CN114359374A - 自动匹配摄像位的方法、装置、计算机设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动匹配摄像位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取预置表单、摄像头的位置信息和名称信息。根据预置表单与摄像头的位置信息和名称信息，确定摄像头所对应的摄像预置位以及模板图片。控制摄像头运转至摄像预置位并进行拍摄，以获得第一图片。比较第一图片与模板图片获得图片偏差；若图片偏差大于阈值，则控制摄像头调整摄像位并重新进行拍摄以更新第一图片，并返回至比较第一图片与模板图片获得图片偏差的步骤，直至图片偏差小于阈值，用图片偏差小于阈值时摄像头对应的摄像位更新预置表单中摄像头对应的摄像预置位。采用本方法能够有效提高摄像预置位的设置速度和设置精度。

Description

自动匹配摄像位的方法、装置、计算机设备、存储介质

技术领域

本申请涉及电子信息技术领域，特别是涉及一种自动匹配摄像位的方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着科技的快速发展，带有预置位功能的云台镜头控制一体化的摄像机被大范围的使用。在实现监控的过程中，被监控的对象会有对应的最佳监控位置，由于云台预置位通常是为了监视某个特定区域而设置的，所以利用该预置位可以对摄像机的位置进行调整、设置，使得监控拍摄的图像及视频更加清晰、准确。

但是现在的摄像头大多是在安装完成后进行手动设置预置位，这种方式只能依次手动设置每个预置位，导致设置速度较慢、设置精度不高。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种自动匹配摄像位的方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种自动匹配摄像位的方法，所述方法包括：

获取预置表单、摄像头的位置信息和名称信息；所述预置表单包括设备位置、设备名称、摄像预置位和模板图片；

根据所述预置表单与所述摄像头的位置信息和名称信息进行匹配分析，确定所述摄像头所对应的摄像预置位以及模板图片；

控制所述摄像头运转至所述摄像预置位并进行拍摄，以获得第一图片；

比较所述第一图片与所述模板图片获得图片偏差；若所述图片偏差大于阈值，则控制摄像头调整摄像位并重新进行拍摄以更新所述第一图片，并返回至比较所述第一图片与所述模板图片获得图片偏差的步骤，直至所述图片偏差小于阈值，用所述图片偏差小于阈值时所述摄像头对应的摄像位更新所述预置表单中所述摄像头对应的摄像预置位。

在其中一个实施例中，所述预置表单中还包括拍摄目标信息，且每个所述设备名称对应多个所述拍摄目标信息，每个所述拍摄目标信息对应一个摄像预置位以及一个模板图片；

所述根据所述预置表单与所述摄像头的位置信息和名称信息进行匹配分析，确定所述摄像头所对应的摄像预置位以及模板图片，包括：

根据所述摄像头的位置信息、名称信息以及拍摄目标信息在所述预置表单中匹配对应的摄像预置位以及模板图片。

在其中一个实施例中，所述拍摄目标信息包括拍摄目标的经度、纬度、道路信息、楼栋编号。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

在地理信息系统GIS软件中展示所述预置表单中的设备位置和更新后的摄像预置位。

在其中一个实施例中，所述摄像头包括：

球形摄像头、半球形摄像头、枪型摄像机和云台摄像机。

在其中一个实施例中，通过相关函数法、协方差函数法、相关系数法、差平方和法、差绝对值和法以及最小二乘法中的一种比较所述第一图片与所述模板图片获得图片偏差。

第二方面，本申请还提供了一种自动匹配摄像预置位的装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取预置表单、摄像头的位置信息和名称信息；所述预置表单包括设备位置、设备名称、摄像预置位和模板图片；

匹配模块，用于根据所述预置表单与所述摄像头的位置信息和名称信息进行匹配分析，确定所述摄像头所对应的摄像预置位以及模板图片；

控制模块，用于控制所述摄像头运转至所述摄像预置位并进行拍摄，以获得第一图片；

调整模块，用于比较所述第一图片与所述模板图片获得图片偏差；若所述图片偏差大于阈值，则控制摄像头调整摄像位并重新进行拍摄以更新所述第一图片，并返回至比较所述第一图片与所述模板图片获得图片偏差的步骤，直至所述图片偏差小于阈值，用所述图片偏差小于阈值时所述摄像头对应的摄像位更新所述预置表单中所述摄像头对应的摄像预置位。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

