CN111444754A - 自动化住宅拱顶控制平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化住宅拱顶控制平台，包括：拱顶驱动设备，用于基于接收到参考雪花面积调整与所述参考雪花面积成反比的住宅的拱顶角度；住宅的拱顶角度的变化范围在120度到45度之间；所述拱顶驱动设备包括驱动电机和Y型支撑杆，所述Y型支撑杆用于支撑住宅的拱顶并基于Y型上方的两个支撑单元之间的角度变化控制住宅的拱顶角度变化；所述驱动电机用于基于接收到参考雪花面积调整Y型上方的两个支撑单元之间的角度变化。本发明的自动化住宅拱顶控制平台设计紧凑，方便实用。由于将识别到的各个雪花中面积排序为中央序号的雪花的面积作为参考因子，对住宅的拱顶角度进行自适应调控，从而避免雪量太大压坏住宅的拱顶。

Description

自动化住宅拱顶控制平台

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种自动化住宅拱顶控制平台。

背景技术

随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新阶段——现代控制理论。主要研究具有高性能，高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论，信息论，仿生学为基础的智能控制理论深入。

为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的总体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度，压力或飞行航迹等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。

发明内容

本发明至少具备以下两处关键的发明点：

(1)将识别到的各个雪花中面积排序为中央序号的雪花的面积作为参考因子，对住宅的拱顶角度进行自适应调控，以避免雪量太大压坏住宅的拱顶；

(2)对噪声幅值最小的待处理图案执行模糊等级分析以获得对应的模糊等级，采用获得的模糊等级对图像中涉及到目标的待处理图案执行基于所述模糊等级的清晰化处理操作，对图像中未涉及到目标的待处理图案不执行基于所述模糊等级的清晰化处理操作，从而实现了针对性的图像处理。

根据本发明的一方面，提供了一种自动化住宅拱顶控制平台，所述平台包括：无线抓拍设备，设置在住宅的附近，用于对住宅所在环境执行抓拍动作，以获得实时抓拍图像；其中，所述无线抓拍设备包括无线通信接口、CMOS传感器和补光单元，所述CMOS传感器分别与所述无线通信接口和所述补光单元连接。

更具体地，在所述自动化住宅拱顶控制平台中，所述平台还包括：比例确定设备，与所述无线抓拍设备连接，用于识别接收到的实时抓拍图像的长宽尺寸比例，所述长宽尺寸比例包括3比2、4比3和16比9。

更具体地，在所述自动化住宅拱顶控制平台中，所述平台还包括：形状提取设备，与所述比例确定设备连接，用于接收所述长宽尺寸比例，并基于所述长宽尺寸比例选择对应形状的分割块；其中，在所述形状提取设备中，所述对应形状的分割块的长宽尺寸比例与所述实时抓拍图像的长宽尺寸比例相同。

更具体地，在所述自动化住宅拱顶控制平台中，所述平台还包括：图案获取设备，分别与所述比例确定设备和所述形状提取设备连接，用于基于选择的分割块对所述实时抓拍图像执行分割以获得各个待处理图案；第一分析设备，与所述图案获取设备连接，用于对接收到的实时抓拍图像的每一个待处理图案执行噪声幅值分析，以获得噪声幅值最小的待处理图案，并对噪声幅值最小的待处理图案执行模糊等级分析以获得对应的模糊等级；第二分析设备，与所述第一分析设备连接，用于对所述实时抓拍图像中涉及到目标的待处理图案执行基于所述模糊等级的清晰化处理操作，以获得对应的现场处理分块，还用于对所述实时抓拍图像中未涉及到目标的待处理图案不执行基于所述模糊等级的清晰化处理操作，以将未涉及到目标的待处理图案作为对应的现场处理分块，所述实时抓拍图像中涉及到目标的待处理图案为所述实时抓拍图像中与某一个目标所在区域存在交集的待处理图案。

