CN111441919B - 一种风力发电机叶片除冰机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风力发电机叶片除冰机，包括行走机构、滚刷机构、微波除冰机构以及超声波除冰机构，所述行走机构包括框架及行走装置；所述滚刷机构包括滚轮刷及滚轮电机；所述微波除冰机构包括若干个微波除冰组件；所述超声波除冰机构固定于框架上，所述超声波除冰机构包括超声波发生装置。本发明提出的技术方案的有益效果是：通过滚刷机构扫除风力发电机叶片上的积雪，通过微波除冰机构对风力发电机叶片进行加热，以使风力发电机叶片表面的冰融化，通过超声波除冰机构震碎余冰并吹散风力发电机叶片表面的冰融化的水珠，通过行走机构实行对风力发电机叶片除冰的全覆盖，解决了现有技术中的风力发电机叶片除冰装置除冰效率低、耗能大的问题。

Description

一种风力发电机叶片除冰机

技术领域

本发明涉及风力发电机除冰设备技术领域，尤其是涉及一种风力发电机叶片除冰机。

背景技术

在化石燃料等常规能源日趋紧张的当下，风能因其环保清洁可再生、含量丰富近乎无尽、分布广泛、可缓解温室效应等特点日趋成为我国发展新能源的一大选择。我国独特的宏观地理位置和微观地形地貌决定了我国风能资源的丰富，发展风能将会成为未来我国清洁能源发展的主流。

风力发电机机组在遇到潮湿空气、雨水、冰霜、雪，尤其是遇到冻雨天气时，其叶片就会发生严重的冰冻现象。我国北方地区所处纬度较高，风力发电设施易受寒冷气流影响，容易产生风力发电机叶片覆冰现象；海上风力发电受海洋气候变化影响严重，由于海上空气湿度大，冷空气来临时更易出现叶片覆冰现象，且清理叶片上的覆冰难度更大、成本更高。风力发电机叶片覆冰引起的危害和影响主要有：改变叶片结构、降低发电效率；影响发电机组寿命；影响大范围发电；造成安全隐患。

目前使用较为广泛、发展较为成熟的叶片除覆冰措施主要有机械除冰法、热力除冰法等。这些除冰方法均有缺点：机械直接除冰法即直接敲击叶片冰层，有可能会造成机组受损，降低发电机的使用寿命，且需要耗费大量人力从事这项危险工作；机械间接除冰法利用风力发电机叶片旋转或发动机振动来实现除冰，效果较好，但对大型机组而言，振动效果不是很明显，且叶片根部振动效果较差，无法做到彻底清除冰层；热力除冰方法简便、技术成熟、易于操作，但长期使用电热防冰加热装置，必然会造成电能的大量消耗，同时在叶片内部安装大量电热元器件会使叶片制造成本及质量大幅增加，且此类元器件无法取出维修。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种改善现有技术中的风力发电机叶片除冰装置除冰效率低、耗能大的问题的风力发电机叶片除冰机。

一种风力发电机叶片除冰机，包括：行走机构、滚刷机构、微波除冰机构以及超声波除冰机构，

所述行走机构包括框架及行走装置，所述行走装置固定于所述框架上且用于驱动所述框架向前移动；

所述滚刷机构包括滚轮刷及滚轮电机，所述滚轮刷与所述框架转动连接，所述滚轮刷的轴向与所述框架的移动方向垂直，所述滚轮电机与所述滚轮刷连接且用于驱动所述滚轮刷转动；

所述微波除冰机构包括若干个微波除冰组件，各个所述微波除冰组件均固定于所述框架上，各个所述微波除冰组件均包括磁控管及喇叭天线，所述喇叭天线与所述磁控管连接，所述喇叭天线的开口朝下，所述喇叭天线位于所述滚轮刷的后方；

所述超声波除冰机构固定于所述框架上，所述超声波除冰机构包括超声波发生装置，所述超声波发生装置包括若干个超声波发生组件，各个所述超声波发生组件均包括超声波发生器及超声波换能器，所述超声波换能器与所述超声波发生器连接，各个所述超声波换能器的出口均朝下，各个所述超声波换能器均位于各个所述喇叭天线的后方。

