CN111443697A - 扫地机器人陪伴宠物的方法、系统及芯片 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种扫地机器人陪伴宠物的方法、系统及芯片。所述方法包括：扫地机器人通过配置的wifi模块将所述环境地图发送给手持终端；穿戴在宠物身上的可穿戴设备将所述宠物的位置发送给所述手持终端；在所述手持终端的触控屏上显示环境地图和宠物的位置；用户在手持终端上设置监控时间段；在监控时间段内，手持终端通过可穿戴设备记录宠物连续静止的时间，若时间大于预设时间，则手持终端向扫地机器人发送逗弄宠物的陪伴指令；扫地机器人上配置有扬声器，扫地机器人在收到陪伴指令后，通过GPS模块导航到宠物处后，通过扬声器发出逗弄信息，达到刺激宠物运动的效果。本发明解决宠物因独自在家，无人陪伴而出现身体或精神疾病的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及扫地机器人领域，具体而言，涉及一种扫地机器人陪伴宠物的方法、系统及芯片。
背景技术
随着人工智能技术的发展，移动机器人的研究和发展非常迅速，一些服务型机器人也已逐渐进入人们的日常生活。不管是什么类型的机器人，只要自主移动，就需要在家庭或其他环境中进行导航定位。扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。现有扫地机器人功能很强大，但因功能比较单一而长时间处于非工作状态，未充分利用扫地机器人自身的一些功能。
目前，养宠物的家庭有很多，但大部分家庭在工作日家中空无一人，宠物大部分时间都是独自在家，它们必须承受四下无人的独孤，久而久之抑郁症自然会找上门来。目前宠物抑郁症早已经不是什么新闻，几乎每天都有人在网上询问自己的狗狗是不是患上了抑郁症。这些疑似抑郁症的狗狗都有一个共同的特点，就是情绪低落，焦躁，同时还表现出破坏性的一面。虽然这些症状并不足以直接威胁到它们的生命，但长期以往下去对身体健康终究没有什么好处，甚至还会出现更严重的问题。
发明内容
本发明提供了一种扫地机器人陪伴宠物的方法、系统及芯片，以至少解决宠物因独自在家，无人陪伴而出现身体或精神疾病的技术问题。具体技术方案如下：
一种扫地机器人陪伴宠物的方法，所述方法包括：所述扫地机器人配置测距传感器和第一GPS模块，所述扫地机器人遍历要作业的空间，在遍历过程中，所述扫地机器人通过所述测距传感器和所述第一GPS模块构建所述空间的带有地理坐标信息的环境地图，所述扫地机器人通过配置在所述扫地机器人上的第一WIFI模块将所述环境地图发送给手持终端；穿戴在宠物身上的可穿戴设备配置有第二GPS模块及第二WIFI模块，用于获取所述宠物的位置信息并将所述位置信息通过所述第二WIFI模块发送给所述手持终端；用户在所述手持终端上设置监控时间段；所述手持终端在所述监控时间段通过所述可穿戴设备记录所述宠物连续静止的时间，若所述时间大于预设时间，则所述手持终端向所述扫地机器人发送逗弄所述宠物的陪玩指令；所述扫地机器人上配置有扬声器，所述扫地机器人在收到所述陪玩指令后，通过所述第一GPS模块及所述第二GPS模块导航到所述宠物处后，通过所述扬声器发出逗弄信息。
进一步地，所述监控时间段设定在上班日的11点到12点半的午饭时间，以通过运动促进所述宠物进食。
进一步地，所述封闭区域至少为两个，所述监控时间段至少为两段，便于全天候陪伴所述宠物。
进一步地，所述可穿戴设备为宠物定位手环。
进一步地，所述逗弄信息是所述用户录入的日常逗弄用语。
进一步地，在所述逗弄信息发出后，若通过所述第二GPS模块得知所述宠物未移动或又重新静止，则通过所述手持终端向所述用户发送提醒信息。
进一步地，所述逗弄信息包括不同用户或同一用户录制的至少三条日常陪伴用语在所述逗弄信息发出后，若通过所述第二GPS模块得知所述宠物未移动或已重新静止，则通过所述手持终端更换逗弄信息；若通过所述第二GPS模块得知所述宠物已移动且未重新静止，则所述手持终端控制所述扫地机器人沿自由航线运行，同时所述扬声器继续播放所述逗弄信息。
一种扫地机器人陪伴宠物的系统，包括：扫地机器人，所述扫地机器人包括测距传感器及第一GPS模块，所述测距传感器用于构建带有地理坐标信息的环境地图；可穿戴设备，所述可穿戴设备包括第二GPS模块，用于将宠物的位置发送出去；手持终端，所述手持终端包括图形显示界面，用于接收所述宠物的位置信息并让用户在所述图形显示界面上观察宠物的位置；WIFI模块，所述WIFI模块分别设置在所述扫地机器人和所述可穿戴设备上，用于将所述扫地机器人和所述可穿戴设备分别与所述手持终端通讯连接以传输数据。
