CN111434004B - 无线电力传送装置、无线接收电力的电子装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

根据各种实施例的无线电力传输装置可以包括多个贴片天线、通信电路和处理器。处理器可以被配置为执行控制，以：经由多个贴片天线形成第一波束宽度的RF波；经由通信电路从电子装置接收用于电子装置的运动或电子装置的定向中的至少一个的感测数据；以及至少基于接收到的感测数据，将由多个贴片天线形成的RF波的波束宽度从第一波束宽度调整为第二波束宽度。

Description

无线电力传送装置、无线接收电力的电子装置及其操作方法

技术领域

本公开的各种实施例涉及无线电力传送器、无线地接收电力的电子设备及其操作方法。

背景技术

便携式数字通信设备已经成为当代每个人的必备物品。顾客期望随时随地收到(receive)各种高质量服务。物联网(IoT)技术的最近发展将各种传感器、家用电器和通信设备捆绑(bundle)到单个网络中。多样的传感器需要无线电力传送系统以用于无缝操作。

无线电力传送可以具有各种类型，诸如磁感应、磁共振和电磁波，其中，与其他类型相比，电磁波类型可以有利地用于远程电力传送。

发明内容

技术问题

电磁波类型的无线电力传送器可以以形成RF波的方式来传送电力。无线电力传送器可以朝向电子设备来波束形成RF波，并且电子设备可以接收波束形成的RF波。关于常规的电磁波类型，没有公开关于调整RF波的波束宽度以用于充电的配置。然而，如果无线电力传送器在不考虑充电环境的情况下形成固定波束宽度的RF波，则无线电力传送/接收将不会以最佳效率进行。

根据本公开的各种实施例，无线电力传送器及其操作方法可以在考虑各种充电环境的情况下调整RF波的波束宽度以用于对电子设备充电。根据本公开的各种实施例，无线地接收电力的电子设备及其操作方法可以向无线电力传送器传送用于调整RF波的波束宽度以用于充电的各种信息，并且在接收到信息时，无线电力传送器可以调整RF波的波束宽度。

技术方案

根据各种实施例，无线电力传送器包括多个贴片天线、通信电路和处理器，该处理器被配置为控制：经由多个贴片天线形成第一波束宽度的RF波，经由通信电路从电子设备接收关于电子设备的运动或电子设备的姿态中的至少一个的感测数据，以及至少基于接收到的感测数据将通过多个贴片天线形成的RF波的波束宽度从第一波束宽度调整为第二波束宽度。

根据各种实施例，一种电子设备包括：多个贴片天线、传感器、通信电路和处理器，该处理器被配置为控制：经由多个贴片天线从无线电力传送器接收形成的第一波束宽度的RF波的至少一部分，经由传感器获得关于电子设备的运动或电子设备的姿态中的至少一个的感测数据，经由通信电路向无线电力传送器传送感测数据，以及控制经由多个贴片天线接收其波束宽度已经从第一波束宽度调整为第二波束宽度的RF波的至少一部分。

根据各种实施例，RF信号调整电路可以包括：第一换衡器(balun)，被配置为接收输入RF信号并且生成与输入RF信号相对应的差分信号；I/Q生成电路，被配置为生成与差分信号相对应的正I信号、负I信号、正Q信号和负Q信号；I/Q放大电路，被配置为调整正I信号、负I信号、正Q信号或负Q信号中的至少一个的幅度；组合器，被配置为对其中的至少一个的幅度已经调整的正I信号、负I信号、正Q信号和负Q信号进行合成来生成合成的差分信号；以及第二换衡器，被配置为通过对合成的差分信号进行合成来对输出RF信号进行输出。

有益效果

根据本公开的各种实施例，可以提供一种能够在考虑各种充电环境的情况下调整RF波的波束宽度的无线电力传送器及操作其的方法。根据本公开的各种实施例，可以提供一种能够传送用于调整RF波的波束宽度的各种信息的电子设备及操作其的方法。因此，能够依赖于充电环境来形成具有最佳波束宽度的RF波，从而能够以相对地高的效率进行无线电力传送/接收。

