CN111436875A - 洗碗机及其控制方法、控制装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗碗机控制方法，该方法包括：当洗碗机进入干燥阶段时，控制风机开启执行所述洗碗机的洗涤腔内餐具的干燥动作；当餐具的干燥动作达到设定条件时，控制所述洗涤腔的盖体打开，以使所述洗涤腔内的水蒸气扩散至所述洗涤腔的外部。本发明还公开了一种控制装置、洗碗机和可读存储介质。本发明旨在实现洗碗机干燥时间缩短的同时提升干燥效果。

Description

洗碗机及其控制方法、控制装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及洗碗机技术领域，尤其涉及洗碗机控制方法、控制装置、洗碗机和可读存储介质。

背景技术

随着人们生活的水平不断提高，洗碗机得到广泛的应用。其中，在洗碗机结束洗涤后，水分残留在餐具表面会影响到用户的使用体验，因此大多洗碗机在洗涤后会对餐具进行干燥。

目前，洗碗机在对餐具进行干燥时，有的通过开启风机内部循环吹风的操作，加快洗涤腔的空气对流，虽然干燥效果较好，但洗涤腔内部的湿度较高，导致干燥时间较长；有的则通过在餐具表面高温时直接开启洗碗机的外门，使餐具上的水蒸气可从门缝往大气中扩散，虽然可以节省干燥时间，但洗涤腔内的温度会急剧下降，餐具表面的水没有足够的能量被蒸发掉，容易残留在餐具表面，干燥效果较差。由此可见，当前洗碗机的干燥过程存在干燥效率和干燥效果无法兼顾的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种洗碗机控制方法，旨在实现洗碗机干燥时间缩短的同时提升干燥效果。

