CN111442463B - 一种空调自清洁控制方法、装置、空调器及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种空调自清洁控制方法、装置、空调器及存储介质，所述空调自清洁控制方法包括：当所述空调处于自清洁模式时，分阶段控制室内换热器降温结霜，其中，所述分阶段控制室内换热器降温结霜包括：依次获取各阶段对应的目标管温，并基于各阶段对应的目标管温，控制所述室内换热器降温。本发明可减缓室内换热器降温速度，降低结霜时产生的噪音。

Description

一种空调自清洁控制方法、装置、空调器及存储介质
技术领域
本发明涉及空调控制技术领域，具体而言，涉及一种空调自清洁控制方法、装置、空调器及存储介质。
背景技术
空调自清洁功能的原理是通过快速制冷，让室内换热器表面凝水、结霜，使室内换热器上的灰尘随冰脱离室内换热器表面，产生剥离灰尘的效果，再控制化霜，使得灰尘随水排出。
目前，在快速制冷，使室内换热器结霜的控制过程中，一般按一设定的室内换热器目标管温运行，即，控制室内换热器降温至目标管温以控制室内换热器结霜。这种方式，在结霜过程中，换热器温度快速下降，换热器表面以及换热器与底座接触部位，因水快速结冰，易产生明显的劈里啪啦噪音，造成用户体验差。
发明内容
本发明解决的问题是现有的空调自清洁方式，室内换热器温度快速降低，水快速结冰，易产生噪音。
为解决上述问题，本发明提供一种空调自清洁控制方法，包括：
当所述空调处于自清洁模式时，分阶段控制室内换热器降温结霜，其中，所述分阶段控制室内换热器降温结霜包括：依次获取各阶段对应的目标管温，并基于各阶段对应的目标管温，控制所述室内换热器降温。
通过在结霜阶段对室内换热器的管温进行分阶段降温控制，室内换热器目标管温逐步降低，室内换热器的管温随之逐步降低，与直接以最低目标管温作为控制目标降温相比，本发明实施例达到最低目标管温的时间延长，即减缓了降温速度，则结霜过程放缓，噪音也得到降低。
可选地，所述依次获取各阶段对应的目标管温，并基于各阶段对应的目标管温，控制所述室内换热器降温包括：
获取当前阶段对应的目标管温；基于所述当前阶段对应的目标管温，控制所述室内换热器降温至所述当前阶段对应的目标管温；进行下一阶段的降温控制：将下一阶段作为当前阶段，返回执行所述获取当前阶段对应的目标管温的步骤。
通过分阶段控制，多个阶段的输出频率均小于不分阶段控制时的频率，同时，分阶段控制时还需进行额外的控制步骤，进而分阶段控制时，使室内换热器降温至最低目标管温的时间长度，大于不分阶段控制的时间长度，进而减缓了降温速度，实现噪音的降低。
可选地，在所述控制所述室内换热器降温至所述当前阶段对应的目标管温之后、所述进行下一阶段的降温控制之前，还包括：
控制所述室内换热器维持在所述当前阶段对应的目标管温并持续预设时长。
可进一步延长降温时间，减缓降温速度。
可选地，所述预设时长与所述当前阶段对应的目标管温呈负相关性。
可减小不必要的停留时长，提高空调器自清洁效率。
可选地，所述预设时长与室内环境湿度呈正相关性。
在确定预设时长时，获取当前实际的室内环境湿度，基于室内环境湿度确定恰当的预设时长，以在降低清洁噪音的同时，提高空调器自清洁效率。
可选地，所述依次获取各阶段对应的目标管温，并基于各阶段对应的目标管温，控制所述室内换热器降温包括：
获取第一阶段对应的第一管温，控制所述室内换热器降温至所述第一管温，将所述室内换热器维持在所述第一管温持续第一时长；获取第二阶段对应的第二管温，控制所述室内换热器降温至所述第二管温，将所述室内换热器维持在所述第二管温持续第二时长；获取第三阶段对应的第三管温，控制所述室内换热器降温至所述第三管温；其中，所述第一管温大于所述第二管温、所述第二管温大于所述第三管温，所述第三管温为所述自清洁模式下所述室内换热器的最低目标管温。
通过控制室内换热器分三阶段降温，并在各阶段对应目标管温持续一定时长后，再进入下一阶段的降温控制，减缓室内换热器降温速度，减缓结霜生成速度，降低噪音。
可选地，所述控制所述室内换热器降温至所述第三管温之后，包括：
