CN111436382B - 一种坡度可调的柜式动物实验跑台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了动物实验技术领域的一种坡度可调的柜式动物实验跑台，包括跑台、坡度调节装置、清洗装置，所述跑台安装在坡度调节装置顶部，所述坡度调节装置下方安装有清洗装置，所述清洗装置一侧安装有污水收集装置，本发明通过步进电机驱动坡度调节装置，实现了跑台坡度在一定范围内的无级调节，坡度调节更为精确、方便，坡度调节装置旋转下降时，清洁装置中的清洁滚筒与正在旋转的跑台皮带接触，完成对跑台皮带的清洁，本发明解决了现有动物实验跑台中存在的坡度不易调节，跑台使用后皮带清洁困难等问题。
Description
技术领域
本发明涉及动物实验领域，具体为一种坡度可调的柜式动物实验跑台。
背景技术
医学院校和科研机构中，经常需要做动物生理学，药理学等实验。动物跑台主要用于鼠类小动物作跑步运动训练，是体能、耐力、运动损伤、营养、药物、生理和病理等实验的必要的手段之一，通过动物不断奔跑，从而测量得到实验数据。
进行动物实验时，根据实验需求，需对跑台坡度进行调节，现有动物跑台坡度无法在一定范围内进行无级调节，坡度调节不精准也不方便，而且动物跑台使用后皮带需要人工手动清洁，清洁较为困难。
基于此，本发明设计了一种坡度可调的柜式动物实验跑台，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种坡度可调的柜式动物实验跑台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种坡度可调的柜式动物实验跑台，包括跑台和底板，所述底板固定连接有安装架，所述安装架固定连接有步进电机，所述步进电机转轴固定连接有第一同步带轮，所述第一同步带轮一侧设有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接有第二带轮，丝杆螺母滑动装配有丝杆，所述第二带轮与第一同步带轮共同连接有传动皮带，所述丝杆顶部固定连接有支杆，所述支杆滑动连接有支架，所述支架与跑台固定连接，所述跑台转动连接有支柱，所述支柱与底板固定连接。
所述丝杆底端设有清洗装置，所述清洗装置包括清洁滚筒，所述清洁滚筒铰接在底板上，清洁滚筒位于丝杆正下方，所述丝杆底端铰接有U型卡块，所述U型卡块与清洁滚筒连接，所述底板滑动连接有水槽。
作为本发明的进一步方案，所述水槽一侧设有污水收集装置，所述污水收集装置包括固定架，所述固定架一侧设有收集箱，固定架滑动连接有集水板，所述集水板侧面固定连接有第一齿条，集水板底部铰接有气弹簧，所述气弹簧低端与固定架铰接，所述固定架侧面转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴固定连接有第一齿轮、第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第二齿条，所述第二齿条顶端固定连接有压板，所述压板顶部固定连接有伸缩缸，所述伸缩缸输出轴与固定架固定连接。
作为本发明的进一步方案，所述支杆转动连接有滑块，所述滑块滑动连接有滑轨，所述滑轨与支架固定连接。
作为本发明的进一步方案，所述丝杆底端固定连接有滑套，所述滑套滑动连接有导向杆，所述导向杆与安装架固定连接。
作为本发明的进一步方案，所述跑台包括两个滚子，两个所述滚子共同连接有跑台皮带，滚子与支架转动连接，所述支架固定连接有安装板，所述安装板固定连接有电机，所述跑台皮带上方设有跑道隔板。
作为本发明的进一步方案，所述清洁滚筒包括弯杆和清洁头部，所述清洁头部固定在弯杆底端，弯杆与U型卡块卡接，清洁滚筒头部浸于水槽中。
作为本发明的进一步方案，所述水槽一侧有U型卡口。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过步进电机驱动坡度调节装置，实现了跑台坡度在一定范围内的无级调节，坡度调节更为精确、方便；
2.本发明通过在坡度调节装置下方设有清洗装置，使坡度调节装置旋转下降时，清洗装置中的清洁滚筒与正在旋转的跑台皮带接触，实现对跑台皮带的清洁，代替人工，易于清洁，操作方便；
3.本发明通过在清洗装置一侧设有污水收集装置，对清洗跑台皮带后产生的污水进行收集，保持动物跑台干净、清洁。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明总体结构示意图；
图2为本发明总体结构示意图(隐藏跑道隔板)；
图3为本发明污水收集装置结构示意图；
图4为本发明污水收集装置局部剖视图；
图5为图1中A处放大图；
图6为图2中B处放大图(隐藏跑道隔板)；
图7为图4中C处放大图；
图8为本发明坡度调节最大仰角示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-跑台，11-滚子，12-跑台皮带，13-支柱，14-电机，15-跑道隔板，21- 底板，22-安装架，23-步进电机，24-第一同步带轮，25-丝杆螺母，26-丝杆，27-支杆，28-支架，29-U型卡块，210-清洁滚筒217-传动皮带，31-固定架， 32-收集箱，33-集水板，34-第一齿条，35-气弹簧，36-齿轮轴，37-第一齿轮， 38-第二齿轮，39-第二齿条，310-压板，311-伸缩缸，211-水槽，212-滑套， 213-导向杆，214-滑块，215-滑轨，216-第二同步带轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种坡度可调的柜式动物实验跑台，包括跑台和底板21，底板21固定连接有安装架22，安装架22固定连接有步进电机23，步进电机23转轴固定连接有第一同步带轮24，第一同步带轮24一侧设有丝杆螺母25，丝杆螺母25固定连接有第二带轮216，丝杆螺母25滑动装配有丝杆26，第二带轮216与第一同步带轮24共同连接有传动皮带217，丝杆26顶部固定连接有支杆27，支杆27滑动连接有支架28，支架28与跑台1固定连接，跑台1转动连接有支柱13，支柱13与底板21固定连接；
丝杆26底端设有清洗装置，清洗装置包括清洁滚筒210，清洁滚筒210 铰接在底板21上，清洁滚筒210位于丝杆26正下方，丝杆26底端铰接有U 型卡块29，U型卡块29与清洁滚筒210连接，底板21滑动连接有水槽211；
工作时，现有技术中动物跑台坡度无法在一定范围内进行无级调节，坡度调节不精准也不方便，本技术方案通过步进电机23转轴旋转带动第一同带轮24，第一同步带轮24通过传动皮带217带动第二同步带轮216，同步带轮 216驱动丝杆螺母25旋转，使丝杆27上下移动，丝杠27带动支架28绕支柱 13铰接杆转动，通过丝杆26与丝杆螺母25螺纹配合来实现跑台坡度调节，使跑台坡度调节更精准；并且动物跑台使用后皮带需要人工手动清洁，清洁较为困难，通过丝杆27下移，使U型卡块29下压清洁滚筒210杆部，清洁滚筒210头部与跑台皮带12接触，跑台皮带12转动时，跑台皮带12与清洁滚筒210头部相对滑动，实现跑台皮带12的清洁，清洁后，丝杆27上升，U 型卡块29与清洁滚筒210脱离，清洁滚筒210在重力作用下回落，清洁滚筒 210头部浸于水槽211，通过上述过程完成对跑台皮带12的自动清理。
支杆27转动连接有滑块214，滑块214滑动连接有滑轨215，滑轨215 与支架28固定连接；通过设置滑块214和滑轨215，实现支杆27与支架28 的滑动铰接。
丝杆26底端固定连接有滑套212，滑套212滑动连接有导向杆213，导向杆213与安装架22固定连接；工作时，滑套212限制丝杆26的转动，减小支杆27对滑块214的作用力，使滑块滑动更为顺畅。
跑台1包括两个滚子11，两个滚子11共同连接有跑台皮带12，滚子11 与支架28转动连接，滚子11与电机14固定连接，跑台皮带12上方设有跑道隔板15；工作时，小动物被跑道隔板15分隔开，电机14驱动滚子11转动，滚子11带动跑台皮带12运动，从而迫使小动物运动，完成相关参数测量。
清洁滚筒210包括弯杆和清洁头部，清洁头部固定在弯杆底端，弯杆与U 型卡块29卡接，清洁滚筒210头部浸于水槽211中；弯杆用于与U型卡块 29卡接，实现下压动作，清洁头部用于与跑台皮带12接触，实现清洁功能。
水槽211一侧有U型卡口；U型卡口用于避让清洁滚筒210弯杆，使清洁头部完全浸于水槽211中。
本实施例的一个具体应用为：一种坡度可调的柜式动物实验跑台，包括跑台和底板21，底板21固定连接有安装架22，安装架22固定连接有步进电机23，步进电机23转轴固定连接有第一同步带轮24，第一同步带轮24一侧设有丝杆螺母25，丝杆螺母25固定连接有第二带轮216，丝杆螺母25滑动装配有丝杆26，第二带轮216与第一同步带轮24共同连接有传动皮带217，丝杆26顶部固定连接有支杆27，支杆27滑动连接有支架28，支架28与跑台1固定连接，跑台1转动连接有支柱13，支柱13与底板21固定连接；
丝杆26底端设有清洗装置，清洗装置包括清洁滚筒210，清洁滚筒210 铰接在底板21上，清洁滚筒210位于丝杆26正下方，丝杆26底端铰接有U 型卡块29，U型卡块29与清洁滚筒210连接，底板21滑动连接有水槽211；