为实现上述目的，本发明提供一种洗碗机控制方法，所述洗碗机控制方法包括以下步骤：

当洗碗机进入干燥阶段时，控制风机开启执行所述洗碗机的洗涤腔内餐具的干燥动作；

当餐具的干燥动作达到设定条件时，控制所述洗涤腔的盖体打开，以使所述洗涤腔内的水蒸气扩散至所述洗涤腔的外部。

可选地，所述控制所述洗涤腔的盖体打开的步骤包括：

获取所述洗涤腔的外部的第一温度，获取所述餐具当前的第二温度；

根据所述第一温度和所述第二温度确定所述盖体打开的目标开度；

按照所述目标开度控制所述盖体打开。

可选地，所述控制所述洗涤腔的盖体打开的步骤之前，还包括：

当餐具的干燥动作达到设定条件时，控制所述风机停机。

可选地，所述控制所述洗涤腔的盖体打开的步骤之后，还包括：

当所述洗涤腔的盖体打开的时长达到第一设定时长时，控制所述风机开启。

可选地，所述当所述洗涤腔的盖体打开的时长达到第一设定时长时，控制所述风机开启的步骤包括：

当所述洗涤腔的盖体打开的时长达到第一设定时长时，获取所述盖体当前打开的第一开度；

根据所述第一开度确定所述风机的目标转速；

按照所述目标转速控制所述风机开启。

可选地，所述洗碗机控制方法包括以下步骤：

当所述洗碗机进入干燥阶段时，控制所述洗碗机打开所述洗涤腔的排水通道。

可选地，所述控制所述洗涤腔的盖体打开的步骤之前，还包括：

获取所述风机运行的第一时长；

若所述第一时长达到第二设定时长，则判定餐具的干燥动作达到设定条件；

若所述第一时长未达到所述第二设定时长，则判定餐具的干燥动作未达到设定条件。

可选地，当所述餐具的第三温度大于或等于第一温度阈值时，所述第三温度为所述洗碗机进入所述干燥阶段时所述餐具的温度，所述控制所述洗涤腔的盖体打开的步骤之前，还包括：

监控所述餐具的温度是否小于或等于第二温度阈值；

当所述餐具的温度小于或等于所述第二温度阈值时，判定餐具的干燥动作达到设定条件；

当所述餐具的温度大于所述第二温度阈值时，判定餐具的干燥动作未达到设定条件；

其中，所述第二温度阈值小于所述第一温度阈值，且，所述第二温度阈值与所述第一温度阈值之间的差值小于或等于设定阈值。

可选地，所述当所述洗碗机进入干燥阶段时，控制风机开启执行所述洗碗机的洗涤腔内餐具的干燥动作的步骤之前，还包括：

控制所述洗碗机执行所述餐具的洗涤动作并加热所述餐具，以使所述餐具的温度大于或等于第一温度阈值；

当餐具的洗涤动作结束时，控制所述洗碗机进入干燥阶段。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种控制装置，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的洗碗机控制程序，所述洗碗机控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的洗碗机控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种洗碗机，所述洗碗机包括如上所述的控制装置。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有洗碗机控制程序，所述洗碗机控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的洗碗机控制方法的步骤。

本发明提出的一种洗碗机控制方法，该方法在洗碗机进入干燥阶段时，通过先开启风机对洗涤腔内的餐具执行干燥动作，在餐具的干燥动作达到设定条件时，再打开洗涤腔的盖体，以使洗涤腔内的水蒸气可扩散到洗涤腔的外部，实现对餐具进一步的干燥。其中，由于风机加快洗涤腔的空气对流的作用，使餐具表面的水分可短时间内蒸发到空气，避免水分残留在餐具表面，从而保证餐具可达到较佳的干燥效果，进一步在餐具的干燥达到设定条件时打开洗涤腔的盖体，使洗涤腔内大量的水蒸气通过洗涤腔盖体打开所形成的缝隙扩散到洗涤腔的外部，避免腔体内湿度过高，从而实现洗碗机干燥时间的缩短。由此可见，相较于单一打开风机或单一打开盖体的干燥方式，本申请风机与洗涤腔的盖体先后开启的干燥方式可实现干燥效率与干燥效果的兼顾，从而达到洗碗机干燥时间缩短的同时提升干燥效果。

附图说明

图1是本发明控制装置一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图2为本发明洗碗机控制方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明洗碗机控制方法另一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：当洗碗机进入干燥阶段时，控制风机开启执行所述洗碗机的洗涤腔内餐具的干燥动作；当餐具的干燥动作达到设定条件时，控制所述洗涤腔的盖体打开，以使所述洗涤腔内的水蒸气扩散至所述洗涤腔的外部。

由于现有技术中，洗碗机进行餐具干燥时，单独采用风机干燥的方式，干燥效果较好但干燥时间较长；而在餐具表面温度较高时单独采用开门使水蒸气扩散到外部的方式，干燥时间较短但干燥效果较差，因此当前洗碗机的干燥过程存在干燥效率和干燥效果无法兼顾的问题。

本发明提供上述的解决方案，旨在实现洗碗机干燥时间缩短的同时提升干燥效果。

本发明提出一种洗碗机，主要用于对餐具等器件进行清洗的。

在本实施例中，洗碗机具体包括壳体、盖体和风机1。其中，壳体内形成有洗涤腔，用于容纳餐具，以为餐具的清洗提供空间。壳体设有与洗涤腔连通的开口，盖体可开合地设于开口以开关洗涤腔。可以理解的是，盖体即为封闭洗涤腔开口的结构，例如柜式洗碗机的门体形成封闭洗涤腔开口的盖体，又例如抽屉式洗碗机的顶封盖形成封闭洗涤腔开口的盖体。具体的，盖体打开时，盖体的边缘与开口的边缘形成有间隙，以使洗涤腔的内部与外部环境连通；盖体关闭时，盖体封闭开口的边缘，以阻隔洗涤腔的内部与外部环境的连通。盖体可具有与其连接的驱动机构2，驱动机构2可按照控制信号对应控制盖体的开闭。