与现有技术相比，本发明提出的技术方案的有益效果是：通过在行走机构上安装滚刷机构、微波除冰机构及超声波除冰机构，通过滚刷机构扫除风力发电机叶片上的积雪，通过微波除冰机构对风力发电机叶片进行加热，以使风力发电机叶片表面的冰融化，通过超声波除冰机构震碎余冰并吹散风力发电机叶片表面的冰融化的水珠，通过行走机构实行对风力发电机叶片除冰的全覆盖，解决了现有技术中的风力发电机叶片除冰装置除冰效率低、耗能大的问题。

附图说明

图1是本发明提供的风力发电机叶片除冰机的一实施例的立体结构示意图；

图2是图1中的行走机构的立体结构示意图；

图3是图2中的行走机构的另一个视角的立体结构示意图；

图4是图1中的行走机构和滚刷机构的立体结构示意图；

图5是图4中的滚刷机构的立体结构示意图；

图6是图1中的行走机构和微波除冰机构的立体结构示意图；

图7是图6中的微波除冰组件的立体结构示意图；

图8是图1中的行走机构和超声波除冰机构的立体结构示意图；

图9是图8中的超声波除冰机构的另一个视角的立体结构示意图；

图10是图9中的行走机构的另一个视角的立体结构示意图；

图11是图9中的第一弹性自适应组件的立体结构示意图；

图中：1-行走机构、2-滚刷机构、3-微波除冰机构、4-超声波除冰机构、11-框架、12-行走装置、13-吸附装置、131-固定座、132-滑杆、133-滑块、134-连接板、135-第一吸盘、136-第二吸盘、137-复位装置、1371-前带轮、1372-后带轮、1373-同步带、1374-推块、1375-复位电机、121-履带轮系组件、1211-驱动轮、1212-从动轮、1213-履带、1214-履带驱动电机、21-滚轮刷、22-滚轮电机、23-挡泥板、24-万向轮、31-微波除冰组件、311-磁控管、312-喇叭天线、313-风扇、41-超声波发生装置、411-第一超声波发生组件、4111-第一超声波换能器、412-第二超声波发生组件、4121-第二超声波换能器、413-第三超声波发生组件、4131-第三超声波换能器、42-曲面自适应装置、421-第一调节板、422-第二调节板、423-第三调节板、424-第一驱动装置、4241-第一螺杆、4242-第一步进电机、425-第二驱动装置、4251-第二螺杆、4252-第二步进电机、426-第三驱动装置、4261-第三螺杆、4262-第三步进电机、427-第一同步组件、4271-第一轴套、4272-第二轴套、4273-第一升降轴、4274-第二升降轴、4275-第一同步板、428-第二同步组件、4281-第三轴套、4282-第四轴套、4283-第三升降轴、4284-第四升降轴、4285-第二同步板、429-第一弹性自适应组件、4291-第一钢圈、4292-第一弹簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1，本发明提供了一种风力发电机叶片除冰机，包括行走机构1、滚刷机构2、微波除冰机构3以及超声波除冰机构4。

请参照图2和图3，所述行走机构1包括框架11及行走装置12，所述行走装置12固定于所述框架11上且用于驱动所述框架11向前移动。

请参照图4和图5，所述滚刷机构2包括滚轮刷21及滚轮电机22，所述滚轮刷21与所述框架11转动连接，所述滚轮刷21的轴向与所述框架11的移动方向垂直，所述滚轮电机22与所述滚轮刷21连接且用于驱动所述滚轮刷21转动。在使用时，开启滚轮电机22，从而驱动滚轮刷21转动，滚轮刷21将风力发电机叶片(未示出)上的积雪扫除，从而有助于后续的除冰工作的开展。

