CN111437041A - 一种用于内窥镜存放的存储中心及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于内窥镜存放的存储中心及其控制系统，包括存储舱、导轨组和存储单元，存储单元包括主柜和位于主柜后的分柜，主柜固接于导轨组，分柜移动副连接于导轨组，能够沿导轨组方向进行打开和关闭；主柜和分柜都包括分别设于各自内部的存储部。通过主柜与若干分柜的串接，需要拿取某个柜体中的内窥镜，只需该柜体与相邻分柜和组柜实现打开即可，这样有极大的提高了空间利用率，同样空间中能够存放更多的内窥镜，同时通过设置中枢模块、主控模块和分控模块，使得相关人员能够迅速拿取相应位置的内窥镜，便捷程度也极大提高，同时本申请装置还加载配套控制系统，使得整个存取流程实现智能控制，具有很好的市场应用前景。

Description

一种用于内窥镜存放的存储中心及其控制系统

技术领域

本发明涉及医疗器械储存领域，具体涉及一种用于内窥镜存放的存储中心及其控制系统。

背景技术

内窥镜泛指经各种管道进入人体，以观察人体内部状况的医疗仪器。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。如借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。部份内窥镜同时具备治疗的功能，如膀胱镜、胃镜、大肠镜、支气管镜、腹腔镜等。为了能够有效深入人体内部，内窥镜常采用较长的软质管制作，这样整个内窥镜就成了长管结构，这样的长管结构也给内窥镜的存放带来的难题，常采用挂设于柜体中的方式进行存放。

但是存放内窥镜的柜体与柜体之间需要预留足够的空间，才能方便人员进入来对内窥镜进行存取，这样的存放方式致使整个存放内窥镜的仓库区空间利用率不高，如何进一步提高存放内窥镜的仓库区的空间利用率，是目前内窥镜存放技术的一个难题。

发明内容

本发明公开了一种用于内窥镜存放的存储中心及其控制系统，包括存储舱、导轨组和存储单元，存储单元包括主柜和位于主柜后的分柜，主柜固接于导轨组，分柜移动副连接于导轨组，能够沿导轨组方向进行打开和关闭；主柜和分柜都包括分别设于各自内部的存储部。通过主柜与若干分柜的串接，需要拿取某个柜体中的内窥镜，只需该柜体与相邻分柜和组柜实现打开即可，这样有极大的提高了空间利用率，同样空间中能够存放更多的内窥镜，同时通过设置中枢模块、主控模块和分控模块，使得相关人员能够迅速拿取相应位置的内窥镜，便捷程度也极大提高，同时本申请装置还加载配套控制系统，使得整个存取流程实现智能控制，具有很好的市场应用前景。

本发明通过下述技术方案实现：

一种用于内窥镜存放的存储中心，包括存储舱、固接于存储舱地面的导轨组、每组导轨组上设置存储单元；相邻两组导轨组之间互为平行并预留第一间隔；同一导轨组上前后相邻两个存储单元之间以及存储舱内壁与相邻存储单元之间预留第二间隔；存储单元包括主柜和位于主柜后的分柜；主柜固接于导轨组；分柜移动副连接于导轨组，能够沿导轨组方向进行打开和关闭；主柜和分柜都包括分别设于各自内部的存储部。

进一步的，主柜还包括主柜架和隔板，主柜架为由第一主柜侧板、第二主柜侧板、主柜顶板和主柜底板首尾相接形成的贯通框架结构；主柜通过主柜底板固接于导轨组；分柜包括分柜架和隔板，分柜架为由第一分柜侧板、第二分柜侧板、分柜顶板和分柜底板首尾相接形成的贯通框架结构；分柜通过分柜底板移动副连接于导轨组；隔板固接于主柜架的内侧并将主柜架贯通口进行封堵，使隔板和主柜架配合形成具有开口的主容纳腔；隔板也固接于分柜架的内侧并将分柜架贯通口进行封堵，使隔板和分柜架配合形成具有开口的分容纳腔；存储部分别设于主容纳腔和分容纳腔中，且固接于隔板板面。

进一步的，隔板设于主柜架中段以及设于分柜架的中段，并将主柜架分隔成两个背对设置的主容纳腔，以及将分柜架分隔成两个背对设置的分容纳腔；存储部分别设置于两个主容纳腔中，以及分别设置于两个分容纳腔中，并且存储部分别固接于隔板的正板面和隔板的背板面。

