CN111441734A - 一种石油井下液压大力解卡工具 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种石油井下液压大力解卡工具,包括第一套接头,第二套接头,第三套接头,第四套接头,缓冲垫,安装壳结构,连接座,滑轮,紧固杆,缓冲环,油管,加液桶结构,下压杆结构,驱动壳结构和破碎刀结构,所述的第一套接头和第二套接头分别焊接在安装壳结构上表面的左右两侧,同时在第一套接头和第二套接头的上端分别镶嵌有缓冲垫。本发明的有益效果为:通过破碎刀结构的设置,有利于方便的通过破碎刀结构对石油井内壁凸起的部位进行破碎,进一步有利于增加了该解卡工具的解卡方式和解卡的效果,通过驱动壳结构的设置,有利于方便的带动破碎刀结构旋转,同时也增加了破碎刀结构的破碎效果。
Description
技术领域
本发明属于石油开采技术领域,尤其涉及一种石油井下液压大力解卡工具。
背景技术
在连续油管作业过程中,由于技术措施不当以及管柱等方面原因,发生钻具被卡事故。传统的解卡方式是将连续油管反复上提下放解卡或者采用震击器解卡;由于连续油管自身特点,上提下放往往也不容易起出被卡管柱;上提拉力过大还易造成连续油管断裂。震击器解卡是通过震击器给卡点处向上或向下以强烈的震击力,使卡点松动,从而达到迅速解卡的目的,现有技术为中国专利公开号为CN201511000930.8的一种连续油管井下解卡工具所采用的技术方案是:包括开口锁紧帽和开口套,开口锁紧帽和开口套均呈管状且轴向设有开口,能够套在连续油管上。开口锁紧帽一端和开口套通过螺纹连接,另一端具有一定锥度,开口锁紧帽和开口套的开口相互错开一定角度,开口套的两端各连接一个开口锁紧帽,开口锁紧帽和开口套为具有一定自重的金属材料。开口锁紧帽和开口套连接后两者的开口最好相互呈90-180°。
但是,现有的解卡工具还存在着解卡方式单一且解卡效果较差、不具备对石油井凸起部分起到破碎的功能、不具备增加该装置下滑速度和不方便安装并使用的问题。
因此,发明一种石油井下液压大力解卡工具显得非常必要。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种石油井下液压大力解卡工具,以解决现有的解卡工具解卡方式单一且解卡效果较差、不具备对石油井凸起部分起到破碎的功能、不具备增加该装置下滑速度和不方便安装并使用的问题。一种石油井下液压大力解卡工具,包括第一套接头,第二套接头,第三套接头,第四套接头,缓冲垫,安装壳结构,连接座,滑轮,紧固杆,缓冲环,油管,加液桶结构,下压杆结构,驱动壳结构和破碎刀结构,所述的第一套接头和第二套接头分别焊接在安装壳结构上表面的左右两侧,同时在第一套接头和第二套接头的上端分别镶嵌有缓冲垫;所述的第三套接头和第四套接头分别焊接在安装壳结构下表面的左右两侧,同时在第三套接头和第四套接头的下表面镶嵌有缓冲垫;所述的连接座分别焊接在安装壳结构内壁左右两侧的中下部,同时在内侧轴接有滑轮;所述的紧固杆分别焊接在安装壳结构内壁下方的左右两侧,同时在紧固杆的内壁上焊接有缓冲环;所述的油管分别插入在第一套接头的内部,同时第一套接头外壁的中下部分别插入在滑轮和缓冲环的内侧;所述的加液桶结构安装在安装壳结构内壁的左上部;所述的下压杆结构分别安装在破碎刀结构的下端;所述的破碎刀结构安装在安装壳结构外壁的上部,同时左上部与驱动壳结构连接;所述的破碎刀结构包括竖杆,倾斜杆,驱动环,卡块,抱箍,安装片和破碎刀片,所述的竖杆上端焊接有倾斜杆,下端插入在安装片的内部,并螺栓固定住;所述的驱动环焊接在倾斜杆的上端,并在驱动环的外壁上焊接有卡块;所述的抱箍焊接在安装片与安装片之间。
优选的,所述的驱动壳结构包括紧固壳,安装孔,螺纹杆,旋转杆,电机和齿轮,所述的安装孔开设在紧固壳下端的纵向中间部位,同时在内壁的左侧螺纹连接有螺纹杆;所述的旋转杆分别焊接在螺纹杆左侧的上下两端;所述的电机镶嵌在紧固壳内部上方的纵向中间部位,同时在电机的输出轴上安装有齿轮。
优选的,所述的下压杆结构包括套管,伸缩杆,第一调节螺栓,第二调节螺栓和下压刀,所述的伸缩杆上端插入在套管的下端,并通过第一调节螺栓固定住,下端焊接有下压刀;所述的第二调节螺栓螺纹连接在套管前表面的上部。