控制所述室内换热器升温化霜，或，控制所述室内换热器维持在所述第三温度持续第三时长之后，控制所述室内换热器升温化霜。
延长了降温时间，延长了结霜时间，进而减缓结霜速度，降低噪音。
可选地，相邻两个阶段的目标管温之差，与所述相邻两个阶段对应的目标管温呈正相关性。
在目标管温较低，室内换热器的实际温度较低时，将每个阶段的降温幅度变小，进而将降温速度也变小，实现结霜速度变小，噪音降低的效果。
本发明还提出一种空调自清洁控制装置，包括：
控制单元，其用于当所述空调处于自清洁模式时，分阶段控制室内换热器降温结霜，其中，所述分阶段控制室内换热器降温结霜包括：依次获取各阶段对应的目标管温，并基于各阶段对应的目标管温，控制所述室内换热器降温。所述空调自清洁控制装置与上述空调自清洁控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明还提出一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上所述的空调自清洁控制方法。所述空调器与上述空调自清洁控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上所述的空调自清洁控制方法。所述计算机可读存储介质与上述空调自清洁控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
图1为本发明空调自清洁控制方法一实施例示意图；
图2为本发明空调自清洁控制方法另一实施例示意图；
图3为本发明空调自清洁控制方法又一实施例示意图；
图4为本发明空调器的一实施例示意图。
附图标记说明：
101-计算机可读存储介质，102-处理器。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本发明提出一种空调自清洁控制方法。在本发明空调自清洁控制方法一实施例中，所述空调自清洁控制方法包括：
步骤S10，当所述空调处于自清洁模式时，分阶段控制室内换热器降温结霜，其中，所述分阶段控制室内换热器降温结霜包括：依次获取各阶段对应的目标管温，并基于各阶段对应的目标管温，控制所述室内换热器降温。
空调器进入自清洁模式后，运行制冷循环降低室内换热器温度。自清洁模式分为结露阶段和结霜阶段，结露阶段时，室内换热器温度为高于0℃的低温，其主要作用是让室内换热器表面结露，结霜阶段时，室内换热器温度低于0℃，其作用为让室内换热器表面结霜，以剥离脏污物的效果，达到清洁效果。空调器通过控制室内换热器温度的高低，控制从结露阶段到结霜阶段的切换，可选地，空调器中预设结露时间，作为结露阶段的总时长，也可基于室内环境湿度确定结露时间，室内环境湿度较高时，结露时间较短，室内环境湿度较低时，结露时间较长，以保证产生足够多的凝露水。预设结露时间可选为5-10分钟，即在进入自清洁模式后，在结露阶段停留5-10分钟后，进入结霜阶段。
因噪音主要产生在结霜阶段，所以，步骤S10中的分阶段控制室内换热器降温结霜，指自清洁模式结霜阶段时，分阶段控制室内换热器降温。
在空调器中预设多个降温阶段，分别对应不同的目标管温，各个阶段下，以对应的目标管温控制空调器运行，依此逐步降低室内换热器温度。对于目标管温的设置，可基于环境湿度确定，环境湿度越高，结霜速度越快，此时的目标管温比低环境湿度时的目标管温要高，反之，环境湿度越低，结霜速度越慢，此时的目标管温比起低环境湿度时的目标管温要低。因温度变化是渐变的，因此，多个降温阶段之间依次相接，在完成一个阶段的控制后，就进入另一个阶段的控制，前一阶段的目标管温高于后一阶段的目标管温。
相邻阶段(即相邻两个控制阶段)的目标管温之间的温差可相同，也可不同。
对于相邻阶段的目标管温之间的温差相同，环境湿度越大，目标管温之间的温差越小，环境湿度越小，目标管温之间的温差越大，因环境湿度大小与结霜速度有关，因此，在环境湿度较大，结霜较为容易时，单个控制阶段的降温幅度不能过大，即目标管温之间的温差不能过大，以避免在单个控制阶段过多水结冰，导致噪音产生。在一实施方式中，室内换热器每隔预设时间间隔降低预设温度，例如，每隔10s下降2℃，则相邻阶段的目标管温之间的温差均为预设温度(如2℃)。预设温度和预设时间间隔可预设于空调器中，目标管温可基于预设温度和上一阶段的目标管温计算获得，也可直接预先计算好各个阶段的目标管温后，预存于空调器中，随时按需调用。
