CN111438695A - 具有用于操控阀的可移动臂的阀操作装置 - Google Patents

Abstract

披露了一种阀操作装置，包括第一枢轴和第二枢轴、在第一枢轴和第二枢轴之间延伸的第一臂部、从该第二枢轴延伸的第二臂部、在该第二臂部上的阀操作机器、以及连接在该第一枢轴与该第一臂部之间的致动器。该第一臂部可以围绕由该第一枢轴限定的第一竖直轴线旋转，并且可以围绕由该第一枢轴限定的水平轴线枢转。该第二臂部可以围绕由该第二枢轴限定的第二竖直轴线旋转。该致动器使得该第一臂部和该第二臂部、该第二枢轴、以及该阀操作机器围绕该水平轴线相对于该第一枢轴向上和向下枢转。

Description

具有用于操控阀的可移动臂的阀操作装置

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年1月17日提交的美国临时申请序列号62/793,750的国内权益，其内容整体并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及操控阀。

背景技术

市政当局等拥有广泛的管道网络，以控制水从储存站和泵送站流向用户。管道网络包括许多阀，使得网络的一些部分可以根据需要而关闭以进行维护，而网络的其余部分保持运行。这种网络所需的管道的尺寸范围可以从直径小至3或4英寸到直径大至3英尺。而且，系统的阀通常保持处于打开状态或处于关闭状态持续非常长的时间段。

市政给水系统的阀位于地面以下，其中接入棒从阀杆延伸至一表面，细长键贯穿该表面延伸以转动阀杆。这种阀通常包括螺旋结构，这种螺旋结构要旋转100圈或更多圈才能完全打开或完全关闭阀。而且，随着时间的推移，地下阀经历一定程度的劣化，并且由于螺旋结构的表面上的污染或零件的劣化，阀常被冻结或锁定到其当前位置。结果，打开和关闭这种阀所需的大量转矩由机动阀转动机器提供。这种机器笨重且不便，并且当操作时，向键施加很大的转矩(该转矩沿接入棒向下传递到阀杆)以用于旋转阀。因此，为了有助于这种阀转动机器的操作，常将这种阀转动机器安装在附接到车辆(例如卡车或拖车)的臂上。

一种这样的安装装置将阀转动机器安装在水平滑动件上，该水平滑动件允许机器从卡车台架上的第一位置水平移动到与卡车的侧部间隔开的第二位置。这种可滑动的安装结构在阀转动机器操控阀的同时为阀转动机器提供了刚性支撑。然而，这种可纵向滑动的结构相对于车辆具有有限的移动性。在阀被设置在各种障碍物(诸如建筑物、路缘、巨石、树木等)之间的情况下，卡车可能无法到达一定的位置：在这样的位置中，阀转动机器可以被设置在通向阀的轴的正上方。此外，地面可能是不平坦的；这种可纵向滑动的结构并不提供安装装置的竖直移动来适应不平坦的地面。

已经努力将阀转动机器附接到与卡车相连的操纵臂上。这种装置包括被构造为反铲的多关节臂，其中该臂的内端连接到车辆，并且外端连接到阀转动机器。臂可绕水平轴线枢转，通常使装置进行180度的旋转，其中反铲臂的关节肘允许臂的自由端从车辆径向向外移动8至12英尺。关节肘包括一个或多个弹簧加载的补偿结构，用于向臂的自由端施加竖直向上的力，以补偿阀转动机器的重量。借助于弹簧加载的补偿装置，可以将臂的自由端操纵到一定的位置：这样的位置在阀的接入棒的正上方，并且若不是这样的位置就难以够到阀的接入棒。

已经发现，安装在这种类型的臂上的阀转动机器通过键附接到阀并且由机器向键施加转矩，在阀被操控时，机器将剧烈摇动和震动。摇动和震动是因为在转动的螺旋结构遇到异物污染区域和活动零件的劣化区域时施加到键上的不均匀的转矩。机器的摇动和震动包括竖直分力，该竖直分力导致键从阀杆上拔出，从而中断阀转动操作并可能对机器或阀造成损坏。在阀被操控时，为了将机器和键相对于阀杆保持在其期望取向上，需要操作者用他/她的手臂抓紧机器，并使用他/她的体重将机器保持在期望取向上。