根据本发明的另一方面，还提供了一种自动化住宅拱顶控制方法，所述方法包括使用一种如上述的自动化住宅拱顶控制平台，用于将识别到的各个雪花中面积排序为中央序号的雪花的面积作为参考因子，对住宅的拱顶角度进行自适应调控。

本发明的自动化住宅拱顶控制平台设计紧凑，方便实用。由于将识别到的各个雪花中面积排序为中央序号的雪花的面积作为参考因子，对住宅的拱顶角度进行自适应调控，从而避免雪量太大压坏住宅的拱顶。

具体实施方式

下面将对本发明的自动化住宅拱顶控制平台的实施方案进行详细说明。

住宅是指专供居住的房屋，包括别墅、公寓、职工家属宿舍和集体宿舍、职工单身宿舍和学生宿舍等。但不包括住宅楼中作为人防用、不住人的地下室等，也不包括托儿所、病房、疗养院、旅馆等具有专门用途的房屋。

“套”是指一个家庭独立使用的居住空间范围。通俗的讲，就是指每家所用的住宅单元的面积大小。住宅的“套型”也就是满足不同户型家庭生活的居住空间类型。需要提到的是，在新的住宅设计规范未实行之前，住宅户型面积指标是以“室”来划分的，“室”一般是居住建筑中的居室和起居室。通常来说，住宅中不少于12平方米的房间称为一个“一室”，6—12平方米房间称为半“室”，小于6平方米，一般不算“间”数或“室”数，因而，住宅户型又可分一室户、一室半户、二室户、二室半户、三室户、多室户等。

现有技术中，在寒冷地区，为了避免冬天下雪量过大在房顶处堆积过多的积雪，压坏房顶，一般设计了60度以下的拱顶以避免雪花的过多堆积，然而在雪量不大的情况下甚至没有雪的情况下，这种拱顶设计会导致房间顶部过于狭窄，视野和光线都受到限制。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种自动化住宅拱顶控制平台，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的自动化住宅拱顶控制平台包括：

无线抓拍设备，设置在住宅的附近，用于对住宅所在环境执行抓拍动作，以获得实时抓拍图像；

其中，所述无线抓拍设备包括无线通信接口、CMOS传感器和补光单元，所述CMOS传感器分别与所述无线通信接口和所述补光单元连接。

接着，继续对本发明的自动化住宅拱顶控制平台的具体结构进行进一步的说明。

所述自动化住宅拱顶控制平台中还可以包括：

比例确定设备，与所述无线抓拍设备连接，用于识别接收到的实时抓拍图像的长宽尺寸比例，所述长宽尺寸比例包括3比2、4比3和16比9。

所述自动化住宅拱顶控制平台中还可以包括：

形状提取设备，与所述比例确定设备连接，用于接收所述长宽尺寸比例，并基于所述长宽尺寸比例选择对应形状的分割块；

其中，在所述形状提取设备中，所述对应形状的分割块的长宽尺寸比例与所述实时抓拍图像的长宽尺寸比例相同。

所述自动化住宅拱顶控制平台中还可以包括：

图案获取设备，分别与所述比例确定设备和所述形状提取设备连接，用于基于选择的分割块对所述实时抓拍图像执行分割以获得各个待处理图案；

第一分析设备，与所述图案获取设备连接，用于对接收到的实时抓拍图像的每一个待处理图案执行噪声幅值分析，以获得噪声幅值最小的待处理图案，并对噪声幅值最小的待处理图案执行模糊等级分析以获得对应的模糊等级；

第二分析设备，与所述第一分析设备连接，用于对所述实时抓拍图像中涉及到目标的待处理图案执行基于所述模糊等级的清晰化处理操作，以获得对应的现场处理分块，还用于对所述实时抓拍图像中未涉及到目标的待处理图案不执行基于所述模糊等级的清晰化处理操作，以将未涉及到目标的待处理图案作为对应的现场处理分块，所述实时抓拍图像中涉及到目标的待处理图案为所述实时抓拍图像中与某一个目标所在区域存在交集的待处理图案；