请参照图6和图7，所述微波除冰机构3包括若干个微波除冰组件31，各个所述微波除冰组件31均固定于所述框架11上，各个所述微波除冰组件31均包括磁控管311及喇叭天线312，所述喇叭天线312与所述磁控管311连接，所述喇叭天线312的开口朝下，所述喇叭天线312位于所述滚轮刷21的后方。本实施例中，所述微波除冰组件31的个数为三个且均匀分布于滚轮刷21的后方，在使用时，磁控管311产生的微波经过喇叭天线312传出，最后反射到风力发电机叶片上，并对风力放电机叶片的表面进行加热，以使风力发电机叶片表面上的冰融化，喇叭天线312开口朝下，从而可以防止微波发生泄漏，提高能量利用率，

请参照图8和图9，所述超声波除冰机构4固定于所述框架11上，所述超声波除冰机构4包括超声波发生装置41，所述超声波发生装置41包括若干个超声波发生组件，各个所述超声波发生组件均包括超声波发生器(未示出)及超声波换能器，所述超声波换能器与所述超声波发生器连接，各个所述超声波换能器的出口均朝下，各个所述超声波换能器均位于各个所述喇叭天线312的后方。在使用时，超声波发生器产生超声波，并经超声波换能器转化为机械振动，并作用于风力发电机叶片表面，从而震碎余冰并吹散风力发电机叶片表面的冰融化的水珠。

本发明提供的风力发电机叶片除冰机在使用时，操作员携带本除冰机上到风力发电装置的杆顶，通过电动控制待除冰的叶片，使其保持水平状态，并使其结冰的一面朝上，再将本除冰机放置在该待除冰的叶片上，通过行走装置12驱动框架11向叶片的末端移动，位于最前端的滚轮刷21将风力发电机叶片上的积雪扫除，位于滚轮刷21后的喇叭天线312将微波反射到风力发电机叶片表面，使风力发电机叶片表面的温度升高，从而使其上的冰融化，位于喇叭天线312之后的超声波换能器向风力放电机叶片表面发射超声波，震碎余冰并吹散风力发电机叶片表面的冰融化的水珠，从而有效地完成了对风力发电机叶片表面的除冰作业。

具体地，请参照图3，所述行走装置12包括两个履带轮系组件121，两个所述履带轮系组件121分别设置于所述框架11的两侧，两个所述履带轮系组件121均包括驱动轮1211、从动轮1212、履带1213及履带驱动电机1214，所述驱动轮1211与所述框架11转动连接，所述从动轮1212与所述框架11转动连接，所述从动轮1212的轴向与所述驱动轮1211的轴向平行，所述履带1213的两端分别绕设于对应的所述驱动轮1211及对应的所述从动轮1212上，所述履带驱动电机1214用于驱动对应的所述驱动轮1211转动。在使用时，履带驱动电机1214驱动对应的驱动轮1211转动，从而带动对应的履带1213转动，从而使框架11移动。本实施例采用履带1213作为移动部件，可以增加移动过程中的摩擦力，防止移动过程中打滑。

进一步地，请参照图3，所述行走机构1还包括吸附装置13，所述吸附装置13包括两个固定座131、滑杆132、滑块133、连接板134、若干个第一吸盘135、第一真空发生器、若干个第二吸盘136、第二真空发生器及复位装置137，两个所述固定座131均固定于所述框架11的底面上；所述滑杆132的两端分别固定于两个所述固定座131上，所述滑杆132的延伸方向与所述框架11的移动方向相同；所述滑块133上开设有与所述滑杆132相配合的通孔，所述滑块133套设于所述滑杆132上且可沿着所述滑杆132滑动；所述连接板134固定于所述滑块133上；各个所述第一吸盘135的上端均固定于所述框架11上，所述第一真空发生器与各个所述第一吸盘135均连接；各个所述第二吸盘136的上端均固定于所述连接板134上，所述第二真空发生器与各个所述第二吸盘136均连接；所述复位装置137安装于所述框架11上且用于推动所述滑块133，使所述滑块133到达所述滑杆132的最前端。本实施例中，第一吸盘135及第二吸盘136的个数均为两个，在使用时，开启第二真空发生器，使两个第二吸盘136吸附在风力发电机叶片表面，关闭第一真空发生器，使两个第一吸盘135与风力发电机叶片分离，这样当行走装置12驱动框架11移动时，滑块133会顺着滑杆132滑动，这样既能防止整个装置从风力发电机叶片上摔下，又不会影响框架11的向前移动，当滑块133移动滑杆132的最后端时，开启第一真空发生器、关闭第二真空发生器，从而使两个第一吸盘135吸附在风力发电机叶片表面，而使两个第二吸盘136与风力发电机叶片分离，再通过复位装置137迅速将滑块133推动到滑杆132的最前端，再开启第二真空发生器、关闭第一真空发生器，继续下一个移动过程，这样就可以实现框架11在移动过程中始终吸附在风力发电机叶片表面而不会摔落。