由于机器的摇动和震动是由地面以下的污染和劣化引起的，并且操作者看不见，因此机器的运动是不可预测的并且还可能对操作者造成伤害。因此，需要提供可延伸的臂，用于将阀转动机器支撑在位置远离车辆的阀杆上，该臂将对抗由于施加到阀上的转矩的频繁和迅急的变化而施加到臂的端部上的所有力将机器保持在位。

发明内容

本公开由以下权利要求限定，并且本节中的任何内容都不应被视为对这些权利要求的限制。

在一个方面，提供了一种用于操控阀的可移动臂。

在一个方面，提供了一种阀操作装置，该阀操作装置具有用于操控阀的可移动臂。

在另一方面，提供了一种阀操作装置，该阀操作装置具有用于操控阀的可移动臂并且安装在车辆上。

附图说明

参考以下附图和描述可以更好地理解本公开。附图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在展示本公开的原理。

图1是根据本公开的阀操作装置的立体图，该阀操作装置具有用于操控阀的可移动臂、被示出为安装在车辆的台架上；

图2是根据本公开的阀操作装置的立面侧视图，该阀操作装置处于收纳取向并且被示出为安装在车辆的台架上；

图3是根据本公开的阀操作装置的立面侧视图，该阀操作装置处于操作取向、被示出为安装在车辆的台架上并且被示出为正在操控阀；

图4是处于降低的伸展取向的阀操作装置的立面侧视图；

图5是处于升高的伸展取向的阀操作装置的立面侧视图；

图6是阀操作装置的部分截面视图，示出了其枢轴的内部部件；

图7和图8是阀操作装置的局部立体图；以及

图9是用于操作阀操作装置的电子控制器的示意图。

具体实施方式

参考图1至图3，示出了车辆20的一个实例，并且车辆20装配有阀操作装置22的一个实例，该阀操作装置用于操控阀24，在一些实例中，该阀可以是地下阀。阀操作装置22附接到车辆20(诸如联接到卡车或其他可运输车辆的拖车)的稳定部分，该稳定部分保持大致平行于下面的地面26的水平面。虽然阀操作装置22被示出和描述为安装在所展示的车辆20的实例上，但是阀操作装置22可以在操作期间安装在任何类型车辆的任何稳定表面上。例如，阀操作装置22可以联接到卡车台架、卡车的前保险杠或后保险杠、或者与车辆20或其他便携式机器相关联的任何其他稳定表面。

阀操作装置22具有附着到车辆20或其他稳定表面的安装部28、从安装部28延伸并可相对于安装部28移动的臂30、用于实现臂30相对于安装部28移动的致动器32、以及附接到臂30的阀转动机器34。臂30可绕两条竖直轴线36、38和一条水平轴线40旋转，使得阀转动机器34可以相对于阀24和地面26被设置在期望的取向上。绕竖直轴线36、38的旋转使得阀转动机器34设置在阀24正上方。绕水平轴线40的旋转使得阀转动机器34竖直向上或向下设置，以适应不平坦的地面26，使得阀转动机器34可以被设置在阀24的正上方。阀转动机器34用于通过附接到阀转动机器34的细长键42(参见图3和图8)来操控阀24。

继续参考图1和图2，并进一步参考图6，安装部28可以包括附接到车辆20或其他稳定表面的平面安装板44、以及从安装板44竖直向上延伸的直立安装件46。安装板44中可以具有多个安装孔，用于通过紧固件附接到车辆20或其他稳定表面。

现在参考图1至图5，臂30包括附接到安装板44的第一枢轴48、具有附接到第一枢轴48的第一端部的第一细长臂部50、附接到第一臂部50的相反的第二端部的第二枢轴52、以及具有附接到第二枢轴52的第一端部的第二细长臂部54。

