CN111436979B - 一种便于内镜下操作的转动调档装置以及手柄 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于内镜下操作的转动调档装置，包括内筒和套设在内筒外侧的移动套，内筒为中空设置，内筒的筒壁上开设有沿长度方向设置的滑槽，移动套的内壁上设有滑块，滑块设置在滑槽内，移动套通过滑块和滑槽能够相对内筒发生移动；还包括转动机构、限位机构，和拉取机构，限位机构限制转动机构相对内筒发生转动，限位机构限制转动机构与内筒之间的相对角度不同时，拉取机构拉取的转动机构内的操作杆也不同。本发明能够使用同一操作手柄通过转动调档控制多个不同的操作杆，免去内镜下手术过程中不同手术器械的取出和插入的更换动作，节省了内镜下手术中器械更换时间，减轻患者手术过程中的身体负担。

Description

一种便于内镜下操作的转动调档装置以及手柄

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械机械领域，具体为一种便于内镜下操作的转动调档装置以及手柄。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，人们患消化道疾病的几率也愈大。在消化道手术中，多采用内镜下的操作进行治疗手术。

在一场内镜下的消化道手术中，往往需要多种不同的器械前后切换配合使用。比例在切除肠道息肉的手术中，医生一般使用电切刀或者圈套器将息肉从肠道上切除后，将电切刀或者圈套器从患者体内的内镜通道中取出，然后依次根据手术需要从内镜通道中插入止血用电凝刀和取出息肉用的活检钳等；息肉从肠道脱落后，可能还会出现短时间内难以止血的伤口，还需要使用止血夹进行夹持压迫止血。

很多上述的内镜下手术过程中，医生需要根据实际手术过程中的手术情况，更换不同的手术器械进行手术操作，手术器械插入、拔出和更换的过程十分麻烦，且浪费手术时间。且如果患者出血内部出血状况时，手术期器械的更换还会增加患者出血量，增加患者的身体负担。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种便于内镜下操作的转动调档装置，能够使用同一操作手柄通过转动调档控制多个不同的操作杆，免去内镜下手术过程中不同手术器械的取出和插入的更换动作，节省了内镜下手术中器械更换时间，减轻患者手术过程中的身体负担。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种便于内镜下操作的转动调档装置，包括内筒和套设在内筒外侧的移动套，所述内筒为中空设置，所述内筒的筒壁上开设有沿长度方向设置的滑槽，所述移动套的内壁上设有滑块，所述滑块设置在滑槽内，所述移动套通过滑块和滑槽能够相对内筒发生移动；还包括

-转动机构，连接在内筒的一端，所述转动机构可相对内筒旋转设置；所述转动机构包括转筒和若干操作杆，所述转筒固定在内筒的一端，且可相对内筒转动；所述操作杆跟随转筒转动，所述操作杆可沿着移动套相对内筒移动方向进出转筒，所述操作杆的进出方向为操作杆的长度方向；

-限位机构，设置在内筒的内壁上，用于限制转动机构相对内筒的转动；

-拉取机构，设置在内筒内侧，用于拉取转动机构中的操作杆，使得操作杆进出转筒，所述拉取机构穿过内筒的筒壁固定在移动套的内壁上，所述拉取机构与移动套一同运动；所述限位机构限制转动机构相对内筒发生转动，所述限位机构限制转动机构与内筒之间的相对角度不同时，所述拉取机构拉取的转动机构内的操作杆也不同。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的便于内镜下操作的转动调档装置，具有如下有益效果：转动机构与内筒之间形成的角度不同，拉取机构从转动机构中可以拉取不同的操作杆，通过一个本发明便于内镜下操作的转动调档装置就可以对手术过程中的器械进行变换，无需将医疗器械从内镜鞘中取出，而后重新插入新的医疗器械，更加方便快捷，节省手术中的时间。