优选地，请参照图2和图3，所述复位装置137包括前带轮1371、后带轮1372、同步带1373、推块1374及复位电机1375，所述前带轮1371与所述框架11转动连接，所述后带轮1372与所述框架11转动连接，所述后带轮1372的轴向与所述前带轮1371的轴向平行；所述同步带1373的两端分别绕设于所述前带轮1371及所述后带轮1372上；所述推块1374固定于所述同步带1373上；所述复位电机1375与所述后带轮1372连接且用于驱动所述后带轮1372转动。当滑块133移动滑杆132的最后端时，复位电机1375驱动后带轮1372转动，从而带动同步带1373转动，同步带1373上的推块1374推动滑块133到滑杆132的最前端。

优选地，请参照图4和图5，所述滚刷机构2还包括挡泥板23，所述挡泥板23固定于所述框架11上，所述滚轮刷21的两端连接于所述挡泥板23的两侧，所述滚轮刷21与所述挡泥板23转动连接。挡泥板23用于挡住滚轮刷21铲起的积雪，防止积雪飞溅到挡泥板23后的微波除冰机构3上。

优选地，请参照图4和图5，所述挡泥板23的两侧还分别设有一个万向轮24，两个所述万向轮24均与所述挡泥板23转动连接。万向轮24起着支撑作用，防止本装置失稳。

优选地，请参照图6和图7，所述微波除冰组件31还包括风扇313，所述风扇313与所述磁控管311相对设置，从而为磁控管311降温。

进一步地，请参照图9和图10，所述超声波除冰机构4还包括曲面自适应装置42，所述曲面自适应装置42包括第一调节板421、第二调节板422、第三调节板423、第一驱动装置424、第二驱动装置425及第三驱动装置426。所述第一调节板421、所述第二调节板422及所述第三调节板423均位于所述框架11的下方，所述第二调节板422位于所述第一调节板421及所述第三调节板423之间。所述第一驱动装置424安装于所述框架11上，所述第一驱动装置424用于驱动所述第一调节板421上升或下降。所述第二驱动装置425安装于所述框架11上，所述第二驱动装置425用于驱动所述第二调节板422上升或下降。所述第三驱动装置426安装于所述框架11上，所述第三驱动装置426用于驱动所述第三调节板423上升或下降。

请参照图9和图10，所述超声波发生装置41包括若干个第一超声波发生组件411、若干个第二超声波发生组件412及若干个第三超声波发生组件413。各个所述第一超声波发生组件411均包括第一超声波发生器及第一超声波换能器4111，所述第一超声波换能器4111与所述第一超声波发生器连接，各个所述第一超声波换能器4111均安装于所述第一调节板421上，各个所述第一超声波换能器4111的出口均朝下，各个所述第一超声波换能器4111均位于各个所述喇叭天线312的后方。各个所述第二超声波发生组件412均包括第二超声波发生器及第二超声波换能器4121，所述第二超声波换能器4121与所述第二超声波发生器连接，各个所述第二超声波换能器4121均安装于所述第二调节板422上，各个所述第二超声波换能器4121的出口均朝下，各个所述第二超声波换能器4121均位于各个所述喇叭天线312的后方。各个所述第三超声波发生组件413均包括第三超声波发生器及第三超声波换能器4131，所述第三超声波换能器4131与所述第三超声波发生器连接，各个所述第三超声波换能器4131均安装于所述第三调节板423上，各个所述第三超声波换能器4131的出口均朝下，各个所述第三超声波换能器4131均位于各个所述喇叭天线312的后方。在使用时，超声波换能器在工作时其下表面需要紧贴在风力发电机叶片上表面方能增加超声波能的有效利用率，通过第一驱动装置424驱动第一调节板421升降，通过第二驱动装置425驱动第二调节板422升降，通过第三驱动装置426驱动第三调节板423升降，从而更好地贴合于风力发电机叶片的上表面之上。