优选的,所述的加液桶结构包括输气管,橡胶球,储液桶,连接头,密封盖和出液头,所述的输气管上端镶嵌在橡胶球的下端,下端镶嵌在密封盖的上部;所述的连接头和出液头分别焊接在储液桶外壁的右下部和右上部;所述的密封盖螺纹连接在连接头的上端。
优选的,所述的安装壳结构包括第一套接管,第二套接管,凹槽,紧固绳,紧固套,卡片和顶紧螺栓,所述的第一套接管和第二套接管紧密接触,并在内部中间部位插接有油管,同时在第一套接管和第二套接管内壁的下部、中下部和左上部焊接有紧固杆、连接座和储液桶;所述的凹槽分别开设在第一套接管和第二套接管外壁的上下两部;所述的紧固绳一端焊接在第二套接管左侧的凹槽内,另一端插入在第一套接管右端的凹槽内;所述的紧固套焊接在第一套接管右表面的凹槽内;所述的顶紧螺栓分别螺纹连接在紧固套和卡片的内部。
优选的,所述的破碎刀片设置有多个,所述的破碎刀片内壁分别与安装片的外壁焊接,所述的破碎刀片呈扇形。
优选的,所述的驱动环外壁焊接有卡块,所述的卡块前后的长度设置为三厘米至五厘米。
优选的,所述的紧固壳下端中间部位的安装孔套接在石油井的上部,同时通过螺纹杆固定住。
优选的,所述的电机输出轴上的齿轮与驱动环和卡块啮合。
优选的,所述的下压刀焊接在伸缩杆的下端,所述的下压刀分别与第三套接头和第四套接头对应。
优选的,所述的套管和伸缩杆相适配,并通过第一调节螺栓固定住。
优选的,所述的储液桶右下部与出液头连通,同时出液头右侧与油管对应
优选的,所述的橡胶球下端通过输气管与密封盖连通。
优选的,所述的第一套接管和第二套接管分别套接在油管外壁的下部,同时通过紧固绳固定住。
优选的,所述的卡片焊接在紧固绳的外壁上,并插接在紧固套的内部,同时通过顶紧螺栓固定住。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
1.本发明中,所述的破碎刀片设置有多个,所述的破碎刀片内壁分别与安装片的外壁焊接,所述的破碎刀片呈扇形,有利于方便的通过破碎刀结构对石油井内壁凸起的部位进行破碎,进一步有利于增加了该解卡工具的解卡方式和解卡的效果。
2.本发明中,所述的驱动环外壁焊接有卡块,所述的卡块前后的长度设置为三厘米至五厘米,有利于方便的通过驱动壳结构进行转动,同时也更加合理的使用破碎刀结构。
3.本发明中,所述的紧固壳下端中间部位的安装孔套接在石油井的上部,同时通过螺纹杆固定住,有利于方便的安装驱动壳结构,同时也更加合理的使用驱动壳结构。
4.本发明中,所述的电机输出轴上的齿轮与驱动环和卡块啮合,有利于方便的带动破碎刀结构旋转,同时也增加了破碎刀结构的破碎效果。
5.本发明中,所述的下压刀焊接在伸缩杆的下端,所述的下压刀分别与第三套接头和第四套接头对应,有利于在该解卡工具下滑时,可以通过下滑的冲击力来使下压刀破碎较为凸起的部位,进一步有利于增加了该解卡工具的功能。
6.本发明中,所述的套管和伸缩杆相适配,并通过第一调节螺栓固定住,有利于方便的调节下压杆结构的长短,进一步有利于方便的使用下压杆结构。
7.本发明中,所述的储液桶右下部与出液头连通,同时出液头右侧与油管对应,有利于在工作时,可以使储液桶内的润滑剂喷洒到油管的外壁上,同时也避免了该解卡工具不方便进行下滑的问题。
8.本发明中,所述的橡胶球下端通过输气管与密封盖连通,有利于更加合理的使储液桶内的润滑剂喷出,同时也更加合理的使用加液桶结构。
9.本发明中,所述的第一套接管和第二套接管分别套接在油管外壁的下部,同时通过紧固绳固定住,有利于在使用油管时,可以方便的安装该解卡工具。
10.本发明中,所述的卡片焊接在紧固绳的外壁上,并插接在紧固套的内部,同时通过顶紧螺栓固定住,有利于方便的紧固住第一套接管和第二套接管,同时也避免了解卡工具出现凸起的部位,并在下滑时出现卡住的问题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的破碎刀结构的结构示意图。
图3是本发明的驱动壳结构的结构示意图。
图4是本发明的下压杆结构的结构示意图。
图5是本发明的加液桶结构的结构示意图。
图6是本发明的安装壳结构的结构示意图。