如图6所示，第一枢轴48包括基架56和安装杯58，该基架可以由管状构件形成、固定地附接到安装板44，该安装杯可以由管状构件形成、围绕基架56并且通过被设置在基架56与安装杯58之间的轴承60可旋转地安装在基架56上。第一枢轴48限定了穿过基架56的中心的竖直轴线36。第一枢轴48进一步包括支架64，该支架可以采取板的形式，该支架从安装杯58向外延伸并刚性地附着到该安装杯。支架64包括贯设于其中的多个孔口66，第一臂部50的第一端部通过限定了水平轴线40的枢轴销68安装到孔口上。

如图6所示，第二枢轴52包括基架70和安装杯72，该基架可以由管状构件形成、固定地附接到第二臂部54，该安装杯可以由管状构件形成、围绕基架70。基架70通过被定位在基架70与安装杯72之间的轴承74可旋转地被安装在安装杯72内。基架70从安装杯72向外延伸。如图所示，基架70从安装杯72向上延伸。第二枢轴52限定了穿过基架70的中心的竖直轴线38。第二枢轴52进一步包括支架76，该支架可以采取板的形式，该支架从安装杯72向外延伸并刚性地附着到该安装杯。支架76包括贯设于其中的多个孔口78，第一臂部50的第二端部通过枢轴销80安装到孔口上。支架64、76彼此共面。竖直轴线36、38彼此平行。安装杯72使轴承74围绕基架70的旋转轴线保持平行于轴承60围绕基架56的旋转轴线。因此，第二臂部54将围绕由基架70限定的轴线38旋转，其中其长度平行于车辆20或其他稳定表面，并且第二臂部54的第二端部在平行于车辆20或其他稳定表面并平行于下面的地面26的平面上移动。

第一臂部50围绕枢轴销68并因此围绕水平轴线40相对于第一枢轴48、安装部28、以及车辆20或其他稳定表面旋转。第一臂部50还围绕枢轴销80相对于第二枢轴52旋转。由此，第一臂部50可以相对于第一枢轴48和第二枢轴52枢转，以升高或降低第二臂部54。

在展示的实施例中，第一臂部50由两个彼此平行的细长构件50a、50b形成，并且构件50a在垂直方向上低于构件50b。细长构件50a、50b可以由管子形成。每个细长构件50a、50b具有在枢轴销68处附接到支架64的第一端部、以及在枢轴销80处附接到支架76的相反的第二端部。

如图7中最清楚地示出的，致动器32设置在支架64与第一臂部50之间，并且用于使臂30绕水平轴线40旋转。如图所示，致动器32设置在支架64与下部构件50a之间。致动器32的第一端部在枢轴82处枢转地附接到支架64，该枢轴可以由从致动器32延伸的销形成并且延伸穿过支架64中的孔口(参见图6)。枢轴82在垂直方向上低于枢轴销68。致动器32的第二端部在枢轴84处枢转地附接到第一臂部50，该枢轴可以由从致动器32延伸的销形成，该枢轴延伸穿过第一臂部50中的孔口。在实例中，致动器32的第二端部枢转地附接到下部构件50a。在一个实例中，致动器32是电动缸。在一实例中，致动器32是直线致动器。在一实例中，致动器32是液压缸。应当理解，致动器32可以是任何类型的致动器，该致动器被构造成向臂施加必要的力，以便以合需的方式移动臂，从而确保臂的正确操作，并且所有这样的致动器及其等同物都旨在落入本公开的精神和范围内。

现在参考图6，第二臂部54的第一端部固定地附接到第二枢轴52的基架70。由此，第二臂部54围绕竖直轴线38相对于第一臂部50和车辆20或其他稳定表面旋转。由于第一臂部50附接到支架64(该支架固定地附接到安装杯58)，因此第一臂部50以及因此第二臂部54绕竖直轴线36旋转。当仅使用第一枢轴48和第二枢轴52使臂30围绕竖直轴线36、38旋转时，第二臂部54的第二端部总是在同一平面内移动，而不管这种移动是源自第一枢轴48的旋转还是第二枢轴52的旋转。