具体地，请参照图9和图10，所述第一驱动装置424包括第一螺杆4241及第一步进电机4242，所述第一螺杆4241与所述框架11螺纹连接，所述第一螺杆4241的下端与所述第一调节板421远离所述第二调节板422的一端连接，所述第一步进电机4242安装于所述框架11上，所述第一步进电机4242与所述第一螺杆4241连接且用于驱动所述第一螺杆4241转动。所述第二驱动装置425包括第二螺杆4251及第二步进电机4252，所述第二螺杆4251与所述框架11螺纹连接，所述第二螺杆4251的下端与所述第二调节板422连接，所述第二步进电机4252安装于所述框架11上，所述第二步进电机4252与所述第二螺杆4251连接且用于驱动所述第二螺杆4251转动。所述第三驱动装置426包括第三螺杆4261及第三步进电机4262，所述第三螺杆4261与所述框架11螺纹连接，所述第三螺杆4261的下端与所述第三调节板423远离所述第二调节板422的一端连接，所述第三步进电机4262安装于所述框架11上，所述第三步进电机4262与所述第三螺杆4261连接且用于驱动所述第三螺杆4261转动。

请参照图9和图10，所述曲面自适应装置42还包括第一同步组件427及第二同步组件428，所述第一同步组件427包括第一轴套4271、第二轴套4272、第一升降轴4273、第二升降轴4274及第一同步板4275，所述第一轴套4271及所述第二轴套4272均固定于所述框架11上，所述第一升降轴4273穿过所述第一轴套4271且可沿着所述第一轴套4271的轴向移动，所述第一升降轴4273的下端与所述第一调节板421靠近所述第二调节板422的一端固定连接，所述第二升降轴4274穿过所述第二轴套4272且可沿着所述第二轴套4272的轴向移动，所述第二升降轴4274的下端与所述第二调节板422靠近所述第一调节板421的一端固定连接，所述第一同步板4275的一端与所述第一升降轴4273的上端固定连接，所述第一同步板4275的另一端与所述第二升降轴4274的上端固定连接。所述第二同步组件428包括第三轴套4281、第四轴套4282、第三升降轴4283、第四升降轴4284及第二同步板4285，所述第三轴套4281及所述第四轴套4282均固定于所述框架上，所述第三升降轴4283穿过所述第三轴套4281且可沿着所述第三轴套4281的轴向移动，所述第三升降轴4283的下端与所述第二调节板422靠近所述第三调节板423的一端固定连接，所述第四升降轴4284穿过所述第四轴套4282且可沿着所述第四轴套4282的轴向移动，所述第四升降轴4284的下端与所述第三调节板423靠近所述第二调节板422的一端固定连接，所述第二同步板4285的一端与所述第三升降轴4283的上端固定连接，所述第二同步板4285的另一端与所述第四升降轴4284的上端固定连接。在使用时，通过第一同步组件427及第二同步组件428可以使相邻的两个调节板相邻的两边高度一致，从而更好地贴合于风力发电机叶片表面上。