对于相邻阶段的目标管温之间的温差不相同，在一实施方式中，预存各阶段的目标管温，按预设顺序调用，在基于当前的目标管温完成降温控制后，调用下一(阶段)目标管温，基于下一目标管温进行降温控制。一实施例子中，空调器中预设了两个阶段的目标管温，其中，第一阶段的目标管温为-10℃，第二阶段的目标管温为-20℃，室内换热器当前管温为1℃，则在第一阶段，空调器以-10℃为目标值进行控制，控制室内换热器从1℃降低至-10℃，随后进入第二阶段，空调器以-20℃为目标值进行控制，控制室内换热器从-10℃降温至-20℃。与不分阶段降温，直接从1℃降温至-20℃相比，前者的两个阶段压缩机频率都比后者低，制冷输出速度低，降温速度也更慢。
可选地，相邻两个阶段的目标管温之差，与所述相邻两个阶段对应的目标管温呈正相关性。
因越往后的控制阶段，对应的目标管温越低，室内换热器的实际温度越低，进而结霜速度越快，为了减缓结霜速度，将相邻阶段对应的目标管温间的温差设置为越来越小，在目标管温较低，室内换热器的实际温度较低时，将每个阶段的降温幅度变小，进而将降温速度也变小，实现结霜速度变小，噪音降低的效果。
其中，称相邻两个阶段为前一阶段和后一阶段，则相邻两个阶段对应的目标管温指前一阶段对应的目标管温，或者后一阶段对应的目标管温。例如，室内换热器当前实际温度为0℃，控制室内换热器分6个阶段降温至-21℃，6个阶段对应的目标管温分别是：-6℃、-11℃、-15℃、-18℃、-20℃、-21℃，则6个阶段降温控制的起始温度及目标管温分别为[0℃，-6℃]、[-6℃，-11℃]、[-11℃，-15℃]、[-15℃，-18℃]、[-18℃，-20℃]、[-20℃，-21℃]，相邻两个阶段的目标管温的温差分别为5℃、4℃、3℃、2℃、1℃。相邻两个阶段对应的目标管温越高，相邻两个阶段的目标管温之差越大，相邻两个阶段对应的目标管温越低，相邻两个阶段的目标管温之差越小。
可选地，最低的目标管温不高于不分阶段降温时的目标管温，即，可以比后者低，也可与后者相同。以此保证室内换热器的温度足够低，使得室内换热器表面具有足够的结霜厚度，保证一定的清洁效果。
可选地，空调器在达到一个阶段对应的目标管温后，直接进入下一阶段的降温控制。
可选地，空调器在达到一个阶段对应的目标管温后，在该目标管温停留一定时长(即控制室内换热器暂时不降温)后，再进入下一阶段的降温控制，以进一步延长降温时长，减缓降温速度。可选地，在每个阶段的目标管温停留一定时长的同时，相邻阶段对应的的目标管温的温差呈降低趋势，即越往后的控制阶段，相邻阶段的目标管温的温差越小。
可通过提高压缩机频率或降低室内风机转速控制或减小膨胀阀开度，以降低室内换热器管温。
通过在结霜阶段对室内换热器的管温进行分阶段降温控制，室内换热器目标管温逐步降低，室内换热器的管温随之逐步降低，与直接以最低目标管温作为控制目标降温相比，本发明实施例达到最低目标管温的时间延长，即减缓了降温速度，则结霜过程放缓，噪音也得到降低。
可选地，如图1，所述依次获取各阶段对应的目标管温，并基于各阶段对应的目标管温，控制所述室内换热器降温包括：
步骤S100，获取当前阶段对应的目标管温；
目标管温可作为各个控制阶段的唯一标识，切换控制阶段，可通过直接切换目标管温实现。可选地,对于空调器而言,其仅存储有不同目标管温,并到特定的时间点就切换目标管温进行控制,并无其他有关阶段的定义。
在进行每个阶段的控制之初，需获取当前阶段的目标管温，为便于区分，此处将当前阶段的目标管温称为第一目标管温。
步骤S101，基于所述当前阶段对应的目标管温，控制所述室内换热器降温至所述当前阶段对应的目标管温；
室内换热器目标管温不同，空调器控制时的输出频率也不同，其制冷效率也不同。在最低目标管温相同的前提下，分阶段控制时，多个阶段的输出频率均小于不分阶段控制时的频率，同时，分阶段控制时还需进行额外的控制步骤，进而分阶段控制时，使室内换热器降温至最低目标管温的时间长度，大于不分阶段控制的时间长度。