一种芯片，存储有计算机程序，所述计算机程序用于控制机器人执行上述的扫地机器人陪伴宠物的方法。
本发明的有益效果在于：所述扫地机器人配置测距传感器和第一GPS模块，所述扫地机器人遍历要作业的空间，在遍历过程中，所述扫地机器人通过所述测距传感器和所述第一GPS模块构建所述空间的带有地理坐标信息的环境地图，所述扫地机器人通过配置在所述扫地机器人上的wifi模块将所述环境地图发送给手持终端；穿戴在宠物身上的可穿戴设备配置有第二GPS模块，用于将所述宠物的位置发送给所述手持终端；在所述手持终端的触控屏上显示所述环境地图；用户在所述手持终端上设置监控时间段；在所述监控时间段内，所述手持终端通过所述可穿戴设备记录所述宠物连续停留在所述封闭区域内的时间，若所述时间大于预设时间，则所述手持终端向所述扫地机器人发送逗弄所述宠物的陪伴指令；所述扫地机器人上配置有扬声器，所述扫地机器人在收到所述陪伴指令后，通过所述第一GPS模块及所述第二GPS模块导航到所述宠物处后，通过所述扬声器发出逗弄信息。本发明解决宠物因独自在家，无人陪伴而出现身体或精神疾病的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明一种实施例的扫地机器人陪伴宠物的方法的流程示意图；
图2是根据本发明一种实施例的扫地机器人陪伴宠物的系统的结构示意框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种扫地机器人陪伴宠物的方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
如图1所示，一种扫地机器人陪伴宠物的方法，该方法包括如下步骤：S10如图2所示，所述扫地机器人配置测距传感器和第一GPS模块，所述扫地机器人通过配置在所述扫地机器人上的第一WIFI模块与手持终端配对；S20所述手持终端向所述扫地机器人发送构建环境地图指令；S30所述扫地机器人根据所述指令遍历要作业的空间，在遍历过程中，所述扫地机器人通过所述测距传感器和所述第一GPS模块构建所述空间的带有地理坐标信息的所述环境地图；S40所述扫地机器人通过所述第一WIFI模块将所述环境地图发送给所述手持终端；S50穿戴在宠物身上的可穿戴设备配置有第二GPS模块及第二WIFI模块，用于获取所述宠物的位置信息并将所述位置信息通过所述第二WIFI模块发送给所述手持终端；S60在所述手持终端上显示所述环境地图和所述位置信息；S70用户在所述手持终端上设置监控时间段；S80所述手持终端在所述监控时间段通过所述可穿戴设备记录所述宠物连续静止的时间，若所述时间大于预设时间，则所述手持终端向所述扫地机器人发送逗弄所述宠物的陪玩指令；S90所述扫地机器人上配置有扬声器，所述扫地机器人在收到所述陪玩指令后，通过所述第一GPS模块及所述第二GPS模块导航到所述宠物处后，通过所述扬声器发出逗弄信息。
在本发明的一些可选的实施例中，执行步骤S70中，所述监控时间段设定在上班日的11点到12点半的午饭时间，便于宠物饭前运动提高食欲以及进食快乐度并减少宠物肥胖，有关兽医专家的研究结果却表明，如果宠物在饭前进行一些保健措施，其效果将远大于饭后保健。宠物如果在进餐后运动，则摄入体内的大量脂肪酸已进入脂肪细胞，无论怎样运动也难以将其“动员”出来了。而如果在饭前空腹运动，则脂肪细胞中尚无新的脂肪酸进入，其减肥效果要比饭后运动好，因此专家认为，在饭前1小时进行锻炼是减肥的最佳时机。
在本发明的另一些可选的实施例中，执行步骤S70中，所述监控时间段至少为两段，中午饭前一段，下午饭前一段。
在本发明的一些可选的实施例中，所述可穿戴设备为宠物定位手环。
在本发明的一些可选的实施例中，所述逗弄信息是所述用户录入的日常逗弄用语，所述用户为所述宠物最喜欢的人。
在本发明的一些可选的实施例中，在所述逗弄信息发出后，若通过所述第二GPS模块得知所述宠物未移动或又重新静止，则通过所述手持终端向所述用户发送提醒信息。
在本发明的一些可选的实施例中，所述逗弄信息包括不同用户或同一用户录制的至少三条日常逗弄用语，在所述逗弄信息发出后，若通过所述第二GPS模块得知所述宠物未移动或已重新静止，则通过所述手持终端更换逗弄信息；若通过所述第二GPS模块得知所述宠物已移动且未重新静止，则所述手持终端控制所述扫地机器人沿自由航线运行，同时所述扬声器继续播放所述逗弄信息。