风机1具体用于加速洗涤腔内气体的流动。风机1直接可设于洗涤腔内，也可设于与洗涤腔连通的风道内。风机1开启时可扰动洗涤腔内的气流，加速洗涤腔内的气体流动。其中，当风机1设于与洗涤腔连通的风道时，风道的进风口和出风口可均与洗涤腔连通，以使风机1开启时可实现洗碗机内部气流循环，以加快洗涤腔内部气体的流动；此外，风道的进风口可与洗碗机的外部连通，风道的出风口可与洗涤腔连通，以使风机1开启时可将洗碗机外部的空气吹向洗涤腔，以加快洗涤腔内气体的流动。其中，风道内可根据实际情况设置有加热模块，以对风道内的空气进行加热，使风机1开启时向洗涤腔内吹出热风。

其中，洗涤腔内可设有温度传感器3，以检测洗碗机控制所需的温度数据。此外，壳体内还可设有连通洗涤腔与洗碗机外部的排水通道，排水通道可在通道口或通道内设置排水阀4，以实现对排水通道开闭的控制。排水阀4开启时，排水通道打开，洗涤腔内的液体可从排水通道排出；排水阀4关闭时，排水通道关闭，洗涤腔内的液体停留在洗涤腔内。

基于上述洗碗机，本发明提出一种控制装置，用于对上述洗碗机干燥等过程进行控制。控制装置可内置于上述洗碗机，还可独立于上述洗碗机设置。

在本发明实施例中，参照图1，控制装置包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002，计时器1003等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

计时器1003、存储器1002均与处理器1001连接。其中，计时器1003可用于统计洗碗机运行过程中相关的时间数据。此外，上述洗碗机中的风机1、盖体的驱动机构2、温度传感器3、排水阀4均与处理器1001连接，处理器1001可通过发出控制信号控制风机1、驱动机构2和排水阀4的运行，处理器1001还可从温度传感器3和计时器1003获取所需的数据。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种可读存储介质的存储器1002中可以包括洗碗机控制程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的洗碗机控制程序，并执行以下实施例中洗碗机控制方法的相关步骤操作。

基于上述洗碗机，本发明还提供一种洗碗机控制方法。

参照图2，提出本发明洗碗机控制方法一实施例，所述洗碗机控制方法包括：

步骤S10，当洗碗机进入干燥阶段时，控制风机开启执行所述洗碗机的洗涤腔内餐具的干燥动作；

这里，干燥阶段指的是以将洗涤腔中餐具上的水分气化为目的的洗碗机的运行阶段。当存在干燥需求时，洗碗机可在任意状态下进入干燥阶段。例如，可在接收到用户输入的特定指令时，控制洗碗机进入干燥阶段；也可在洗碗机完成餐具洗涤后自动控制洗碗机进入干燥阶段。

这里的风机主要用于加快洗涤腔内气体流动。控制风机开启的步骤主要包括：当洗碗机进入干燥阶段时，若风机处于开启状态，则维持风机的开启状态；若洗碗机进入干燥阶段时，风机处于停机状态，则控制风机启动并按照设定转速运行。风机的运行转速可为固定转速，也可根据进入干燥阶段时餐具的温度进行具体确定。

风机开启后，扰动洗涤腔内气体的流动，加速洗涤腔内餐具表面水滴的蒸发。其中，为了加快水分的蒸发，在风道设有加热模块时，控制风机开启同时控制加热模块开启，以向洗涤腔吹出热风，提高干燥速率。此外，在进入干燥阶段前可将餐具进行加热，从而提高餐具表面水分蒸发的效率。

需要说明的是，在进入干燥阶段时，洗涤腔的盖体处于关闭状态，洗涤腔的内部与外部隔离，水蒸气停留在洗涤腔内。

其中，当洗碗机进入干燥阶段时，还可控制所述洗碗机打开所述洗涤腔的排水通道。具体的，可通过控制排水通道对应的排水阀打开，以实现对洗碗机开启排水通道的控制。这里，通过干燥阶段通过排水通道开启，可使干燥阶段由于餐具表面滴落等原因产生的液体可通过排水通道排至洗涤腔的外部，以实现洗涤腔内部湿度的降低，以实现干燥效果的提高。需要说明的是，排水通道与风机的开启先后未有具体限定，排水通道可在风机开启前打开，也可在风机开启后一定时长后打开。

步骤S10之后，当餐具的干燥动作达到设定条件时，执行步骤S20。

设定条件可根据风机运行时长和/或盖体打开对洗涤腔内餐具的干燥效果和干燥效率影响、风机干燥过程中水分蒸发的效率和效果等实际情况进行设置。设定条件可以是预先设置的风机执行餐具的干燥动作时所需达到的固定参数，也可以是根据风机执行餐具的干燥动作时的实际情况进行具体确定的参数。具体的，在餐具的干燥动作未达到设定条件时，可认为风机干燥过程未能与盖体打开后的干燥作用配合实现干燥效果和干燥效率的兼顾，则控制风机维持开启状态同时控制盖体维持关闭状态，继续通过风机对餐具进行干燥处理；在餐具的干燥动作达到设定条件时，可认为风机当前的干燥过程与盖体打开后的干燥作用配合可达到干燥效果和干燥效率的兼顾，则可控制洗涤腔的盖体打开，使洗涤腔内的水蒸气扩散至洗涤腔外部，以进一步对餐具进行干燥。

步骤S20，控制所述洗涤腔的盖体打开，以使所述洗涤腔内的水蒸气扩散至所述洗涤腔的外部。

具体的，可通过发送控制设定的控制信号至盖体的驱动机构，以实现对盖体打开的控制。盖体打开后，洗涤腔内的水蒸气可扩散到洗涤腔的外部，尤其是餐具的温度大于外部环境的温度时，温差可实现餐具表面残余的水分进一步的蒸发，从而实现对餐具的进一步的干燥。其中，盖体打开的同时，风机可处于开启状态，也可处于关闭状态。

具体的，洗涤腔的盖体打开的开度可以是固定开度，也可以根据当前实际的干燥状态确定盖体打开的目标开度。这里的，盖体打开的开度表征的是盖体打开后其边缘与壳体上对应的开口的边缘之间形成的通道口的大小，该通道口主要供洗涤腔内部向外部扩散水蒸气，开度越大则形成的通道口越大，可通过的水蒸气的量越大。基于此，在干燥阶段前的洗涤阶段对餐具进行加热或风机执行干燥动作过程中采用热风干燥的情况下，为了保证盖体打开后与风机干燥过程配合实现干燥的效果的提升，可获取所述洗涤腔的外部的第一温度，获取所述餐具当前的第二温度；根据所述第一温度和所述第二温度确定所述盖体打开的目标开度；按照所述目标开度控制所述盖体打开。洗涤腔外部的第一温度可通过设于洗碗机所在空间中的温度传感器检测得到。餐具当前的第二温度可通过获取洗涤腔内温度传感器的检测数据得到。不同的第一温度和第二温度可对应有不同的盖体的目标开度。具体的，第一温度与第二温度的温差越大，对应的目标开度可呈减小趋势，以避免餐具的温度急剧下降，影响干燥效果。例如，温差大于第一阈值，则目标开度为第一开度；温差小于第一阈值，则目标开度为第二开度，其中，第二开度大于第一开度。

本发明实施例提出的一种洗碗机控制方法，该方法在洗碗机进入干燥阶段时，通过先开启风机对洗涤腔内的餐具执行干燥动作，在餐具的干燥动作达到设定条件时，再打开洗涤腔的盖体，以使洗涤腔内的水蒸气可扩散到洗涤腔的外部，实现对餐具进一步的干燥。其中，由于风机加快洗涤腔的空气对流的作用，使餐具表面的水分可短时间内蒸发到空气，避免水分残留在餐具表面，从而保证餐具可达到较佳的干燥效果，进一步在餐具的干燥达到设定条件时打开洗涤腔的盖体，使洗涤腔内大量的水蒸气通过洗涤腔盖体打开所形成的缝隙扩散到洗涤腔的外部，避免腔体内湿度过高，从而实现洗碗机干燥时间的缩短。由此可见，相较于单一打开风机或单一打开盖体的干燥方式，本申请风机与洗涤腔的盖体先后开启的干燥方式可实现干燥效率与干燥效果的兼顾，从而达到洗碗机干燥时间缩短的同时提升干燥效果。

其中，在本实施例中，步骤S10之前控制所述洗碗机执行所述餐具的洗涤动作并加热所述餐具，以使所述餐具的温度大于或等于第一温度阈值；当餐具的洗涤动作结束时，控制所述洗碗机进入干燥阶段。

本实施例第一温度阈值的取值范围具体为[65℃，80℃]，其他实施例中第一温度阈值的大小还可根据实际情况设置为其他数值。干燥阶段之前可控制洗碗机对餐具进行洗涤，洗涤过程可根据实际情况进行设置，可整个洗涤过程均采用温度大于或等于第一温度阈值的洗涤液对餐具执行洗涤操作，也可在洗涤过程的开始过程采用温度较低的洗涤液对餐具执行洗涤操作，在洗涤过程后面的阶段采用温度大于或等于第一温度阈值的洗涤液对餐具执行洗涤操作，以实现对餐具的洗涤的同时加热餐具，使餐具的温度可达到第一温度阈值以上。具体的，本实施例中的洗涤过程主要包括预洗阶段(主要为冲去餐具表面大污染物的过程)、主洗阶段(主要为对餐具表面油脂等主要污染物进行剥离)和漂洗阶段，在漂洗阶段控制洗碗机采用温度大于或等于第一温度阈值的洗涤液对餐具执行洗涤操作，以去除餐具上残留的物质。漂洗阶段的最后过程可控制洗碗机打开洗涤腔的排水通道，以排出洗涤腔内的洗涤液，在排水结束时，可判定餐具的洗涤动作结束，则可控制洗碗机进入干燥阶段。在本实施例中，干燥前采用温度大于或等于第一温度阈值的洗涤液对餐具进行洗涤，以实现干燥前洗涤同时对餐具进行加热，使餐具的温度提高至第一温度阈值以上，可保证餐具清洁效果的同时可为干燥阶段做准备，以实现干燥过程餐具表面水分快速、完全的蒸发，进一步缩短洗碗机干燥时间同时提升干燥效果。

在本实施例中，当干燥阶段前通过洗涤过程对餐具进行高温洗涤，使餐具在洗碗机进入干燥阶段时的温度大于或等于第一温度阈值时，由于盖体开启会导致洗涤腔内餐具的温度急剧下降，风机干燥时间过短而过早的开启盖体时，会导致餐具表面大量的水分缺乏足够的能量蒸发，无法保证干燥效果；而风机干燥时间过长而太晚的开启盖体时，一方面会降低干燥效率，另一方面会导致盖体开启时餐具表面的温度不够高，使餐具剩余的水分缺乏足够的温差进行蒸发，同样无法保证干燥效果。基于此，为了保证风机与盖体先后开启可实现干燥效果和干燥效率的兼顾，可通过大量数据进行分析确定的风机干燥过程的所需时长作为设定条件。在控制洗涤腔的盖体打开前，可获取风机在进入干燥阶段后运行的第一时长。具体的，可在执行步骤S20时开始计时，获取当前的计时时长作为第一时长。若所述第一时长达到第二设定时长，则判定所述风机的干燥处理达到设定条件判定餐具的干燥动作达到设定条件；若所述第一时长未达到所述第二设定时长，则判定所述风机的干燥处理达到设定条件判定餐具的干燥动作未达到设定条件。本实施例中的第二设定时长的取值范围为[5min，15min]，在其他实施例中第二设定时长还可根据实际情况设置为其他数值。

进一步的，由于洗碗机每次进入干燥阶段时餐具上的水分、温度、数量等状态不同的影响，进入干燥阶段后风机干燥处理的效果可能会有所差异。基于此，为了保证可及时地开启盖体，实现干燥效果与干燥效率的兼顾，当所述餐具的第三温度大于或等于第一温度阈值时，所述第三温度为所述洗碗机进入所述干燥阶段时所述餐具的温度，控制所述洗涤腔的盖体打开的步骤之前，还包括：监控所述餐具的温度是否小于或等于第二温度阈值；当所述餐具的温度小于或等于所述第二温度阈值时，判定餐具的干燥动作达到设定条件；当所述餐具的温度大于所述第二温度阈值时，判定餐具的干燥动作未达到设定条件。其中，所述第二温度阈值小于所述第一温度阈值。第二温度阈值可根据实际情况进行设置，例如第一温度阈值为75度时，第二温度阈值可为65度。在控制风机开启后，可持续获取洗涤腔内温度传感器检测的温度值，可用该温度值直接表征餐具的温度，也可用该温度值通过一定的拟合方式得到餐具的温度。当监控到餐具的温度下降到第二温度阈值以下时则控制盖体打开；当监控到的餐具的温度在第二温度阈值以上时则维持盖体关闭。为了精确地保证盖体开启时温度不会过低，以实现干燥效果和干燥效率的兼顾效果进一步提高，第二温度阈值与第一温度阈值之间的差值小于或等于设定阈值。

基于上述实施例，提出本申请洗碗机控制方法另一实施例。在另一实施例中，参照图3，步骤S20之前，还包括：

当风机的干燥处理达到设定条件时，执行步骤S2：控制风机停机。

在本实施例中，由于盖体开启后，尤其是盖体打开前餐具表面温度较高时(如洗涤阶段采用高温的洗涤液进行洗涤或采用热风干燥时)，洗涤腔内外的热交换会使餐具表面的能量降低，为了保证腔体内外热交换效果，尤其避免餐具温度下降过快导致餐具缺少能量蒸发剩余的水珠，因此控制风机停机，通过静置的方式，以通过餐具的余温与外部空气的热交换将餐具表面的水珠蒸发，进一步缩短干燥时间和提升干燥效果。

进一步的，参照图3，步骤S20之后，当所述洗涤腔的盖体打开的时长达到第一设定时长时执行步骤S30：控制所述风机开启。

第一设定时长可根据实际情况进行设置，可以是预先设置的固定参数；也可根据干燥阶段实际检测到的参数进行确定。例如，可根据盖体打开时餐具的温度确定第一设定时长，温度越大则第一设定时长可越短，温度越低则第一设定时长可越长。在本实施例中，第一设定时长的取值范围具体为[2min，10min]。在其他实施例中，第一设定时长还可根据需求进行取值。盖体打开的时长达到第一设定时长，表明餐具表面的水分已全部蒸发，此时开启风机可加速洗涤腔内的水蒸气向外部扩散。

其中，步骤S30中风机可以预先配置的转速开启，也可根据实际情况确定风机开启的转速。具体的，为了进一步提高干燥的效率和效果，可获取所述盖体当前打开的第一开度；根据所述第一开度确定所述风机的目标转速；按照所述目标转速控制所述风机开启。不同的第一开度可对应有不同的目标转速。第一开度越小，则相应风机的目标转速可呈增大趋势，以保证腔体内的水蒸气可快速的排出。

具体的，可控制风机开启一定时长后关闭。这里，风机开启的时长可根据实际情况进行设置。在本实施例中，风机的开启时长具体为[10min，20min]。在其他实施例中，风机的开启时长还可根据需求进行取值。

在本实施例中，盖体开启后风机关闭一段时间，保证餐具剩余的水分均形成水蒸气后，再开启风机加快洗涤腔内剩余的水蒸气吹出洗涤腔外，可进一步缩短干燥时间，同时避免水蒸气再次在餐具表面冷凝，实现干燥效果的进一步提高。

此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有洗碗机控制程序，所述洗碗机控制程序被处理器执行时实现如上洗碗机控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，洗碗机，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种洗碗机控制方法，其特征在于，所述洗碗机控制方法包括以下步骤：

当洗碗机进入干燥阶段时，控制风机开启执行所述洗碗机的洗涤腔内餐具的干燥动作；

当餐具的干燥动作达到设定条件时，控制所述洗涤腔的盖体打开，以使所述洗涤腔内的水蒸气扩散至所述洗涤腔的外部。

2.如权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述控制所述洗涤腔的盖体打开的步骤包括：

获取所述洗涤腔的外部的第一温度，获取所述餐具当前的第二温度；

根据所述第一温度和所述第二温度确定所述盖体打开的目标开度；

按照所述目标开度控制所述盖体打开。

3.如权利要求1所述的洗碗机控制方法，其特征在于，所述控制所述洗涤腔的盖体打开的步骤之前，还包括：

当餐具的干燥动作达到设定条件时，控制所述风机停机。

4.如权利要求3所述的洗碗机控制方法，其特征在于，所述控制所述洗涤腔的盖体打开的步骤之后，还包括：

当所述洗涤腔的盖体打开的时长达到第一设定时长时，控制所述风机开启。

5.如权利要求4所述的洗碗机控制方法，其特征在于，所述当所述洗涤腔的盖体打开的时长达到第一设定时长时，控制所述风机开启的步骤包括：

当所述洗涤腔的盖体打开的时长达到第一设定时长时，获取所述盖体当前打开的第一开度；

根据所述第一开度确定所述风机的目标转速；

按照所述目标转速控制所述风机开启。

6.如权利要求1所述的洗碗机控制方法，其特征在于，所述洗碗机控制方法还包括以下步骤：

当所述洗碗机进入干燥阶段时，控制所述洗碗机打开所述洗涤腔的排水通道。

7.如权利要求1所述的洗碗机控制方法，其特征在于，所述控制所述洗涤腔的盖体打开的步骤之前，还包括：

获取所述风机运行的第一时长；

若所述第一时长达到第二设定时长，则判定餐具的干燥动作达到设定条件；

若所述第一时长未达到所述第二设定时长，则判定餐具的干燥动作未达到设定条件。

8.如权利要求1所述的洗碗机控制方法，其特征在于，当所述餐具的第三温度大于或等于第一温度阈值时，所述第三温度为所述洗碗机进入所述干燥阶段时所述餐具的温度，所述控制所述洗涤腔的盖体打开的步骤之前，还包括：

监控所述餐具的温度是否小于或等于第二温度阈值；

当所述餐具的温度小于或等于所述第二温度阈值时，判定餐具的干燥动作达到设定条件；

当所述餐具的温度大于所述第二温度阈值时，判定餐具的干燥动作未达到设定条件；

其中，所述第二温度阈值小于所述第一温度阈值，且，所述第二温度阈值与所述第一温度阈值之间的差值小于或等于设定阈值。

9.如权利要求1至8中任一项所述的洗碗机控制方法，其特征在于，所述当所述洗碗机进入干燥阶段时，控制风机开启执行所述洗碗机的洗涤腔内餐具的干燥动作的步骤之前，还包括：

控制所述洗碗机执行所述餐具的洗涤动作并加热所述餐具，以使所述餐具的温度大于或等于第一温度阈值；

当餐具的洗涤动作结束时，控制所述洗碗机进入干燥阶段。

10.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的洗碗机控制程序，所述洗碗机控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的洗碗机控制方法的步骤。

11.一种洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括如权利要求10所述的控制装置。

12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有洗碗机控制程序，所述洗碗机控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的洗碗机控制方法的步骤。

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