图中:
1、第一套接头;2、第二套接头;3、第三套接头;4、第四套接头;5、缓冲垫;6、安装壳结构;61、第一套接管;62、第二套接管;63、凹槽;64、紧固绳;65、紧固套;66、卡片;67、顶紧螺栓;7、连接座;8、滑轮;9、紧固杆;10、缓冲环;11、油管;12、加液桶结构;121、输气管;122、橡胶球;123、储液桶;124、连接头;125、密封盖;126、出液头;13、下压杆结构;131、套管;132、伸缩杆;133、第一调节螺栓;134、第二调节螺栓;135、下压刀;14、驱动壳结构;141、紧固壳;142、安装孔;143、螺纹杆;144、旋转杆;145、电机;146、齿轮;15、破碎刀结构;151、竖杆;152、倾斜杆;153、驱动环;154、卡块;155、抱箍;156、安装片;157、破碎刀片。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述:
实施例:
如附图1至附图6所示
本发明提供一种石油井下液压大力解卡工具,包括第一套接头1,第二套接头2,第三套接头3,第四套接头4,缓冲垫5,安装壳结构6,连接座7,滑轮8,紧固杆9,缓冲环10,油管11,加液桶结构12,下压杆结构13,驱动壳结构14和破碎刀结构15,所述的第一套接头1和第二套接头2分别焊接在安装壳结构6上表面的左右两侧,同时在第一套接头1和第二套接头2的上端分别镶嵌有缓冲垫5;所述的第三套接头3和第四套接头4分别焊接在安装壳结构6下表面的左右两侧,同时在第三套接头3和第四套接头4的下表面镶嵌有缓冲垫5;所述的连接座7分别焊接在安装壳结构6内壁左右两侧的中下部,同时在内侧轴接有滑轮8;所述的紧固杆9分别焊接在安装壳结构6内壁下方的左右两侧,同时在紧固杆9的内壁上焊接有缓冲环10;所述的油管11分别插入在第一套接头1的内部,同时第一套接头1外壁的中下部分别插入在滑轮8和缓冲环10的内侧;所述的加液桶结构12安装在安装壳结构6内壁的左上部;所述的下压杆结构13分别安装在破碎刀结构15的下端;所述的破碎刀结构15安装在安装壳结构6外壁的上部,同时左上部与驱动壳结构14连接;所述的破碎刀结构15包括竖杆151,倾斜杆152,驱动环153,卡块154,抱箍155,安装片156和破碎刀片157,所述的竖杆151上端焊接有倾斜杆152,下端插入在安装片156的内部,并螺栓固定住;所述的驱动环153焊接在倾斜杆152的上端,并在驱动环153的外壁上焊接有卡块154;所述的抱箍155焊接在安装片156与安装片156之间。
上述实施例中,具体的,所述的驱动壳结构14包括紧固壳141,安装孔142,螺纹杆143,旋转杆144,电机145和齿轮146,所述的安装孔142开设在紧固壳141下端的纵向中间部位,同时在内壁的左侧螺纹连接有螺纹杆143;所述的旋转杆144分别焊接在螺纹杆143左侧的上下两端;所述的电机145镶嵌在紧固壳141内部上方的纵向中间部位,同时在电机145的输出轴上安装有齿轮146。
上述实施例中,具体的,所述的下压杆结构13包括套管131,伸缩杆132,第一调节螺栓133,第二调节螺栓134和下压刀135,所述的伸缩杆132上端插入在套管131的下端,并通过第一调节螺栓133固定住,下端焊接有下压刀135;所述的第二调节螺栓134螺纹连接在套管131前表面的上部。
上述实施例中,具体的,所述的加液桶结构12包括输气管121,橡胶球122,储液桶123,连接头124,密封盖125和出液头126,所述的输气管121上端镶嵌在橡胶球122的下端,下端镶嵌在密封盖125的上部;所述的连接头124和出液头126分别焊接在储液桶123外壁的右下部和右上部;所述的密封盖125螺纹连接在连接头124的上端。
上述实施例中,具体的,所述的安装壳结构6包括第一套接管61,第二套接管62,凹槽63,紧固绳64,紧固套65,卡片66和顶紧螺栓67,所述的第一套接管61和第二套接管62紧密接触,并在内部中间部位插接有油管11,同时在第一套接管61和第二套接管62内壁的下部、中下部和左上部焊接有紧固杆9、连接座7和储液桶123;所述的凹槽63分别开设在第一套接管61和第二套接管62外壁的上下两部;所述的紧固绳64一端焊接在第二套接管62左侧的凹槽63内,另一端插入在第一套接管61右端的凹槽63内;所述的紧固套65焊接在第一套接管61右表面的凹槽63内;所述的顶紧螺栓67分别螺纹连接在紧固套65和卡片66的内部。