上述自动匹配摄像位的方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，预置表单中包括设备位置、设备名称、摄像预置位和模板图片，通过获取摄像头的位置信息和名称信息并和预置表单中与该摄像头的位置信息和名称信息进行匹配分析，来确定该摄像头所对应的摄像预置位以及模板图片。确定后控制该摄像头运转至所确定的摄像预置位并进行拍摄，以获得第一图片，通过比较第一图片与模板图片后获得图片偏差，若该图片偏差大于阈值，则控制摄像头调整摄像位并重新进行拍摄以更新第一图片，并返回至比较第一图片与模板图片获得图片偏差的步骤，直至图片偏差小于阈值，用图片偏差小于阈值时摄像头对应的摄像位更新预置表单中该摄像头对应的摄像预置位，这种通过自动控制摄像头根据图片偏差调整、更新摄像预置位的方法能够有效地提高摄像预置位的设置精度。本发明可以通过匹配多个摄像头的位置信息和名称信息，能够实现摄像位的自动匹配与调整，因此提高了摄像预置位的设置速度和设置精度。

附图说明

图1为一个实施例中自动匹配摄像位方法的应用环境图；

图2为一个实施例中自动匹配摄像位方法的流程示意图；

图3为一个实施例中自动匹配摄像位装置的结构框图；

图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的自动匹配摄像位的方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，摄像头102通过网络与计算机设备104进行通信。计算机设备104中安装有摄像位智能匹配系统与地理信息系统GIS软件，摄像头102受摄像位智能匹配系统的控制。计算机设备104可以是终端、服务器等。其中的终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种自动匹配摄像位的方法，以该方法应用于图1中的计算机为例进行说明，包括以下步骤：

步骤202，获取预置表单、摄像头的位置信息和名称信息；所述预置表单包括设备位置、设备名称、摄像预置位和模板图片。

在一个实施例中，预置表单是用于记录多个摄像机头对应的设备位置、设备名称、摄像预置位和模板图片的表单，可以使用表格的形式将预置表单保存在摄像位智能匹配系统中。预置表单中的设备位置可以包括摄像头102的经度、纬度、高度、道路信息、电线杆编号、楼栋编号、楼层号、道路名称、路杆编号、路杆位置、信号塔位置等，它们可以通过地理信息系统GIS软件展示。预置表单中的设备名称可以包括摄像头的品牌、型号等信息。预置表单中的摄像预置位是在安装摄像头102前，根据拍摄目标提前设置好的最佳摄像位。预置表单中的模板图片可以是在安装摄像头前，由无人机在摄像预置位处拍摄的拍摄目标的图片。摄像头的位置信息是安装好该摄像头后它所处的位置，并保存在指定存储位置。摄像头的位置信息包括摄像头所在的经度、纬度、高度、道路信息、电线杆编号、楼栋编号、楼层号、道路名称、路杆编号、路杆位置、信号塔位置等。摄像头的名称信息包括摄像头的品牌、型号、像素等信息，保存在指定存储位置。

在一个实施例中，安装的摄像头102和计算机设备104通信连接，可以是有线或无线连接，如网线等。摄像位智能匹配系统可以通过摄像头102所在的经、纬度确定摄像头102所在的楼层数、道路信息等信息，也能通过摄像头102的红外传感器获取摄像头102所在的高度，还能通过网线读取摄像头接口所在的楼栋号码、楼层数、房间号和在摄像头编号信息。

步骤204，根据所述预置表单与所述摄像头的位置信息和名称信息进行匹配分析，确定所述摄像头所对应的摄像预置位以及模板图片。

在一个实施例中，根据摄像位智能匹配系统中预置表单中的设备位置、设备名称、摄像预置位和模板图片，与摄像头102所对应的位置信息和名称信息进行匹配分析，确定摄像头102所对应的摄像预置位以及模板图片。

步骤206，控制所述摄像头运转至所述摄像预置位并进行拍摄，以获得第一图片。

在一个实施例中，摄像位智能匹配系统通过控制、运转摄像头102至预置表单中的摄像预置位，并通过拍摄拍摄目标，得到第一图片。

步骤208，比较所述第一图片与所述模板图片获得图片偏差；若所述图片偏差大于阈值，则控制摄像头调整摄像位并重新进行拍摄以更新所述第一图片，并返回至比较所述第一图片与所述模板图片获得图片偏差的步骤，直至所述图片偏差小于阈值，将所述图片偏差小于阈值时所述摄像头对应的摄像位更新所述预置表单中所述摄像头对应的摄像预置位。

在一个实施例中，摄像位智能匹配系统通过比较第一图片与模板图片得到图片偏差，若图片偏差小于或等于阈值，则摄像头102的摄像位匹配完成；若图片偏差大于阈值，则摄像位智能匹配系统会控制摄像头调整摄像位并重新进行拍摄获得新的第一图片，并返回至比较第一图片与所述模板图片获得图片偏差的步骤，直至最终的图片偏差小于阈值，用最终的图片偏差小于阈值时摄像头102对应的摄像位替换预置表单中摄像头102对应的摄像预置位，即更新预置表单中摄像头102对应的摄像预置位。