进一步的，存储单元还包括传动机构；传动机构分别设于各分柜中，并使分柜能够相对于主柜进行第一往复运动。

进一步的，存储单元还包括线槽杆；主柜还包括设于顶部的铰接部；分柜也还包括设于顶部的铰接部；线槽杆内部中空，且两线槽杆相互铰接形成线槽杆组；线槽杆组两端分别铰接于主柜的铰接部和与主柜相邻分柜的铰接部；线槽杆组两端也分别铰接于两相邻分柜的铰接部。

进一步的，分柜还包括手柄；同一分柜上的手柄与传动机构之间进行传动连接；摇动手柄使分柜进行第一往复直线运动。

一种存储中心的控制系统，采用上述用于内窥镜存放的存储中心，包括设于存储舱上的中枢模块和设于各分柜上的分控模块；各分柜上的分控模块分别与中枢模块进行第一通信连接；同一分柜上的分控模块与传动机构之间相互进行的通信连接。

进一步的，还包括设于各主柜上的主控模块；各主柜上的主控模块分别与中枢模块进行通信连接；同一存储单元上的分控模块与主控模块之间相互进行第二通信连接；中枢模块通过主控模块与分控模块进行第一通信连接。

进一步的，还包括设于存储舱中的中枢触屏，中枢触屏与中枢模块进行通信连接；还包括设于主柜架外侧的主控触屏；设于同一主柜上的主控触屏与主控模块之间相互进行通信连接；还包括设于分柜架外侧的分控触屏；设于同一分柜上分控触屏与分控模块之间相互进行通信连接。

进一步的，还包括设于各分柜上的第一传感器和第二传感器；第一传感器设于各分柜中第一分柜侧板和第二分柜侧板的两侧边，并位于分柜处于打开状态时打开的一侧，用于感知各分柜边缘是否有异物；第二传感器设于各分柜内部，并位于第一分柜侧板和第二分柜侧板之间，以及位于分柜处于打开状态时打开的一侧，用于感知各分柜内部是否有异物；设于同一分柜上的第一传感器和第二传感器分别与分控模块之间相互进行通信连接。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

通过主柜与若干分柜的串接，需要哪区某个柜体中的内窥镜，只需该柜体与相邻分柜和组柜实现打开即可，这样有极大的提高了空间利用率，同样空间中能够存放更多的内窥镜，同时通过设置中枢模块、主控模块和分控模块，使得相关人员能够迅速拿取相应位置的内窥镜，便捷程度也极大提高。同时本申请装置还加载配套控制系统，使得整个存取流程实现智能控制，具有很好的市场应用前景。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明一个实施例的应用场景示意图；

图2为本发明一个实施例的存储单元的关闭状态示意图；

图3为本发明一个实施例的存储单元的打开状态示意图；

图4为本发明一个实施例的主柜的正面立体图；

图5为本发明一个实施例的主柜的背面立体图；

图6为本发明一个实施例的分柜的正面立体图；

图7为本发明一个实施例的分柜的背面立体图；

图8为本发明一个实施例的控制系统电路图；

图9为本发明一个实施例的控制系统电路加载人机交互的原理图。

图10为本发明一个实施例的传动机构结构图。

图11为本发明一个实施例的手柄驱动传动机构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1000a-中枢模块、1000b-中枢触屏、2000-存储舱、3000-存储单元、4000-导轨组、100A-主柜、1a-主柜架、1a1-第一主柜侧板、1a2-第二主柜侧板、1a3-主柜顶板、1a4-主柜底板、2-隔板、3a-主控触屏、4-铰接部、500A-主控模块、100B-分柜、1b-分柜架、1b1-第一分柜侧板、1b2-第二分柜侧板、1b3-分柜顶板、1b4-分柜底板、3b-分控触屏、5-第一传感器、6-第二传感器、7-存储部、8-手柄、500B-分控模块、300-线槽杆、400-传动机构、401-电机、402-电机辊轴、403-第一辊轴、404-第二辊轴、405-架体、406-输出辊轴

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

在一些实施例中，为了能够在有限的空间内，尽可能多的存储内窥镜或类似的具有长管类结构的医疗器械，设计了如图1所示的一种用于内窥镜存放的存储中心，该存储中心包括存储舱2000，存储舱2000是一个大型舱体，比如工厂常见的由砖墙堆砌的库房或者其他类似的能作为存储的仓储装置。存储舱2000的地面铺设有固接的导轨组4000，导轨组4000由两根平行导轨组成，采用嵌入的方式凹设于存储舱2000的地面中或者采用平铺的方式凸设于存储舱2000的地面上，用于导向。根据实际工作经验以及本着合理利用空间的设计思路，存储舱2000优选的设置是如图1所示的3组互为平行的导轨组4000，且两相邻导轨组4000之间以及存储舱2000内壁与相邻导轨组4000之间预留第一间隔作为人行通道，根据实际工作经验选取第一间隔为100～150cm。

如图1所示，每组导轨组4000上优选的设置为：由两个存储单元3000构成一存储单元组，这里需要指出的是，根据存储舱2000的大小也可将导轨组4000适当加长以布局更多的存储单元3000。存储单元3000如图2和图3所示，包括主柜100A和位于主柜100A后的至少一个分柜100B，根据实际工作经验以及客户反馈情况，每个存储单元3000中设置3到6个分柜100B，优选设置为4个。主柜100A底部采取与导轨组4000相互固定或者与存储舱2000地面相互固定的方式，保证相对导轨组4000固定。分柜100B底部采取卡合或其他方式移动副连接于导轨组4000，这样分柜100B就能相对于主柜100A做沿导轨组4000方向的直线运动，实现图2所示关闭状态和图3所示打开状态之间的切换。而同一导轨组4000上前后相邻两个存储单元3000之间或者存储舱2000内壁与相邻存储单元3000之间预留第二间隔，以提供分柜100B充分进行开合的空间，根据实际工作经验选取第二间隔为80～120cm。

如图4至图7所示，主柜100A和分柜100B都包括分别设于各自内部的存储部7，存储部7用于存放内窥镜，这样，如图2和图3所示，当相邻的主柜100A和分柜100B之间或者两个相邻分柜100B之间呈打开状态时，用户就可以进入该打开位置，并在主柜100A或分柜100B进行拿取或存储内窥镜的操作，然后将相邻的主柜100A和分柜100B或者两个相邻分柜100B切换为关闭状态，以完成整个内窥镜存取流程。这样联立图1至图3可知，采用本申请装置进行存取内窥镜，可以使同一存储单元3000中相邻柜体之间不用预留间隙，只需在整个存储舱2000中，预留有能供人通行第一间隔和实现分柜100B充分开合的第二间隔，人员就能完成内窥镜的存取，极大的提高了空间利用率，使得有限的空间能够存放更多的内窥镜。

在一些实施例中，如图4至图7所示，本申请装置对内窥镜采用的优选存放方式是：将主柜100A的主体结构设置为图4和图5所示包括主柜架1a和隔板2，其中主柜架1a为由第一主柜侧板1a1、第二主柜侧板1a2、主柜顶板1a3和主柜底板1a4首尾相接形成的“口”字型框架结构；主柜100A通过主柜底板1a4固接于存储舱2000地面或导轨组4000上，为了维护的方便，优选固接于导轨组4000上。

分柜100B与主柜100A的主体结构大体一致，设置为图6和图7所示的包括分柜架1b和隔板2，分柜架1b为由第一分柜侧板1b1、第二分柜侧板1b2、分柜顶板1b3和分柜底板1b4首尾相接形成的贯通的“口”字型框架结构；分柜100B通过分柜底板1b4移动副连接于导轨组4000。

如图4至图7所示，

隔板2固接于主柜架1a的内侧并将主柜架1a贯通口进行封堵，使隔板2和主柜架1a配合形成具有开口的主容纳腔；隔板2也固接于分柜架1b的内侧并将分柜架1b贯通口进行封堵，使隔板2和分柜架1b配合形成具有开口的分容纳腔。

存储部7分别设于主容纳腔和分容纳腔中，并由上卡板、中卡板以及下卡板组成，其中上卡板用于卡挂内窥镜头部、中卡板用于卡挂内窥镜中部，下卡板用于卡挂内窥镜尾部。为了方便内窥镜的存取以及防止相互间的磕碰，布局方式为存储部7的上卡板、中卡板和下卡板由上而下纵向设置并固接于隔板2，而存储部7整体沿隔板2横向设置4组，这样内窥镜就如同挂嗮香肠或面条一般横挂于主柜100A和分柜100B之中。这里需要指出的是，存储部7为挂设内窥镜时采用上卡板、中卡板和下卡板的组合设计，同时存储部7也可制成其他的结构来满足其他结构的医疗器械放置，这里不做详述。

同时，为了尽可能的增加空间利用率，如图4至图7所示，将隔板2设于主柜架1a中段以及设于分柜架1b的中段，这样主柜架1a就分隔成两个背对设置的主容纳腔，而分柜架1b也被分隔成两个背对设置的分容纳腔。这样设计使得存储部7分别设置于两个主容纳腔中，以及分别设置于两个分容纳腔中，即存储部7以背对背设置的方式分别固接于隔板2的正板面和隔板2的背板面。这样主柜100A和分柜100B都以双面挂设的方式来存放内窥镜，进一步增加了空间利用率。

为了便于分柜100B实现相对于主柜100A的开合，存储单元3000还包括传动机构400；传动机构400分别设于各分柜100B中，并使分柜100B能够相对于主柜100A进行第一往复运动。传动机构400可以是任意能够驱动分柜100B沿导轨组4000平移的机构，如在导轨上加载齿条，在分柜100B底部加装带齿轮的电机，进行齿轮齿条的运动；或者采用底部加载带传动机构等，优选为图10所示，传动机构400包括架体405以及均容纳与架体405内的电机401、电机辊轴402、第一辊轴403、第二辊轴404和输出辊轴406。分柜底板1b4下设容纳腔，架体405嵌装于分柜底板1b4的容纳腔中。架体405内部中空，电机401固接于架体405中，电机辊轴402与电机401输出轴进行轴连接。第一辊轴403和第二辊轴404对称设于电机辊轴402两侧，电机辊轴402上套设链轮，第一辊轴403和第二辊轴404的两端上均套设链轮，第一辊轴403和第二辊轴404的两端还套设滚轮，该滚轮与导轨组4000保持接触，电机辊轴402、第一辊轴403和第二辊轴404通过滚轮进行链传动连接。当电机401启动时将驱动电机辊轴402同步传动，进而由电机辊轴402通过链传动连接带动第一辊轴403和第二辊轴404同步转动，进而使第一辊轴403和第二辊轴404上的滚轮滚动，以最终达到驱动分柜100B沿到导轨组4000进行直线运动。

如图10和11所示，手柄8的中心穿设于分柜100B中的链轮轴。输出辊轴406设置于电机辊轴402对侧且设置于第一辊轴403与第二辊轴404之间，输出辊轴406两端也设置链轮；输出辊轴406一端通过链轮与第一辊轴403与第二辊轴404进行链传动连接，另一端穿设与架体405外并通过链轮与手柄8的链轮轴进行链传动连接。这样，当存储中心出现断电时，可以通过摇动手柄8使分柜100B进行第一往复直线运动，即沿导轨组4000的直线运动。

在一些实施例中，为了使得整个存储中心进行智能控制并方便内窥镜的存取，如图8所示，本申请装置还设有配套的控制系统。该控制系统包括中枢模块1000a，中枢模块1000a可以是任何可进行电脑编程的控制系统，优选的设置为图1所示集成有PLC可编程控制器的电器控制柜，并将其设于存储舱2000内部的角落或者嵌设于内壁；同时在每个存储单元3000的各分柜100B上设置如图6所示的分控模块500B，以及每个存储单元3000的主柜100A上设置图4所示的主控模块500A。

如图8所示，各主控模块500A分别与中枢模块1000a进行通信连接，分控模块500B与主控模块500A之间相互进行第二通信连接，并且分控模块500B与传动机构400之间相互进行的通信连接。这样用户可以在存储单元3000处，向主控模块500A输入指令，并通过第二通信连接来控制传动机构400的启停，从而使得对应的分柜100B形成图2和图3所示的开合状态切换，进而进行内窥镜的存取。同时为了进一步达到智能控制便于存取的效果，如图8所示，中枢模块1000a通过主控模块500A与分控模块500B进行第一通信连接。这样，用户可以在中枢模块1000a处，向中枢模块1000a输入指令，并通过第一通信连接向对应的主控模块500A发送指令以最终达到控制相应位置分柜100B的开合的目的。同时用户也可以选择站在相应的分柜100B处，通过直接向相应的分控模块500B输入指令来控制对应传动机构400启停，也能够达到控制相应位置分柜100B的开合的目的。综上，在实现良好的智能控制的基础上，给予用户多种控制方案可供选择。

在一些实施例中，为了实现人机交互和实时监测的功能，该存储中心的控制系统还包括如图1所示设于存储舱2000中的中枢触屏1000b，中枢触屏1000b与中枢模块1000a进行图9所示的通信连接；这样，用户不仅可以通过中枢触屏1000b来实时监测整个存储中心的运行状态，如各存储单元3000中内窥镜的存储情况，历史周期的存储情况等，也能够通过中枢触屏1000b向中枢模块1000a输入相应指令，来达到使相应分柜100B如图2和图3所示开合的目的。

同时如图4和图5所示，控制系统还包括嵌装于第一主柜侧板1a1外侧的主控触屏3a；主控触屏3a与主控模块500A之间相互进行图9所示的通信连接；这样，用户可步行至对应存储单元3000位置，通过主控触屏3a来监测该存储单元3000的运行状态，也能够通过主控触屏3a向主控模块500A输入相应指令，来达到使相应分柜100B如图2和图3所示开合的目的。进一步的，如图6和图7所示，还包括嵌装于第一分柜侧板1b1外侧的分控触屏3b；分控触屏3b与分控模块500B之间相互进行通信连接。这样用户可以直接步行至对应的分柜100B位置，通过分控触屏3b直接向分控模块500B输入指令，使得该分柜100B进行开合。

在一些实施例中，为了提高设备使用的安全性，如图6和图7所示，控制系统还包括设于各分柜100B上的第一传感器5和第二传感器6。第一传感器5设于第一分柜侧板1b1和第二分柜侧板1b2的两侧边，且位于分柜100B打开一侧，用于感知各分柜100B边缘是否有异物。第二传感器6设于各分柜100B内部，并位于第一分柜侧板1b1和第二分柜侧板1b2之间，以及位于分柜100B打开一侧，用于感知各分柜100B内部是否有异物。第一传感器5和第二传感器6分别与分控模块500B之间相互进行图9所示的通信连接。在分柜100B进行关闭动作的过程中，如果第一传感器5检测有异物，则发送指令给分控模块500B，再由分控模块500B使对应传动机构400停止运行，最终使分柜100B暂停关闭，从而防止操作者的手等被第一分柜侧板1b1或第二分柜侧板1b2夹伤。如第二传感器检测有异物，则发送指令给分控模块500B，最终也能使分柜100B停止关闭，从而防止操作者还处于分柜100B的打开位置内被夹伤。综上，通过第一传感器5和第二传感器6的设置，能够很好的保护操作者的安全。

同时需要指出的是，由于该存储中心具有上述配套的控制系统，故整个存储中心还需考虑线路布局，故为了走线的方便，如图2和图3所示，存储单元3000还包括线槽杆300；在主柜100A和分柜100B的顶部均设置有铰接部4。线槽杆300内部中空用于铺设线缆，且两线槽杆300相互铰接形成线槽杆组。线槽杆组两端分别铰接于两相邻铰接部4上，使存储单元3000的顶部呈若干“V”字型线槽杆组的布局。这样，当分柜100B进行图2和图3所示开合状态切换时，“V”字型线槽杆组的开口变大或缩小，这样的走线方式，使得用于进行两分柜100B之间或者分柜100B与主柜100A之间电路连接的线缆不受分柜100B开合运动的影响，并始终受到线槽杆300包覆式的保护。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于内窥镜存放的存储中心，其特征在于：包括存储舱(2000)、固接于存储舱(2000)地面的导轨组(4000)、每组导轨组(4000)上设置存储单元(3000)；

相邻两组导轨组(4000)之间互为平行并预留第一间隔；同一导轨组(4000)上前后相邻两个存储单元(3000)之间以及存储舱(2000)内壁与相邻存储单元(3000)之间预留第二间隔；

存储单元(3000)包括主柜(100A)和位于主柜(100A)后的分柜(100B)；主柜(100A)固接于导轨组(4000)；分柜(100B)移动副连接于导轨组(4000)，能够沿导轨组(4000)方向进行打开和关闭；

主柜(100A)和分柜(100B)都包括分别设于各自内部的存储部(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于内窥镜存放的存储中心，其特征在于：主柜(100A)还包括主柜架(1a)和隔板(2)，主柜架(1a)为由第一主柜侧板(1a1)、第二主柜侧板(1a2)、主柜顶板(1a3)和主柜底板(1a4)首尾相接形成的贯通框架结构；主柜(100A)通过主柜底板(1a4)固接于导轨组(4000)；

分柜(100B)包括分柜架(1b)和隔板(2)，分柜架(1b)为由第一分柜侧板(1b1)、第二分柜侧板(1b2)、分柜顶板(1b3)和分柜底板(1b4)首尾相接形成的贯通框架结构；分柜(100B)通过分柜底板(1b4)移动副连接于导轨组(4000)；

隔板(2)固接于主柜架(1a)的内侧并将主柜架(1a)贯通口进行封堵，使隔板(2)和主柜架(1a)配合形成具有开口的主容纳腔；隔板(2)也固接于分柜架(1b)的内侧并将分柜架(1b)贯通口进行封堵，使隔板(2)和分柜架(1b)配合形成具有开口的分容纳腔；

存储部(7)分别设于主容纳腔和分容纳腔中，且固接于隔板(2)板面。

3.根据权利要求2所述的一种用于内窥镜存放的存储中心，其特征在于：隔板(2)设于主柜架(1a)中段以及设于分柜架(1b)的中段，并将主柜架(1a)分隔成两个背对设置的主容纳腔，以及将分柜架(1b)分隔成两个背对设置的分容纳腔；

存储部(7)分别设置于两个主容纳腔中，以及分别设置于两个分容纳腔中，并且存储部(7)分别固接于隔板(2)的正板面和隔板(2)的背板面。

4.根据权利要求1所述的一种用于内窥镜存放的存储中心，其特征在于：存储单元(3000)还包括传动机构(400)；传动机构(400)分别设于各分柜(100B)中，并使分柜(100B)能够相对于主柜(100A)进行第一往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种用于内窥镜存放的存储中心，其特征在于：存储单元(3000)还包括线槽杆(300)；主柜(100A)还包括设于顶部的铰接部(4)；分柜(100B)也还包括设于顶部的铰接部(4)；

线槽杆(300)内部中空，且两线槽杆(300)相互铰接形成线槽杆组；

线槽杆组两端分别铰接于主柜(100A)的铰接部(4)和与主柜(100A)相邻分柜(100B)的铰接部(4)；

线槽杆组两端也分别铰接于两相邻分柜(100B)的铰接部(4)。

6.根据权利要求4所述的一种用于内窥镜存放的存储中心，其特征在于：分柜(100B)还包括手柄(8)；同一分柜(100B)上的手柄(8)与传动机构(400)之间进行传动连接；摇动手柄(8)使分柜(100B)进行第一往复直线运动。

7.一种存储中心的控制系统，采用权利要求4～6中任意一条所述的一种用于内窥镜存放的存储中心，其特征在于：包括设于存储舱(2000)上的中枢模块(1000a)和设于各分柜(100B)上的分控模块(500B)；

各分柜(100B)上的分控模块(500B)分别与中枢模块(1000a)进行第一通信连接；

同一分柜(100B)上的分控模块(500B)与传动机构(400)之间相互进行的通信连接。

8.根据权利要求7所述的一种存储中心的控制系统，其特征在于：还包括设于各主柜(100A)上的主控模块(500A)；

各主柜(100A)上的主控模块(500A)分别与中枢模块(1000a)进行通信连接；同一存储单元(3000)上的分控模块(500B)与主控模块(500A)之间相互进行第二通信连接；

中枢模块(1000a)通过主控模块(500A)与分控模块(500B)进行第一通信连接。

9.根据权利要求8所述的一种存储中心的控制系统，其特征在于：还包括设于存储舱(2000)中的中枢触屏(1000b)，中枢触屏(1000b)与中枢模块(1000a)进行通信连接；

还包括设于主柜架(1a)外侧的主控触屏(3a)；设于同一主柜(100A)上的主控触屏(3a)与主控模块(500A)之间相互进行通信连接；

还包括设于分柜架(1b)外侧的分控触屏(3b)；设于同一分柜(100B)上分控触屏(3b)与分控模块(500B)之间相互进行通信连接。

10.根据权利要求7中所述的一种存储中心的控制系统，其特征在于：

还包括设于各分柜(100B)上的第一传感器(5)和第二传感器(6)；

第一传感器(5)设于各分柜(100B)中第一分柜侧板(1b1)和第二分柜侧板(1b2)的两侧边，并位于分柜(100B)处于打开状态时打开的一侧，用于感知各分柜(100B)边缘是否有异物；

第二传感器(6)设于各分柜(100B)内部，并位于第一分柜侧板(1b1)和第二分柜侧板(1b2)之间，以及位于分柜(100B)处于打开状态时打开的一侧，用于感知各分柜(100B)内部是否有异物；

设于同一分柜(100B)上的第一传感器(5)和第二传感器(6)分别与分控模块(500B)之间相互进行通信连接。

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