内容融合设备，与所述第二分析设备连接，用于将所述实时抓拍图像中各个待处理图案分别对应的各个现场处理分块执行拼接动作，以获得对应的现场拼接图像，并对接收到的现场拼接图像中的各个拼接处分别执行归一化处理，以获得所述实时抓拍图像对应的内容融合图像；

所述无线通信接口还与所述内容融合设备连接，用于接收并无线发送所述内容融合图像；

拱顶驱动设备，用于基于接收到参考雪花面积调整与所述参考雪花面积成反比的住宅的拱顶角度；

在所述拱顶驱动设备的驱动下，住宅的拱顶角度的变化范围在120度到45度之间；

所述拱顶驱动设备包括驱动电机和Y型支撑杆，所述Y型支撑杆用于支撑住宅的拱顶并基于Y型上方的两个支撑单元之间的角度变化控制住宅的拱顶角度变化；

所述驱动电机与所述Y型支撑杆连接，用于基于接收到参考雪花面积调整Y型上方的两个支撑单元之间的角度变化；

面积辨识设备，分别与所述内容融合设备和所述拱顶驱动设备连接，用于将接收到的内容融合图像中亮度值落在预设雪花亮度范围内的像素点作为雪花像素点，对接收到的内容融合图像中的各个雪花像素点执行去重式处理后组合成多个雪花图案，将多个雪花图案的面积进行排序以将中央序号的雪花图案的面积作为参考雪花面积输出。

所述自动化住宅拱顶控制平台中：

对所述实时抓拍图像中涉及到目标的待处理图案执行基于所述模糊等级的清晰化处理操作包括：所述模糊等级越高，执行的清晰化处理的幅度越大。

所述自动化住宅拱顶控制平台中还可以包括：

区域提取设备，与所述内容融合设备连接，用于接收内容融合图像，对所述内容融合图像执行对象检测以获得一个或多个对象，并获得所述一个或多个对象分别在所述内容融合图像中占据的一个或多个对象图像区域。

所述自动化住宅拱顶控制平台中还可以包括：

数据分析设备，与所述区域提取设备连接，用于确定所述内容融合图像中每一个对象图像区域的面积，将面积落在预设雪花面积分布范围内的对象图像区域作为参考性图像区域；

其中，在所述数据分析设备中，当不存在面积落在预设雪花面积分布范围内的对象图像区域时，发出重新处理命令；

其中，在所述数据分析设备中，当存在面积落在预设雪花面积分布范围内的对象图像区域时，发出单次处理命令。

所述自动化住宅拱顶控制平台中还可以包括：

非线性滤波设备，分别与所述区域提取设备和所述数据分析设备连接，用于在接收到所述重新处理命令时，对所述内容融合图像执行非线性滤波处理，以获得并输出相应的非线性滤波图像；

其中，所述区域提取设备还用于在接收到所述重新处理命令时，对所述非线性滤波图像执行对象检测以获得一个或多个对象，并获得所述一个或多个对象分别在所述非线性滤波图像中占据的一个或多个对象图像区域；

其中，所述图像辨识设备还用于在接收到所述重新处理命令时，确定所述非线性滤波图像中每一个对象图像区域的面积，将面积落在预设雪花面积分布范围内的对象图像区域作为输出图像区域；

其中，所述图像辨识设备还用于在接收到所述单次处理命令时，将所述参考性图像区域作为输出图像区域输出；

其中，所述图像辨识设备还与所述面积辨识设备连接，用于将所述输出图像区域替换所述内容融合图像发送给所述面积辨识设备。

所述自动化住宅拱顶控制平台中还可以包括：

DRAM存储设备，分别与所述非线性滤波设备和所述数据分析设备连接，用于接收并存储所述非线性滤波图像和所述输出图像区域。

同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种自动化住宅拱顶控制方法，所述方法包括使用一种如上述的自动化住宅拱顶控制平台，用于将识别到的各个雪花中面积排序为中央序号的雪花的面积作为参考因子，对住宅的拱顶角度进行自适应调控。