在一实例中，第二臂部54包括细长的第一构件54a，该第一构件形成第二臂部54的第一区段，该第二臂部具有细长的第二构件54b，该第二构件形成第二臂部54的第二区段，其从第一构件54a向外伸出。第一构件54a和第二构件54b各自可以由具有矩形截面的总体上中空的管子形成。在一实例中，第二构件54b具有外部尺寸，该外部尺寸略小于第一构件54a的内部尺寸，使得第二构件54b坐落在第一构件54a内，并且将不会相对于第一构件54a轴向旋转。第一构件54a的第一端部固定地附接到第二枢轴52的基架70，并与基架70一起旋转，并且因此围绕第二枢轴52的竖直轴线38相对于第一枢轴48、安装部28、以及车辆20或其他稳定表面旋转。设置有机械锁86，当被接合时，该机械锁防止第二构件54b相对于第一构件54a运动。在所示的实例中，锁86是具有呈手柄的形状的扩大头部的可调节的螺钉，该可调节的螺钉被拧入第一构件54a的壁上的互补螺纹孔(未示出)中、并抵靠第二构件54b的表面。当螺钉抵靠第二构件54b拧紧时，第一构件54a和第二构件54b彼此纵向锁定；并且当螺钉被拧松时，第二构件54b可相对于第一构件54a纵向移动。应当理解，第一构件54a也可以坐落在第二构件54b内，使得第一构件54a具有的外部尺寸略小于第二构件54b的内部尺寸，由此第一构件54a将不会相对于第二构件54b轴向旋转。当仅使用第一枢轴48和第二枢轴52使臂30围绕竖直轴线36、38旋转时，第二臂部54的第二端部总是在同一平面内移动，而不管这种移动是源自第一枢轴48的旋转还是第二枢轴52的旋转、还是源自因第一构件54a和第二构件54b伸缩地滑动而引起的第二臂部54的纵向伸长或缩回。虽然第二臂部54被示出和描述为两个伸缩构件54a、54b，但是第二臂部54也可以由单个细长构件形成。

阀转动机器34刚性地附接到第二臂部54的第二端部。如图8所示，阀转动机器34包括液压电机88和电子控制器90。电子控制器90可以从阀转动机器34上拆下，但是通过导线(未示出)或通过无线技术与阀转动机器34通信。电子控制器90包括微处理器，该微处理器具有用于存储关于要控制的阀24的信息(诸如用于打开阀24的旋转方向、用于将阀24从完全关闭位置移动到完全打开位置的圈数、可以施加到阀24的阀杆上的最大转矩、阀24的当前位置(打开或关闭)、以及阀24最后被操控的日期)的存储器。使用来自操作者的输入(该输入可以通过图9中示意性示出的接口92提供)和存储器中的信息，电子控制器90操作一系列阀(未示出)，以引导来自图9中示意性示出的泵94的液压流体穿过多个软管来使电机88沿顺时针或逆时针方向操作。电机88驱动阀转动机器34上的矩形套筒96，键42被插入该套筒中，键42的下端装配在阀24的阀杆上，以用于旋转阀24。键42可以是多边形的，并且可以穿过套筒96中的多边形开口装配。阀转动机器34是本领域已知的类型的阀转动机器，并且这种机器在美国专利号5,361,996中进一步详细地进行了描述，该专利通过援引并入本文。

图9中示意性示出的第一制动组件98可以被设置成一旦达到了用于操控阀24的期望取向，就将第一枢轴48锁定在位，使得第一臂部50不会围绕竖直轴线36旋转。这防止了第一臂部50围绕竖直轴线36相对于安装部28和车辆20或其他稳定表面旋转。图9中示意性示出的第二制动组件100可以被设置成一旦达到了用于操控阀24的期望位置，就将第二枢轴52锁定在位，使得第二臂部54不会围绕竖直轴线38旋转。这防止了第二臂部54围绕竖直轴线38相对于安装部28和车辆20或其他稳定表面旋转。每个制动组件98、100可以由电子控制器90控制。轴承组60、74确保第二臂部54的第二端部仅可在平行于车辆20或其他稳定表面以及因此平行于下面的地面26的平面内移动，并且当两个制动组件98、100脱离接合时，允许操作者仅用一只手操纵臂30。