在本发明的一些可选的实施例中，所述三条日常逗弄用语由三个不同的用户录入，比如家庭中的爸爸、妈妈和孩子，播放顺序以宠物对用户的喜爱程度排序，最后播放宠物最喜爱用户的逗弄用语。
在本发明的一些可选的实施例中，所述三条日常逗弄用语是由同一用户录入不同的内容，比如起床了、吃饭了、出门了这三条，播放顺序以宠物对内容的喜爱程度排序，最后播放宠物最喜爱内容的逗弄用语。
一种扫地机器人陪伴宠物的系统，如图2所示，该系统包括：扫地机器人，所述扫地机器人包括测距传感器及第一GPS模块，所述测距传感器用于构建带有地理坐标信息的环境地图；可穿戴设备，所述可穿戴设备包括第二GPS模块，用于将宠物的位置发送出去；手持终端，所述手持终端包括图形显示界面，用于让用户在所述图形显示界面上观察宠物的位置；WIFI模块，所述WIFI模块分别设置在所述扫地机器人和所述可穿戴设备上，用于将所述扫地机器人和所述可穿戴设备与所述手持终端通讯连接以传输数据。
本发明实施例的还提供了一种芯片，存储有计算机程序，所述计算机程序用于控制机器人执行上述的扫地机器人陪伴宠物的方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
Claims (9)
1.一种扫地机器人陪伴宠物的方法，其特征在于，所述方法包括：
所述扫地机器人配置测距传感器和第一GPS模块，所述扫地机器人遍历要作业的空间，在遍历过程中，所述扫地机器人通过所述测距传感器和所述第一GPS模块构建所述空间的带有地理坐标信息的环境地图，所述扫地机器人通过配置在所述扫地机器人上的第一WIFI模块将所述环境地图发送给手持终端；
穿戴在宠物身上的可穿戴设备配置有第二GPS模块及第二WIFI模块，用于获取所述宠物的位置信息并将所述位置信息通过所述第二WIFI模块发送给所述手持终端；
用户在所述手持终端上设置监控时间段；
所述手持终端在所述监控时间段通过所述可穿戴设备记录所述宠物连续静止的时间，若所述时间大于预设时间，则所述手持终端向所述扫地机器人发送逗弄所述宠物的陪玩指令；
所述扫地机器人上配置有扬声器，所述扫地机器人在收到所述陪玩指令后，通过所述第一GPS模块及所述第二GPS模块导航到所述宠物处后，通过所述扬声器发出逗弄信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控时间段设定在上班日的11点到12点半的午饭时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控时间段至少为两段。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可穿戴设备为宠物定位手环。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述逗弄信息是所述用户录入的日常逗弄用语。
6.根据权利要求5中所述的方法，其特征在于，在所述逗弄信息发出后，若通过所述第二GPS模块得知所述宠物未移动或又重新静止，则通过所述手持终端向所述用户发送提醒信息。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述逗弄信息包括不同用户或同一用户录制的至少三条日常陪伴用语，在所述逗弄信息发出后，若通过所述第二GPS模块得知所述宠物未移动或已重新静止，则通过所述手持终端更换逗弄信息；若通过所述第二GPS模块得知所述宠物已移动且未重新静止，则所述手持终端控制所述扫地机器人沿自由航线运行，同时所述扬声器继续播放所述逗弄信息。
8.一种扫地机器人陪伴宠物的系统，其特征在于，包括：
扫地机器人，所述扫地机器人包括测距传感器及第一GPS模块，所述测距传感器用于构建带有地理坐标信息的环境地图；
可穿戴设备，所述可穿戴设备包括第二GPS模块，用于将宠物的位置发送出去；
手持终端，所述手持终端包括图形显示界面，用于让用户在所述图形显示界面上观察宠物的位置；
WIFI模块，所述WIFI模块分别设置在所述扫地机器人和所述可穿戴设备上，用于将所述扫地机器人和所述可穿戴设备与所述手持终端通讯连接以传输数据。
9.一种芯片，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序用于控制机器人执行权利要求1至7中任意一项所述的扫地机器人陪伴宠物的方法。
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