优选地，请参照图11，所述曲面自适应装置42还包括弹性自适应装置，所述弹性自适应装置包括若干个第一弹性自适应组件429、若干个第二弹性自适应组件及若干个第三弹性自适应组件，各个所述第一弹性自适应组件429均包括第一钢圈4291及若干个第一弹簧4292，各个所述第一弹簧4292的一端均与所述第一调节板421固定连接，各个所述第一弹簧4292的另一端均与所述第一钢圈4291固定连接，所述第一超声波换能器4111与所述第一钢圈4291一一对应，各个所述第一超声波换能器4111均安装于对应的所述第一钢圈4291上；各个所述第二弹性自适应组件均包括第二钢圈及若干个第二弹簧，各个所述第二弹簧的一端均与所述第二调节板422固定连接，各个所述第二弹簧的另一端均与所述第二钢圈固定连接，所述第二超声波换能器4121与所述第二钢圈一一对应，各个所述第二超声波换能器4121均安装于对应的所述第二钢圈上；各个所述第三弹性自适应组件均包括第三钢圈及若干个第三弹簧，各个所述第三弹簧的一端均与所述第三调节板423固定连接，各个所述第三弹簧的另一端均与所述第三钢圈固定连接，所述第三超声波换能器4131与所述第三钢圈一一对应，各个所述第三超声波换能器4131均安装于对应的所述第三钢圈上。在使用时，通过第一弹簧4292、第二弹簧及第三弹簧的弹力，可以使各个超声波换能器均紧密贴合于风力发电机叶片表面。

为了更好地理解本发明，以下结合图1-图11来对本发明提供的风力发电机叶片除冰机的工作过程进行详细说明：在使用时，操作员携带本除冰机上到风力发电装置的杆顶，通过电动控制待除冰的叶片，使其保持水平状态，并使其结冰的一面朝上，再将本除冰机放置在该待除冰的叶片上，通过行走装置12驱动框架11向叶片的末端移动，位于最前端的滚轮刷21将风力发电机叶片上的积雪扫除，位于滚轮刷21后的喇叭天线312将微波反射到风力发电机叶片表面，使风力发电机叶片表面的温度升高，从而使其上的冰融化，位于喇叭天线312之后的超声波换能器向风力放电机叶片表面发射超声波，震碎余冰并吹散风力发电机叶片表面的冰融化的水珠，从而有效地完成了对风力发电机叶片表面的除冰作业。

综上所述，本发明通过在行走机构1上安装滚刷机构2、微波除冰机构3及超声波除冰机构4，通过滚刷机构2扫除风力发电机叶片上的积雪，通过微波除冰机构3对风力发电机叶片进行加热，以使风力发电机叶片表面的冰融化，通过超声波除冰机构4震碎余冰并吹散风力发电机叶片表面的冰融化的水珠，通过行走机构1实行对风力发电机叶片除冰的全覆盖，解决了现有技术中的风力发电机叶片除冰装置除冰效率低、耗能大的问题。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种风力发电机叶片除冰机，其特征在于，包括：行走机构、滚刷机构、微波除冰机构以及超声波除冰机构，

所述行走机构包括框架及行走装置，所述行走装置固定于所述框架上且用于驱动所述框架向前移动，所述行走装置包括两个履带轮系组件，两个所述履带轮系组件分别设置于所述框架的两侧，两个所述履带轮系组件均包括驱动轮、从动轮、履带及履带驱动电机，所述驱动轮与所述框架转动连接，所述从动轮与所述框架转动连接，所述从动轮的轴向与所述驱动轮的轴向平行，所述履带的两端分别绕设于对应的所述驱动轮及对应的所述从动轮上，所述履带驱动电机用于驱动对应的所述驱动轮转动；

所述滚刷机构包括滚轮刷及滚轮电机，所述滚轮刷与所述框架转动连接，所述滚轮刷的轴向与所述框架的移动方向垂直，所述滚轮电机与所述滚轮刷连接且用于驱动所述滚轮刷转动；

所述微波除冰机构包括若干个微波除冰组件，各个所述微波除冰组件均固定于所述框架上，各个所述微波除冰组件均包括磁控管及喇叭天线，所述喇叭天线与所述磁控管连接，所述喇叭天线的开口朝下，所述喇叭天线位于所述滚轮刷的后方；

所述超声波除冰机构固定于所述框架上，所述超声波除冰机构包括超声波发生装置，所述超声波发生装置包括若干个超声波发生组件，各个所述超声波发生组件均包括超声波发生器及超声波换能器，所述超声波换能器与所述超声波发生器连接，各个所述超声波换能器的出口均朝下，各个所述超声波换能器均位于各个所述喇叭天线的后方；