参考图8，手柄102被设置在阀转动机器34的外端处，此处容易被操作者抓握。控制按钮104可以设置在手柄102的远端处，并向电子控制器90提供输入。当控制按钮104被按下时，电子控制器90操作以释放制动组件98、100，并使得致动器32能够操作，并允许围绕枢轴48、52旋转。相反，当控制按钮104未被按下时，电子控制器90操作以锁定制动组件98、100(这些制动组件将第一枢轴48和第二枢轴52的位置锁定在其期望取向上)，并且禁用致动器32以将第一臂部50锁定在其期望取向上。在一个实例中，制动组件98、100可以是液压制动器，并且可以是液压致动的。在其他实例中，液压制动器可以是其他类型的制动器，包括但不限于盘式制动器、气动制动器等，并且可以包括适当的互补的部件来致动不同类型的制动器。尽管控制按钮104被描述为在手柄102的端部处，但是控制按钮104可以位于当操纵臂30时控制按钮104对于操作者方便的任何位置处。附加地，在一些实例中，阀操作装置22中可以包括多个控制按钮。在这样的实例中，第一控制按钮可以用于操作第一制动组件98，并且第二控制按钮可以用于操作第二制动组件100。

当阀操作装置22未被使用并且处于收纳状态时(如图1和图2所示)，第一臂部50和第二臂部54彼此竖直层叠并且彼此平行，这使得枢轴48、52彼此对齐。制动组件98、100被锁定，因此第一臂部50不能围绕第一枢轴48旋转，并且第二臂部54不能围绕第二枢轴52旋转。此外，致动器32被锁定，因此第一臂部50不能围绕枢轴80旋转。

使用装配有阀操作装置22的车辆20的操作者将车辆20行驶到阀24附近的位置。一旦车辆20被正确定位，操作者就可以用一只手抓握手柄102，用那只手的拇指按下控制按钮104，并且使用同一只手操纵第二臂部54的第二端部，直到该第二端部被设置在要操控的阀24的正上方。在这个移动过程中，第一臂部50可以围绕由第一枢轴48限定的竖直轴线36旋转，并且因此绕地面26旋转，第二臂部54可以围绕由第二枢轴52限定的竖直轴线38旋转，并且因此围绕地面26旋转，第二臂部54可以沿着纵向方向相对于地面26伸缩(如果提供伸缩的第二臂部54的话)。操作者可以使第一臂部50围绕水平轴线40旋转，这使得第二臂部54和阀转动机器34围绕水平轴线40旋转，并且与处于收纳位置时相比，被竖直升高到更高或更低的位置，使得阀转动机器34被正确设置位置以用于操控阀24。在一些情形下，在操作者正将第二臂部54的第二端部操纵成设置在阀24的正上方时，阀24可能会干扰第二臂部54，并且操作者必须绕水平轴线40旋转第一臂部50以在第二臂部54的最终设置位置之前将阀24移开。第一臂部50的旋转与第二臂部54的移动之间的连续调节可以按照操作者认为需要的任何顺序进行，以正确设置阀转动机器34的位置以用于操控阀24。当然，操作者可以在第二臂部54的任何运动之前，首先使第一臂部50围绕水平轴线40旋转。因此，使臂30可围绕两条竖直轴线36、38和一条水平轴线40旋转的设置为操作者提供了很大的灵活性以将阀转动机器34相对于阀24和相对于地面26设置在期望取向上，尤其是在地面26不平坦的情况下。

一旦臂30被正确设置在阀24的阀杆的上方，操作者就可以释放他对控制按钮104的抓握，从而使得制动组件98、100被锁定在它们当前的取向上，并且从而使得致动器32被锁定以防止进一步移动。在第一臂部50和第二臂部54被锁定的情况下，操作者可以将键42设置在阀转动机器34的套筒96中，其中键42的远端装配在阀24的阀杆上。一旦键42附接到阀24上，操作者然后就可以使用电子控制器90来操作阀转动机器34，从而操控阀24，而不需要操作者在阀转动机器34正操作时触碰该阀转动机器。因此，操作者不必像安装在现有技术操纵臂上的机器的情况那样，使用他的体重来对抗由于转矩被施加到阀上而产生的力以保持阀转动机器34。