步骤S103，进行下一阶段的降温控制：将下一阶段作为当前阶段，返回执行所述步骤S100。
基于第一目标管温对室内换热器进行降温控制，在室内换热器到达第一目标管温后，即可进行下一阶段的降温控制。每个阶段的降温控制，均为基于目标管温控制降温，相关控制步骤相同，因此，在完成当前阶段的降温控制后，可将下一阶段作为当前阶段继续进行控制。其中，在当前阶段为最后一个阶段时，不再执行步骤S103。
可选地，如图2，在所述控制所述室内换热器降温至所述当前阶段对应的目标管温之后、所述进行下一阶段的降温控制之前，还包括：步骤S102，控制所述室内换热器维持在所述当前阶段对应的目标管温并持续预设时长。
为进一步降低噪音，可进一步延长降温时间，减缓降温速度。在室内换热器达到第一目标管温后，控制室内换热器暂时不再降温，维持在第一目标管温并持续预设时长，因温度具有渐变性质，在该预设时长内，可以作为室内换热器表面水温度下降的时间，在持续的预设时长内，室内换热器表面的部分水变冰，而因一个阶段的目标管温与初始管温的温差不会过大，且在持续的预设时长内，室内换热器温度不再变化，因此，室内换热器表面的水的温度变化也不会过于剧烈，因而，使得水结冰的过程缓慢发生，可降低水结冰过程中产生的噪音。
可通过控制压缩机频率或室内风机或膨胀阀控制室内换热器的温度。在所述预设时长内，因温度控制的滞后性，室内换热器温度可能低于目标管温，如此，可通过降低压缩机频率或提高室内风机转速控制或加大电子膨胀阀开度的方式，提升实际的室内换热器温度，使实际的室内换热器温度达到目标管温。可防止温度下降过快，避免噪音过大。
可选地，所述预设时长，可以为预设于空调器中的固定值，也可为临时基于实际的环境参数确定，如基于环境湿度确定。
可选地，所述预设时长与所述当前阶段对应的目标管温呈负相关性。
当前阶段对应的目标管温越低，说明室内换热器的温度越低，结霜速度越快，在室内换热器达到目标管温后的短时间内，即可使得在该目标管温下能结冰的水完成结冰，因而无需控制室内换热器维持在该目标管温过长时间。因此，当前阶段对应的目标管温越高，结霜速度越慢，在该目标管温持续的预设时长越长，当前阶段对应的目标管温越低，结霜速度越快，在该目标管温持续的预设时长越短。以此，可减小不必要的停留时长，提高空调器自清洁效率。
可选地，所述预设时长与室内环境湿度呈正相关性。
室内环境湿度越低，越不容易结霜，噪音也越小，此时，将室内换热器温度持续预设时长不降温，对降低噪音的影响不是很大，因此，预设时长无需太长，即可保证较低的噪音。室内环境湿度越高，越容易结霜，噪音可能越大，此时，需要将室内换热器不降温的时间拉长，以减缓温降速度，进而减缓结霜速度，保证较低噪音。
空调器中可预设室内环境湿度与预设时长的对应关系，该对应关系可以列表形式表示，也可以公式表示。
在确定预设时长时，获取当前实际的室内环境湿度，基于室内环境湿度确定恰当的预设时长，以在降低清洁噪音的同时，提高空调器自清洁效率。
可选地，如图3，所述依次获取各阶段对应的目标管温，并基于各阶段对应的目标管温，控制所述室内换热器降温包括：
步骤S110，获取第一阶段对应的第一管温，控制所述室内换热器降温至所述第一管温，将所述室内换热器维持在所述第一管温持续第一时长；
步骤S111，获取第二阶段对应的第二管温，控制所述室内换热器降温至所述第二管温，将所述室内换热器维持在所述第二管温持续第二时长；
步骤S112，获取第三阶段对应的第三管温，控制所述室内换热器降温至所述第三管温；
其中，所述第一管温大于所述第二管温、所述第二管温大于所述第三管温，所述第三管温为所述自清洁模式下所述室内换热器的最低目标管温。
第一管温可选温度范围为[-5℃,5℃]，第二管温可选温度范围为[-10℃,0℃]，第三管温可选温度范围为[-25℃,-5℃]，且第一管温大于第二管温，第二管温大于第三管温。本发明实施例中的第三管温指自清洁模式下，室内换热器降温的最低目标管温值，第三管温可预设于空调器中，为一较低的温度值，可选为-25℃至-20℃。第三管温的设置目的是，保证室内换热器能达到一个较低的温度，使得室内换热器表面大部分水都能结冰，避免室内换热器结霜太薄，无法保证良好的清洁效果。
第一时长、第二时长的可选时长范围为[0.5min，5min]，第一时长与第二时长可相同，也可不相同。
本发明实施例包含三个阶段的控制，依次进行各个阶段的降温控制，即依次执行步骤S110、S111、S112，直至降温到最低的目标管温值，完成自清洁模式的整个降温过程。通过控制室内换热器分三阶段降温，并在各阶段对应目标管温持续一定时长后，再进入下一阶段的降温控制，减缓室内换热器降温速度，减缓结霜生成速度，降低噪音。
可选地，如图3，所述控制所述室内换热器降温至所述第三管温之后，包括：
步骤S113，控制所述室内换热器升温化霜，或，控制所述室内换热器维持在所述第三温度持续第三时长之后，控制所述室内换热器升温化霜。
一可选实施方式中，在室内换热器降温到第三管温后，即可控制室内换热器升温化霜，因之前的分阶段控制，延长了降温时间，也延长了结霜时间，在室内换热器降温到第三管温后，室内换热器表面已结足够多的霜，化霜后，即可达到清洁效果。
另一可选实施方式中，在室内换热器降温到第三管温后，控制室内换热器维持在第三温度持续第三时长，以等待室内换热器表面结更多霜，以保证更好的清洁效果。
第三时长的可选时长范围为[0.5min，5min]。
为便于理解上述各实施例，给出一实施示例：自清洁结霜阶段，室内换热器管温分3个阶段按不同目标管温控制，其中，第一阶段的目标管温为T1，第二阶段的目标管温为T2，第一阶段的目标管温为T3，t1、t2、t3分别为第一阶段、第二阶段以及第三阶段的停留时长，T1＝-5℃、t1＝2min，T2＝-10℃、t1＝2min，T3＝-20℃、t1＝3min，当前室内换热器温度为0℃，则整个控制过程为：第一阶段将室内换热器从0℃降温至-5℃，在室内换热器达到目标管温-5℃后，控制室内换热器管温维持在-5℃持续2分钟，然后，第二阶段将室内换热器从-5℃降温至-10℃，控制室内换热器管温维持在-10℃持续2分钟，然后第三阶段将室内换热器从-10℃降温至-20℃，控制室内换热器管温维持在-20℃持续3分钟，再退出结霜，转化霜控制。
本发明还提出一种空调自清洁控制装置。在控制装置一实施例中，所述控制装置包括：
控制单元，其用于当所述空调处于自清洁模式时，分阶段控制室内换热器降温结霜，其中，所述分阶段控制室内换热器降温结霜包括：依次获取各阶段对应的目标管温，并基于各阶段对应的目标管温，控制所述室内换热器降温。
可选地，所述控制单元，其还用于获取当前阶段对应的目标管温；基于所述当前阶段对应的目标管温，控制所述室内换热器降温至所述当前阶段对应的目标管温；进行下一阶段的降温控制：将下一阶段作为当前阶段，返回执行所述获取当前阶段对应的目标管温的步骤。
可选地，所述控制单元，其还用于在所述控制所述室内换热器降温至所述当前阶段对应的目标管温之后、所述进行下一阶段的降温控制之前，还包括：控制所述室内换热器维持在所述当前阶段对应的目标管温并持续预设时长。
可选地，所述预设时长与室内环境湿度呈正相关性。
可选地，所述控制单元，其还用于获取第一阶段对应的第一管温，控制所述室内换热器降温至所述第一管温，将所述室内换热器维持在所述第一管温持续第一时长；获取第二阶段对应的第二管温，控制所述室内换热器降温至所述第二管温，将所述室内换热器维持在所述第二管温持续第二时长；获取第三阶段对应的第三管温，控制所述室内换热器降温至所述第三管温；其中，所述第一管温大于所述第二管温、所述第二管温大于所述第三管温，所述第三管温为所述自清洁模式下所述室内换热器的最低目标管温。
可选地，所述控制单元，其还用于在所述控制所述室内换热器降温至所述第三管温之后，执行：控制所述室内换热器升温化霜，或，控制所述室内换热器维持在所述第三温度持续第三时长之后，控制所述室内换热器升温化霜。
可选地，所述预设时长与所述当前阶段对应的目标管温呈负相关性。
可选地，相邻两个阶段的目标管温之差，与所述相邻两个阶段对应的目标管温呈正相关性。
所述空调自清洁控制装置与上述空调自清洁控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明还提出一种空调器。如图4为所述空调器一实施例示意图，如图4，所述空调器包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质101和处理器102，所述计算机程序被所述处理器102读取并运行时，实现如上各实施例所述的空调自清洁控制方法。所述空调器与上述空调自清洁控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上各实施例所述的空调自清洁控制方法。所述计算机可读存储介质与上述空调自清洁控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (7)

1.一种空调自清洁控制方法，其特征在于，包括：
当空调处于自清洁模式时，分阶段控制室内换热器降温结霜，其中，所述分阶段控制室内换热器降温结霜包括：依次获取各阶段对应的目标管温，并基于各阶段对应的目标管温，控制所述室内换热器降温；
所述依次获取各阶段对应的目标管温，并基于各阶段对应的目标管温，控制所述室内换热器降温包括：
获取当前阶段对应的目标管温；
基于所述当前阶段对应的目标管温，控制所述室内换热器降温至所述当前阶段对应的目标管温；
控制所述室内换热器维持在所述当前阶段对应的目标管温并持续预设时长，其中，所述预设时长与所述当前阶段对应的目标管温呈负相关性，所述预设时长与室内环境湿度呈正相关性；
进行下一阶段的降温控制：将下一阶段作为当前阶段，返回执行所述获取当前阶段对应的目标管温的步骤。
2.如权利要求1所述的空调自清洁控制方法，其特征在于，所述依次获取各阶段对应的目标管温，并基于各阶段对应的目标管温，控制所述室内换热器降温包括：
获取第一阶段对应的第一管温，控制所述室内换热器降温至所述第一管温，将所述室内换热器维持在所述第一管温持续第一时长；
获取第二阶段对应的第二管温，控制所述室内换热器降温至所述第二管温，将所述室内换热器维持在所述第二管温持续第二时长；
获取第三阶段对应的第三管温，控制所述室内换热器降温至所述第三管温；
其中，所述第一管温大于所述第二管温、所述第二管温大于所述第三管温，所述第三管温为所述自清洁模式下所述室内换热器的最低目标管温。
3.如权利要求2所述的空调自清洁控制方法，其特征在于，所述控制所述室内换热器降温至所述第三管温之后，包括：
控制所述室内换热器升温化霜，或，控制所述室内换热器维持在所述第三管温持续第三时长之后，控制所述室内换热器升温化霜。
4.如权利要求1至3中任一项所述的空调自清洁控制方法，其特征在于，相邻两个阶段的目标管温之差，与所述相邻两个阶段对应的目标管温呈正相关性。
5.一种空调自清洁控制装置，其特征在于，包括：
控制单元，其用于当空调处于自清洁模式时，分阶段控制室内换热器降温结霜，其中，所述分阶段控制室内换热器降温结霜包括：依次获取各阶段对应的目标管温，并基于各阶段对应的目标管温，控制所述室内换热器降温，包括：获取当前阶段对应的目标管温；基于所述当前阶段对应的目标管温，控制所述室内换热器降温至所述当前阶段对应的目标管温；控制所述室内换热器维持在所述当前阶段对应的目标管温并持续预设时长；进行下一阶段的降温控制：将下一阶段作为当前阶段，返回执行所述获取当前阶段对应的目标管温的步骤，其中，所述预设时长与所述当前阶段对应的目标管温呈负相关性，所述预设时长与室内环境湿度呈正相关性。
6.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质(101)和处理器(102)，所述计算机程序被所述处理器(102)读取并运行时，实现如权利要求1至4任一项所述的空调自清洁控制方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1至4任一项所述的空调自清洁控制方法。
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