优选的，所述限位机构包括传动杆和限位杆，所述内筒的筒壁上开设有通槽，所述内筒的筒壁上设有限位块，限位块与通槽沿着移动套相对内筒的移动方向设置，所述限位块上开设有通孔，所述通孔的开设方向与移动套的移动方向相同，所述限位杆可移动设置在通孔内；所述传动杆与所述限位杆可转动连接，所述限位杆靠近转动机构的一端为用于限制转动机构转动的限位端，所述转筒转动连接在内筒上的一端为转动端，所述转动端设有沿径向向内突出的环形设置的凸台，所述凸台靠近内筒的一面设有沿着凸台环形设置的滑动槽，所述滑动槽的槽底还设有若干用于限位杆插入而限制转筒转动的限位槽。

优选的，所述通槽的槽壁上设有第一转轴，所述传动杆上开设有沿传动杆长度方向条形设置的第一转动孔，所述第一转轴设置在第一转动孔内，所述传动杆通过第一转动孔和第一转轴设置在内筒上；所述移动套的内壁上设有内槽，所述传动杆的一端穿过通槽位于内槽中，所述传动杆上还设有沿传动杆长度方向条形设置的第二转动孔，所述限位杆上设有第二转轴，所述第二转轴设置在第二转动孔中，所述传动杆通过第二转轴和第二转动孔与所述限位杆可转动连接。

通过限位机构中的传动杆、限位杆以及转筒上的限位槽的配合，能够将转筒与内筒相互定位，限制转筒的转动，使得内筒中的拉取机构能够拉取相应限定状态下的操作杆，保证拉取杆能够有效拉取内筒中不同的操作杆。

优选的，所述拉取机构包括隔板，所述隔板沿着内筒的径向设置在内筒中，所述隔板穿过滑槽连接在移动套的内壁上，所述隔板上设有轴向设置的拉取杆，所述拉取杆的一端设置在隔板上，所述拉取杆的另一端设有凸块，所述拉取杆设有凸块的一端靠近操作杆。拉取机构与移动套一同运动，无需其他装置进行控制，保证使用者在使用过程中，一手转动转动机构，一手对移动套进行控制，便于本装置的使用和控制。

优选的，所述操作杆靠近内筒的一端为拉取端，所述操作杆远离内筒的一端为连接内镜手术器材的操作端，所述拉取端设有便于拉取机构拉取操作杆的开槽。

优选的，所述拉取杆为中空设置，所述拉取杆内设有能够相对拉取杆的长度方向发生移动的连接件，所述拉取杆上开设有连接槽，所述传动杆远离移动套的一端穿过连接槽与连接件连接，所述连接件与传动杆可转动连接。

优选的，所述操作杆的拉取端的端部开设有卡槽，所述连接件靠近操作杆的一端设有连接块，所述拉取杆的凸块位于操作杆的凹槽内，限位机构限制转动机构转动时，所述连接块位于所述卡槽中。

连接件上的连接块和卡槽相互配合能够防止拉取机构在拉取操作杆的过程中，操作杆相对拉取杆发生滑动和脱落，保证操作杆和拉取杆两者在拉取过程中的连接强度。

优选的，所述内筒上开设有对称设置的两个滑槽，所述移动的内壁上设有两个对称设置的滑块，两个所述滑块和两个所述滑槽对应设置。对称设置的滑块和滑槽能够保证移动套在内筒外侧移动的平滑程度，防止卡壳。

为了实现上述发明目的，本发明还采用了以下技术方案：一种便于内镜下操作的多类活检钳操作手柄，包括上述技术方案所述的转动调档装置，所述移动套的两端中部设有便于手指夹固的夹持部，所述夹持部沿移动套径向方向向内凹陷，所述内筒远离转筒的一端设有便于抓握的指环。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的便于内镜下操作的转动调档手柄，具有如下有益效果：能够在同一操作手柄上转换控制不同的手术器械，医生无需插入抽出地来回更换手术器械，在满足不同手术情况需求的同时，还能够节省手术过程中更换手术器械的时间，减轻患者在手术过程中的身体负担。

