CN111438111B - 一种紫菜育苗贝壳数控清洗装备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种紫菜育苗贝壳数控清洗装备，其设计制造是基于紫菜育苗贝壳网帘将所有育苗池内紫菜育苗贝壳联结成一个整体，同时结合高压水射流清洗技术实现全育苗池内紫菜育苗贝壳一次性连续卷绕、高压清洗的工作原理，包括高压水射流贝壳及育苗池清洗系统、网帘卷绕机构及其运动小车装置、移池框架、清洗装备数控系统，清洗装备数控系统、高压水射流贝壳及其育苗池清洗系统固定安装于网帘卷绕机构及其运动小车装置上；网帘卷绕机构及其运动小车装置安装于移池框架上。采用现代数控技术系统控制整个紫菜育苗贝壳清洗装备的运行、监控。自动运行和人工操作相结合，效率高、成本低、操作方便，结构可靠。

Description

一种紫菜育苗贝壳数控清洗装备

技术领域

本发明一种紫菜育苗贝壳清洗数控装备属于紫菜栽培生产中的育苗生产领域，具体涉及一种紫菜育苗贝壳实现连续、高效、数控化的清洗装备。

背景技术

紫菜是一种味道鲜美、营养丰富的食用海藻，其蛋白质含量高，含有人体必需氨基酸、胡萝卜素、紫菜多糖和核黄素，VA、VB、VC和钙、铁、磷、锌、锰、铜等元素也很丰富，是不可多得的营养保健食品。紫菜种类有10多种，但人工栽培养殖的主要是条斑紫菜和坛紫菜。坛紫菜则是我国特有的暖温性海藻，主要分布在长江以南的东海沿岸，生长快，藻体厚、产量高，主要供内销；条斑紫菜是冷温性海藻，是我国长江以北(主要在江苏、山东等地)、日本和韩国人工栽培的主要种类，价格高而产量低，既可内销又可出口，是一种重要的经济海藻。紫菜业已成为中国沿海渔民发财致富的重要产业，规模仅次于日本。坛紫菜育苗主要采用细绳穿过贝壳上预先打的孔内成一串后垂直挂于育苗池内，高压水冲洗；条斑紫菜现在较常用的育苗方式是在育苗池中呈鳞片状摆放育苗贝壳。

本发明主要针对条斑紫菜育苗清洗过程，实现替代人工量较大的育苗贝壳清洗机械化。

毛彬彬等人发明的“一种紫菜育苗洗刷机CN201810796989.X”、“一种紫菜育苗用贝壳自动化清洗系统（CN201920102931.0）”（处于公开阶段）均采用了塑料筐作为清洗用具, 育苗贝壳一筐一筐地进行清洗,属于不连续的清洗方式，原有存在的人工工作量大、效率低等问题依然存在,并没有实现大量地减少人工及费用。

据不完全统计，国内现有专业育苗企业、育苗户大大小小500多家，育苗期平均每家清洗育苗贝壳至少需用工8人，每年人工费用达10万元以上，还有相当一部分自育自用种植户几百户，成本高，劳动强度巨大。现有劳动从业人员大多为农村50岁以上的中老年人，占85%以上，工作效率低。

因此市场上急需机械化、自动化的育苗贝壳清洗机械代替人工， 从而降低育苗成本，减少人工清洗导致的二次丝状体污染。

发明内容

目前，条斑紫菜丝状体贝壳育苗流程为：人工摆放贝壳、采果孢子、 每月2次定期清洗、 5个月左右采壳孢子。育苗池长12m宽4m乘深0.6m左右。每个育苗池清洗需要4人4小时左右。每池共需10次以上，每池育苗贝壳达3万只以上，人工毛刷逐个清洗育苗贝壳采果孢子贝壳面光滑但不规则不易清洗，然后将已洗贝壳堆到一侧再洗育苗池，最后再重新摆放育苗贝壳，以上这个过程相当费时费力。工作环境差，对工人的身体健康有一定的影响。

本发明针对条斑紫菜育苗产业用紫菜育苗贝壳洗刷清洗方式工作效率低、成本高的问题，提出一种紫菜育苗贝壳机械化、自动化清洗装备，从而达到实现紫菜育苗贝壳规模化、产业化、现代化育苗的目的。

为了实现上述目的，本发明采用高效连续清洗技术方案，且设备可整体移动换池及可拆装换育苗室。进一步地，本发明研发思路归结为以下几点：（一）育苗池尺寸较大，不可能采用全池贝壳以平面的运动方式提升，因此须设计成可变形但在整体运动的过程中又能保证贝壳相互位置不变且不串壳等的运动方式，以保证该清洗机能实现育苗池底及池壁、全部贝壳的高效清洗；从紫菜育苗贝壳育苗期清洗过程的分析可知，育苗贝壳须进行很好的定位且能在实现相关运动后和清洗水压冲击下仍能保持原来的位置。因此将所有紫茶育苗贝壳制作成一个双层网帘方式定位和固定的形式，即采用双层网帘将紫菜育苗贝壳整齐排列并缝合于其间本发明称之为紫菜育苗贝壳网帘；该结构有助于以卷绕运动方式实现连续清洗以及边卷绕边同步清洗，这样能要减少重复无用的占用清洗过程总时间达到 30%以上的清洗后摆放紫菜育苗贝壳工作量；（二）采用高效的高压水射流清洗技术连续扫描式清洗紫菜育苗贝壳及育苗池各部；（三）由于一间育苗室内有多个育苗池，且一般有多间育苗室，因此本发明所述的装备要采用灵活的装配结构以便于换池、换育苗室清洗，无须过多的拆装；（四）采用计算机数控系统控制清洗过程。主要是控制紫菜育苗贝壳网帘边卷绕边同步清洗过程。

