CN111435048A - 变频压缩机的频率控制方法及热泵机组 - Google Patents
变频压缩机的频率控制方法及热泵机组 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111435048A CN111435048A CN201910027374.5A CN201910027374A CN111435048A CN 111435048 A CN111435048 A CN 111435048A CN 201910027374 A CN201910027374 A CN 201910027374A CN 111435048 A CN111435048 A CN 111435048A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frequency
- compressor
- inverter compressor
- heat pump
- variable frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
- F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
- F25B49/022—Compressor control arrangements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2600/00—Control issues
- F25B2600/02—Compressor control
- F25B2600/021—Inverters therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Heat-Pump Type And Storage Water Heaters (AREA)
Abstract
本发明公开了一种变频压缩机的频率控制方法及热泵机组。变频压缩机的频率控制方法包括启动模式和频率自动控制模式;启动模式下,变频压缩机以设定频率f1启动,在t1时长内逐渐升频至初始工作频率f2,并保持频率f2状态下运行t2时长,以完成变频压缩机的启动过程;频率自动控制模式下,在变频压缩机启动后,根据热泵机组中循环水的设定温度Ts与当前检测的实际水温T w的差值△Ts来确定温差偏移频率△fs,以自动调节变频压缩机的运行频率。实现简化控制过程以降低开发调试周期。
Description
技术领域
本发明涉及热泵技术领域,尤其涉及一种变频压缩机的频率控制方法及热泵机组。
背景技术
目前,随着近几年国家大力推广煤改电供暖,用于采暖的空气源热泵机组蓬勃发展,传统的大功率采暖定频热泵机组因其启动难、噪音大、频繁启动等特点逐渐退出户式采暖市场,变频热泵机组越来越受到用户的青睐,热泵机组通过循环水作为介质来进行能量传递,循环水经热泵机组处理后循环流入到用户终端(例如:风机盘管或者暖气片)。针对变频热泵机组中变频压缩机的控制通常采用PID频率控制的方式,即根据变频热泵机组的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制变频压缩机的运行。但是,采用PID频率控制其开发调试周期较长,研发成本较高。如何设计一种控制简单以降低开发调试周期的热泵机组控制技术是本发明所要解决的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种变频压缩机的频率控制方法及热泵机组,实现简化控制过程以降低开发调试周期。
为达到上述技术目的,本发明采用以下技术方案实现:
一种变频压缩机的频率控制方法,包括启动模式和频率自动控制模式;启动模式下,变频压缩机以设定频率f1启动,在t1时长内逐渐升频至初始工作频率f2,并保持频率f2状态下运行t2时长,以完成变频压缩机的启动过程;频率自动控制模式下,在变频压缩机启动后,根据热泵机组中循环水的设定温度Ts与当前检测的实际水温T w的差值△Ts来确定温差偏移频率△fs,以自动调节变频压缩机的运行频率。
进一步的,所述自动调节变频压缩机的运行频率,具体为:根据公式ft = fb +△fs,计算出变频压缩机的目标频率,控制变频压缩机以计算出的目标频率ft运行;其中,fb为变频压缩机当前运行频率。
进一步的,根据获取到的△Ts,查表得到△fs的数值,然后根据公式ft = fb +△fs计算出变频压缩机的目标频率,以控制变频压缩机以计算出的目标频率ft运行。
进一步的,所述频率自动控制模式下,还包括根据热泵机组中循环水的当前检测的实际水温T w和上一次检测的实际水温T w'的差值△Tw来确定温差补偿频率△fd,然后,根据温差偏移频率△fs和温差补偿频率△fd来自动调节变频压缩机的运行频率。
进一步的,所述自动调节变频压缩机的运行频率,具体为:根据公式ft = fb +△fs+△fd,计算出变频压缩机的目标频率,控制变频压缩机以计算出的目标频率ft运行;其中,fb为变频压缩机当前运行频率。
进一步的,热泵机组在制冷运行模式下,△Ts = Tw-Ts,△Tw = T w' - Tw;热泵机组在制热运行模式下,△Ts = Ts -Tw,△Tw = T w - Tw'。
进一步的,根据获取到的△Ts和△Tw,查表得到△fs+△fd的数值,然后根据公式ft = fb +△fs+△f计算出变频压缩机的目标频率,以控制变频压缩机以计算出的目标频率ft运行。
进一步的,f1的取值范围为10 Hz -20Hz,f2的取值范围为35 Hz -45Hz,t1的取值范围为25秒-30秒,t2的取值范围为50秒-70秒。
本发明还提供一种热泵机组,所述热泵机组应用上述变频压缩机的频率控制方法及热泵机组。
与现有技术相比,本发明的优点和积极效果是:通过设定频率f1来启动变频压缩机,f1的数值根据需要可以设置较低的频率,以实现低电压软启动,并在变频压缩机启动后逐渐升频,解决了用电高峰期电网电压低而导致热泵机组启动困难的问题,同时,根据检测到循环水的温度来计算出温差,根据温差来对应的计算出变频压缩机的频率变化值,以自动调节变频压缩机的运行频率,控制参考仅需要获取循环水的温度值,控制过程更为简单,实现简化控制过程以降低开发调试周期。