另外，DRAM(Dynamic Random Access Memory)，即动态随机存取存储器，最为常见的系统内存。DRAM只能将数据保持很短的时间。为了保持数据，DRAM使用电容存储，所以必须隔一段时间刷新(refresh)一次，如果存储单元没有被刷新，存储的信息就会丢失。(关机就会丢失数据)。动态RAM也是由许多基本存储元按照行和列地址引脚复用来组成的。DRAM的结构可谓是简单高效，每一个bit只需要一个晶体管另加一个电容。但是电容不可避免的存在漏电现象，如果电荷不足会导致数据出错，因此电容必须被周期性的刷新(预充电)，这也是DRAM的一大特点。而且电容的充放电需要一个过程，刷新频率不可能无限提升(频障)，这就导致DRAM的频率很容易达到上限，即便有先进工艺的支持也收效甚微。随着科技的进步，以及人们对超频的一种意愿，这些频障也在慢慢解决。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

虽然本发明已以实施例揭示如上，但其并非用以限定本发明，任何所属技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，应当可以做出适当的改动和同等替换。因此本发明的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种自动化住宅拱顶控制平台，所述平台包括：

无线抓拍设备，设置在住宅的附近，用于对住宅所在环境执行抓拍动作，以获得实时抓拍图像；

其中，所述无线抓拍设备包括无线通信接口、CMOS传感器和补光单元，所述CMOS传感器分别与所述无线通信接口和所述补光单元连接。

2.如权利要求1所述的自动化住宅拱顶控制平台，其特征在于，所述平台还包括：

比例确定设备，与所述无线抓拍设备连接，用于识别接收到的实时抓拍图像的长宽尺寸比例，所述长宽尺寸比例包括3比2、4比3和16比9。

3.如权利要求2所述的自动化住宅拱顶控制平台，其特征在于，所述平台还包括：

形状提取设备，与所述比例确定设备连接，用于接收所述长宽尺寸比例，并基于所述长宽尺寸比例选择对应形状的分割块；

其中，在所述形状提取设备中，所述对应形状的分割块的长宽尺寸比例与所述实时抓拍图像的长宽尺寸比例相同。

4.如权利要求3所述的自动化住宅拱顶控制平台，其特征在于，所述平台还包括：

图案获取设备，分别与所述比例确定设备和所述形状提取设备连接，用于基于选择的分割块对所述实时抓拍图像执行分割以获得各个待处理图案；

第一分析设备，与所述图案获取设备连接，用于对接收到的实时抓拍图像的每一个待处理图案执行噪声幅值分析，以获得噪声幅值最小的待处理图案，并对噪声幅值最小的待处理图案执行模糊等级分析以获得对应的模糊等级；

第二分析设备，与所述第一分析设备连接，用于对所述实时抓拍图像中涉及到目标的待处理图案执行基于所述模糊等级的清晰化处理操作，以获得对应的现场处理分块，还用于对所述实时抓拍图像中未涉及到目标的待处理图案不执行基于所述模糊等级的清晰化处理操作，以将未涉及到目标的待处理图案作为对应的现场处理分块，所述实时抓拍图像中涉及到目标的待处理图案为所述实时抓拍图像中与某一个目标所在区域存在交集的待处理图案；

内容融合设备，与所述第二分析设备连接，用于将所述实时抓拍图像中各个待处理图案分别对应的各个现场处理分块执行拼接动作，以获得对应的现场拼接图像，并对接收到的现场拼接图像中的各个拼接处分别执行归一化处理，以获得所述实时抓拍图像对应的内容融合图像；

所述无线通信接口还与所述内容融合设备连接，用于接收并无线发送所述内容融合图像；

拱顶驱动设备，用于基于接收到参考雪花面积调整与所述参考雪花面积成反比的住宅的拱顶角度；

在所述拱顶驱动设备的驱动下，住宅的拱顶角度的变化范围在120度到45度之间；

所述拱顶驱动设备包括驱动电机和Y型支撑杆，所述Y型支撑杆用于支撑住宅的拱顶并基于Y型上方的两个支撑单元之间的角度变化控制住宅的拱顶角度变化；

所述驱动电机与所述Y型支撑杆连接，用于基于接收到参考雪花面积调整Y型上方的两个支撑单元之间的角度变化；

面积辨识设备，分别与所述内容融合设备和所述拱顶驱动设备连接，用于将接收到的内容融合图像中亮度值落在预设雪花亮度范围内的像素点作为雪花像素点，对接收到的内容融合图像中的各个雪花像素点执行去重式处理后组合成多个雪花图案，将多个雪花图案的面积进行排序以将中央序号的雪花图案的面积作为参考雪花面积输出。

5.如权利要求4所述的自动化住宅拱顶控制平台，其特征在于：

对所述实时抓拍图像中涉及到目标的待处理图案执行基于所述模糊等级的清晰化处理操作包括：所述模糊等级越高，执行的清晰化处理的幅度越大。

6.如权利要求5所述的自动化住宅拱顶控制平台，其特征在于，所述平台还包括：

区域提取设备，与所述内容融合设备连接，用于接收内容融合图像，对所述内容融合图像执行对象检测以获得一个或多个对象，并获得所述一个或多个对象分别在所述内容融合图像中占据的一个或多个对象图像区域。

7.如权利要求6所述的自动化住宅拱顶控制平台，其特征在于，所述平台还包括：

数据分析设备，与所述区域提取设备连接，用于确定所述内容融合图像中每一个对象图像区域的面积，将面积落在预设雪花面积分布范围内的对象图像区域作为参考性图像区域；

其中，在所述数据分析设备中，当不存在面积落在预设雪花面积分布范围内的对象图像区域时，发出重新处理命令；

其中，在所述数据分析设备中，当存在面积落在预设雪花面积分布范围内的对象图像区域时，发出单次处理命令。

8.如权利要求7所述的自动化住宅拱顶控制平台，其特征在于，所述平台还包括：

非线性滤波设备，分别与所述区域提取设备和所述数据分析设备连接，用于在接收到所述重新处理命令时，对所述内容融合图像执行非线性滤波处理，以获得并输出相应的非线性滤波图像；

其中，所述区域提取设备还用于在接收到所述重新处理命令时，对所述非线性滤波图像执行对象检测以获得一个或多个对象，并获得所述一个或多个对象分别在所述非线性滤波图像中占据的一个或多个对象图像区域；

其中，所述图像辨识设备还用于在接收到所述重新处理命令时，确定所述非线性滤波图像中每一个对象图像区域的面积，将面积落在预设雪花面积分布范围内的对象图像区域作为输出图像区域；

其中，所述图像辨识设备还用于在接收到所述单次处理命令时，将所述参考性图像区域作为输出图像区域输出；

其中，所述图像辨识设备还与所述面积辨识设备连接，用于将所述输出图像区域替换所述内容融合图像发送给所述面积辨识设备。

9.如权利要求8所述的自动化住宅拱顶控制平台，其特征在于，所述平台还包括：

DRAM存储设备，分别与所述非线性滤波设备和所述数据分析设备连接，用于接收并存储所述非线性滤波图像和所述输出图像区域。

10.一种自动化住宅拱顶控制方法，所述方法包括提供一种如权利要求4-9任一所述的自动化住宅拱顶控制平台，用于将识别到的各个雪花中面积排序为中央序号的雪花的面积作为参考因子，对住宅的拱顶角度进行自适应调控。