综合以上研发思路，本发明所述的一种紫菜育苗贝壳数控清洗装备的设计制造是基于采用紫菜育苗贝壳网帘将所有育苗池内紫菜育苗贝壳联结成一个整体可连续卷绕，同时结合高压水射流清洗技术的一次性高效清洗工作原理。

进一步地，本发明所述的一种紫菜育苗贝壳数控清洗装备，实现以上功能的机械结构技术方案说明如下：

（1）本发明所述的一种紫菜育苗贝壳数控清洗机装备，包括高压水射流贝壳及育苗池清洗系统、网帘卷绕机构及其运动小车装置、移池框架、清洗装备数控系统。清洗装备数控系统、高压水射流贝壳及其育苗池清洗系统固定安装于网帘卷绕机构及其运动小车装置上；紫菜育苗贝壳网帘卷绕机构及其运动小车装置安装于移池框架上，并可沿紫菜育苗贝壳清洗装备移池框架长度方向上前后运动，由齿轮齿条传动机构驱动；移池框架与育苗池大小相当，工作时置于育苗池上。

（2）本发明所述的高压水射流贝壳及其育苗池清洗系统，包括多喷嘴清洗系统及其运动机构、高压水射流管路系统、高压水泵。其中：多喷嘴清洗系统及其运动机构包括多喷嘴清洗系统、多喷嘴清洗扫描运动机构。进一步地，所述的多喷嘴清洗系统主要由2把高压水枪、4组池壁清洗喷嘴组组成，又分别组成前高压水射流清洗组、后高压水射流清洗组，即在本发明所述的一种紫菜育苗贝壳数控清洗机装备的前、后各配置1把高压水枪和2组池壁清洗喷嘴组；进一步地，所述的多喷嘴清洗扫描运动机构由水枪摆动机构、水枪扫描清洗运动机构组成。水枪摆动机构实现水枪清洗育苗池底部与紫菜育苗网帘的切换，水枪扫描运动机构实现高压水枪育苗池左右宽度方向的直线清洗运动。

（3）本发明所述的网帘卷绕机构及其运动小车装置，包括网帘卷绕机构、网帘卷绕机构移动小车、网帘卷绕机构升降机构。所述的网帘卷绕机构由链网输送带、主动卷绕链轮组件、从动卷绕链轮组件、卷绕机构支撑架等组成。链网输送带、主动卷绕链轮组件、从动卷绕链轮组件组成链传动机构，用于紫菜育苗贝壳网帘的卷绕；网帘卷绕机构移动小车具有左行走部和右行走部。其中：左行走部为槽轮与三角形导轨配合的滚动副导向运动，右行走部为齿轮齿条传动机构作为驱动，两者配合保证所述的网帘卷绕机构及其运动小车装置的运动平稳、位置准确；网帘卷绕机构升降机构采用液压驱动系统为动力，驱动4台升降液压缸的升降杆同步升降，用于调整紫菜育苗贝壳网帘的清洗位置、装备移池运动等。

（4）本发明所述的移池框架，包括移池框架主梁及其可拆装接头、框架副梁及其可拆装接头、滚轮组。其中：移池框架主梁及其可拆装接头、框架副梁及其可拆装接头的主梁和副梁分别由相应的方管在移池框架的四角焊接各自的可拆装接头，用于换育苗室时的拆装；移池滚轮组用于换育苗池时整体装备换育苗池的移动、便于运输等。

（5）本发明所述的清洗装备数控系统，采用现代数控技术系统控制整个紫菜育苗贝壳清洗装备的运行、监控。其中，采用步进伺服电机及其控制器驱动和控制网帘卷绕机构及其运动小车装置、高压水枪扫描清洗运动机构的运动执行机构，实现紫菜育苗贝壳网帘的卷绕、前后移动和高压水射流的扫描清洗，作为所述的清洗装备数控系统的多进给轴控制；进一步地，紫菜育苗贝壳网帘的卷绕、前后移动的线速度相等、同步；高压水泵的交流异步电机的控制采用变频器控制水压的大小，并作为所述的清洗装备数控系统的主轴控制。手动运行和自动运行相结合。