水槽211一侧设有污水收集装置，污水收集装置包括固定架31，固定架 31一侧设有收集箱32，固定架31滑动连接有集水板33，集水板33侧面固定连接有第一齿条34，集水板33底部铰接有气弹簧35，气弹簧35低端与固定架31铰接，固定架31侧面转动连接有齿轮轴36，齿轮轴36固定连接有第一齿轮37、第二齿轮38，第二齿轮38啮合有第二齿条39，第二齿条39顶端固定连接有压板310，压板310顶部固定连接有伸缩缸311，伸缩缸311输出轴与固定架31固定连接；工作时，清洁滚筒210与跑台皮带12接触清洗时，清洁滚筒210上的清洁头部会滴落污水，通过支架28旋转下压压板310，压板310带动第二齿条39下移，第二齿条39啮合第二齿轮38，进而驱动第一齿轮37旋转，第一齿轮37啮合第一齿条34，使集水板33被推出至清洁滚筒210的清洁头部正下方，气弹簧35伸长，从而集水板33对清洁滚筒210上的清洁头部滴落的污水进行收集，清洁完成后，支架28旋转上升，气弹簧35 收缩，集水板33复位，带动第一齿条34与第一齿轮37啮合，进而驱动第二齿轮38与第二齿条39啮合，使第二齿条驱动压板310复位，然后清洁滚筒 210旋转回落，清洁滚筒210头部置于水槽，实现动物跑台使用后皮带的自动清洁，清洁方便。
工作原理：本装置工作时，电机14带动跑台皮带12，步进电机23通过皮带传动驱动丝杆26上下运动，丝杆26带动支架28旋转，完成跑台实现坡度的调节，丝杆26下移时，下压清洁滚筒210，清洁滚筒210与跑台皮带12 接触后集水板33伸出，实现跑台清洁与污水收集，清洁完成后，跑台旋转上升，集水板33缩回，清洁滚筒210旋转回落，装置复位完成。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种坡度可调的柜式动物实验跑台，包括跑台、坡度调节装置、清洗装置、和污水收集装置，其特征在于：所述跑台安装在坡度调节装置顶部上，所述坡度调节装置下方安装有清洗装置，所述清洗装置一侧安装有污水收集装置；
所述坡度调节装置包括底板(21)，所述底板(21)固定连接有安装架(22)，所述安装架(22)固定连接有步进电机(23)，所述步进电机(23)转轴固定连接有第一同步带轮(24)，所述第一同步带轮(24)一侧设有丝杆螺母(25)，所述丝杆螺母(25)固定连接有第二带轮(216)，丝杆螺母(25)滑动装配有丝杆(26)，所述第二带轮(216)与第一同步带轮(24)共同连接有传动皮带(217)，所述丝杆(26)顶部固定连接有支杆(27)，所述支杆(27)滑动连接有支架(28)，所述支架(28)与跑台固定连接，支架(28)转动连接有支柱(13)，所述支柱(13)与底板(21)固定连接；
所述清洗装置位于丝杆(26)底端，清洗装置包括清洁滚筒(210)，所述清洁滚筒(210)铰接在底板(21)上，清洁滚筒(210)位于丝杆(26)正下方，所述丝杆(26)底端铰接有U型卡块(29)，所述U型卡块(29)与清洁滚筒(210)卡接，所述底板(21)滑动连接有水槽(211)；
所述污水收集装置位于水槽(211)一侧，污水收集装置包括固定架(31)，所述固定架(31)一侧设有收集箱(32)，固定架(31)滑动连接有集水板(33)，所述集水板(33)侧面固定连接有第一齿条(34)，集水板(33)底部铰接有气弹簧(35)，所述气弹簧(35)低端与固定架(31)铰接，所述固定架(31)侧面转动连接有齿轮轴(36)，所述齿轮轴(36)固定连接有第一齿轮(37)和第二齿轮(38)，所述第二齿轮(38)啮合有第二齿条(39)，所述第二齿条(39)顶端固定连接有压板(310)，所述压板(310)顶部固定连接有伸缩缸(311)，所述伸缩缸(311)输出轴与固定架(31)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种坡度可调的柜式动物实验跑台，其特征在于：所述支杆(27)转动连接有滑块(214)，所述滑块(214)滑动连接有滑轨(215)，所述滑轨(215)与支架(28)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种坡度可调的柜式动物实验跑台，其特征在于：所述丝杆(26)底端固定连接有滑套(212)，所述滑套(212)滑动连接有导向杆(213)，所述导向杆(213)与安装架(22)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种坡度可调的柜式动物实验跑台，其特征在于：所述跑台(1)包括两个滚子(11)，两个所述滚子(11)共同连接有跑台皮带(12)，滚子(11)与支架(28)转动连接，滚子(11)侧面中部与电机(14)固定连接，所述跑台皮带(12)上方设有跑道隔板(15)。
5.根据权利要求1所述的一种坡度可调的柜式动物实验跑台，其特征在于：所述清洁滚筒(210)包括弯杆和清洁头部，所述清洁头部固定在弯杆底端，弯杆与U型卡块(29)卡接，清洁滚筒(210)头部浸于水槽(211)中。
6.根据权利要求1所述的一种坡度可调的柜式动物实验跑台，其特征在于：所述水槽(211)一侧有U型卡口。
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