在使用时，使待除冰的叶片保持在水平状态，并使其结冰的一面朝上，将所述风力发电机叶片除冰机放置在该待除冰的叶片上，通过所述行走装置驱动所述框架向叶片的末端移动，位于最前端的所述滚轮刷将叶片上的积雪扫除，位于滚轮刷后的喇叭天线将微波反射到叶片表面，位于喇叭天线之后的超声波换能器向风力放电机叶片表面发射超声波。

2.如权利要求1所述的风力发电机叶片除冰机，其特征在于，所述行走机构还包括吸附装置，所述吸附装置包括两个固定座、滑杆、滑块、连接板、若干个第一吸盘、第一真空发生器、若干个第二吸盘、第二真空发生器及复位装置，

两个所述固定座均固定于所述框架的底面上；

所述滑杆的两端分别固定于两个所述固定座上，所述滑杆的延伸方向与所述框架的移动方向相同；

所述滑块上开设有与所述滑杆相配合的通孔，所述滑块套设于所述滑杆上且可沿着所述滑杆滑动；

所述连接板固定于所述滑块上；

各个所述第一吸盘的上端均固定于所述框架上；

所述第一真空发生器与各个所述第一吸盘均连接；

各个所述第二吸盘的上端均固定于所述连接板上；

所述第二真空发生器与各个所述第二吸盘均连接；

所述复位装置安装于所述框架上且用于推动所述滑块，使所述滑块到达所述滑杆的最前端。

3.如权利要求2所述的风力发电机叶片除冰机，其特征在于，所述复位装置包括前带轮、后带轮、同步带、推块及复位电机，

所述前带轮与所述框架转动连接，

所述后带轮与所述框架转动连接，所述后带轮的轴向与所述前带轮的轴向平行；

所述同步带的两端分别绕设于所述前带轮及所述后带轮上；

所述推块固定于所述同步带上；

所述复位电机与所述后带轮连接且用于驱动所述后带轮转动。

4.如权利要求1所述的风力发电机叶片除冰机，其特征在于，所述滚刷机构还包括挡泥板，所述挡泥板固定于所述框架上，所述滚轮刷的两端连接于所述挡泥板的两侧，所述滚轮刷与所述挡泥板转动连接。

5.如权利要求4所述的风力发电机叶片除冰机，其特征在于，所述挡泥板的两侧还分别设有一个万向轮，两个所述万向轮均与所述挡泥板转动连接。

6.如权利要求1所述的风力发电机叶片除冰机，其特征在于，所述微波除冰组件还包括风扇，所述风扇与所述磁控管相对设置。

7.如权利要求1所述的风力发电机叶片除冰机，其特征在于，所述超声波除冰机构还包括曲面自适应装置，所述曲面自适应装置包括第一调节板、第二调节板、第三调节板、第一驱动装置、第二驱动装置及第三驱动装置，

所述第一调节板、所述第二调节板及所述第三调节板均位于所述框架的下方，所述第二调节板位于所述第一调节板及所述第三调节板之间；

所述第一驱动装置安装于所述框架上，所述第一驱动装置用于驱动所述第一调节板上升或下降；

所述第二驱动装置安装于所述框架上，所述第二驱动装置用于驱动所述第二调节板上升或下降；

所述第三驱动装置安装于所述框架上，所述第三驱动装置用于驱动所述第三调节板上升或下降；

所述超声波发生装置包括若干个第一超声波发生组件、若干个第二超声波发生组件及若干个第三超声波发生组件；

各个所述第一超声波发生组件均包括第一超声波发生器及第一超声波换能器，所述第一超声波换能器与所述第一超声波发生器连接，各个所述第一超声波换能器均安装于所述第一调节板上，各个所述第一超声波换能器的出口均朝下，各个所述第一超声波换能器均位于各个所述喇叭天线的后方；

各个所述第二超声波发生组件均包括第二超声波发生器及第二超声波换能器，所述第二超声波换能器与所述第二超声波发生器连接，各个所述第二超声波换能器均安装于所述第二调节板上，各个所述第二超声波换能器的出口均朝下，各个所述第二超声波换能器均位于各个所述喇叭天线的后方；