上述自动匹配摄像位的方法中，预置表单中包括设备位置、设备名称、摄像预置位和模板图片，通过获取摄像头的位置信息和名称信息并和预置表单中与该摄像头的位置信息和名称信息进行匹配分析，来确定该摄像头所对应的摄像预置位以及模板图片。确定后控制该摄像头运转至所确定的摄像预置位并进行拍摄，以获得第一图片，通过比较第一图片与模板图片后获得图片偏差，若该图片偏差大于阈值，则控制摄像头调整摄像位并重新进行拍摄以更新第一图片，并返回至比较第一图片与模板图片获得图片偏差的步骤，直至图片偏差小于阈值，用图片偏差小于阈值时摄像头对应的摄像位更新预置表单中该摄像头对应的摄像预置位，这种通过自动控制摄像头根据图片偏差调整、更新摄像预置位的方法能够有效地提高摄像预置位的设置精度。本发明可以通过匹配多个摄像头的位置信息和名称信息，能够实现摄像预置位的自动匹配与调整，因此提高了摄像位的设置速度和设置精度。

在一个实施例中，所述预置表单中还包括拍摄目标信息，且每个所述设备名称对应多个所述拍摄目标信息，每个所述拍摄目标信息对应一个摄像预置位以及一个模板图片。

在一个实施例中，预置表单中包括的拍摄目标信息如一个路口的信息、商场入口的信息。预置表单中包括摄像头102对应的多个拍摄目标信息如一个路口、商场入口等；预置表单中包括路口、商场入口各自对应的摄像预置位以及模板图片。其中，摄像预置位是安装摄像头102后，根据拍摄目标提前设置好的最佳摄像位。模板图片可以通过无人机在安装摄像头前，由无人机在摄像预置位处拍摄的该路口的违章图片、商场入口的监控的图片。

本实施例中，预置表单中包括多个摄像头对应的设备名称、多个拍摄目标信息各自对应的摄像预置位、多个拍摄目标信息各自对应的模板图片，可以实现一个摄像头102监控多个拍摄目标，能够减少所需要摄像头的数量，进而能够有效降低高空作业的危险性、保障安装摄像头人员的安全，节省摄像头安装的费用，具有很好的实用价值。

在一个实施例中，所述根据所述预置表单与所述摄像头的位置信息和名称信息进行匹配分析，确定所述摄像头所对应的摄像预置位以及模板图片，包括根据所述摄像头的位置信息、名称信息以及拍摄目标信息在所述预置表单中匹配对应的摄像预置位以及模板图片。

在一个实施例中，拍摄目标信息如商场3楼的5号电梯口，安装好摄像头102后，首先需要匹配分析摄像头102的位置信息、名称信息与预置表单中的设备位置、设备名称，若匹配的这些信息完全一致，再根据商场3楼的5号电梯口的楼栋编号、经度以及纬度等信息来确定摄像头102所对应的摄像预置位以及该处的模板图片。可以理解的是，当红外传感器检测的温度小于预设值，摄像头处于休眠状态。在有火情的情况下重点监视，在常温无异常的情况下摄像头则是处于休眠状态，减少摄像头的工作时间，能够很好地提升摄像头的利用效率，减少电量的浪费，具有很好的推广使用价值。

在一个实施例中，当摄像头102中的红外传感器检测商场一处到温度超过预设值，摄像位智能匹配系统控制摄像头102运转至拍摄预置位，并拍摄此处的火情图片，完成拍摄后，摄像头102发出警报信息，警报信息可以是发送至警务室的灯光和报警声音。通过本实施例中的自动匹配摄像位的方法，能够及时发现危险情况，提高摄像头102所拍摄范围的安全性。在其他实施例中，摄像头102可以用于监控存放可燃物品的仓库中、变电站容易起火的区域、秸秆禁烧区域，通过准确地获取摄像头102所对应地摄像预置位，能够有效提升监控效率，减少人力资源在对上述物品巡视过程中的浪费，具有很好的实用价值。

在一个实施例中，所述拍摄目标信息包括拍摄目标的经度、纬度、道路信息、楼栋编号。

在一个实施例中，一个路口的车辆违章情况、商场入口的监控图片对应的经度、纬度、道路信息、楼栋编号可以让该路口和商场入口各自对应的摄像预置位更准确，进而使摄像头102拍摄的车辆违章图片、商场入口的监控图片更清晰，使用性更强。

在一个实施例中，在地理信息系统GIS软件中展示所述预置表单中的设备位置和更新后的摄像预置位。

在一实施例中，摄像头102的摄像位匹配完成或预置表单中摄像头102对应的摄像预置位更新后，可以通过地理信息系统GIS软件来展示预置表单中的设备位置和更新后的摄像预置位，使本方法更实用。

在一个实施例中，所述摄像头包括球形摄像头、半球形摄像头、枪型摄像机和云台摄像机。

在本实施例中，摄像头102包括多种类型的摄像头，本申请中的自动匹配摄像位的方法可以灵活接入多种不同类型的摄像头，具有很好的适配性能，适用范围广泛。

在一个实施例中，通过相关函数法、协方差函数法、相关系数法、差平方和法、差绝对值和法以及最小二乘法中的一种比较所述第一图片与所述模板图片获得图片偏差。

在本实施例中，摄像位智能匹配系统可以通过多种比较方法来比较第一图片和模板图片，使得图片偏差更精确，最终使设置的摄像预置位的精度更高。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的自动匹配摄像预置位方法的自动匹配摄像预置位装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个自动匹配摄像预置位装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于自动匹配摄像预置位方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种自动匹配摄像预置位装置，包括：获取模块302、匹配模块304、控制模块306以及调整模块308，其中：

获取模块302，用于获取预置表单、摄像头的位置信息和名称信息；预置表单包括设备位置、设备名称、摄像预置位和模板图片；

匹配模块304，用于根据预置表单与摄像头的位置信息和名称信息进行匹配分析，确定摄像头所对应的摄像预置位以及模板图片；

控制模块306，用于控制摄像头运转至摄像预置位并进行拍摄，以获得第一图片；

调整模块308，用于比较第一图片与所述模板图片获得图片偏差；若图片偏差大于阈值，则控制摄像头调整摄像位并重新进行拍摄以更新第一图片，并返回至比较第一图片与所述模板图片获得图片偏差的步骤，直至图片偏差小于阈值，用图片偏差小于阈值时摄像头对应的摄像位更新预置表单中所述摄像头对应的摄像预置位。

上述自动匹配摄像预置位装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储摄像位智能匹配系统的相关数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种自动匹配摄像预置位方法。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动匹配摄像位的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预置表单、摄像头的位置信息和名称信息；所述预置表单包括设备位置、设备名称、摄像预置位和模板图片；

根据所述预置表单与所述摄像头的位置信息和名称信息进行匹配分析，确定所述摄像头所对应的摄像预置位以及模板图片；

控制所述摄像头运转至所述摄像预置位并进行拍摄，以获得第一图片；

比较所述第一图片与所述模板图片获得图片偏差；若所述图片偏差大于阈值，则控制摄像头调整摄像位并重新进行拍摄以更新所述第一图片，并返回至比较所述第一图片与所述模板图片获得图片偏差的步骤，直至所述图片偏差小于阈值，用所述图片偏差小于阈值时所述摄像头对应的摄像位更新所述预置表单中所述摄像头对应的摄像预置位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预置表单中还包括拍摄目标信息，且每个所述设备名称对应多个所述拍摄目标信息，每个所述拍摄目标信息对应一个摄像预置位以及一个模板图片；

所述根据所述预置表单与所述摄像头的位置信息和名称信息进行匹配分析，确定所述摄像头所对应的摄像预置位以及模板图片，包括：

根据所述摄像头的位置信息、名称信息以及拍摄目标信息在所述预置表单中匹配对应的摄像预置位以及模板图片。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拍摄目标信息包括拍摄目标的经度、纬度、道路信息、楼栋编号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在地理信息系统GIS软件中展示所述预置表单中的设备位置和更新后的摄像预置位。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头包括：

球形摄像头、半球形摄像头、枪型摄像机和云台摄像机。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过相关函数法、协方差函数法、相关系数法、差平方和法、差绝对值和法以及最小二乘法中的一种比较所述第一图片与所述模板图片获得图片偏差。

7.一种自动匹配摄像预置位的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取预置表单、摄像头的位置信息和名称信息；所述预置表单包括设备位置、设备名称、摄像预置位和模板图片；

匹配模块，用于根据所述预置表单与所述摄像头的位置信息和名称信息进行匹配分析，确定所述摄像头所对应的摄像预置位以及模板图片；

控制模块，用于控制所述摄像头运转至所述摄像预置位并进行拍摄，以获得第一图片；

调整模块，用于比较所述第一图片与所述模板图片获得图片偏差；若所述图片偏差大于阈值，则控制摄像头调整摄像位并重新进行拍摄以更新所述第一图片，并返回至比较所述第一图片与所述模板图片获得图片偏差的步骤，直至所述图片偏差小于阈值，用所述图片偏差小于阈值时所述摄像头对应的摄像位更新所述预置表单中所述摄像头对应的摄像预置位。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

Images