上述实施例中,具体的,所述的破碎刀片157设置有多个,所述的破碎刀片157内壁分别与安装片156的外壁焊接,所述的破碎刀片157呈扇形,有利于方便的通过破碎刀结构15对石油井内壁凸起的部位进行破碎,进一步有利于增加了该解卡工具的解卡方式和解卡的效果。
上述实施例中,具体的,所述的驱动环153外壁焊接有卡块154,所述的卡块154前后的长度设置为三厘米至五厘米,有利于方便的通过驱动壳结构14进行转动,同时也更加合理的使用破碎刀结构15。
上述实施例中,具体的,所述的紧固壳141下端中间部位的安装孔142套接在石油井的上部,同时通过螺纹杆143固定住,有利于方便的安装驱动壳结构14,同时也更加合理的使用驱动壳结构14。
上述实施例中,具体的,所述的电机145输出轴上的齿轮146与驱动环153和卡块154啮合,有利于方便的带动破碎刀结构15旋转,同时也增加了破碎刀结构15的破碎效果。
上述实施例中,具体的,所述的下压刀135焊接在伸缩杆132的下端,所述的下压刀135分别与第三套接头3和第四套接头4对应,有利于在该解卡工具下滑时,可以通过下滑的冲击力来使下压刀135破碎较为凸起的部位,进一步有利于增加了该解卡工具的功能。
上述实施例中,具体的,所述的套管131和伸缩杆132相适配,并通过第一调节螺栓133固定住,有利于方便的调节下压杆结构13的长短,进一步有利于方便的使用下压杆结构13。
上述实施例中,具体的,所述的储液桶123右下部与出液头126连通,同时出液头126右侧与油管11对应,有利于在工作时,可以使储液桶123内的润滑剂喷洒到油管11的外壁上,同时也避免了该解卡工具不方便进行下滑的问题。
上述实施例中,具体的,所述的橡胶球122下端通过输气管121与密封盖125连通,有利于更加合理的使储液桶123内的润滑剂喷出,同时也更加合理的使用加液桶结构12。
上述实施例中,具体的,所述的第一套接管61和第二套接管62分别套接在油管11外壁的下部,同时通过紧固绳64固定住,有利于在使用油管11时,可以方便的安装该解卡工具。
上述实施例中,具体的,所述的卡片66焊接在紧固绳64的外壁上,并插接在紧固套65的内部,同时通过顶紧螺栓67固定住,有利于方便的紧固住第一套接管61和第二套接管62,同时也避免了解卡工具出现凸起的部位,并在下滑时出现卡住的问题。
工作原理
本发明的工作原理:在安装时,先将第一套接管61和第二套接管62套在油管11的外壁上,然后将紧固绳64缠绕在凹槽63内,同时拉近紧固绳64并将卡片66插入到紧固套65的内部,再然后拧紧顶紧螺栓67即可完成安装,当完成安装后,先使油管11穿过驱动环153并插入在第一套接管61和第二套接管62的内侧,然后使抱箍155抱接在第一套接管61和第二套接管62的外壁上即可完成初步安装,在调节时,先将套管131和伸缩杆132拉伸到合适的长度,同时拧紧第一调节螺栓133,最后将套管131的上端套接在竖杆151的下端,并拧紧第二调节螺栓134即可完成调节,当完成调节后,使该解卡工具通过油管11下滑到石油井内,当该解卡工具不方便进行下滑时,使工作人员握住橡胶球122,然后对橡胶球122施加压力,同时储液桶123内的润滑剂通过出液头126喷洒带油管11的外壁上,这样即可使该解卡工具更加方便的下滑,在下滑的同时,可以通过下压刀135和破碎刀片157对石油井凸起的部位进行破碎来增加解卡效果,在使用的同时,当凸起的部位出现不方便进行破碎时,先件该解卡工具从石油井内拉出,然后放松安装片156上的螺栓,同时下压竖杆151,并使竖杆151合适的位置插入到安装片156的内部,再然后拧紧安装片156上的螺栓,同时在将该解卡工具放入到石油井内,当该解卡工具到达石油井内后,将紧固壳141下端的安装孔142套接在石油井的井口处,同时齿轮146与卡块154和驱动环153啮合,然后通过旋转杆144旋转螺纹杆143即可完成安装,最后启动电机145并使齿轮146带动驱动环153旋转,同时该解卡工具也随之旋转,这样即可通过破碎刀片157对石油井凸起的部位进行破碎解卡的工具。