各个所述第三超声波发生组件均包括第三超声波发生器及第三超声波换能器，所述第三超声波换能器与所述第三超声波发生器连接，各个所述第三超声波换能器均安装于所述第三调节板上，各个所述第三超声波换能器的出口均朝下，各个所述第三超声波换能器均位于各个所述喇叭天线的后方。

8.如权利要求7所述的风力发电机叶片除冰机，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一螺杆及第一步进电机，所述第一螺杆与所述框架螺纹连接，所述第一螺杆的下端与所述第一调节板远离所述第二调节板的一端连接，所述第一步进电机安装于所述框架上，所述第一步进电机与所述第一螺杆连接且用于驱动所述第一螺杆转动；

所述第二驱动装置包括第二螺杆及第二步进电机，所述第二螺杆与所述框架螺纹连接，所述第二螺杆的下端与所述第二调节板连接，所述第二步进电机安装于所述框架上，所述第二步进电机与所述第二螺杆连接且用于驱动所述第二螺杆转动；

所述第三驱动装置包括第三螺杆及第三步进电机，所述第三螺杆与所述框架螺纹连接，所述第三螺杆的下端与所述第三调节板远离所述第二调节板的一端连接，所述第三步进电机安装于所述框架上，所述第三步进电机与所述第三螺杆连接且用于驱动所述第三螺杆转动；

所述曲面自适应装置还包括第一同步组件及第二同步组件，

所述第一同步组件包括第一轴套、第二轴套、第一升降轴、第二升降轴及第一同步板，所述第一轴套及所述第二轴套均固定于所述框架上，所述第一升降轴穿过所述第一轴套且可沿着所述第一轴套的轴向移动，所述第一升降轴的下端与所述第一调节板靠近所述第二调节板的一端固定连接，所述第二升降轴穿过所述第二轴套且可沿着所述第二轴套的轴向移动，所述第二升降轴的下端与所述第二调节板靠近所述第一调节板的一端固定连接，所述第一同步板的一端与所述第一升降轴的上端固定连接，所述第一同步板的另一端与所述第二升降轴的上端固定连接；

所述第二同步组件包括第三轴套、第四轴套、第三升降轴、第四升降轴及第二同步板，所述第三轴套及所述第四轴套均固定于所述框架上，所述第三升降轴穿过所述第三轴套且可沿着所述第三轴套的轴向移动，所述第三升降轴的下端与所述第二调节板靠近所述第三调节板的一端固定连接，所述第四升降轴穿过所述第四轴套且可沿着所述第四轴套的轴向移动，所述第四升降轴的下端与所述第三调节板靠近所述第二调节板的一端固定连接，所述第二同步板的一端与所述第三升降轴的上端固定连接，所述第二同步板的另一端与所述第四升降轴的上端固定连接。

9.如权利要求7所述的风力发电机叶片除冰机，其特征在于，所述曲面自适应装置还包括弹性自适应装置，所述弹性自适应装置包括若干个第一弹性自适应组件、若干个第二弹性自适应组件及若干个第三弹性自适应组件，

各个所述第一弹性自适应组件均包括第一钢圈及若干个第一弹簧，各个所述第一弹簧的一端均与所述第一调节板固定连接，各个所述第一弹簧的另一端均与所述第一钢圈固定连接，所述第一超声波换能器与所述第一钢圈一一对应，各个所述第一超声波换能器均安装于对应的所述第一钢圈上；

各个所述第二弹性自适应组件均包括第二钢圈及若干个第二弹簧，各个所述第二弹簧的一端均与所述第二调节板固定连接，各个所述第二弹簧的另一端均与所述第二钢圈固定连接，所述第二超声波换能器与所述第二钢圈一一对应，各个所述第二超声波换能器均安装于对应的所述第二钢圈上；

各个所述第三弹性自适应组件均包括第三钢圈及若干个第三弹簧，各个所述第三弹簧的一端均与所述第三调节板固定连接，各个所述第三弹簧的另一端均与所述第三钢圈固定连接，所述第三超声波换能器与所述第三钢圈一一对应，各个所述第三超声波换能器均安装于对应的所述第三钢圈上。

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