在已经完全操控阀24之后，操作者可以从阀杆和套筒96上移除键42，从而将阀转动机器34与阀24断开连接。然后，操作者可以再次抓握手柄102并按下控制按钮104，从而使得制动组件98、100释放并使得能够致动致动器32。这允许操作者容易地操纵臂30并将臂30移动到收纳位置，以便运输到另一地点。

应当理解，本文中例如“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“背部”、“左部”、“右部”、“侧部”等任何取向或方向术语的使用并不旨在暗示与其相关联的物品的仅唯一取向，也不旨在以任何方式限制本公开。这种取向或方向术语的使用旨在帮助理解本文公开的原理，并且对应于附图中展示的示例性取向。

安装部28和臂30被制成具有足够的强度和刚度，以在操作期间保持住阀转动机器34。具体而言，细长臂部50、54被制成足够强韧，并且枢轴48、52的轴承60、74足够大且足够刚性，以抵抗由于阀转动机器34的重量而施加的重力并且抵抗阀转动机器34向阀24的阀杆施加转矩时引起的竖直力而将阀转动机器34保持在固定高度处。因此，当转矩被施加到阀24上时，将不需要操作者使用他自己的身体来对抗摇动和猛推阀转动机器34的力以保持阀转动机器34。

还应当理解，例如“第一”、“第二”、“第三”等数值术语的使用不应被解释为暗示部件或功能的顺序或次序。而且，这些数值术语的使用不旨在仅涉及它们所利用在的部件和/或功能。相反，这些数值术语的使用仅用于帮助读者理解本公开的主题。例如，说明书中的一个部件可以被表示为“第一部件”，但是在权利要求中相同的部件可以用不同方式来表示(例如，第二部件或第三部件)。

提供本公开的摘要是为了允许读者快速地确定本技术公开内容的本质。应当理解的是，摘要不用于解释或限制权利要求的范围或含义。此外，在前面的具体实施方式中可以看出，为了使本公开变得简单，各种特征在各种实施例中被组合在一起。本公开的方法不应被解释为旨在表示所要求保护的实施例需要比在每项权利要求中明确叙述的特征更多的特征。相反，如以下权利要求所反映的，具有创造性的主题包括比所披露的单个实施例的所有特征更少的特征。因此，以下权利要求被并入具体实施方式中，其中每项权利要求独立地成为单独要求保护的主题。

而且，提供了以下实例，为了便于参考，对这些实例进行了编号。

1.一种阀操作装置，包括：第一枢轴；第二枢轴；

第一臂部，该第一臂部在该第一枢轴与该第二枢轴之间，其中，该第一臂部被构造成围绕由该第一枢轴限定的第一竖直轴线旋转，并且被构造成围绕由该第一枢轴限定的水平轴线枢转，该第一臂部被构造成相对于该第二枢轴枢转；第二臂部，该第二臂部从该第二枢轴延伸，其中，该第二臂部被构造成围绕由该第二枢轴限定的第二竖直轴线旋转；阀操作机器，该阀操作机器附接到该第二臂部的第二端部；以及致动器，该致动器连接在该第一枢轴与该第一臂部之间，并且被构造成使得该第一臂部、该第二枢轴、该第二臂部、以及该阀操作机器绕该水平轴线相对于该第一枢轴向上和向下枢转。

2.如实例1所述的阀操作装置，其中，该致动器是电动缸、直线致动器、以及液压缸中的一个。

3.如实例1所述的阀操作装置，其中，该致动器枢转地连接到该第一枢轴。

4.如实例1所述的阀操作装置，进一步包括用于将该阀操作装置保持到车辆上的安装件。

5.如实例4所述的阀操作装置，其中，该第一臂部、该第二枢轴、该第二臂部、以及该阀操作机器能够围绕该第一枢轴和该第二枢轴枢转，以将该第一枢轴和该第二枢轴竖直对齐成该车辆上的收纳取向。