具体实施方式
本实施例变频压缩机的频率控制方法,包括启动模式和频率自动控制模式;
启动模式下,变频压缩机以设定频率f1启动,在t1时长内逐渐升频至初始工作频率f2,并保持频率f2状态下运行t2时长,以完成变频压缩机的启动过程。具体的,在电高峰期电网电压低的情况下,热泵机组接入的电压较小,为了实现低电压可靠的启动,变频压缩机在启动阶段则以较低的设定频率f1启动,变频压缩机启动后,再在一定的时间t1内逐渐缓慢的升频,当变频压缩机的频率升频到设定的初始工作频率f2后,则运行t2时长后,便可以由热泵机组中的控制器根据实际情况自动控制变频压缩机运行。其中,根据不同规格的热泵机组,相关参数值也各不相同,具体的参考设定值则根据热泵机组的规格在出厂前经过测试可以获得,例如:f1的取值范围为10 Hz -20Hz,f2的取值范围为35 Hz -45Hz,t1的取值范围为25秒-30秒,t2的取值范围为50秒-70秒。
频率自动控制模式下,在变频压缩机启动后,根据热泵机组中循环水的设定温度Ts与当前检测的实际水温T w的差值△Ts来确定温差偏移频率△fs,以自动调节变频压缩机的运行频率。具体的,在变频压缩机启动并平稳运行后,则由控制器根据循环水的温度来自动控制变频压缩机运行,根据循环水中的设定温度Ts与当前实际水温T w的差值△Ts来确定温差偏移频率△fs,根据△fs便可以得到变频压缩机的频率变化值,通过控制器来调节变频压缩机的运行。具体的,根据公式一:ft = fb +△fs,计算出变频压缩机的目标频率,控制变频压缩机以计算出的目标频率ft运行;其中,fb为变频压缩机当前运行频率,在根据△Ts确定温差偏移频率△fs后,则根据上述公式一便可以计算出变频压缩机的目标频率ft,由控制器调节变频压缩机按照目标频率ft运行。其中,△fs的获得可以采用查表的方式得到,同一规格的热泵机组在研发过程中,通过不同的△Ts来进行试验调试以获得对应的△fs数值,有关△Ts与△fs对应的表格信息存储在控制器的存储单元中,在实际使用时,控制器根据△Ts通过查表获得△fs以对变频压缩机进行控制调节。
基于上述技术方案,可选的,由于变频压缩机的频率变化后,会导致循环水的出水温度对应发生变化,为了更加精准的对变频压缩机进行调节,频率自动控制模式下,还包括根据热泵机组中循环水的当前检测的实际水温T w和上一次检测的实际水温T w'的差值△Tw来确定温差补偿频率△fd,然后,根据温差偏移频率△fs和温差补偿频率△fd来自动调节变频压缩机的运行频率。具体的,变频压缩机每次调节完频率后,循环水的出水温度将对应发生变化,为了减小因频率调节出现温度变化而导致频率调节的误差影响,则根据当前的实际水温T w和上一次检测的实际水温T w'的差值△Tw来确定温差补偿频率△fd,然后,综合温差偏移频率△fs和温差补偿频率△fd来自动调节变频压缩机的运行频率,具体为:根据公式ft = fb +△fs+△fd,计算出变频压缩机的目标频率,控制变频压缩机以计算出的目标频率ft运行;其中,fb为变频压缩机当前运行频率。具体的,针对△fd的获得也可以采用查表的方式得到,同一规格的热泵机组在研发过程中,通过不同的△Tw来进行试验调试以获得对应的△fd数值,△Tw和△Ts与△fs和△fd对应的表格信息存储在控制器的存储单元中,在实际使用时,控制器根据△Ts和△Tw通过查表获得△fs+△fd的数值,然后根据公式ft = fb +△fs+△f计算出变频压缩机的目标频率,以对变频压缩机进行控制调节。其中,热泵机组在制冷和制热模式下,△Ts和△Tw的计算方式不同,具体的,热泵机组在制冷运行模式下,△Ts = Tw-Ts,△Tw = T w' - Tw;热泵机组在制热运行模式下,△Ts = Ts -Tw,△Tw = T w - Tw'。
本发明还提供一种热泵机组,所述热泵机组应用上述变频压缩机的频率控制方法及热泵机组。
与现有技术相比,本发明的优点和积极效果是:通过设定频率f1来启动变频压缩机,f1的数值根据需要可以设置较低的频率,以实现低电压软启动,并在变频压缩机启动后逐渐升频,解决了用电高峰期电网电压低而导致热泵机组启动困难的问题,同时,根据检测到循环水的温度来计算出温差,根据温差来对应的计算出变频压缩机的频率变化值,以自动调节变频压缩机的运行频率,控制参考仅需要获取循环水的温度值,控制过程更为简单,实现简化控制过程以降低开发调试周期。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明个实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种变频压缩机的频率控制方法,其特征在于,包括启动模式和频率自动控制模式;
启动模式下,变频压缩机以设定频率f1启动,在t1时长内逐渐升频至初始工作频率f2,并保持频率f2状态下运行t2时长,以完成变频压缩机的启动过程;
频率自动控制模式下,在变频压缩机启动后,根据热泵机组中循环水的设定温度Ts与当前检测的实际水温T w的差值△Ts来确定温差偏移频率△fs,以自动调节变频压缩机的运行频率。
2. 根据权利要求1所述的变频压缩机的频率控制方法,其特征在于,所述自动调节变频压缩机的运行频率,具体为:根据公式ft = fb +△fs,计算出变频压缩机的目标频率,控制变频压缩机以计算出的目标频率ft运行;其中,fb为变频压缩机当前运行频率。
3. 根据权利要求2所述的变频压缩机的频率控制方法,其特征在于,根据获取到的△Ts,查表得到△fs的数值,然后根据公式ft = fb +△fs计算出变频压缩机的目标频率,以控制变频压缩机以计算出的目标频率ft运行。
4. 根据权利要求1所述的变频压缩机的频率控制方法,其特征在于,所述频率自动控制模式下,还包括根据热泵机组中循环水的当前检测的实际水温T w和上一次检测的实际水温T w'的差值△Tw来确定温差补偿频率△fd,然后,根据温差偏移频率△fs和温差补偿频率△fd来自动调节变频压缩机的运行频率。