利用本发明所述的技术方案,或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种石油井下液压大力解卡工具,其特征在于,该石油井下液压大力解卡工具,包括第一套接头(1),第二套接头(2),第三套接头(3),第四套接头(4),缓冲垫(5),安装壳结构(6),连接座(7),滑轮(8),紧固杆(9),缓冲环(10),油管(11),加液桶结构(12),下压杆结构(13),驱动壳结构(14)和破碎刀结构(15),所述的第一套接头(1)和第二套接头(2)分别焊接在安装壳结构(6)上表面的左右两侧,同时在第一套接头(1)和第二套接头(2)的上端分别镶嵌有缓冲垫(5);所述的第三套接头(3)和第四套接头(4)分别焊接在安装壳结构(6)下表面的左右两侧,同时在第三套接头(3)和第四套接头(4)的下表面镶嵌有缓冲垫(5);所述的连接座(7)分别焊接在安装壳结构(6)内壁左右两侧的中下部,同时在内侧轴接有滑轮(8);所述的紧固杆(9)分别焊接在安装壳结构(6)内壁下方的左右两侧,同时在紧固杆(9)的内壁上焊接有缓冲环(10);所述的油管(11)分别插入在第一套接头(1)的内部,同时第一套接头(1)外壁的中下部分别插入在滑轮(8)和缓冲环(10)的内侧;所述的加液桶结构(12)安装在安装壳结构(6)内壁的左上部;所述的下压杆结构(13)分别安装在破碎刀结构(15)的下端;所述的破碎刀结构(15)安装在安装壳结构(6)外壁的上部,同时左上部与驱动壳结构(14)连接;所述的破碎刀结构(15)包括竖杆(151),倾斜杆(152),驱动环(153),卡块(154),抱箍(155),安装片(156)和破碎刀片(157),所述的竖杆(151)上端焊接有倾斜杆(152),下端插入在安装片(156)的内部,并螺栓固定住;所述的驱动环(153)焊接在倾斜杆(152)的上端,并在驱动环(153)的外壁上焊接有卡块(154);所述的抱箍(155)焊接在安装片(156)与安装片(156)之间;所述的驱动壳结构(14)包括紧固壳(141),安装孔(142),螺纹杆(143),旋转杆(144),电机(145)和齿轮(146),所述的安装孔(142)开设在紧固壳(141)下端的纵向中间部位,同时在内壁的左侧螺纹连接有螺纹杆(143);所述的旋转杆(144)分别焊接在螺纹杆(143)左侧的上下两端;所述的电机(145)镶嵌在紧固壳(141)内部上方的纵向中间部位,同时在电机(145)的输出轴上安装有齿轮(146);所述的下压杆结构(13)包括套管(131),伸缩杆(132),第一调节螺栓(133),第二调节螺栓(134)和下压刀(135),所述的伸缩杆(132)上端插入在套管(131)的下端,并通过第一调节螺栓(133)固定住,下端焊接有下压刀(135);所述的第二调节螺栓(134)螺纹连接在套管(131)前表面的上部。
2.如权利要求1所述的石油井下液压大力解卡工具,其特征在于,所述的加液桶结构(12)包括输气管(121),橡胶球(122),储液桶(123),连接头(124),密封盖(125)和出液头(126),所述的输气管(121)上端镶嵌在橡胶球(122)的下端,下端镶嵌在密封盖(125)的上部;所述的连接头(124)和出液头(126)分别焊接在储液桶(123)外壁的右下部和右上部;所述的密封盖(125)螺纹连接在连接头(124)的上端。
3.如权利要求1所述的石油井下液压大力解卡工具,其特征在于,所述的安装壳结构(6)包括第一套接管(61),第二套接管(62),凹槽(63),紧固绳(64),紧固套(65),卡片(66)和顶紧螺栓(67),所述的第一套接管(61)和第二套接管(62)紧密接触,并在内部中间部位插接有油管(11),同时在第一套接管(61)和第二套接管(62)内壁的下部、中下部和左上部焊接有紧固杆(9)、连接座(7)和储液桶(123);所述的凹槽(63)分别开设在第一套接管(61)和第二套接管(62)外壁的上下两部;所述的紧固绳(64)一端焊接在第二套接管(62)左侧的凹槽(63)内,另一端插入在第一套接管(61)右端的凹槽(63)内;所述的紧固套(65)焊接在第一套接管(61)右表面的凹槽(63)内;所述的顶紧螺栓(67)分别螺纹连接在紧固套(65)和卡片(66)的内部。
4.如权利要求1所述的石油井下液压大力解卡工具,其特征在于,所述的破碎刀片(157)设置有多个,所述的破碎刀片(157)内壁分别与安装片(156)的外壁焊接,所述的破碎刀片(157)呈扇形。
5.如权利要求1所述的石油井下液压大力解卡工具,其特征在于,所述的驱动环(153)外壁焊接有卡块(154),所述的卡块(154)前后的长度设置为三厘米至五厘米。
6.如权利要求1所述的石油井下液压大力解卡工具,其特征在于,所述的紧固壳(141)下端中间部位的安装孔(142)套接在石油井的上部,同时通过螺纹杆(143)固定住。
7.如权利要求1所述的石油井下液压大力解卡工具,其特征在于,所述的电机(145)输出轴上的齿轮(146)与驱动环(153)和卡块(154)啮合。
8.如权利要求1所述的石油井下液压大力解卡工具,其特征在于,所述的下压刀(135)焊接在伸缩杆(132)的下端,所述的下压刀(135)分别与第三套接头(3)和第四套接头(4)对应。
9.如权利要求2所述的石油井下液压大力解卡工具,其特征在于,所述的储液桶(123)右下部与出液头(126)连通,同时出液头(126)右侧与油管(11)对应。
10.如权利要求3所述的石油井下液压大力解卡工具,其特征在于,所述的卡片(66)焊接在紧固绳(64)的外壁上,并插接在紧固套(65)的内部,同时通过顶紧螺栓(67)固定住。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202010309100.8A CN111441734A (zh) | 2020-04-19 | 2020-04-19 | 一种石油井下液压大力解卡工具 |
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CN202010309100.8A CN111441734A (zh) | 2020-04-19 | 2020-04-19 | 一种石油井下液压大力解卡工具 |
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Family
ID=71648228
Family Applications (1)
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CN202010309100.8A Withdrawn CN111441734A (zh) | 2020-04-19 | 2020-04-19 | 一种石油井下液压大力解卡工具 |
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CN (1) | CN111441734A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115822488A (zh) * | 2023-01-05 | 2023-03-21 | 成都理工大学 | 水平定向钻进绳索取心管齿轮爬行式智能快速投放装置 |
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2020
- 2020-04-19 CN CN202010309100.8A patent/CN111441734A/zh not_active Withdrawn
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CN115822488A (zh) * | 2023-01-05 | 2023-03-21 | 成都理工大学 | 水平定向钻进绳索取心管齿轮爬行式智能快速投放装置 |
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