6.如实例1所述的阀操作装置，其中，该第一臂部包括上臂构件和下臂构件。

7.如实例6所述的阀操作装置，其中，每个枢轴包括可旋转地安装在基架上的安装杯。

8.如实例7所述的阀操作装置，其中，每个安装杯具有从其延伸的支架，该第一臂部附接到该支架。

9.如实例6所述的阀操作装置，进一步包括用于将该阀操作装置保持到车辆上的安装件。

10.如实例6所述的阀操作装置，其中，该第二臂部包括相对于彼此伸缩的第一构件和第二构件。

11.如实例10所述的阀操作装置，其中，该第二臂部的第一构件和第二构件能够选择性地相对于彼此锁定在位。

12.如实例1所述的阀操作装置，其中，每个枢轴包括可旋转地安装在基架上的安装杯。

13.如实例12所述的阀操作装置，其中，每个安装杯具有从其延伸的支架，该第一臂部附接到该支架。

14.如实例1所述的阀操作装置，进一步包括被构造成将该第一枢轴锁定到期望取向的第一制动器、以及被构造成将该第二枢轴锁定到期望取向的第二制动器。

15.如实例14所述的阀操作装置，其中，该第一制动器和该第二制动器是液压的。

16.如实例14所述的阀操作装置，进一步包括被构造成控制该第一制动器和该第二制动器的操作的电子控制器。

17.如实例1所述的阀操作装置，进一步包括该阀操作机器上的手柄。

18.一种阀操作装置，包括：第一枢轴；安装件，该安装件用于将该第一枢轴保持到车辆上；第二枢轴；第一臂部，该第一臂部在该第一枢轴与该第二枢轴之间，其中，该第一臂部被构造成围绕由该第一枢轴限定的第一竖直轴线旋转，并且被构造成围绕由该第一枢轴限定的水平轴线枢转，该第一臂部被构造成相对于该第二枢轴枢转，该第一臂部包括上臂构件和下臂构件；第一制动器，该第一制动器被构造成将该第一枢轴锁定到期望取向；第二臂部，该第二臂部从该第二枢轴延伸，其中，该第二臂部被构造成围绕由该第二枢轴限定的第二竖直轴线旋转，该第二臂部包括第一构件和第二构件，该第一构件和该第二构件相对于彼此伸缩并且能够相对于彼此锁定在位；阀操作机器，该阀操作机器附接到该第二臂部的第二端部；第二制动器，该第二制动器被构造成将该第二枢轴锁定到期望取向；致动器，该致动器枢转地连接在该第一枢轴与该第一臂部之间，并且被配置成使得该第一臂部、该第二枢轴、该第二臂部、以及该阀操作机器围绕该水平轴线相对于该第一枢轴向上和下枢转；以及该阀操作机器上的手柄。

19.如实例18所述的阀操作装置，其中，该致动器是电动缸、直线致动器、以及液压缸中的一个。

20.如实例18所述的阀操作装置，其中，每个枢轴包括可旋转地安装在基架上的安装杯，每个安装杯具有从其延伸的支架，该第一臂部附接到该支架。

虽然已经描述了本公开的各种实施例，但是对于本领域普通技术人员来说显而易见的是，在本公开的范围内，其他实施例和实现方式是可能的。因此，除了根据所附权利要求及其等同物之外，本公开不受其他限制。

Claims (20)

1.一种阀操作装置，包括：

第一枢轴；

第二枢轴；

第一臂部，所述第一臂部在所述第一枢轴与所述第二枢轴之间，其中，所述第一臂部被构造成围绕由所述第一枢轴限定的第一竖直轴线旋转，并且被构造成围绕由所述第一枢轴限定的水平轴线枢转，所述第一臂部被构造成相对于所述第二枢轴枢转；

第二臂部，所述第二臂部从所述第二枢轴延伸，其中，所述第二臂部被构造成围绕由所述第二枢轴限定的第二竖直轴线旋转；

阀操作机器，所述阀操作机器附接到所述第二臂部的第二端部；以及

致动器，所述致动器连接在所述第一枢轴与所述第一臂部之间，并且被构造成使所述第一臂部、所述第二枢轴、所述第二臂部、以及所述阀操作机器围绕所述水平轴线相对于所述第一枢轴向上和向下枢转。