5. 根据权利要求4所述的变频压缩机的频率控制方法,其特征在于,所述自动调节变频压缩机的运行频率,具体为:根据公式ft = fb +△fs+△fd,计算出变频压缩机的目标频率,控制变频压缩机以计算出的目标频率ft运行;其中,fb为变频压缩机当前运行频率。
6. 根据权利要求4所述的变频压缩机的频率控制方法,其特征在于,热泵机组在制冷运行模式下,△Ts = Tw-Ts,△Tw = T w' - Tw;热泵机组在制热运行模式下,△Ts = Ts -Tw,△Tw = T w - Tw'。
7. 根据权利要求3所述的变频压缩机的频率控制方法,其特征在于,根据获取到的△Ts和△Tw,查表得到△fs+△fd的数值,然后根据公式ft = fb +△fs+△f计算出变频压缩机的目标频率,以控制变频压缩机以计算出的目标频率ft运行。
8. 根据权利要求1-7任一所述的变频压缩机的频率控制方法,其特征在于,f1的取值范围为10 Hz -20Hz,f2的取值范围为35 Hz -45Hz,t1的取值范围为25秒-30秒,t2的取值范围为50秒-70秒。
9.一种热泵机组,其特征在于,所述热泵机组应用如权利要求1-8任一所述的变频压缩机的频率控制方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910027374.5A CN111435048B (zh) | 2019-01-11 | 2019-01-11 | 变频压缩机的频率控制方法及热泵机组 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910027374.5A CN111435048B (zh) | 2019-01-11 | 2019-01-11 | 变频压缩机的频率控制方法及热泵机组 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111435048A true CN111435048A (zh) | 2020-07-21 |
CN111435048B CN111435048B (zh) | 2022-09-13 |
Family
ID=71579756
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910027374.5A Active CN111435048B (zh) | 2019-01-11 | 2019-01-11 | 变频压缩机的频率控制方法及热泵机组 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111435048B (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112032921A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-12-04 | 广东Tcl智能暖通设备有限公司 | 一种空调控制方法、空调及存储介质 |
CN113250943A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-08-13 | 青岛海特生物医疗有限公司 | 用于控制变频压缩机的方法及装置、变频压缩机、温控设备 |
CN113669968A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-11-19 | 广东纽恩泰新能源科技发展有限公司 | 一种空气能热泵变频压缩机能调控制方法 |
CN113669966A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-11-19 | 浙江中广电器股份有限公司 | 一种通过水温来控制热泵机组运行的方法 |
CN117450623A (zh) * | 2023-12-22 | 2024-01-26 | 珠海格力电器股份有限公司 | 压缩机频率控制方法及空调机组 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03217747A (ja) * | 1990-01-24 | 1991-09-25 | Toshiba Corp | 空気調和機 |
CN101968249A (zh) * | 2010-09-09 | 2011-02-09 | 宁波奥克斯电气有限公司 | 直流变频压缩机正常运行频率调节方法 |
CN104930713A (zh) * | 2015-05-26 | 2015-09-23 | 珠海格力电器股份有限公司 | 热泵热水器变频压缩机初始频率控制方法及控制装置 |
CN106524613A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-03-22 | 广东美的暖通设备有限公司 | 一种变频风冷热泵机组及其控制方法、控制装置 |
CN106766214A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-05-31 | 广东芬尼克兹节能设备有限公司 | 一种水温调频控制方法 |
CN108954892A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-12-07 | 广东海悟科技有限公司 | 一种基于模糊控制的空气源热泵控制方法 |
-
2019
- 2019-01-11 CN CN201910027374.5A patent/CN111435048B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03217747A (ja) * | 1990-01-24 | 1991-09-25 | Toshiba Corp | 空気調和機 |