进一步地，本发明所述的一种紫菜育苗贝壳数控清洗装备清洗紫菜育苗贝壳基本工作过程如下：（1）启动清洗装备数控系统并执行回零操作，回到所设定的育苗池起始端零点；（2）人工将紫菜育苗贝壳网帘起始端部采用拉帘杆挂于网帘卷绕机构及其运动小车装置的网帘卷绕机构上；（3）启动清洗装备数控系统清洗执行程序；（4）启动高压水射流贝壳及其育苗池清洗系统，实现紫菜育苗贝壳网帘连续扫描式清洗。在整个的紫菜育苗贝壳清洗过程中，紫菜育苗贝壳网帘卷绕的线速度与网帘卷绕机构及其运动小车装置的移动线速度保持相等，以防紫菜育苗贝壳网帘被拉紧或紫菜育苗贝壳起拱、串位、叠加等缺陷造成紫菜育苗贝壳网帘的损坏；（5）当清洗到育苗池的另一端时，网帘卷绕机构及其运动小车装置中网帘卷绕机构卷绕紫菜育苗贝壳网帘的旋转运动和对紫菜育苗贝壳连续扫描式清洗运动继续，直到紫菜育苗贝壳网帘的另一端后停止；（6）启动网帘卷绕机构及其运动小车装置的升降机构带动紫菜育苗贝网帘卷绕机构上升；（7）启动高压水射贝壳及其育苗池清洗系统及网帘卷绕机构及其运动小车装置反向移动实现对育苗池池底、池壁的全面清洗；（7）停机。（8）换育苗池。推动移池框架带动整台装备运动到下一个育苗池上定位。（9）实现以上（1）-（8）步骤和过程的循环，完成整个育苗室内的全部育苗池内紫菜育苗贝壳的清洗。（10）换育苗室。先将高压水射流贝壳及其育苗池清洗系统、网帘卷绕机构及其运动小车装置等采用工程机械吊运离开育苗池，并安装到专用移动小车上推到另一育苗室，然后拆下移池框架搬运到相应的育苗室育苗池上后再重新组装成整体装备；进行以上步骤，直到企业所有清洗工作完成。

本发明具有以下有益效果：

本发明所述的一种紫菜育苗贝壳清洗装备基于紫菜育苗贝壳网帘及采用高效的高压水射流清洗方式为基础而设计制造的。本发明预先将所有育苗池内全部紫菜育苗贝壳联贯成一个可卷绕的紫菜育苗贝壳网帘，连卷绕边清洗，实现连续扫描式清洗，实现解决了人工进行单个紫菜育苗贝壳清洗方式，大大提高了效率和质量，降低了人工费用，一次投入，长期受益。

附图说明

附图1、一种紫菜育苗贝壳数控清洗装备左视局部剖视图；

附图2、一种紫菜育苗贝壳数控清洗装备俯视图；

附图3、一种紫菜育苗贝壳数控清洗装备A-A剖视图；

附图4、一种紫菜育苗贝壳数控清洗装备A-A剖视左行走部剖视局部放大视图；

附图5、一种紫菜育苗贝壳数控清洗装备左行走部部分左视图；

附图6、一种紫菜育苗贝壳数控清洗装备右行走部部分（拆去件81、件85）右视图；

附图7、一种紫菜育苗贝壳数控清洗装备右行走部部分J-J剖视图；

附图8、一种紫菜育苗贝壳数控清洗装备水枪安装部分前视图；

附图9、一种紫菜育苗贝壳数控清洗装备C-C剖视图；

附图10、一种紫菜育苗贝壳数控清洗装备C-C剖局部放大视图；

附图11、一种紫菜育苗贝壳数控清洗装备K-K剖视图。

标号说明：

1、育苗池，2、滑轮，3、主梁可拆接头拆接端，4、吊耳，5、框架副梁横杆，6、框架副梁接头，7、框架副梁横杆，8、梁竖杆，9、齿条，10、水枪摆动机架竖杆，11、前网帘清洗高压水管，12、前池壁清洗高压水管，13、前摆动液压缸上油口油管，14、前摆动液压缸下油口油管，15、人行走道，16、三通电磁高压水阀，17、小车机架上横杆，18、液压油泵系统，19、升降液压缸上油口油管，20、小车机架竖杆，21（21’)、升降液压缸下油口油管，22、后摆动液压缸上油口油管，23、后摆动液压缸下油口油管，24、后网帘清洗高压水管，25、后池壁清洗高压水管，26、升降液压缸体，27、紫菜育苗贝壳网帘，28、升降液压缸升降杆，29、卷绕轴轴承座，30、网帘卷绕机构，31、人行走道支撑板，32、卷绕机构支撑杆，33、拉帘链板节，34、链网输送带，35、卷绕拉帘杆，36、水枪摆动机架横杆，37、水枪摆动液压缸，38、销轴，39、铰链轴承座，40、池壁清洗喷嘴组，41、水枪摆动架，42、高压水枪，43、框架主梁横杆，44、副梁纵杆，45、主梁纵杆，46、水枪行走圆柱导轨，47、主梁可拆接头焊接方管，48、小车机架上纵杆，49、主高压出水管，50、小车行走电机，51、升降缸三位四通液压电磁阀，52、后摆动液压缸三位四通液压电磁阀，53、前摆动液压缸三位四通液压电磁阀，54、进水管，55、小车行走齿轮，56、右升降缸下油口主油管，57、右升降缸上油口主油管，58、数控系统控制柜，59、升降缸垫块，60、左升降缸上油口主油管，61、左升降缸下油口主油管，62、左行走部盖板，63、行走槽轮，64、左行走部左侧板，65、行走槽轮销轴，66、左行走部右侧板，67、左行走部三角导轨，68、高压水泵，69、水枪行走齿轮，70、水枪行走齿条，71、水枪行走滑块，72、水枪固定垫板，73、水枪行走电机支撑座，74、水枪行走电机及其支架，75、右行走下部前后侧板，76、右行走上部前后侧板，77、右行走下部上盖板，78、右行走部中间传动齿轮轴承，79、轴用挡圈，80、孔用挡圈，81、右行走上部右侧板，82、右行走部盖板，83、主传动齿轮，84、右行走上部左侧板，85、右行走下部左右侧板，86、水枪卡箍，87、左行走部前后侧板，2901、卷绕轴轴承座体，2902、卷绕轴轴承，2903、轴承内隔套，2904、轴承外隔套，2905、橡胶防水密封圈，3001、后卷绕轴管件，3002、卷绕机构中间加强盘外圈，3003、卷绕机构中间加强盘幅板，3004、卷绕机构中间加强盘内圈，3005、卷绕轴中间轴承座，3006、前卷绕轴管件，3007、前卷绕轴驱动电机及减速器，3008、联轴器，3009、卷绕机构支撑架，3010、链轮圈，3011、链轮圈固定圈，3012、链轮幅板，3013、链轮加强筋板，3014、卷绕轴轴头。

具体实施方式

下面结合附图1-附图10，对本发明的具体实施做进一步的说明：

如附图1-附图3所示，本发明所述的一种紫菜育苗贝壳数控清洗机装备，其结构包括高压水射流贝壳及育苗池清洗系统、网帘卷绕机构及其运动小车装置、移池框架、清洗装备数控系统。高压水射流贝壳及育苗池清洗系统安装于网帘卷绕机构及其运动小车装置上；网帘卷绕机构及其运动小车装置安装于移池框架上，沿移池框架长度方向上作运动；移池框架与育苗池大小相当，工作时定位放置于育苗池上。

1、本发明所述的高压水射流贝壳及育苗池清洗系统，如附图1-3、附图7-8,包括多喷嘴清洗系统及其运动机构、高压水射流管路系统、高压水泵68。

进一步地，所述的多喷嘴清洗系统及其运动机构包括多喷嘴清洗系统、多喷嘴清洗扫描运动机构，多喷嘴清洗系统安装于多喷嘴清洗扫描运动机构上。

进一步地，所述的多喷嘴清洗系统主要由2把高压水枪42、4组池壁清洗喷嘴组40组成，又分别组成前高压水射流清洗组、后高压水射流清洗组，即在本发明所述的一种紫菜育苗贝壳数控清洗机装备的前、后各配置1把高压水枪42和2组池壁清洗喷嘴组40；

进一步地，所述的多喷嘴清洗扫描运动机构由水枪摆动机构、水枪扫描清洗运动机构组成。水枪摆动机构实现水枪清洗育苗池1底部与紫菜育苗网帘27的切换，水枪扫描运动机构实现高压水枪42育苗池1左右宽度方向的直线清洗运动。

进一步地，水枪摆动机构又由水枪滑杆摆块四连杆机构、水枪摆动液压驱动系统组成。水枪摆杆四连杆机构由高压水枪42、水枪摆动液压缸37、销轴38、铰链轴承座39、水枪摆动机架竖杆10、水枪摆动机架横杆36、水枪固定垫板72、水枪摆动架41、水枪行走滑块71、水枪行走圆柱导轨46、水枪卡箍86等组成；水枪摆动液压驱动系统由液压油泵系统18、前后设置的2台水枪摆动液压缸37、前摆动液压缸上油口油管13、前摆动液压缸下油口油管14、后摆动液压缸上油口油管22、后摆动液压缸下油口油管23、后摆动液压缸三位四通液压电磁阀52、前摆动液压缸三位四通液压电磁阀53组成。水枪摆动液压缸37为单杆伸缩式液压缸。

进一步地，所述的水枪摆动四连杆机构的安装方法如下：高压水枪42采用水枪卡箍86固定安装于水枪固定垫板72上，水枪固定垫板72固定安装有2只水枪行走滑块71，2只水枪行走滑块71又分别安装于2条平行的水枪行走圆柱导轨46上并可滑动，水枪行走圆柱导轨46又固定安装于水枪摆动架41上；2组池壁清洗喷嘴组40也分别固定安装于水枪摆动架41上左右两侧；水枪摆动架41的左右两侧分别采用销轴38和铰链轴承座39铰接安装于水枪摆动机架竖杆10和水枪摆动液压缸37的缸杆端上，水枪摆动液压缸37的缸体端又采用销轴38和铰链轴承座39铰接安装于水枪摆动机架横杆36上，水枪摆动机架竖杆10固定安装于卷绕机构支撑杆32上，水枪摆动机架横杆36固定安装于水枪摆动机架竖杆10上。水枪摆动架41、水枪摆动液压缸37、水枪摆动机架横杆36和水枪摆动机架竖杆10分别组成所述的水枪摆动四连杆机构的连杆、摆块和滑杆、机构四杆。其中，水枪摆动液压缸37的缸杆、缸体分别为水枪摆杆四连杆机构的滑杆、摆块。

进一步地，水枪摆动液压驱动系统的连接及驱动过程如下：前摆动液压缸上油口油管13、前摆动液压缸下油口油管14、后摆动液压缸上油口油管22、后摆动液压缸下油口油管23的一端分别连接前后2台水枪摆动液压缸37的上、下油口，另一端分别连接前摆动液压缸三位四通液压电磁阀53、后摆动液压缸三位四通液压电磁阀52的2个对应油口，液压油泵系统18分别连接前摆动液压缸三位四通液压电磁阀53、后摆动液压缸三位四通液压电磁阀52的另外2个对应油口，由此形成液压驱动回路；前摆动液压缸三位四通液压电磁阀53、后摆动液压缸三位四通液压电磁阀52的电磁阀的通断组合控制液压油的流向。前摆动液压缸三位四通液压电磁阀53控制前侧的水枪摆动液压缸37缸杆的伸缩、后摆动液压缸三位四通液压电磁阀52控制后侧的水枪摆动液压缸37缸杆的伸缩，正常采用一路接通。水枪摆动液压缸37伸缩动作使对应的高压水枪42做摆动，由数控系统控制柜58中的清洗装备数控系统发出控制指令确定。这是比较常见的液压系统，这里不再做进一步的详述。

进一步地，所述的水枪扫描清洗运动机构由水枪行走机构、水枪行走驱动机构组成，其中：高压水枪42、水枪卡箍86、水枪固定垫板72上、4只水枪行走滑块71、2条水枪行走圆柱导轨46组成水枪行走机构；水枪摆动架41、水枪行走齿轮69、水枪行走齿条70、水枪行走电机支撑座73、水枪行走电机及其支架74组成水枪行走驱动机构。

进一步地，所述的水枪行走机构的安装方法如下：如上所述，高压水枪42采用水枪卡箍86固定安装于水枪固定垫板72上，水枪固定垫板72四角固定安装有2只水枪行走滑块71，2只水枪行走滑块71又分别安装于2条平行的水枪行走圆柱导轨46上并可滑动，水枪行走圆柱导轨46又固定安装于水枪摆动架41的两侧边上。水枪行走圆柱导轨46、水枪行走滑块71间组成的导轨副是水枪行走机构主要部分。

进一步地，所述的水枪行走驱动机构的安装方法如下：水枪行走齿条70固定安装于水枪摆动架41上，水枪行走电机及其支架74使水枪行走电机通过其支架固定安装于水枪行走电机支撑座73上，水枪行走电机支撑座73又固定安装于水枪固定垫板72上，而水枪行走滑块71是固定安装于水枪固定垫板72上，水枪行走齿轮69固定安装于水枪行走电机轴上，水枪行走齿轮69与水枪行走齿条70形成齿轮齿条传动。水枪行走电机的转动驱动水枪行走齿轮69的旋转，从而驱动水枪行走滑块71在水枪行走圆柱导轨46上的滑动，进而带动高压水枪42的行走。

进一步地，所述的高压水射流管路系统，包括三通电磁高压水阀16、前网帘清洗高压水管11、前池壁清洗高压水管12、后网帘清洗高压水管24、后池壁清洗高压水管25、进水管54、主高压出水管49等组成；三通电磁高压水阀16控制高压水的流向。进水管54下部含有过滤器，浸入育苗池1底部的水面下，上部与高压水泵68的进水口相连接，进水管54从卷绕机构支撑杆32中穿过并固定；主高压出水管49的一端与高压水泵的出水口相连接，另一端与三通电磁高压水阀16的进水口相连接；三通电磁高压水阀16在电磁铁的作动下，具有水流方向控制的作用；三通电磁高压水阀16有2个出水口，其中一个出水口经水射流分配器（图中未画出）分别送到前网帘清洗高压水管11、前池壁清洗高压水管12连接前高压水射流清洗组；同样，另一个出水口经水射流分配器（图中未画出）后网帘清洗高压水管24、后池壁清洗高压水管25出水口连接后高压水射流清洗组。即前网帘清洗高压水管11与前侧的高压水枪42相连接，前池壁清洗高压水管12分2路与前侧的2组池壁清洗喷嘴组40相连接；同样，后网帘清洗高压水管24与后侧的高压水枪42相连接，后池壁清洗高压水管25分2路与后侧的2组池壁清洗喷嘴组40相连接。由此，建立高压水射流管路系统。

进一步地，本发明所述的贝壳及育苗池清洗系统高压水射流的实现如下：高压水泵68将从育苗池内经进水管54抽上来的水制成高压水，再经主高压出水管49送入三通电磁高压水阀16，三通电磁高压水阀16在数控系统控制柜58中的清洗装备数控系统控制下，发出相应的三通电磁高压水阀16电磁铁通断信号，使高压水流经前网帘清洗高压水管11和前池壁清洗高压水管12，或者后网帘清洗高压水管24和后池壁清洗高压水管25，输送到前高压水射流清洗组或后高压水射流清洗组形成高压水射流，且只能接通一个方向。高压水泵68放置于卷绕机构支撑架3009上，三通电磁高压水阀16放置于小车上架（件48、件17焊接而成）上。实现池底和紫菜育苗贝壳网帘的清洗。

2、本发明所述的网帘卷绕机构及其运动小车装置，包括网帘卷绕机构30、网帘卷绕机构移动小车、网帘卷绕机构升降机构。

所述的网帘卷绕机构30由链网输送带34、主动卷绕链轮组件、从动卷绕链轮组件、卷绕机构支撑架3009、卷绕机构支撑杆32等组成。链网输送带34、主动卷绕链轮组件、从动卷绕链轮组件间组成链传动机构，并由前卷绕轴驱动电机及减速器3007驱动。链网输送带34上均布有多节拉帘链板节33便于放置拉帘杆35。拉帘杆35与紫菜育苗贝壳网帘27的端部固定，用于清洗前将紫菜育苗贝壳网帘27定位于网帘卷绕机构30上；结合拉帘杆35的作用实现紫菜育苗贝壳网帘27卷绕运动。链网输送带34由不锈钢材料制成，用于承受紫菜育苗贝壳网帘27的重量和防止变形，并实现很好的卷绕形状。主动卷绕链轮组件由前卷绕轴驱动电机及减速器3007、2只联轴器3008、2套卷绕链轮组件、2台卷绕轴轴承座29、4台卷绕轴中间轴承座3005等组成。其中，前卷绕轴驱动电机及减速器3007为双出轴；1套卷绕链轮组件由1根前卷绕轴、1片链轮、1片卷绕机构中间加强盘焊接而成，1片链轮焊接在前卷绕轴一端，前卷绕轴中间又焊接1片卷绕机构中间加强盘；进一步地，前卷绕轴由前卷绕轴管件3006两端分别焊接卷绕轴轴头3014而成；链轮由链轮圈3010、链轮圈固定圈3011、链轮幅板3012、链轮加强筋板3013焊接而成；卷绕机构中间加强盘由外圈3002、卷绕机构中间加强盘幅板3003、卷绕机构中间加强盘内圈3004焊接而成；卷绕轴轴承座29由卷绕轴轴承座体2901、卷绕轴轴承2902、橡胶防水密封圈2905等组成，卷绕轴轴承座体2901内安装2只卷绕轴轴承2902，并由轴承内隔套2903、轴承外隔套2904轴向定位，橡胶防水密封圈2905起防水、密封作用。进一步地，主动卷绕链轮组件的安装方法如下：2套卷绕链轮组件的一端各由1台卷绕轴轴承座29旋转支撑连接，另一端与联轴器3008一端相连接，联轴器3008另一端又与前卷绕轴驱动电机及减速器3007相连接，同时为保证联接可靠，在每套卷绕链轮组件上又安装2台卷绕轴中间轴承座3005作浮动支承，由此形成一个整体。所述的从动卷绕链轮组件由2只链轮、1根后卷绕轴、4台卷绕轴中间轴承座3005、2片卷绕机构中间加强盘、2台卷绕轴轴承座29组成。后卷绕轴由后卷绕轴管件3001的两端分别焊接1根卷绕轴轴头3014而成，后卷绕轴的两端分别安装1台卷绕轴轴承座29作为旋转支撑，后卷绕轴两端又焊有2片链轮、2片卷绕机构中间加强盘，同时安装4台卷绕轴中间轴承座3005作为浮动支承。所述的网帘卷绕机构30通过4台卷绕轴轴承座29安装于卷绕机构支撑架3009端部的卷绕机构支撑杆32上。

所述的网帘卷绕机构移动小车，由小车机架、左行走部、右行走部、人行走道15、人行走道支撑板31等组成。左行走部主要实现所述的网帘卷绕机构及其运动小车装置同步清洗运动的导向作用，右行走部主要实现同步清洗运动的驱动。

进一步地，小车机架由小车机架上纵杆48、小车机架上横杆17、小车机架竖杆20焊接而成。小车机架上纵杆48、小车机架上横杆17焊接为小车上架，其上安装有三通电磁高压水阀16、液压油泵系统18等。4根小车机架竖杆20焊接于小车上架四个角上。左侧的2根小车机架竖杆20下方焊接左行走部，右侧的2根小车机架竖杆20下方焊接右行走部。进一步地，左行走部由由左行走部盖板62、左行走部左侧板64、左行走部右侧板66、左行走部前后侧板87、行走槽轮63、行走槽轮销轴65、左行走部三角导轨67等组成，左行走部盖板62、左行走部左侧板64、左行走部右侧板66、左行走部前后侧板87焊接成左行走部箱体，行走槽轮63内有轴承，安装于行走槽轮销轴65上，行走槽轮销轴65两端过盈配合安装于左行走部左侧板64、左行走部右侧板66的孔内；左行走部三角导轨67固定安装于左侧框架主梁横杆43上，行走槽轮63只能沿左行走部三角导轨67运动。

进一步地，右行走部由右行走下部前后侧板75、右行走上部前后侧板76、右行走上部右侧板81、右行走部盖板82、右行走下部上盖板77、右行走上部左侧板84、右行走下部左右侧板85、主传动齿轮83、小车行走电机50、小车行走齿轮55、行走槽轮销轴65、右行走部中间传动齿轮轴承78、轴用挡圈79、孔用挡圈80组成。右行走部是所述的网帘卷绕机构移动小车的齿轮驱动传动机构，其中，右行走下部前后侧板75、右行走下部左右侧板85、右行走上部前后侧板76、右行走上部右侧板81、右行走部盖板82、右行走下部上盖板77、右行走上部左侧板84经焊接和螺钉固定组成右行走部的传动齿轮箱体。行走槽轮销轴65过盈配合安装于右行走上部右侧板81、右行走上部左侧板84销轴孔内，其上装有右行走部中间传动齿轮轴承78，右行走部中间传动齿轮轴承78又装在小车行走齿轮55孔内，并采用轴用挡圈79、孔用挡圈80轴向定位于行走槽轮销轴65上。把这种安装方式称为齿轮心轴组合安装结构，右行走部共有6组这样的齿轮心轴组合安装结构。右行走部的下部前后各有1组齿轮心轴组合安装结构，属于被动运动，起稳定网帘卷绕机构移动小车及整台装备的作用，其他4组安装于右行走上部右侧板81、右行走上部左侧板84上对应的孔内，垂直于右行走部的下部；主传动齿轮83与4组齿轮心轴组合安装结构的小车行走齿轮55顺序啮合啮合；进而被固定安装于右行走上部右侧板81侧面上的小车行走电机50驱动，右行走部下部的3组齿轮心轴组合安装结构的小车行走齿轮55与安装于右侧框架主梁横杆43上的齿条9啮合驱动运动，与左行走部的导向运动相结合，可很好地带动网帘卷绕机构及其运动小车装置等实现前后移动。

进一步地，人行走道15为用于操作人员、维修维护人员的操作、维修维护工作的通道。固定连接于人行走道支撑板31，人行走道支撑板31焊接于卷绕机构支撑杆32上。人行走道15随网帘卷绕机构及其运动小车装置一起运动。

所述的网帘卷绕机构升降机构由小车机架、4块升降缸垫块59、4台升降液压缸、升降缸液压驱动系统、4台卷绕轴轴承座29等所组成。其中，升降液压缸件由升降液压缸体26、升降液压缸升降杆28组成。

进一步地，所述的网帘卷绕机构升降机构的安装结构如下：小车机架的每根小车机架竖杆20工字钢上端槽内焊接1块升降缸垫块59,并都与小车机架上横杆17焊接；升降液压缸的升降液压缸体26在上、升降液压缸升降杆28在下，每台升降液压缸的升降液压缸体26端部焊接于每块升降缸垫块59下侧面，每台升降液压缸的升降液压缸升降杆28端部的带孔凸耳又与卷绕轴轴承座29的卷绕轴轴承座体2901上的带孔凸耳采用销轴38相连接，而卷绕轴轴承座29的卷绕轴轴承座体2901又与卷绕机构支撑杆32固定联接。这样，当液压驱动系统驱动升降液压缸工作时，升降液压缸升降杆28在升降液压缸体26内上升或下降，由此实现网帘卷绕机构及其运动小车装置中的网帘卷绕机构30、紫菜育苗贝壳网帘27的升降，进一步地可以调整网帘卷绕机构30、紫菜育苗贝壳网帘27与育苗池1底部距离，以及移池动作时的提升。

进一步地，升降缸液压驱动系统主要由液压油泵系统18、左升降缸上油口主油管60、左升降缸下油口主油管61、右升降缸上油口主油管57、右升降缸下油口主油管56、升降缸上油口油管19、升降缸下油口油管21、升降液压缸体26、升降液压缸升降杆28、升降缸三位四通液压电磁阀51等组成。其中，液压油泵系统18供应升降缸液压驱动系统所需的液压动力和液压油；液压油经升降缸三位四通液压电磁阀51改变流向，同时控制4台升降液压缸的升降液压缸升降杆28的同步升降。左、右侧的2台升降液压缸上、下油口分别共用对应油口的主油管，升降缸三位四通液压电磁阀51其中一个油口的总油管连接接左升降缸上油口主油管60、右升降缸上油口主油管57；同样，另一个油口的总油管接左升降缸下油口主油管61、右升降缸下油口主油管56；进一步地，左升降缸下油口主油管61、右升降缸下油口主油管56经分油管升降缸上油口油管19和升降缸下油口油管21连接到4台升降液压缸对应的上、下油口。由此，当网帘卷绕机构30需要升降时，4台升降液压缸对应的上油口或下油口同时进油或出油。

3、本发明所述的移池框架，包括框架主梁及其可拆装接头、框架副梁及其可拆装接头、滑轮2、梁竖杆8、吊耳4、联接螺栓等。

进一步地，框架主梁及其可拆装接头由主梁可拆接头拆接端3、框架主梁横杆43、主梁纵杆45、主梁可拆接头焊接方管47等组成，其中，框架主梁横杆43、主梁纵杆45为相同规格的长尺寸方管，主梁可拆接头拆接端3、主梁可拆接头焊接方管47也为相同规格的短尺寸方管，但主梁可拆接头拆接端3、主梁可拆接头焊接方管47的方管内孔尺寸与框架主梁横杆43、主梁纵杆45方管外框尺寸相同，以便套接；框架主梁横杆43两端分别钻有4个大螺栓孔，主梁可拆接头拆接端3也钻有4个相同规格的大螺栓孔；主梁纵杆45两端分别焊接一个主梁可拆接头焊接方管47，主梁可拆接头拆接端3与主梁可拆接头焊接方管47焊接成90°直角，且框架主梁横杆43的4个大螺栓孔和主梁可拆接头拆接端3的4个大螺栓孔上下对齐。进一步地，在主梁纵杆45下侧焊有3只滑轮2。

进一步地，框架次梁及其拆装接头由框架副梁横杆5、副梁纵杆44、框架副梁接头6、框架副梁横杆7组成。框架副梁横杆5、副梁纵杆44为小规格的相同方管；副梁纵杆44的两端分别钻有2个小螺栓孔；框架副梁接头6为直角钢板片，宽度尺寸与框架副梁横杆5方管宽度相同，其一直角边钻有2 个小螺栓孔；框架副梁横杆5的两端上、下表面分别焊接一片框架副梁接头6，2个螺栓孔上下对齐，并与副梁纵杆44的螺栓孔对齐。

进一步地，主梁及其可拆装接头、框架副梁及其可拆装接头应保证尺寸符合要求。

进一步地，框架副梁横杆5、副梁纵杆44在上，对应的框架主梁横杆43、主梁纵杆45在下采用多根梁竖杆8焊接在一起，最后前、后、左、右4幅可拆装的移池框架。

进一步地，焊接多个吊耳于移动框架上，以方便起吊。

4、本发明所述的清洗装备数控系统，由单片微型计算机数控装置、电气控制主电路、交流电机起停控制电路、启动停止急停等按钮若干、1台变频器、2台交流异步电机、4台步进电机及其驱动器、配套联接电源及信号电缆若干、配套电线若干、报警器等组成。单片微型计算机数控装置具有1个主轴控制、两两联动的4个进给轴控制性能，程序采用国际标准G、M、S、T代码编程；还具有16输入、16输出开关数字量控制用于连接启动停止急停等按钮、交流电机的手动启动停止按钮和自动启动停止输出、升降缸三位四通液压电磁阀51、后摆动液压缸三位四通液压电磁阀52、三通电磁高压水阀16、前摆动液压缸三位四通液压电磁阀53、报警器的报警等。电气控制主电路用于给所述的清洗装备数控系统提供所需的电源、电压以及欠电压、过电流、防漏电、短路等保护等；交流电机起停控制电路用于液压驱动系统18所需的交流异步电机的运行控制；高压水泵68的交流异步电机的控制是采用变频器并作为单片微型计算机数控装置的1个主轴控制单元；4台步进伺服电机及其驱动器分别作为网帘卷绕机构30前卷绕轴驱动电机及减速器3007、网帘卷绕机构移动小车的小车行走电机50、水枪行走驱动机构的2台水枪行走电机及其支架74的运动驱动电机，运动平稳、位置控制准确、软限位。配套联接电源及信号电缆若干、配套电线若干、报警器用于各电路的连接和系统出错报警。本发明所使用的电气控制技术和数控技术为常规技术，不是本发明要表达的核心技术，这里不再详述。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域或相关领域的技术人员、制造人员等在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都涵盖在本发明的技术保护范围之内。

Claims (5)

1.一种紫菜育苗贝壳数控清洗装备，其特征在于，包括高压水射流贝壳及其育苗池清洗系统、网帘卷绕机构及其运动小车装置、移池框架、清洗装备数控系统；所述网帘卷绕机构及其运动小车装置包括网帘卷绕机构、网帘卷绕机构移动小车、网帘卷绕机构升降机构是链传动机构；所述网帘卷绕机构移动小车具有左行走部和右行走部，所述左行走部为槽轮与三角形导轨配合的滚动副导向运动，所述右行走部为齿轮齿条传动机构作为驱动；所述网帘卷绕机构升降机构采用液压驱动系统为动力。

2.根据权利要求1所述一种紫菜育苗贝壳数控清洗装备，其特征在于，所述高压水射流贝壳及育苗池清洗系统安装于网帘卷绕机构及其运动小车装置的前后；所述网帘卷绕机构及其运动小车装置安装于移池框架上。

3.根据权利要求1所述一种紫菜育苗贝壳数控清洗装备，其特征在于，所述高压水射流贝壳及其育苗池清洗系统包括多喷嘴清洗系统及其运动机构、高压水射流管路系统、高压水泵。

4.根据权利要求1所述一种紫菜育苗贝壳数控清洗装备，其特征在于，所述移池框架，包括移池框架主梁及其可拆装接头、框架副梁及其可拆装接头、滑轮组，所述移池框架通过螺栓联接实现可拆装。

5.根据权利要求1所述一种紫菜育苗贝壳数控清洗装备，其特征在于，所述清洗装备数控系统采用现代数控技术系统控制整个紫菜育苗贝壳清洗装备的运行、监控。

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