附图说明

图1为本发明便于内镜下操作的转动调档装置实施例的结构示意图；

图2为本实施例中转动调档装置的爆炸示意图。

图3为本实施例中内筒的结构示意图。

图4为本实施例中限位机构和连接件的结构示意图。

图5为本实施例中内筒及其内部的结构示意图。

图6为本实施例中转筒的结构示意图。

图7为本实施例中移动套的结构示意图。

图8为本实施例中移动套的剖面结构示意图。

图9为本实施例中移动套、内筒及其内筒内部的结构示意图。

图10为本实施例中移动套、内筒及其内筒内部的爆炸图。

图11为本实施例中操作杆的结构示意图。

图12为本实施例中转动机构的横截面示意图。

图13为本实施例中转动调档机构处于常规锁定状态的剖面结构示意图。

图14为本实施例中转动调档机构处于移动套向后拉动时的剖面结构示意图。

图15为本实施例中转动调档机构处于移动套向前推动时的剖面结构示意图。

图16为本实施例中转动调档机构处于限位端抵在滑动槽中，转筒能够转动时的剖面结构示意图。

附图标记：1、内筒；11、滑槽；12、通槽；121、第一转轴；13、限位块；131、通孔；14、第一复位弹簧；15、指环；2、移动套；21、滑块；22、内槽；23、夹持部；3、限位机构；31、传动杆；311、第一转动孔；312、第二转动孔；32、限位杆；321、限位端；322、第二转轴；4、转动机构；41、转筒；411、转动端；412、凸台；412a、滑动槽；412b、限位槽；42、操作杆；421、拉取端；421a、开槽；421b、卡槽；422、操作端；5、拉取机构；51、隔板；52、拉取杆；521、凸块；522、连接槽；523、第二复位弹簧；6、连接件；61、连接块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

如图1至图16所示的便于内镜下操作的转动调档装置，包括内筒1和移动套2，内筒1为中空设置，内筒1的筒壁上开设有沿长度方向设置的滑槽11，移动套2的内壁上设有滑块21。移动套2套设在内筒1的外侧，此时移动套2内上的滑块21位于内筒1上的滑槽11内，滑块21的宽度与滑槽11的宽度相同，移动套2通过滑块21位于滑槽11内后，移动套2不能相对内筒1发生转动，滑块21在滑槽11内沿着长度方向滑动时，带动移动套2相对内筒1发生滑动。其中，为了保证移动套2在内筒1外侧移动的平滑程度，内筒1上开设有对称设置的两个滑槽11，移动套2的内壁上设有对称设置的两个滑块21。

如图2所示，本实施例的便于内镜下操作的转动调档装置还包括转动机构4，连接在内筒1的一端，转动机构4可相对内筒1旋转设置。其中，转动机构4包括转筒41和若干操作杆42，转筒41固定在内筒1的一端，且可相对内筒1转动；操作杆42跟随转筒41转动，操作杆42可沿着移动套2相对内筒1移动的方向进出转筒41，操作杆42的进出方向为操作杆42的长度方向。

内筒1内还设有限位机构3和拉取结构，限位机构3能够限制转动机构4相对内筒1发生的转动。拉取机构5能够拉取转动机构4中的操作杆42，拉取不同的操作杆42，进行不同的运动。其中，拉取机构5穿过内筒1的筒壁固定在移动套2的内壁上，拉取机构5与移动套2一同运动。

如图3、图4、图5以及图6所示，限位机构3包括传动杆31和限位杆32，内筒1的筒壁上开设有通槽12，内筒1的筒壁上设有限位块13，限位块13与通槽12沿着移动套2相对内筒1的移动方向设置，限位块13上开设有通孔131，通孔131的开设方向与移动套2的移动方向相同。

如图2中的局部放大图所示，通槽12的槽壁上设有第一转轴121；图4所示，传动杆31上开设有沿传动杆31长度方向条形设置的第一转动孔311，第一转轴121设置在第一转动孔311内。传动杆31通过第一转轴121和第一转动孔311能够活动固定在内筒1上。传动杆31上还设有沿传动杆31长度方向条形设置的第二转动孔312，所述第二转动孔312设置在传动杆31位于内筒1中的部分上，相应地，限位杆32上设有第二转轴322，第二转轴322设置在第二转动孔312中，传动杆31通过第二转轴322和第二转动孔312与限位杆32可转动连接。

限位杆32穿设在通孔131内，并且能够相对限位块13进行活动，限位杆32靠近转动机构4的一端为用于限制转动机构4转动的限位端321。转筒41转动连接在内筒1上的一端为转动端411，转动端411设有沿径向向内突出的环形设置的凸台412，凸台412靠近内筒1的一面设有沿着凸台412环形设置的滑动槽412a，滑动槽412a的槽底还设有若干用于限位杆32插入而限制转筒41转动的限位槽412b。转筒41设置在内筒1上后，限位杆32上的限位端321朝向凸台412设有滑动槽412a和限位槽412b的一侧。

拨动传动杆31穿过内筒1通槽12设置的一端，传动杆31的另一端和转动固定在其上的限位杆32也发生运动，且由于限位块13和其上的通孔131的限制，限位杆32只能沿着限位杆32的长度方向进行移动。如图5所示，将内筒1外侧的传动杆31从靠近转动一端拨向另一侧时，限位杆32的限位端321逐渐靠近转筒41。当限位端321抵紧在环形设置的滑动槽412a内时，由于限位端321在滑动槽412a内没有其他限制，转筒41还是能够相对内筒1发生转动，此时限位杆32上的限位端321的顶部抵设在滑动槽412a内，沿着环形的滑动槽412a运动。当限位端321一直沿着滑动槽412a滑动，到达设置在滑动槽412a底部的限位槽412b内，限位端321进入限位槽412b内。在限位端321位于限位槽412b中时，限位端321限制转筒41相对内筒1发生转动，达到定位的目的。

在本实施例中，限位杆32上的限位端321为半球形设置，滑动槽412a和限位槽412b的槽壁和槽底为弧形设置，减少限位端321与滑动槽412a之间的接触面积和两者之间的摩擦力。

如图13所示，限位杆32的限位端321位于转筒41的限位槽412b内，此时转筒41处于常规锁定状态。图15中的局部放大图所示，移动套2的内壁上开设有内槽22，传动杆31裸露在内筒1外侧的一端位于内槽22中。

如图7和8所示，拉取机构5包括隔板51和设置在隔板51上的拉取杆52，拉取机构5设置在内筒1中，并且穿过内筒1上的滑槽11固定在移动套2上，拉取机构5能够与移动套2一同相对内筒1发生移动。隔板51沿着内筒1的径向设置在内筒1中，拉取杆52的一端设置在隔板51上，拉取杆52的另一端设有凸块521，拉取杆52设有凸块521的一端靠近操作杆42。

图11为操作杆42的结构示意图，操作杆42靠近内筒1的一端为拉取端421，操作杆42远离内筒1的一端为连接内镜手术器材的操作端422，拉取端421设有便于拉取机构5拉取操作杆42的开槽421a。如图9所示为拉取机构5在内筒1中与操作杆42之间的连接结构示意图，其中，移动套2只显示位于内筒1内壁的结构，位于内筒1外侧的结构未示出，拉取杆52的凸块521位于操作杆42的开槽421a中，当使用者作用在移动套2上，移动套2沿着滑槽11的夹头方向时，拉取杆52跟随移动套2移动，带动操作杆42相对转筒41运动。

限位机构3中的限位端321与限位槽412b相互配合限制转动机构4转动时，为了保证拉取机构5中的拉取杆52在拉取的运动过程中正好能够拉取到若干操作杆42中的一个操作杆42，转筒41中的若干操作杆42以转筒41的转动中心为圆心周向均匀排布。相应地，设置在环形滑槽11中的限位槽412b也以转筒41的转动中心为圆心周向均匀排布，限位槽412b和操作杆42一一对应，如图12所示，本实施例中的一个转筒41内部设有三个操作杆42，相应的限位槽412b也设有三个。

如图10为图9的爆炸图，拉取杆52为中空设置，拉取杆52内设有能够相对拉取杆52的长度方向发生移动的连接件6，拉取杆52上开设有连接槽522，传动杆31远离移动套2的一端穿过连接槽522与连接件6连接，连接件6与传动杆31可转动连接。

下面结合图13至图16，对本实施例中的转动调档装置的具体运作方法进一步进行解释。

如图13所示，为转动调档装置的半剖后的结构示意图，图13中的局部放大示意图中所示为内筒1中拉取机构5和限位机构3以及转动机构4之间的结构示意。此时，限位杆32的限位端321位于限位槽412b中，转动机构4无法相对内筒1发生转动。经过限位机构3限位后，转动机构4中有一操作杆42的位置与拉取杆52的位置相对应，拉取杆52的凸块521位于相应的操作杆42的开槽421a中。

另外，内筒1内设有第一复位弹簧14，第一复位弹簧14的一端连接在内筒1上，第一复位弹簧14的另一端连接在隔板51上。拉取杆52内还设有第二复位弹簧523，第二复位弹簧523位于中空设置的拉取杆52内，第二复位弹簧523的一端连接连接件6远离操作杆42的一端，第二复位弹簧523的另一端连接在中空设置的拉取杆52端部连接的隔板51上。

图13的局部放大图中的转动调档装置位于常规锁定状态，连接件6位于拉取杆52中受到第二复位弹簧523向操作杆42方向的推力。由于传动杆31的一端转动连接在连接件6上，且通过第一转轴121发生转动，所以当传动杆31靠近连接件6的一端在连接件6的带动下向操作杆42方向转动时，传动杆31位于移动套2内槽22中的另一端向远离操作杆42的一定移动，如图13中所示抵靠在内槽22的槽壁上，并对移动套2施加一个与向操作杆42方向相反的作用力。此时，内筒1中设置的第一复位弹簧14作用在隔板51上，并给隔板51以及移动套2施加了向操作杆42方向的力，移动套2在上述第一复位弹簧14和传动杆31的作用力下，处于一种平衡的状态且能够向前后两个方向运动，为了便于描述，在本实施例中，向操作杆42的操作端422移动为向前运动，远离操作杆42的操作端422移动为向后运动。

当转动调档装置位于常规锁定状态时，使用者可以通过将移动套2相对内筒1向后运动，从而带动拉取杆52和其上的操作杆42运动，起到控制若干操作杆42中的一个操作杆42的目的。图14为使用者将移动套2向后拉动后，转动调档装置的剖面结构示意图，此时使用者将力作用在移动套2上，移动套2带动拉取杆52向后运动，由于拉取杆52的凸块521与操作杆42的开槽421a相配合，拉取杆52带动相应的操作杆42向后运动。

在本实施例中，为了保证操作杆42在移动的过程中不会发生转动，脱离拉取杆52，操作杆42的拉取端421的端部开设有卡槽421b，连接件6靠近操作杆42的一端设有连接块61，拉取杆52的凸块521位于操作杆42的凹槽内，限位机构3限制转动机构4转动时，连接块61位于卡槽421b中。

因此，当图14中，拉取杆52拉动操作杆42时，位于拉取杆52中的连接件6的连接件6卡进操作杆42的卡槽421b中，能够有效避免操作杆42与拉取杆52在活动的过程中相互脱离。在拉动过程中，连接件6随着拉取杆52和操作杆42一同向后运动，并压缩第二复位弹簧523。如图14所示，连接件6会带动传动杆31运动，在本实施例中，内槽22的长宽足够大，不会阻碍拉动过程中传动杆31的活动。当使用者撤销作用在移动套2上的作用力上时，移动套2会在第一复位弹簧14的复位作用下，连接件6和传动杆31会在第二复位弹簧523的作用下，复位到图13的常规锁定状态。

当使用者使用更换不同的操作杆42进行手术操作时，将移动套2向前移动，如图15所示，此时移动套2的内槽22的槽壁作用在传动杆31上，将传动杆31位于内槽22中的一端向前推动，此时传动杆31位于内筒1中的部分向后移动，并且带动可转动固定在传动杆31上的限位杆32和连接件6向后移动，在限位端321远离限位槽412b且转动机构4失去限位机构3对其的限制效果的同时，拉取杆52中的第二复位弹簧523受到压缩。

使用者在上述图15的状态下转动转动机构4且未达到下一个操作杆42对应的限位槽412b时，松开移动套2，此时被压缩的第二复位弹簧523使得连接件6和设有拉取杆52的移动套2向图13所示的常规锁定状态回复。在回复过程中，限位杆32的限位端321向前运动并且与滑动槽412a的槽底接触，此时滑槽11受到限位端321向前的作用力，但是当转筒41转动时，限位端321还是能够在滑槽11中滑动，当转筒41转动到限位槽412b与限位端321位置相对应时，限位端321在向前的力的作用下，卡进相应的限位槽412b中，回复到图13所示的常规锁定状态。此时，转筒41无法继续转动，达到连接不同操作杆42的目的。

移动套2的两端中部设有便于手指夹固的夹持部23，夹持部23沿移动套径向方向向内凹陷，内筒1远离转筒的一端设有便于抓握的指环15，使用者大拇指套入指环15中，中指与食指或者无名指上下配合夹持在移动套2的夹持部23上，即可控制内筒1上的移动套2移动。

一般的，同一转动调档装置上设置的不同操作杆42的操作端422连接的内镜下使用的手术器械(图中未示出)均不相同，但都是靠向后拉动移动套2并带动操作杆42运动完成操作的。如，一个转动调档装置上设置有三个操作杆42，三个操作杆42分别连接三种使用不同组织活检的活检钳，例如三个操作杆42分别连接并控制标准型活检钳、椭圆带针活检钳以及鳄口侧转式活检钳；或者三个操作杆42分别连接操作三种不同的内镜下手术器械，例如分别连接并控制活检钳、圈套器、电凝刀以及止血夹等其他内镜下手术器械中的任意三种手术器械。

以上是本发明的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种便于内镜下操作的转动调档装置，其特征在于：包括内筒（1）和套设在内筒（1）外侧的移动套（2），所述内筒（1）为中空设置，所述内筒（1）的筒壁上开设有沿长度方向设置的滑槽（11），所述移动套（2）的内壁上设有滑块（21），所述滑块（21）设置在滑槽（11）内，所述移动套（2）通过滑块（21）和滑槽（11）能够相对内筒（1）发生移动；还包括

-转动机构（4），连接在内筒（1）的一端，所述转动机构（4）可相对内筒（1）旋转设置；所述转动机构（4）包括转筒（41）和若干操作杆（42），所述转筒（41）固定在内筒（1）的一端，且可相对内筒（1）转动；所述操作杆（42）跟随转筒（41）转动，所述操作杆（42）可沿着移动套（2）相对内筒（1）移动的方向进出转筒（41），所述操作杆（42）的进出方向为操作杆（42）的长度方向；

-限位机构（3），设置在内筒（1）的内壁上，用于限制转动机构（4）相对内筒（1）的转动；

-拉取机构（5），设置在内筒（1）内侧，用于拉取转动机构（4）中的操作杆（42），使得操作杆（42）进出转筒（41），所述拉取机构（5）穿过内筒（1）的筒壁固定在移动套（2）的内壁上，所述拉取机构（5）与移动套（2）一同运动；

所述限位机构（3）限制转动机构（4）相对内筒（1）发生转动，所述限位机构（3）限制转动机构（4）与内筒（1）之间的相对角度不同时，所述拉取机构（5）拉取的转动机构（4）内的操作杆（42）也不同；

所述限位机构（3）包括传动杆（31）和限位杆（32），所述内筒（1）的筒壁上开设有通槽（12），所述内筒（1）的筒壁上设有限位块（13），限位块（13）与通槽（12）沿着移动套（2）相对内筒（1）的移动方向设置，所述限位块（13）上开设有通孔（131），所述通孔（131）的开设方向与移动套（2）的移动方向相同，所述限位杆（32）可移动设置在通孔（131）内；

所述传动杆（31）与所述限位杆（32）可转动连接，所述限位杆（32）靠近转动机构（4）的一端为用于限制转动机构（4）转动的限位端（321），所述转筒（41）转动连接在内筒（1）上的一端为转动端（411），所述转动端（411）设有沿径向向内突出的环形设置的凸台（412），所述凸台（412）靠近内筒（1）的一面设有沿着凸台（412）环形设置的滑动槽（412a），所述滑动槽（412a）的槽底还设有若干用于限位杆（32）插入而限制转筒（41）转动的限位槽（412b）。

2.根据权利要求1所述的便于内镜下操作的转动调档装置，其特征在于：所述通槽（12）的槽壁上设有第一转轴（121），所述传动杆（31）上开设有沿传动杆（31）长度方向条形设置的第一转动孔（311），所述第一转轴（121）设置在第一转动孔（311）内，所述传动杆（31）通过第一转动孔（311）和第一转轴（121）设置在内筒（1）上；

所述移动套（2）的内壁上设有内槽（22），所述传动杆（31）的一端穿过通槽（12）位于内槽（22）中，所述传动杆（31）位于内筒（1）中的部分上还设有沿传动杆（31）长度方向条形设置的第二转动孔（312），所述限位杆（32）上设有第二转轴（322），所述第二转轴（322）设置在第二转动孔（312）中，所述传动杆（31）通过第二转轴（322）和第二转动孔（312）与所述限位杆（32）可转动连接。

3.根据权利要求2所述的便于内镜下操作的转动调档装置，其特征在于：所述拉取机构（5）包括隔板（51），所述隔板（51）沿着内筒（1）的径向设置在内筒（1）中，所述隔板（51）穿过滑槽（11）连接在移动套（2）的内壁上，所述隔板（51）上设有轴向设置的拉取杆（52），所述拉取杆（52）的一端设置在隔板（51）上，所述拉取杆（52）的另一端设有凸块（521），所述拉取杆（52）设有凸块（521）的一端靠近操作杆（42）。

4.根据权利要求3所述的便于内镜下操作的转动调档装置，其特征在于：所述操作杆（42）靠近内筒（1）的一端为拉取端（421），所述操作杆（42）远离内筒（1）的一端为连接内镜手术器材的操作端（422），所述拉取端（421）设有便于拉取机构（5）拉取操作杆（42）的开槽（421a）。

5.根据权利要求3所述的便于内镜下操作的转动调档装置，其特征在于：所述拉取杆（52）为中空设置，所述拉取杆（52）内设有能够相对拉取杆（52）的长度方向发生移动的连接件（6），所述拉取杆（52）上开设有连接槽（522），所述传动杆（31）远离移动套（2）的一端穿过连接槽（522）与连接件（6）连接，所述连接件（6）与传动杆（31）可转动连接。

6.根据权利要求5所述的便于内镜下操作的转动调档装置，其特征在于：所述操作杆（42）的拉取端（421）的端部开设有卡槽（421b），所述连接件（6）靠近操作杆（42）的一端设有连接块（61），所述拉取杆（52）的凸块（521）位于操作杆（42）的凹槽内，限位机构（3）限制转动机构（4）转动时，所述连接块（61）位于所述卡槽（421b）中。

7.根据权利要求3所述的便于内镜下操作的转动调档装置，其特征在于：所述内筒（1）上开设有对称设置的两个滑槽（11），所述移动套（2）的内壁上设有两个对称设置的滑块（21），两个所述滑块（21）和两个所述滑槽（11）对应设置。

8.一种便于内镜下操作的转动调档手柄，其特征在于，包括权利要求1至7中任意一项所述的转动调档装置，所述移动套（2）的两端中部设有便于手指夹固的夹持部（23），所述夹持部（23）沿移动套径向方向向内凹陷，所述内筒（1）远离转筒的一端设有便于抓握的指环（15）。

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