2.如权利要求1所述的阀操作装置，其中，所述致动器是电动缸、直线致动器、以及液压缸中的一个。

3.如权利要求1所述的阀操作装置，其中，所述致动器枢转地连接到所述第一枢轴。

4.如权利要求1所述的阀操作装置，进一步包括用于将所述阀操作装置保持到车辆上的安装件。

5.如权利要求4所述的阀操作装置，其中，所述第一臂部、所述第二枢轴、所述第二臂部、以及所述阀操作机器能够围绕所述第一枢轴和所述第二枢轴枢转，以将所述第一枢轴和所述第二枢轴竖直对齐成所述车辆上的收纳取向。

6.如权利要求1所述的阀操作装置，其中，所述第一臂部包括上臂构件和下臂构件。

7.如权利要求6所述的阀操作装置，其中，每个枢轴包括可旋转地安装在基架上的安装杯。

8.如权利要求7所述的阀操作装置，其中，每个安装杯具有从其延伸的支架，所述第一臂部附接到所述支架。

9.如权利要求6所述的阀操作装置，进一步包括用于将所述阀操作装置保持到车辆上的安装件。

10.如权利要求6所述的阀操作装置，其中，所述第二臂部包括相对于彼此伸缩的第一构件和第二构件。

11.如权利要求10所述的阀操作装置，其中，所述第二臂部的所述第一构件和所述第二构件能够选择性地相对于彼此锁定在位。

12.如权利要求1所述的阀操作装置，其中，每个枢轴包括可旋转地安装在基架上的安装杯。

13.如权利要求12所述的阀操作装置，其中，每个安装杯具有从其延伸的支架，所述第一臂部附接到所述支架。

14.如权利要求1所述的阀操作装置，进一步包括被构造成将所述第一枢轴锁定到期望取向的第一制动器、以及被构造成将所述第二枢轴锁定到期望取向的第二制动器。

15.如权利要求14所述的阀操作装置，其中，所述第一制动器和所述第二制动器是液压的。

16.如权利要求14所述的阀操作装置，进一步包括被构造成控制所述第一制动器和所述第二制动器的操作的电子控制器。

17.如权利要求1所述的阀操作装置，进一步包括所述阀操作机器上的手柄。

18.一种阀操作装置，包括：

第一枢轴；

安装件，所述安装件用于将所述第一枢轴保持到车辆上；

第二枢轴；

第一臂部，所述第一臂部在所述第一枢轴与所述第二枢轴之间，其中，所述第一臂部被构造成围绕由所述第一枢轴限定的第一竖直轴线旋转，并且被构造成围绕由所述第一枢轴限定的水平轴线枢转，所述第一臂部被构造成相对于所述第二枢轴枢转，所述第一臂部包括上臂构件和下臂构件；

第一制动器，所述第一制动器被构造成将所述第一枢轴锁定到期望取向；

第二臂部，所述第二臂部从所述第二枢轴延伸，其中，所述第二臂部被构造成围绕由所述第二枢轴限定的第二竖直轴线旋转，所述第二臂部包括第一构件和第二构件，所述第一构件和所述第二构件相对于彼此伸缩并且能够相对于彼此锁定在位；

阀操作机器，所述阀操作机器附接到所述第二臂部的第二端部；

第二制动器，所述第二制动器被构造成将所述第二枢轴锁定到期望取向；

致动器，所述致动器枢转地连接在所述第一枢轴与所述第一臂部之间，并且被配置成使所述第一臂部、所述第二枢轴、所述第二臂部、以及所述阀操作机器围绕所述水平轴线相对于所述第一枢轴向上和向下枢转；以及

所述阀操作机器上的手柄。

19.如权利要求18所述的阀操作装置，其中，所述致动器是电动缸、直线致动器、以及液压缸中的一个。

20.如权利要求18所述的阀操作装置，其中，每个枢轴包括可旋转地安装在基架上的安装杯，每个安装杯具有从其延伸的支架，所述第一臂部附接到所述支架。

Images