CN101968249A (zh) * | 2010-09-09 | 2011-02-09 | 宁波奥克斯电气有限公司 | 直流变频压缩机正常运行频率调节方法 |
CN104930713A (zh) * | 2015-05-26 | 2015-09-23 | 珠海格力电器股份有限公司 | 热泵热水器变频压缩机初始频率控制方法及控制装置 |
CN106766214A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-05-31 | 广东芬尼克兹节能设备有限公司 | 一种水温调频控制方法 |
CN106524613A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-03-22 | 广东美的暖通设备有限公司 | 一种变频风冷热泵机组及其控制方法、控制装置 |
CN108954892A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-12-07 | 广东海悟科技有限公司 | 一种基于模糊控制的空气源热泵控制方法 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112032921A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-12-04 | 广东Tcl智能暖通设备有限公司 | 一种空调控制方法、空调及存储介质 |
CN112032921B (zh) * | 2020-08-06 | 2022-01-04 | 广东Tcl智能暖通设备有限公司 | 一种空调控制方法、空调及存储介质 |
CN113250943A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-08-13 | 青岛海特生物医疗有限公司 | 用于控制变频压缩机的方法及装置、变频压缩机、温控设备 |
CN113669966A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-11-19 | 浙江中广电器股份有限公司 | 一种通过水温来控制热泵机组运行的方法 |
CN113669968A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-11-19 | 广东纽恩泰新能源科技发展有限公司 | 一种空气能热泵变频压缩机能调控制方法 |
CN117450623A (zh) * | 2023-12-22 | 2024-01-26 | 珠海格力电器股份有限公司 | 压缩机频率控制方法及空调机组 |
CN117450623B (zh) * | 2023-12-22 | 2024-03-19 | 珠海格力电器股份有限公司 | 压缩机频率控制方法及空调机组 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111435048B (zh) | 2022-09-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111435048B (zh) | 变频压缩机的频率控制方法及热泵机组 | |
CN102147174B (zh) | 变频空调电子膨胀阀的控制方法 | |
CN105299974B (zh) | 一种空调电子膨胀阀的控制方法 | |
CN112899726A (zh) | 一种水电解制氢系统及其控制方法 | |
CN105352239A (zh) | 空调电子膨胀阀的控制方法 | |
CN105571068A (zh) | 空调器工作控制方法及装置 | |
CN104896665A (zh) | 空调器的控制方法及装置 | |
CN104633942A (zh) | 变频喷气增焓热泵热水器频率调节及控制方法 | |
CN110567127A (zh) | 一种空调频率控制方法和空调器 | |
CN104613651A (zh) | 一种变频热泵热水器频率调节方法 | |
CN105222277A (zh) | 一种变频空调室外机快速启动压缩机的控制方法及系统 | |
CN109812932B (zh) | 一种变频空调功率模块温升控制方法及装置 | |
CN108317695B (zh) | 一种自适应发电机空调控制方法及装置 | |
CN104896750A (zh) | 一种跨临界co2热泵热水机压力的控制方法及系统 | |
CN109539380B (zh) | 一种热泵热水器压缩机频率控制方法 | |
CN112900039B (zh) | 一种加热烘干控制方法及具有其的衣物处理设备 | |
CN108278740B (zh) | 一种变频空调辅助电加热的控制方法及装置 | |
CN106225173B (zh) | 定频空调器低电压运行控制方法及升压电路 | |
CN113266931B (zh) | 一种空调器的变频控制方法、系统及空调器 | |
CN113834249A (zh) | 一种环境仓制冷能量自动调节方法及系统 | |
CN106894854B (zh) | 表凝式间接空冷发电机组冷端系统运行优化方法 | |
CN113357753B (zh) | 变频空调的制热控制方法和变频空调 | |
CN106500244B (zh) | 空调电加热控制方法及控制装置 | |
CN112736269A (zh) | 一种默认控制参数的标定方法及标定装置 | |
Zhang et al. | Research on the load characteristics of inverter and constant speed air conditioner and the influence on distribution network |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |