CN111443878B - 打印任务分布式处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属于打印设备技术领域，解决了现有技术中打印机主板负荷大、运算速度慢的问题，提供了一种打印任务分布式处理方法、装置、设备及存储介质。该打印任务分布式处理方法包括，打印机基板将在子控制单元执行的打印操作指令提取出来并直接发送给主控制器，由主控制器将该打印操作指令进行分类后发送给对应的子控制器去执行；该打印装置包括：用于执行上述方法的功能模块；该打印设备包括：处理器和存储器用于执行和存储上述方法的计算机程序指令；该存储介质包括，用于存储计算机程序指令。本发明实现了打印机主板需要处理的数据量减小，提高了计算速度。
Description
技术领域
本发明涉及打印设备领域，尤其涉及一种打印任务分布式处理方法、装置、设备及存储介质技术领域。
背景技术
目前，现有的打印机均是通过计算机和打印机设备直接连接，具体是打印机的计算机通过总线和打印机主板连接，然后各功能控制板和主板连接，计算机将打印任务(打印数据和打印指令)直接打包发送给主板的控制器，控制器先将打印任务进行分解，分解为打印数据和打印指令，然后再将打印指令分解为子控制器执行得操作指令和非子控制器执行得操作指令；然后进一步对所有得子控制器执行得操作指令按子控制器得类型进行分类，然后直接发送给各个对应得子控制器，同时获取子控制器得所有运行数据，对运行数据进行整合、解析，然后得到反馈数据；打印任务几乎全部得数据收发、处理和解析全部由打印机主板完成。
但是，完整的打印操作需要经过多次的数据整合和解析，由此现有技术中打印机主板的要完成大量的数据处理，从而导致主板负荷很大，计算速度慢。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种打印任务分布式处理方法、装置、设备及存储介质，用以解决打印机主板负荷大、计算慢的问题。
本发明采用的技术方案是：
本发明提供了一种打印任务分布式处理方法，其特征在于，所述方法包括：
S1:打印机主板接收打印任务；
S2：打印机主板对所述打印任务进行解析，得到打印数据和打印指令；
S3:打印机主板从打印指令中提取在子控制器中执行的打印操作指令，并将所述打印操作指令发送给主控制器，通过所述主控制器将所述打印操作指令分发给多个对应的所述子控制器；
S4：所述子控制器依据所述打印操作指令控制打印功能单元工作实现所述打印数据的输出。
优选地，所述步骤S2包括以下子步骤：
S21：所述打印机主板的第一处理单元对所述打印任务进行解析，得到所述打印指令和所述打印数据；
S22：所述第一处理单元将所述打印数据写入打印队列，同时，将所述打印指令发送给所述打印机主板的第二处理单元。
优选地，所述步骤S3包括以下步骤：
S31：所述第二处理单元解析所述打印指令，得到所述打印操作指令；
S32：所述第二处理单元根据所述打印操作指令从命令列表中提取所述打印操作指令，将所述打印操作指令发送给所述主控制器；
S33：所述主控制器对所述打印操作指令进行分类，得到打印功能指令，所述打印功能指令包括：打印命令、报警命令、参数配置命令以及设备状态检测命令；
S34：所述主控制器将所述打印功能指令发送给对应的所述子控制器。
优选地，所述方法还包括以下步骤：
S5：所述打印机主板获取所述主控制器整合所述子控制器的墨盒供墨数据、温度控制数据、电机运行数据和纸张走纸数据生成的设备运行数据；
S6：所述打印机主板对所述设备运行数据和数据库的历史设备运行数据进行对比分析，得到本次分析数据；
S7：所述打印机主板对所述分析数据添加运行损耗补偿数据，得到运行状态数据，同时，根据本次所述分析数据更新所述运行损耗补偿数据；
S8：所述打印机主板根据所述运行状态数据生成反馈信息和/或校验指令。
一种打印任务分布式处理方法，其特征在于，所述方法包括：
S10：主控制器接收打印机主板发送的在子控制器中执行的打印操作指令，所述打印操作指令为打印机主板从接收的打印任务解析得到的打印指令中进行提取得到的操作指令；
S20:所述主控制器将所述打印操作指令分发给多个对应的所述子控制器；
S30：所述子控制器依据所述打印操作指令控制打印功能单元工作实现所述打印数据的输出。
优选地所述方法还包括以下步骤：
S40：所述主控制器获取所述子控制器的墨盒供墨数据、温度控制数据、电机运行数据和纸张走纸数据；
S50：所述主控制器对所述墨盒供墨数据、所述温度控制数据、所述电机运行数据和所述纸张走纸数据进行整合，生成设备运行数据；
S60：所述主控制器将所述设备运行数据传输给所述打印机主板，所述打印机主板对所述设备运行数据进行处理，得到所述子控制器的运行状态数据。
本发明还提供了一种打印装置，包括：
打印任务接收模块，用于接收在打印机主板执行的打印任务；
打印任务解析模块，用于解析打印任务得到打印数据和打印指令；
打印操作指令模块，用于从打印指令中提取在子控制器中执行的打印操作指令，并将所述打印操作指令发送给主控制器；
打印操作指令分发模块，用于将所述打印操作指令分发给多个对应的所述子控制器；
打印操作指令执行模块，用于执行所述打印操作指令；
打印功能单元，用于实现所述打印数据的输出。
优选地所述装置还包括：
设备运行数据发送模块，用于将所述子控制器的运行数据传输给所述主控制器；
设备运行数据生成模块，用于整合墨盒供墨数据、温度控制数据、电机运行数据和纸张走纸数据，生成设备运行数据；
设备运行数据分析模块，用于对所述设备运行数据和数据库的历史设备运行数据进行对比分析，得到本次分析数据；
运行损耗补偿数据模块，用于对所述分析数据添加运行损耗补偿数据，得到运行状态数据；
运行状态反馈模块，用于根据所述运行状态数据生成反馈信息和/或校验指令。
本发明还提供了一种打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述中任一项所述的方法。
本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述中任一项所述的方法。
综上所述，本发明的有益效果如下：
本发明提供的一种打印任务分布式处理方法、装置、设备及存储介质，解决了现有技术中打印机主板负荷很大，计算速度慢的技术问题。本发明通过将打印软件发出的打印任务的分解、解析、分类和分发步骤由不同的处理单元完成，具体的，在现有技术的打印机通讯架构的打印机主板和子控制器之间增设一个从站，打印机新的通讯架构包括打印软件、打印机主板、主控制器和多个子控制器。
具体为，一方面：打印机主板接收到打印任务时，在打印机主板将打印任务分解为打印数据和打印指令，再将打印指令中的子控制器执行的打印操作指令发送给主控制器，主控制器将打印操作指令按照打印命令、报警命令、参数配置命令和状态命令对所述打印操作指令进行分类，然后发送给对应的子控制器。另一方面：子控制器将墨盒供墨数据、温度控制数据、电机运行数据和纸张走纸数据传输给主控制器，主控制器将数据整合后传输给打印机主板，打印机主板对整理数据进行处理。
综上所述，新的打印机通讯架构的打印机主板只需要处理打印任务数据的分解、解析和对整合数据的处理，而打印操作指令的分类和分发由主控制器完成，减小了打印机主板需要处理的数据，提高了数据处理速度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
图1为本发明实施例1中打印任务分布式处理方法的信息发布流程图；
图2为本发明实施例1中打印任务分布式处理方法的步骤S2的流程图；
图3为本发明实施例1中打印任务分布式处理方法的步骤S3的流程图；
图4为本发明实施例1中打印任务分布式处理方法的信息反馈流程图；
图5为本发明实施例2中打印任务分布式处理方法的信息发布流程图；
图6为本发明实施例2中打印任务分布式处理方法的信息反馈流程图；
图7为本发明实施例3中打印装置的模块框图；
图8为本发明实施例3中打印装置的通信方式示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
实施例1
请参见图1，本发明实施例提供了一种打印任务分布式处理方法，该方法包括以下步骤：
S1:打印机主板接收打印任务；
S2：打印机主板对所述打印任务进行解析，得到打印数据和打印指令；
S3:打印机主板从打印指令中提取在子控制器中执行的打印操作指令，并将所述打印操作指令发送给主控制器，通过所述主控制器将所述打印操作指令分发给多个对应的所述子控制器；
S4：所述子控制器依据所述打印操作指令控制打印功能单元工作实现所述打印数据的输出。
具体的，打印软件向打印机发送打印任务，打印机的打印机主板接收到打印任务后，将打印任务写进打印队列中，同时将该打印任务分解为打印数据和打印指令，将打印数据存入DDR(Double Data Rate SDRAM，双倍速率SDRAM)内中，以及对打印指令进行解析，解析到在子控制器内执行的打印操作指令从命令列表中找出来发送给主控制器，在子控制器执行的打印操作指令包括：打印、试打印、停止打印、喷头检测、宽幅标尺打印、正转/反转、喷头清洗等。然后主控制器将这些打印操作指令根据打印命令、报警命令、参数配置命令和状态命令对所述打印操作指令进行分类，得到打印功能指令，然后分发给对应的子控制器。
通过主控制器将得到的所有在子控制器中执行的打印操作指令进行分类，可以集中对打印操作指令进行预处理，减少冗余，同时将每个子控制器需要的指令一次性传输，提高传输效率，减少主控制器和子控制器传输次数，有效的解决了子控制器需要执行不同类型的打印操作指令时的分步传输。例如：子控制器包括打印命令控制器、报警信息控制器、参数设置控制器和机械运行控制器，打印命令控制器用于执行打印、试打印、停止打印、喷头检测，报警信息控制器用于执行异常情况报警和打印机紧急停止等指令，参数设置控制器用于执行墨盒墨量、墨盒温度，机械运行控制器用于执行电机正转/反转、喷头清洗、纸盒输送、纸张拉力等指令，其中打印命令控制器需要执行试打印、打印、喷头测试及配合等指令，主控制器就可以将这些命令分在一起，一次性传输给打印命令控制器，不需要发现其中一个指令就进行一次传输。
请参见图4，该方法还包括以下步骤：
S5：所述打印机主板获取所述主控制器整合所述子控制器的墨盒供墨数据、温度控制数据、电机运行数据和纸张走纸数据生成的设备运行数据；
S6：所述打印机主板对所述设备运行数据和数据库的历史设备运行数据进行对比分析，得到本次分析数据；
S7：所述打印机主板对所述分析数据添加运行损耗补偿数据，得到运行状态数据，同时，根据本次所述分析数据更新所述运行损耗补偿数据；
S8：所述打印机主板根据所述运行状态数据生成反馈信息和/或校验指令。
具体的，多个子控制器将对应的运行数据发送给主控制器(例如：墨盒运行的温度数据、墨盒的墨量、纸盒的送纸数据和电机的转动数据)，主控制器将这些数据进行整合，然后写入数据块，打印机主板获取和/或接受这些整合数据，然后将运行数据和各子控制器的初始运行数据进行对比，得到分析数据；然后根据历史运行情况对该分析数据进行损耗补偿(如历史的运行数据和状态数据的差异，得出打印机损耗的曲线)，判断出各打印功能单元的运行状态，根据本次所述分析数据更新所述运行损耗补偿数据，所述打印机主板根据所述运行状态数据生成反馈信息和/或校验指令,然后由打印软件进行显示。如：对各打印功能单元的状态(正常或异常)进行显示，对异常的打印功能单元进行校验提示(缺纸、卡纸、缺墨、墨量不足、温度异常、伺服电机转速过快/过慢等)。
在一实施例中，如图2所示，步骤S2包括以下子步骤：
S21：所述打印机主板的第一处理单元对所述打印任务进行解析，得到所述打印指令和所述打印数据；
S22：所述第一处理单元将所述打印数据写入打印队列，同时，将所述打印指令发送给所述打印机主板的第二处理单元。
具体的，打印机主板在接收到打印任务后，打印机的第一处理单元对将打印任务解析为打印数据和打印指令，将打印数据写入打印队列，同时将打印指令发送给第二处理单元，第二处理单元对打印指令进一步解析，在解析过程中，从命令列表中找到主控制器需要的命令(打印指令中在打印功能单元执行的操作指令是预设在打印列表里，打印机主板只需要在列表中找到此类操作指令，如：打印、试打印、停止打印、喷头检测、宽幅标尺大印、正转/反转和喷头清洗等操作指令)，然后将此类打印操作指令从打印指令中调取出来发送给主控制器。
在另一实施例中，如图3所示，步骤S3包括以下子步骤：
S31：所述第二处理单元解析所述打印指令，得到所述打印操作指令；
S32：所述第二处理单元根据所述打印操作指令从命令列表中提取所述打印操作指令，将所述打印操作指令发送给所述主控制器；
S33：所述主控制器对所述打印操作指令进行分类，得到打印功能指令，所述打印功能指令包括：打印命令、报警命令、参数配置命令以及设备状态检测命令；
S34：所述主控制器将所述打印功能指令发送给对应的所述子控制器。
具体的，打印机主板的第二处理单元将在子控制器执行的打印操作指令发送给主控制器，主控制器根据将所有在子控制器上执行的操作指令按照打印命令、报警命令、参数配置命令和设备状态检测命令进行分类，然后将分类后的打印操作指令发送给对应功能的子控制器。
其中，打印机主板作为打印机的主要数据处理单元，CPU具有超强的复杂的数据处理能力，FPGA为现场可编程器件，可以根据需要向FPGA中写入控制程序，其控制更加方便，PLC作为工业控制使用，由开发人员进行二次开发，简单易懂、操作便捷、可靠性高、使用寿命长，具有较高的通信保密协议。因此主控制器和子控制器作为二次开发控制单元，优选PLC，或者FPGA，打印机主板作为打印机的主要控制单元，需要具有复杂的控制能力，所以优选CPU或者FPGA。
采用实施例1的一种打印任务分布式处理方法，打印机主板只处理打印任务的分解和解析，而在子控制器执行的打印操作指令的分类由主控制器完成，减小了打印机主板处理的数据量，提高了计算速度。
实施例2
请参见图5，本发明实施例提供了一种打印任务分布式处理方法，该方法包括以下步骤：
S10：主控制器接收打印机主板发送的在子控制器中执行的打印操作指令，所述打印操作指令为打印机主板从接收的打印任务解析得到的打印指令中进行提取得到的操作指令；
S20:所述主控制器将所述打印操作指令分发给多个对应的所述子控制器；
S30：所述子控制器依据所述打印操作指令控制打印功能单元工作实现所述打印数据的输出。
请参见图6，该方法还包括以下步骤：
S40：所述主控制器获取所述子控制器的墨盒供墨数据、温度控制数据、电机运行数据和纸张走纸数据；
S50：所述主控制器对所述墨盒供墨数据、所述温度控制数据、所述电机运行数据和所述纸张走纸数据进行整合，生成设备运行数据；
S60：所述主控制器将所述设备运行数据传输给所述打印机主板，所述打印机主板对所述设备运行数据进行处理，得到所述子控制器的运行状态数据。
具体的，多个子控制器将对应得运行数据发送给主控制器(例如：墨盒运行的温度数据、墨盒的墨量、纸盒的送纸数据和电机的转动数据)，主控制器将这些数据进行整合，然后写入数据块，打印机主板获取和/或接受这些整合数据，然后将运行数据和各子控制器的初始运行数据进行对比，得到分析数据；然后根据历史运行情况对该分析数据进行损耗补偿(如历史的运行数据和状态数据的差异，得出打印机损耗的曲线)，判断出各打印功能单元的运行状态，根据本次所述分析数据更新所述运行损耗补偿数据，所述打印机主板根据所述运行状态数据生成反馈信息和/或校验指令,然后由打印软件进行显示。如：对各打印功能单元的状态(正常或异常)进行显示，对异常的打印功能单元进行校验提示(缺纸、卡纸、缺墨、墨量不足、温度异常、伺服电机转速过快/过慢等)。
采用实施例2的一种打印任务分布式处理方法，打印机主板只处理打印任务的分解和解析，而在子控制器执行的打印操作指令的分类由主控制器完成，减小了打印机主板处理的数据量，提高了计算速度。
实施例3
请参阅图7，本发明实施例提供了一种打印装置，所述装置包括：打印软件、打印机主板、主控制器和子控制器；
打印机主板包括：
打印任务接收模块，用于接收在打印机主板执行的打印任务；
打印任务解析模块，用于解析打印任务得到打印数据和打印指令；
打印操作指令模块，用于从打印指令中提取在子控制器中执行的打印操作指令，并将所述打印操作指令发送给主控制器；
设备运行数据分析模块，用于对所述设备运行数据和数据库的历史设备运行数据进行对比分析，得到本次分析数据；
运行损耗补偿数据模块，用于对所述分析数据添加运行损耗补偿数据，得到运行状态数据；
运行状态反馈模块，用于根据所述运行状态数据生成反馈信息和/或校验指令；
主控制器包括：
打印操作指令分发模块，用于将所述打印操作指令分发给多个对应的所述子控制器；
设备运行数据生成模块，用于整合墨盒供墨数据、温度控制数据、电机运行数据和纸张走纸数据，生成设备运行数据；
子控制器包括：
打印操作指令执行模块，用于执行所述打印操作指令。
设备运行数据发送模块，用于将所述子控制器的运行数据传输给所述主控制器。
打印功能单元，用于实现所述打印数据的输出。
如图8所示，打印软件和打印机主板的通讯方式优选以太网通讯，通讯协议优选TCP/IP协议，打印机主板和主控制器的通讯方式优选485通讯，通讯协议是标准的MODEBUS-RTU协议，主控制器和子控制器的通讯方式优选485通讯，打印机主板和主控制器的通讯方式为半双工通讯，主控制器和子控制器通讯方式为半双工通讯，但不仅限于使用半双工通讯，也可以选用双工通讯。，
另外，结合图7描述的本发明实施例的打印任务分布式处理方法可以由打印设备来实现。
在一实施例中，打印任务解析模块、打印操作指令模块、设备运行数据分析模块、运行损耗补偿数据模块和运行状态反馈模块可以作为独立的处理器存在，也可以集成在主控制器上。
采用实施例3的一种打印装置，打印机主板只处理打印任务的分解和解析，而在子控制器执行的打印操作指令的分类由主控制器完成，减小了打印机主板处理的数据量，提高了计算速度
实施例4
本发明实施例提供了一种打印设备可以包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令。
具体地，上述处理器可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种打印任务分布式处理方法。
在一个示例中，打印设备还可包括通信接口和总线。其中，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。
通信接口，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线包括硬件、软件或两者，将打印设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
实施例5
另外，结合上述实施例中的打印任务分布式处理方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。
该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种打印任务分布式处理方法。
综上所述，本发明实施例提供的打印任务分布式处理方法、装置、设备及存储介质。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种打印任务分布式处理方法，其特征在于，所述方法包括：
S1:打印机主板接收打印任务；
S2：打印机主板对所述打印任务进行解析，得到打印数据和打印指令；
S3:打印机主板从打印指令中提取在子控制器中执行的打印操作指令，并将所述打印操作指令发送给主控制器，通过所述主控制器将所述打印操作指令分发给多个对应的所述子控制器；
S4：所述子控制器依据所述打印操作指令控制打印功能单元工作实现所述打印数据的输出；
打印机主板只需要处理所述打印任务数据的分解、解析和对整合数据的处理，所述打印操作指令的分类和分发由所述主控制器完成。
2.根据权利要求1所述的打印任务分布式处理方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下子步骤：
S21：所述打印机主板的第一处理单元对所述打印任务进行解析，得到所述打印指令和所述打印数据；
S22：所述第一处理单元将所述打印数据写入打印队列，同时，将所述打印指令发送给所述打印机主板的第二处理单元。
3.根据权利要求2所述的打印任务分布式处理方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下步骤：
S31：所述第二处理单元解析所述打印指令，得到所述打印操作指令；
S32：所述第二处理单元根据所述打印操作指令从命令列表中提取所述打印操作指令，将所述打印操作指令发送给所述主控制器；
S33：所述主控制器对所述打印操作指令进行分类，得到打印功能指令，所述打印功能指令包括：打印命令、报警命令、参数配置命令以及设备状态检测命令；
S34：所述主控制器将所述打印功能指令发送给对应的所述子控制器。
4.根据权利要求1所述的打印任务分布式处理方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
S5：所述打印机主板获取所述主控制器整合所述子控制器的墨盒供墨数据、温度控制数据、电机运行数据和纸张走纸数据生成的设备运行数据；
S6：所述打印机主板对所述设备运行数据和数据库的历史设备运行数据进行对比分析，得到本次分析数据；
S7：所述打印机主板对所述分析数据添加运行损耗补偿数据，得到运行状态数据，同时，根据本次所述分析数据更新所述运行损耗补偿数据；
S8：所述打印机主板根据所述运行状态数据生成反馈信息和/或校验指令。
5.一种打印任务分布式处理方法，其特征在于，所述方法包括：
S10：主控制器接收打印机主板发送的在子控制器中执行的打印操作指令，所述打印操作指令为打印机主板从接收的打印任务解析得到的打印指令中进行提取得到的操作指令；
S20:所述主控制器将所述打印操作指令根据所述子控制器执行的打印操作指令进行分类并分发给多个对应的所述子控制器；
S30：所述子控制器依据所述打印操作指令控制打印功能单元工作实现打印数据的输出；
打印机主板只需要处理所述打印任务数据的分解、解析和对整合数据的处理，所述打印操作指令的分类和分发由所述主控制器完成。
6.根据权利要求5所述的打印任务分布式处理方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
S40：所述主控制器获取所述子控制器的墨盒供墨数据、温度控制数据、电机运行数据和纸张走纸数据；
S50：所述主控制器对所述墨盒供墨数据、所述温度控制数据、所述电机运行数据和所述纸张走纸数据进行整合，生成设备运行数据；
S60：所述主控制器将所述设备运行数据传输给所述打印机主板，所述打印机主板对所述设备运行数据进行处理，得到所述子控制器的运行状态数据。
7.一种打印装置，其特征在于，包括：
打印任务接收模块，用于接收在打印机主板执行的打印任务；
打印任务解析模块，用于解析打印任务得到打印数据和打印指令；
打印操作指令模块，用于从打印指令中提取在子控制器中执行的打印操作指令，并将所述打印操作指令发送给主控制器；
打印操作指令分发模块，用于将所述打印操作指令分发给多个对应的所述子控制器；
打印操作指令执行模块，用于执行所述打印操作指令；
打印功能单元，用于实现所述打印数据的输出；
打印机主板只需要处理所述打印任务数据的分解、解析和对整合数据的处理，所述打印操作指令的分类和分发由所述主控制器完成。
8.根据权利要求7所述的打印装置，其特征在于，所述装置还包括：
设备运行数据发送模块，用于将所述子控制器的运行数据传输给所述主控制器；
设备运行数据生成模块，用于整合墨盒供墨数据、温度控制数据、电机运行数据和纸张走纸数据，生成设备运行数据；
设备运行数据分析模块，用于对所述设备运行数据和数据库的历史设备运行数据进行对比分析，得到本次分析数据；
运行损耗补偿数据模块，用于对所述分析数据添加运行损耗补偿数据，得到运行状态数据；
运行状态反馈模块，用于根据所述运行状态数据生成反馈信息和/或校验指令。
9.一种打印设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
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