用磁化的磁环构造转子,然而这仅仅在转子的尺寸相对很小时是可行的。在基本上按照海尔贝克磁铁布置的磁环中,也有相对较高份额的磁铁体积不能有效地被使用。
发明内容
由此出发,本发明的目的在于,实现一种用于永磁激励的机电机器的这类磁铁布置,其在同时优化了磁铁应用时具有小的磁极分配、高的气隙感应,其中,转子的惯性此外应该相对很小。
该目的通过一种永磁激励的机电机器来实现。其具有定子和能围绕轴线旋转的转子,其中,定子具有绕组系统,绕组系统置入到形成了磁轭(magenetisch Rueckschlusse)的材料的槽中并且与转子的永磁铁经由在定子和转子之间的气隙发生电磁交互作用,其中,永磁铁布置在转子上,其中,每个单个的永磁铁在朝向气隙的一侧上具有南极和北极,其中,转子在周向方向上看具有通过永磁铁的100%的磁极覆盖。在周向方向上看,永磁铁无缝隙地布置。
现在特定的永磁铁具有侧向的磁化部。在此,各个永磁铁的一侧具有两个磁极,也就是南极和北极。有利的是,磁铁材料在此减少成永磁铁的贯穿场线的材料并且不需要如在传统的永磁铁的情况中在叠片组上面的磁轭。
现在根据本发明,通过设置转子的惯性贫乏的结构的方式,实现了获得或者提供相对很小的转子惯性。该惯性贫乏的结构朝着机电机器的气隙的方向承载了永磁铁并且在另一侧上抗扭地定位在轴上,尤其是定位在无磁性的轴处。
尽管如此,转子也能够如目前为止实施为板叠的,其中,永磁铁布置在转子的相应的空隙/凹进部或者表面中,从而获得柱形的转子,该转子具有相对于永磁激励的机电机器的定子的恒定气隙。
永磁铁因此实施为磁铁透镜或者也作为磁碗,并且布置在转子的圆周处。通过根据本发明的布置,尤其是永磁铁的在转子的圆周处的100%的磁极覆盖,在同时优化的磁铁体积时实现了相应的转矩提高。这降低了制造成本并且实现了以下转子的制造,其构造成一方面具有大直径而且还具有很小的惯性。高极性的转子具有高的气隙感应并且因此设计具有高转矩。
磁极在转子的轴向长度上的倾斜和/或分级同样是可行的。
有利的是,永磁铁相对于其远离气隙的一侧如下地构造,即其符合以下形状,该形状包含该一个永磁体的从优磁化方向。
这类根据本发明的永磁激励的机电机器有利地用作风力发电机,因为在该处需要高极性和相应的高气隙感应,以便尽可能高效地将风力资源转成电能。在此,既能够使用内转子发电机也能够使用外转子发电机,同样,发电机设置成直接驱动装置或者具有连接在上游的传动装置的发电机。同样也能够提出在电动飞行器和电动车方面的其他应用。
附图说明
本发明以及本发明的有利的设计方案由下面的实施例获知。在此示出:
图1是机电机器的纵剖面,
图2是转子的横截面,
图3是具有承载结构的转子的另外的横截面,
图4是转子的叠片组的透视图,
图5是永磁铁的部分透视图,
图6是转子的部分透视图,
图7是风力发电设备的吊舱的纵剖面,
图8是具有外转子的机电机器的部分横截面,
图9至11是永磁铁的示例性的实施方式,
图12是转子的横截面。
具体实施方式
图1以原理性的纵剖面图示出了机电机器1,其定位在壳体6中。但是,根据本发明的机电机器1同样能够实施成无壳体的。该壳体6通过轴承7支承在与转子3抗扭地连接的轴4上。在机电机器1的运行中,转子围绕轴线5旋转。在机电机器1的定子2中,在基本上轴向延伸的槽9中布置有绕组系统10。该绕组系统10在定子2的端面侧形成绕组头部。绕组系统10在此实施成所寻求的绕组系统或者以锯齿状线圈实施。
转子3在其表面处和朝向气隙8的一侧处具有永磁铁11。通过转子3和其永磁铁11与定子2的绕组系统10的电磁交互作用,机电机器1或者作为发电机或者作为驱动电机起作用。
图2以转子3的横截面示出了六个磁极,其中,这六个磁极通过基本上不对称的透镜形的永磁体11形成。这些永磁体11被侧向地磁化,也就是说,就此能够设想一个棒状磁铁,其端部,也就是互相指向的磁极在极端情况下几乎合拢。
因此,转子3的磁极N或者S基本上通过永磁体11的两个靠紧放置的同名磁极NN或者SS形成。
这些永磁体11放置在基本上星形的承载结构14中,其中在周向方向上看,在永磁铁11之间存在体积12,其并不磁性有效并且不对转矩形成做出贡献。该体积12在轴线5的方向上布置在永磁铁11之间。
图3以转子3的另外视图示出了透镜形的永磁铁11在轮辐型的承载结构14中的布置。该结构抗扭地定位在轴4处并且由此能够围绕轴线5转动地布置。因此,在转子3的外圆周处在周向方向上看出现交替的北极和南极。通过轮辐类型的承载结构14相对于具有常规的永磁铁的类似构造的转子降低了惯性力矩,并且在体积12方面能够节省磁铁材料,从而进一步降低惯性。此外,该构造允许成本低廉地进行制造。
同样,转子3的传统的叠片组15也适合作为承载结构14,根据图4,其具有空隙或者凹进部,空隙或者凹进部分别与永磁铁的11的造型相对应,并且永磁铁11因此能够形状配合地插入到其中。有利的是,永磁铁11在此通过粘接剂预固定,其中,在完整地装配转子3或者承载结构14时随后进行对整个转子3的绑扎。该绑扎此外确保了,电动机或者发电机在较高的转速时也保证了其永磁铁11的定位。
图5示出了具有从优磁化方向16的侧向磁化的永磁铁11。该永磁体在这种情况中在横截面上看,透镜形的磁体具有两个弯曲的面。具有相对较大半径的面在这种情况中是朝向气隙8的一侧,该侧也具有南极和北极。实施成具有较小半径的一侧朝向叠片组15或者承载结构14。
图9和10示出了可对比的实施方式,随后进一步对其进行描述,其中,在图10中放弃了永磁体11的严格的透镜形的设计方案
图6以透视图示出了在承载结构14上具有永磁铁11的转子3。在永磁铁11的端区域处布置有转子3的相应的北极和南极N,S。每个永磁铁11因此都具有朝向气隙8的北极和南极。存在几乎100%的磁极覆盖。
图7示出了这种机电机器1在风力发电设备17中的应用。在此,作为发电机应用的机电机器1能够直接(作为直接驱动装置)或者通过传动装置来驱动。
如图7原理性地以纵向剖面图示出的,这类根据本发明的机电机器1能够布置在风力发电设备的吊舱中。这类根据本发明的机电机器具有高极性,其对于直接驱动的发电机而言尤其重要。该机器能够易于生产并且在机电机器1的气隙8中具有相对高的气隙感应,这又提升了风力发电设备的能量效率。
在此,图8示出了机电机器1,其构造为发电机或者电动机的外转子。在此,永磁铁11现在为了与机电机器1的气隙8匹配而不再构造成透镜形的而是构造成镰刀形的或者碗形的。但是,永磁铁11的背离气隙8的一侧在此又指向磁化的从优方向。永磁铁11的北极和南极指向气隙8。定子2在此原理性地配备了槽9,绕组系统定位在槽中。
图8示例性示出了具有外转子的这种机电机器1的实施方案。创造性的构思匹配于以下事实,即定子2的绕组系统处于内承载件上,其中,槽指向气隙8。永磁铁11相应地以其造型(半径)匹配于外转子的相关形状。
图9和10分别示出了用于内转子电动机的永磁铁11的实施方式,其中,永磁铁11的朝向气隙8的部段13匹配于定子孔的半径。永磁铁11的背离气隙8的一侧的造型也优选是圆形的,如其在图9中所示的,但是出于制造方法的原因也能够如图10中所示的原则上构造成梯形的。在此重要的是,通过该磁铁11的侧向磁化在转子的内部不必设置附加的磁轭材料,因为在永磁铁11中不仅实现了磁极形成而且也实现了磁场引导。
图11示出了用于内转子电动机的永磁体11的另外的实施方式,其中,永磁铁11的朝向气隙8的部段13相对于定子孔的半径凹进地构造。在此,端部部段20形成转子3的圆形的形状。
图12以转子3的横截面图示出了六个磁极,其中,这六个磁极通过根据图11的基本上不对称的碗状永磁铁11形成。该永磁铁11同样侧向地磁化,也就是说在实际情况中棒状磁铁的端部是彼此。因此,转子3的磁极N或S在此也通过永磁铁11的两个彼此靠紧放置的同名磁极SS或NN形成。
在此,永磁铁11的部段20如下地成型,即设定圆形的形状,其匹配于定子孔。在此,在该部段20的区域中设定几乎恒定的气隙8。
侧向磁化的永磁铁11的创造性构思也适用于铁磁材料、具有稀土材料和省镝材料的永磁体11,尤其是钕铁硼材料,其被称为高能磁铁。永磁铁11的形状取决于需要的转矩形成、定子孔的且进而转子3的几何尺寸以及所需要的或计划的气隙感应。
为了圆或者圆形地设计具有根据图11的这类永磁铁11的转子3的横截面,有利地,根据图11的该永磁铁11的圆形的空隙13配备无磁性的材料。这尤其在转子3的高转速时避免了空气阻力或者噪音排放。
例如设置80磁极的转子以用于使用,其尤其基于承载结构14的低惯性的轮辐构造而能够应用于电动飞行器,电动车以及还用于风力发电设备。作为电动飞行器、电动车的应用在此例如是飞机、直升机、电动火车头、牵引机车、有轨电车、载货车和电动公交车。

Claims (10)

1.一种永磁激励的机电机器(1),具有:
能围绕轴线(5)旋转的转子(3),所述转子具有周面,和
利用省镝材料磁化的永磁体,所述永磁体以关于所述周面有100%的磁极覆盖的方式布置在所述转子(3)上,并且所述永磁铁(11)在周向方向上看无缝隙地布置
定子(2),具有绕组系统(10),所述绕组系统置入到形成了磁轭的材料(15)的槽(9)中并且与所述转子(3)的永磁铁(11)经由在所述定子(2)和所述转子(3)之间的气隙(8)发生电磁交互作用,和
轴,所述转子具有惯性贫乏的结构,该惯性贫乏的结构与轴(4)抗扭地连接,所述惯性贫乏的结构包含、固定和定位了所述永磁铁(11),
其中,所述永磁铁设计为在周向方向上延长的透镜形,透镜形的所述永磁铁具有径向向外凸出的外表面和径向向内凸出的内表面,并且在所述径向向外凸出的外表面与所述径向向内凸出的内表面的周向端部之间形成顶端,并且
其中,透镜形的所述永磁铁布置成,每两个周向相邻的透镜形的所述永磁铁通过形成所述永磁铁的磁极的所述顶端来彼此接触。
2.根据权利要求1所述的永磁激励的机电机器(1),其特征在于,所述转子(3)实施成层叠的,并且在该转子的表面处具有所述永磁铁(11)。
3.根据权利要求1所述的永磁激励的机电机器(1),其特征在于,所述永磁铁(11)实施成透镜形的、梯形的或者碗型的,从而不取决于所述转子(3)的磁极数量地使得所述永磁铁(11)的远离所述气隙(8)的部段跟随从优磁化方向。
4.根据权利要求1所述的永磁激励的机电机器(1),其特征在于,所述转子(3)实施成高极性的,其中所述转子(3)具有超过六个磁极。
5.根据权利要求1所述的永磁激励的机电机器(1),其特征在于,每两个周向相邻的所述永磁铁的顶端形成磁极,该磁极选自由相同的磁极和不同磁极构成的组。
6.根据权利要求1所述的永磁激励的机电机器(1),其特征在于,所述转子具有承载结构,所述承载结构容纳并支撑透镜形的所述永磁体,并且所述承载结构设计为选自星型承载结构和轮辐型承载结构构成的组。
7.一种风力发电设备,具有发电机,所述发电机具有根据前述权利要求中任一项所述的机电机器(1)。
8.根据权利要求7所述的风力发电设备,其特征在于,所述风力发电设备的所述发电机构造成外转子式或者内转子式和/或作为直接驱动装置或者能通过传动装置来驱动。
9.一种用于电动飞行器或者电驱动车辆或者电牵引车辆的驱动装置,所述驱动装置具有根据权利要求1至6中任一项所述的机电机器(1)。
10.根据权利要求9所述的驱动装置,其特征在于,所述电动车辆是电动车。
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