附图说明

图1是示出根据各种实施例的无线电力传送系统的概念图；

图2是示出根据各种实施例的操作无线电力传送器和电子设备的方法的流程图；

图3是示出根据各种实施例的无线电力传送器和电子设备的框图；

图4A是示出根据各种实施例的用于操作无线电力传送器的方法的流程图；

图4B是示出根据各种实施例的有效接收区域的概念图；

图4C是示出根据各种实施例的用于操作无线电力传送器的方法的流程图；

图5A和图5B是示出根据各种实施例的贴片天线的分组的视图；

图6A是示出根据各种实施例的分配和调整电路的视图；

图6B是示出根据各种实施例的分配和调整电路的电路图；

图7A是示出根据各种实施例的分配电路、调整电路和贴片天线的框图；

图7B示出了根据各种实施例的调整电路；

图7C和图7D示出了根据各种实施例的在I/Q域中的差分信号和I/Q信号；

图7E是示出根据各种实施例的用于合成的电路的电路图；

图8是示出根据各种实施例的操作无线电力传送器和电子设备的方法的流程图；

图9示出了根据各种实施例的电子设备和无线电力传送器；

图10是示出根据各种实施例的操作无线电力传送器和电子设备的方法的流程图；

图11示出了根据各种实施例的用于电子设备中的电力接收的贴片天线；

图12是示出根据各种实施例的用于操作无线电力传送器的方法的流程图；

图13是示出根据各种实施例的操作连接到包括翻盖(flip cover)的壳体的电子设备的方法的流程图；

图14示出了根据各种实施例的连接到包括翻盖的壳体的电子设备；

图15是示出根据各种实施例的操作无线电力传送器和电子设备的方法的流程图；

图16示出了根据各种实施例的无线电力传送器和电子设备；

图17A至图17C示出了根据各种实施例的对多个电子设备进行充电的无线电力传送器；

图18是示出根据各种实施例的操作无线电力传送器和电子设备的方法的流程图；和

图19示出了根据各种实施例的无线电力传送器和电子设备。

具体实施方式

在下文中，参考附图描述本公开的实施例。然而，应当意识到，本公开不限于本文中使用的实施例和术语，并且对其的所有改变和/或等同或替换也属于本公开的范围。贯穿说明书和附图，相同或相似的附图标记可以用于指代相同或相似的元件。要理解的是，单数形式的“一”、“一个”和“该”包括复数指代，除非上下文另外明确指出。当在本文中使用时，术语“A或B”或者“A和/或B中的至少一个”可以包括A和B的所有可能组合。当在本文中使用时，术语“第一”和“第二”可以修饰各种组件而与重要性和/或顺序无关，并且被用于将一组件与另一组件区分而不对组件进行限制。将理解的是，当元件(例如，第一元件)被称为(操作地或通信地)与另一元件(例如，第二元件)“耦合”/“耦合到”另一元件(例如，第二元件)，或者与另一元件(例如，第二元件)“连接”/“连接到”另一元件(例如，第二元件)时，其可以直接地或经由第三元件与该另一元件耦合/耦合到该另一元件，或与该另一元件连接/连接到该另一元件。

当在本文中使用时，术语“配置为”可以与其他术语可互换地使用，诸如在上下文中的硬件或软件中的“适合于”、“有能力”、“被修改为”、“被制造为”、“适应于”、“能够”或“被设计为”。而是，术语“配置为”可以意味着设备可以与另一设备或部件一起执行操作。例如，术语“处理器被配置为(或被设置为)执行A、B和C”可以意味着通过运行在存储器设备中存储的一个或多个软件程序可以执行操作的通用处理器(例如，CPU或应用处理器)，或者用于执行操作的专用处理器(例如，嵌入式处理器)。

例如，根据本公开的实施例的无线电力传送器或电子设备的示例可以包括以下中的至少一个：智能电话、平板型个人计算机(PC)、移动电话、视频电话、电子书阅读器、桌面型PC、膝上型计算机、上网本计算机、工作站、服务器、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、MP3播放器、医疗设备、相机或可穿戴设备。可穿戴设备可以包括以下中的至少一个：配饰类型设备(例如，手表、戒指、手镯、脚链、项链、眼镜、隐形眼镜或头戴式设备(HMD))、织物集成或衣物集成设备(例如，电子衣物)、身体附着类型设备(例如，皮肤垫)或身体可植入设备。在一些实施例中，无线电力传送器或电子设备的示例可以包括以下中的至少一个：电视、数字视频盘(DVD)播放器、音频播放器、冰箱、空调、清洁器、烤箱、微波炉、洗衣机、烘干机、空气滤清器、机顶盒、家庭自动化控制面板、安全控制面板、媒体盒、游戏机、电子词典、电子钥匙、摄录机或电子相框。

根据另一实施例，无线电力传送器或电子设备可以包括以下中的至少一个：各种医疗设备(例如，各种便携式医疗测量设备(血糖测量设备、心跳测量设备或体温测量设备)、磁共振造影(MRA)设备、磁共振成像(MRI)设备、计算断层扫描(CT)设备、成像设备或超声设备)、导航设备、全球导航卫星系统(GNSS)接收器、事件数据记录器(EDR)、飞行数据记录器(FDR)、汽车信息娱乐设备、航行电子设备(例如，航行导航设备或陀螺罗盘)、航空电子设备、安全设备、车头单元、工业或家庭机器人、无人机、自动柜员机(ATM)、销售点(POS)设备或物联网(IoT)设备(例如，灯泡、各种传感器、喷洒器、火警、恒温器、路灯、烤面包机、健身器材、热水箱、加热器或锅炉)。根据本公开的各种实施例，无线电力传送器或电子设备的示例可以是以下中的至少一个：家具、建筑物/结构或车辆的一部分、电子板、电子签名接收设备、投影仪或各种测量设备(例如，用于测量水、电、气或电磁波的设备)。根据实施例，无线电力传送器或电子设备可以是柔性的，或者可以是以上列举的电子设备的组合。根据本公开的实施例，无线电力传送器或电子设备不限于以上列出的实施例。当在本文中使用时，术语“用户”可以表示使用电子设备的人或者使用无线电力传送器或电子设备的另一设备(例如，人工智能电子设备)。

图1是示出根据各种实施例的无线电力传送系统的概念图。

无线电力传送器100可以向至少一个电子设备150或160无线地传送电力。根据各种实施例，无线电力传送器100可以包括多个贴片天线111至126。贴片天线111至126不受限制，只要其各自是能够产生RF波的天线即可。可以通过无线电力传送器100调整由贴片天线111至126产生的RF波的幅度或相位中的至少之一。为了便于描述，分别地由贴片天线111至126产生的RF波被表示为子RF(sub-RF)波。

根据各种实施例，无线电力传送器100可以调整由贴片天线111至126生成的子RF波中的每个的幅度或相位中的至少一个。子RF波可能彼此干涉。例如，子RF波可以在一个点处彼此相长(constructively)干涉，或在另一点处彼此相消(destructively)干涉。根据各种实施例，无线电力传送器100可以调整由贴片天线111至126生成的子RF波中的每个的幅度或相位中的至少一个，使得子RF波可以在第一点(x1，y1，z1)处彼此相长干涉。无线电力传送器100可以调整个别地输入到贴片天线111至126的电信号的相位或幅度中的至少一个，从而调整每个子RF波的幅度或相位中的至少一个。

例如，无线电力传送器100可以确定电子设备150位于第一点(x1，y1，z1)处。这里，电子设备150的位置可以是例如电子设备150的电力接收天线所位于的位置。无线电力传送器100可以以各种方式确定电子设备150的位置。为了使电子设备150以更高的传送效率来无线地接收电力，子RF波应当在第一点(x1，y1，z1)处彼此相长干涉。因此，无线电力传送器100可以控制贴片天线111至126，使得子RF波可以在第一点(x1，y1，z1)处彼此相长干涉。这里，控制贴片天线111至126可以意味着控制输入到贴片天线111至126的电信号的幅度或者控制输入到贴片天线111至126的信号的相位(或延迟)。同时，本领域普通技术人员将容易地理解波束成形，用于控制RF波以在某点处经受相长干涉的技术。本领域普通技术人员还意识到，本公开中使用的波束成形在类型上没有特别地限制。例如，可以采用如在美国专利申请公开号2016/0099611、美国专利申请公开号2016/0099755和美国专利申请公开号2016/0100124中公开的各种波束成形方法。通过波束成形形成的RF波可以被表示为能量的口袋(pocket of energy)。

因此，由子RF波之间的干涉形成的RF波130可以在第一点(x1，y1，z1)处具有最大的幅度，并且因此，电子设备150可以以更高的效率接收无线电力。例如，无线电力传送器100可以检测到电子设备160位于第二点(x2，y2，z2)处。无线电力传送器100可以控制贴片天线111至126，使得子RF波可以在第二点(x2，y2，z2)处彼此相长干涉，以便对电子设备160充电。因此，由子RF波形成的RF波131可以在第二点(x2，y2，z2)处具有最大的幅度，并且因此，电子设备160可以以更高的效率接收电力。

具体地，电子设备150可以相对地位于右侧。在这种情况下，无线电力传送器100可以将相对更大的延迟应用到由相对地位于右侧的贴片天线(例如114、118、122和126)形成的子RF波。换句话说，在子RF波由相对地位于左侧的贴片天线(例如111、115、119和123)形成之后的预定时间，子RF波可以由相对地位于右侧的贴片天线(例如114、118、122和126)生成。因此，子RF波可以在相对右侧的点处同时相遇。换句话说，子RF波可以在相对右侧的点处彼此相长干涉。在相对中点处进行波束成形的情况下，无线电力传送器100可以将基本上相同的延迟应用到左侧贴片天线(例如111、115、119和123)和右侧贴片天线(例如，114、118、122和126)。此外，在相对左侧的点处进行波束形成的情况下，无线电力传送器100可以向左侧贴片天线(例如111、115、119和123)应用比右侧贴片天线(例如114、118、122和126)更大的延迟。同时，根据另一实施例，无线电力传送器100可以基本上同时通过所有贴片天线111至126生成子RF波，并且可以通过与上述延迟相对应地调整相位来执行波束成形。

如上所述，无线电力传送器100可以确定电子设备150和160的位置，并且使得子RF波能够在所确定的位置处彼此相长干涉，从而允许以更高的传送效率进行无线充电。

图2是示出根据各种实施例的操作无线电力传送器和电子设备的方法的流程图。

在操作201，根据各种实施例，无线电力传送器100可以以第一波束宽度产生RF波。例如，无线电力传送器100可以先前地确定电子设备150的位置，并且可以至少基于确定结果来形成在电子设备150的位置中要波束形成的RF波。当在本文中使用时，“无线电力传送器100(或电子设备150)执行特定操作”可以意味着，例如，在无线电力传送器100(或电子设备150)中包括的处理器执行特定操作，或控制其他硬件以执行特定操作。当在本文中使用时，“无线电力传送器100(或电子设备150)执行特定操作”可以意味着，例如，当执行在无线电力传送器100(或电子设备150)中包括的存储器中所存储的指令时，处理器执行特定操作或其他硬件执行特定操作。根据各种实施例，无线电力传送器100可以以第一波束宽度产生RF波，该第一波束宽度是预先指定的波束宽度。或者，无线电力传送器100可以至少基于识别的信息(例如，无线电力传送器100与电子设备150之间的距离、电子设备150的位置或电子设备150的姿态中的至少一个)以第一波束宽度形成RF波。或者，无线电力传送器100可以以其使用的先前波束宽度形成RF波。根据各种实施例，无线电力传送器100可以通过调整以下贴片天线的数量来变化RF波的波束宽度：所述贴片天线共享对输入的(entered)电信号的相位或幅度中的至少一个的调整程度。共享调整程度的至少一个贴片天线可以形成相同相位和幅度的子RF波。例如，如果共享相位或幅度中的至少一个的调整程度的贴片天线的数量减少，则由多个贴片天线中的所有形成的RF波的波束宽度可以减小；并且如果共享相位或幅度中的至少一个的调整程度的贴片天线的数量增大，则由多个贴片天线中形成的RF波的波束宽度可以增大。在以下更详细地描述这点。无线电力传送器100可以将共享相位或幅度中的至少一个的调整程度的贴片天线的数量设置为与第一波束宽度相对应的数量。当形成具有第一束宽度的RF波时，电子设备150可以接收第一波束宽度的RF波中的至少一些并且处理(例如，整流或转换)接收到的电力，从而对内部电池充电或使用其用于操作硬件。

在操作203，电子设备150可以感测电子设备150的位置、运动或姿态中的至少一个。电子设备150可以包括能够感测位置、运动或姿态中的至少一个的各种传感器。根据实施例，电子设备150可以包括能够感测电子设备150的旋转状态的陀螺仪传感器。电子设备150可以包括能够感测其周围地磁场的地磁传感器。电子设备150可以至少基于来自陀螺仪传感器或地磁传感器中的至少一个的感测数据来确定电子设备150的旋转状态。电子设备150可以至少基于确定的旋转状态来确定电子设备150的姿态。或者，电子设备150可以至少基于来自陀螺仪传感器或地磁传感器中的至少一个的感测数据来直接地确定电子设备150的旋转状态。电子设备150的姿态可以指示与指定参考姿态相比的电子设备150的外壳(housing)的旋转程度。例如，电子设备150可以绕两个角轴(例如，球坐标系的θ轴和轴)旋转。尽管可以采用例如两个角轴来表示电子设备150的姿态，但是本领域的普通技术人员将容易地意识到，表示电子设备150的姿态不受特定指标(index)的限制。根据实施例，电子设备150可以包括能够感测电子设备150的3轴移动状态的加速度传感器。电子设备150可以至少基于来自加速度传感器的感测数据来确定关于电子设备150的运动信息、电子设备150的位置或电子设备150与无线电力传送器100之间的距离中的至少一个。电子设备150可以至少基于来自加速度传感器的感测数据来确定电子设备150的运动方向和运动程度。电子设备150可以在电子设备150的预定位置中应用电子设备150的运动方向和运动程度，从而在电子设备150的运动之后确定电子设备150的位置。电子设备150可以将电子设备150的运动方向和运动程度应用于电子设备150与无线电力传送器100之间的预定距离，从而确定电子设备150的运动之后电子设备150与无线电力传送器100之间的距离。根据实施例，电子设备150可以包括以下中的至少一个：大气压传感器，能够感测空气压力，可用于测量电子设备150离地面的高度；或者重力传感器，用于测量应用到电子设备150的重力加速度。电子设备150可以至少基于来自大气压力传感器的感测数据或来自重力传感器的感测数据中的至少一个来确定关于电子设备150离地面的高度的信息。因此，电子设备150可以确定电子设备150沿着z轴方向(即，高度方向)的位置以及电子设备150的就2D而言的位置，从而确定电子设备150在3D坐标系中的位置。

在操作205，电子设备150可以传送感测信息。感测信息可包括由电子设备150经由传感器获得的感测数据本身(例如，来自加速度传感器的感测数据或来自陀螺仪传感器的感测数据)，或者由电子设备150进行的或使用感测数据完成的确定结果(例如，电子设备150的姿态、电子设备150的位置或电子设备150与无线电力传送器100之间的距离中的至少一个)。在操作207，无线电力传送器100可以至少基于接收到的感测信息将RF波的波束宽度从第一波束宽度改变为第二波束宽度。如果接收到的感测信息包括由电子设备150经由传感器获得的感测数据本身，则无线电力传送器100可以使用感测数据来确定电子设备150的姿态或位置或者到电子设备150的距离。如果接收到的感测信息包括电子设备150的姿态或位置或者到电子设备150的距离中的至少一个，则无线电力传送器100可以按原样使用该信息或者可以基于无线电力传送器100的姿态或位置中的至少一个来处理该信息。例如，无线电力传送器100可以通过相对于其姿态校正电子设备150的姿态，来确定电子设备150相对于无线电力传送器100的姿态。例如，无线电力传送器100可以通过相对于其位置校正电子设备150的位置，来确定电子设备150相对于无线电力传送器100的位置。

根据实施例，如果基于通过上述处理标识或确定的结果中的至少一个，至少基于关于电子设备150的位置、高度或运动信息，确定无线电力传送器100与电子设备150之间的距离减小，则无线电力传送器100可以增加RF波的波束宽度。例如，在确定无线电力传送器100与电子设备150之间的距离增加时，无线电力传送器100可以减小RF波的波束宽度。如果无线电力传送器100与电子设备150之间的距离相对地大并且RF波的波束宽度大，则RF波可能不会集中到用于接收的贴片天线上，而是大部分会散射开。因此，在无线电力传送器100与电子设备150之间的相对地大的距离中，通过将RF波设置为具有较小的波束宽度来形成朝向电子设备150的尖锐的RF波，可能是更加有利的。

根据实施例，如果电子设备150旋转并且因此主要地(primarily)接收RF波的天线被改变，则无线电力传送器100可以变化与电子设备150的用于接收的天线相对应的波束宽度。例如，如果确定更多的接收天线用于主要地接收RF波，即，如果确定RF波的接收面积增大，则无线电力传送器100可以增加RF波的波束宽度。例如，如果确定更少的接收天线用于主要地接收RF波，即，如果确定RF波的接收面积减小，则无线电力传送器100可以减小RF波的波束宽度。如果RF波的有效接收区域相对大，则形成具有相对大的波束宽度的RF波将是更加有利的；并且如果RF波的有效接收区域相对小，则形成相对小的波束宽度的RF波将是更好的。无线电力传送器100可以通过调整共享例如相位或幅度中的至少一个的调整程度的贴片天线的数量来调整RF波的波束宽度。

图3是示出根据各种实施例的无线电力传送器和电子设备的框图。

无线电力传送器100可以包括电源301、用于电力传送的天线阵列310、处理器320、存储器330、通信电路340以及用于通信的天线341至343。电子设备150不受限制，只要其是能够无线地接收电力的设备即可；并且电子设备150可以包括用于电力接收的天线351、整流器352、转换器353、充电器354、处理器355、存储器356、通信电路357、用于通信的天线358以及传感器359。

电源301可以向天线阵列310提供用于传送的电力，以进行电力传送。电源301可以提供例如直流(DC)电力，在这种情况下，无线电力传送器100可以进一步包括逆变器(未示出)，该逆变器将DC电力转换为交流(AC)电力并且将AC电力递送到天线阵列310以用于电力传送。同时，根据另一实施例，电源301可以向天线阵列310提供AC电力以进行电力传送。

用于电力传送的天线阵列310可以包括多个贴片天线。例如，如图1所示的多个贴片天线可以被包括在用于电力传送的天线阵列310中。贴片天线的数量或阵列形式不受限制。用于电力传送的天线阵列310可以使用从电源301接收的电力来形成RF波。用于电力传送的天线阵列310可以在处理器320的控制下在特定方向上形成RF波。这里，在特定方向上形成RF波可以意味着控制子RF波的幅度或相位中的至少一个，使得子RF波在特定方向上的一点处彼此相长干涉。例如，处理器320可以控制调整电路(未示出)，包括连接到用于电力传送的天线阵列310的相位或幅度中的至少一个，从而控制子RF波的幅度或相位中的至少一个。调整电路可以包括移相器、衰减器或放大器。或者，调整电路可以包括I/Q信号生成电路或I/Q信号放大器。调整电路的详细配置在下面更详细地描述。处理器320可以通过控制调整电路(未示出)来调整个别地输入到在电力传送天线阵列310中所包括的多个贴片天线的电信号的相位或幅度中的至少一个，从而控制子RF波的相位或幅度中的至少一个。同时，用于电力传送的天线阵列310是用于传送电力的天线阵列，并且可以被称为用于电力传送的天线。

处理器320可以确定电子设备150被定位的方向，并且至少基于确定的方向来确定RF波的形成方向。换句话说，处理器320可以控制生成子RF波的用于电力传送的天线阵列310的贴片天线(或调整电路(未示出))，使得子RF波在确定的方向上的一点处彼此相长干涉。例如，处理器320可以通过控制贴片天线或与贴片天线连接的调整电路来控制从贴片天线个别地生成的子RF波的幅度和相位中的至少一个。

处理器320可以使用从用于通信的天线341至343接收的通信信号来确定电子设备150被定位的方向。换句话说，处理器320可以使用从通信天线341至343接收的通信信号来控制从每个贴片天线生成的子RF波的幅度或相位中的至少一个。尽管示出了三个通信天线341至343，但这仅是示例，并且通信天线的数量不受限制。根据实施例，例如，为了确定三维(3D)方向的目的，例如球坐标系中的值θ和可以布置至少三个通信天线341至343。具体地，电子设备150的通信电路357可以经由通信天线358发出通信信号360。根据各种实施例，通信信号360可以包括经由电子设备150的传感器359获得的各种感测信息和各种信息，例如，关于RF波的有效接收区域的信息或用于确定波束宽度的信息，并且通信信号360还可以包括无线充电所需的信息。因此，无线电力传送器100可以使用用于无线充电的通信信号来确定电子设备150的方向，而无需添加单独的硬件结构。处理器320可以使用能够确定方向的并且存储在例如存储器330中的程序或算法来确定电子设备150的相对方向。根据各种实施例，处理器320可以使用存储在例如存储器330中的电子设备的方向与每通信天线的接收时间差之间的查找表来确定电子设备150的相对方向。无线电力传送器100(或处理器320)可以以各种方式确定电子设备150的相对方向。例如，无线电力传送器100(或处理器320)可以以各种方式确定电子设备150的相对方向，诸如到达时间差(TDOA)或到达频率差(FDOA)，并且确定接收到的信号的方向的程序或算法在类型上不受限制。同时，根据另一实施例，电子设备150可以至少基于接收到的通信信号的相位来确定电子设备150的相对方向。电子设备150的通信天线358与无线电力传送器100的通信天线341、342和343之间的距离不同。因此，从通信天线358生成的并且由每个通信天线341、342和343接收的通信信号可以具有不同的相位。处理器320可以基于通信天线341、342和343的通信信号的相位差来确定电子设备150的方向。根据各种实施例，通信信号360可以包括例如感测数据(例如，接近传感器数据)，其能够指示电子设备150是否接近人体或用于确定其是否接近人体的信息(例如，关于正在运行的应用或蓝牙是否打开的信息)，并且无线电力传送器100可以使用其来确定RF波的波束宽度。

处理器320可以至少基于在通信信号360中包括的信息来确定从电力传送天线阵列310形成的RF波的波束宽度。处理器可以确定共享与所确定的波束宽度相对应的相位或幅度中的至少一个的调整程度的贴片天线的数量。处理器可以通过至少基于所确定的波束宽度和电子设备150的方向来控制电力传送天线阵列310，以朝向电子设备150形成具有确定的波束宽度的RF波。同时，处理器320可以使用通信信号360中包含的信息来识别电子设备150。通信信号360可以包括电子设备的唯一标识符和唯一地址。通信电路340可以处理通信信号360，并且向处理器320提供信息。通信电路340和通信天线341、342和343可以至少基于各种通信方案来制造，例如无线保真(Wi-Fi)、蓝牙、紫蜂和蓝牙低功耗(BLE)，其不限于特定类型。通信电路340和358使用的通信频率(例如，在蓝牙的情况下的包括2.4GHz的频带)可以与电力传送天线阵列310使用的通信频率(例如，包括5.8GHz的频带)不同。同时，通信信号360可以包括关于电子设备150的额定功率信息。处理器320可以至少基于电子设备150的唯一标识符、唯一地址和额定功率信息中的至少一个来确定是否对电子设备150充电。处理器320可以包括中央处理单元(CPU)、应用处理器(AP)或通信处理器(CP)中的一个或多个，并且处理器320可以被实施为微控制器单元或迷你计算机。此外，通信信号360可以用于无线电力传送器100识别电子设备150的处理，允许对电子设备150的电力传送的处理，向电子设备150传送接收电力相关信息的请求的处理以及从电子设备150接收电力相关信息的处理。换句话说，通信信号360可以用于针对无线电力传送器100与电子设备150之间的订阅、命令或请求的处理。

同时，处理器320可以控制电力传送天线阵列310(或与其连接的调整电路)，从而在电子设备150的确定的方向上形成RF波311。处理器320可以形成用于的检测RF波，并且使用作为反馈随后被接收的另一通信信号来确定到电子设备150的距离。因此，处理器320可以确定电子设备150的方向和到电子设备150的距离两者，并且因此可以确定电子设备150的位置。处理器320可以控制贴片天线，使得从贴片天线生成的子RF波可以在电子设备150的位置处彼此相长干涉。因此，可以以相对地高的传送效率将RF波311传输到用于电力接收的天线351。用于电力接收的天线351不受限制，只要其是能够接收RF波的天线即可。此外，用于电力接收的天线351可以以多个贴片天线的阵列的形式实施。可以通过整流器352将由用于电力接收的天线351接收的AC电力整流为DC电力。转换器353可以将DC电力转换为所需的电压，并且向充电器354提供该电力。充电器354可以对电池(未示出)充电。尽管未示出，但是转换器353可以将转换后的电力提供给电力管理集成电路(PMIC)(未示出)，并且PMIC(未示出)可以向电子设备150的各种硬件结构提供电力。

同时，处理器355可以监视整流器352的输出端处的电压。例如，电子设备150可以进一步包括连接到整流器352的输出端的电压表。处理器355可以从电压表接收电压值，并且监视整流器352的输出端处的电压。处理器355可以向通信电路357提供包含在整流器352的输出端处的电压值的信息。尽管充电器、转换器和PMIC可以实施在不同的硬件单元中，但是其中的至少两个可以集成到单个硬件单元中。同时，电压表可以实施为各种类型，诸如电动仪器电压表、静电电压表或数字电压表，但在类型上不限于此。通信电路357可以使用通信天线358发出包括接收功率相关信息的通信信号。接收功率相关信息可以是与接收到的功率的幅度相关联的信息，诸如，例如整流器352的输出端处的电压，并且可以包含整流器352的输出端处的电流。在这种情况下，本领域普通技术人员将容易地意识到，电子设备150可以进一步包括能够测量整流器352的输出端处的电流的电流表。电流表可以实施为各种类型，诸如DC电流表、AC电流表或数字电流表，但在类型上不限于此。此外，可以在电子设备150的任何点而不是仅在整流器352的输出或输入端处测量接收功率相关的信息。

此外，如上所述，处理器355可以发出包含关于电子设备150的标识信息的通信信号360。存储器356可以存储能够控制电子设备150的各种硬件单元的程序或算法。

根据各种实施例，处理器355可以将来自传感器359的感测数据包括在通信信号360中，并且将其传送到无线电力传送器100。或者，处理器355可以至少基于来自传感器359的感测数据来确定电子设备150的位置或姿态或者电子设备150与无线电力传送器100之间的距离。处理器355可以将确定结果包括在通信信号360中，并且将通信信号360传送到无线电力传送器100。处理器320可以通过至少基于通信信号360中所包括的信息控制例如调整电路来调整电力传送天线阵列310的波束宽度。

图4A是示出根据各种实施例的用于操作无线电力传送器的方法的流程图。参考图4B更详细地描述图4A的实施例。图4B是示出根据各种实施例的有效接收区域的概念图。

参考图4A，在操作401，根据各种实施例，无线电力传送器100可以从电子设备150接收感测数据。例如，如上所述，无线电力传送器100可以接收用于确定例如电子设备150的位置或姿态或者电子设备150与无线电力传送器100之间的距离的各种感测数据。

在操作403，无线电力传送器100可以至少基于感测数据来识别电子设备150的RF波有效接收区域。根据实施例，可以确定与接收天线中的通过电力接收贴片天线从RF波转换的电力(例如，DC电力)的幅度超过阈值的整个区域相对应的有效接收区域。这里，阈值可以被预先设置或者可以基于从电子设备150的接收天线输出的电力的至少一个(例如，最大电力)来动态地设置。例如，在图4B的实施例中，假设将电力接收天线放置在电子设备150的外壳的整个表面上。如果将电子设备150以第一姿态放置在位置A，则RF波可以主要地由布置在电子设备150的第一表面410上的电力接收天线接收。例如，由布置在第一表面410上的电力接收天线转换和输出的电力RF-DC的幅度可以超过阈值。在这种情况下，由布置在第二表面412上的电力接收天线转换和输出的电力RF-DC的幅度可以不大于阈值。这就是为什么从无线电力传送器100形成的RF波的传播方向与第一表面410之间的角度比从无线电力传送器100形成的RF波的传播方向与第二表面412之间的角度更接近90度的原因。由于第一表面410的面积(area)大于第二表面412的面积，所以布置在第一表面410上的电力接收天线的数量可以大于布置在第二表面412上的电力接收天线的数量。换句话说，如果将电子设备150以第一姿态放置在位置A，则可以确定与布置在第一表面410上的电力接收天线的数量相对应的第一有效接收区域431。

例如，电子设备150可以在转变为第二姿态的同时从位置A旋转(421)到位置C。如果将电子设备150以第二姿态放置在位置C，则RF波可以主要地由布置在电子设备150的第二表面412上的电力接收天线接收。例如，由布置在第二表面412上的电力接收天线转换和输出的电力RF-DC的幅度可以超过阈值，并且由布置在第一表面410上的电力接收天线转换和输出的电力RF-DC的幅度可以不大于阈值。由于第一表面410的面积大于第二表面412的面积，所以布置在第一表面410上的电力接收天线的数量可以大于布置在第二表面412上的电力接收天线的数量。因此，如果依赖于第二表面412的区域确定有效接收区域，则可以确定小于第一有效接收区域431的第二有效接收区域432。无线电力传送器100可以至少基于通过其可以确定关于电子设备150的姿态信息的各种信息来确定电子设备150的姿态，并且无线电力传送器100可以至少基于电子设备150的确定的姿态来确定各种有效接收区域431和432。或者，无线电力传送器100可以接收关于对于其由电子设备150转换的RF-DC的幅度超过阈值的电力接收天线的数量的信息。在这种情况下，无线电力传送器100可以确定与接收到的数量信息相对应的有效接收区域431和432。

根据实施例，无线电力传送器100可以至少基于无线电力传送器100与电子设备150之间的距离来确定有效接收区域。例如，在图4B的实施例中，如果电子设备150被放置在位置A，则无线电力传送器100可以确定无线电力传送器100与电子设备150之间的距离是第一距离。无线电力传送器100可以确定与第一距离相对应的第一有效接收区域431。同时，电子设备150可以移动(420)到位置B。无线电力传送器100可以确定电子设备150与无线电力传送器100之间的距离是第二距离。例如，无线电力传送器100可以至少基于从电子设备150接收到的运动信息来确定第二距离。无线电力传送器100可以确定与第二距离相对应的第三有效接收区域433。根据各种实施例，当无线电力传送器100与电子设备150之间的距离短时，无线电力传送器100可以确定相对大的有效接收区域，并且当无线电力传送器100与电子设备150之间的距离长时，无线电力传送器100可以确定相对小的有效接收区域。

根据各种实施例，无线电力传送器100可以基于接收天线中的从RF波转换的电力(例如，DC电力)的幅度超过阈值的所有区域以及无线电力传送器100与电子设备150之间的距离来确定有效接收区域。

在操作405，无线电力传送器100可以至少基于所识别的有效接收区域来将多个贴片天线放入至少一个组中。一个组中的贴片天线可以共享接收到的电信号的相位调整程度或幅度调整程度中的至少一个。无线电力传送器100可以将相位调整程度或幅度调整程度中的至少一个调整为在不同组之间不同。例如，无线电力传送器100可以将个别地输入到在第一组中包括的至少一个贴片天线的电信号的相位调整第一相位调整程度，并且因此，个别地输入到在第一组中包括的至少一个贴片天线的电信号可以被全部相位调整(allphase-adjusted)该第一相位调整程度。因此，在第一组中包括的至少一个贴片天线可以形成其相位已经通过第一相位调整程度而被调整的子RF波。此外，无线电力传送器100可以将个别地输入到在第二组中包括的至少一个贴片天线的电信号的相位调整第二相位调整程度，并且因此，个别地输入到在第二组中包括的至少一个贴片天线的电信号可以被全部相位调整该第二相位调整程度。在这种情况下，第一相位调整程度和第二相位调整程度可以彼此不同。

在操作407，无线电力传送器100可以至少基于分组的结果来控制输入到多个贴片天线的电信号的相位或幅度中的至少一个。如上所述，无线电力传送器100可以将应用到在一个组中包括的至少一个贴片天线的电信号的相位或幅度中的至少一个调整为具有相同的幅度。例如，无线电力传送器100可以将多个贴片天线放入与第一单元数量一样多的组中，以形成与第一有效接收区域相对应的RF波的第一波束宽度。例如，无线电力传送器100可以将多个贴片天线放入与第二单元数量一样多的组中，以形成与第二有效接收区域相对应的RF波的第二波束宽度。这里，第二波束宽度可以小于第一波束宽度，并且作为结果地，第二单元数量可以小于第一单元数量。例如，无线电力传送器100可以将多个贴片天线放入与第三单位数量一样多的组中，以形成与第三有效接收区域相对应的RF波的第三波束宽度。这里，第三波束宽度可以大于第一波束宽度，并且作为结果地，第三单元数量可以大于第一单元数量。

图4C是示出根据各种实施例的用于操作无线电力传送器的方法的流程图。

在操作441，根据各种实施例，无线电力传送器100可以确定电子设备150的位置。根据各种实施例，无线电力传送器100可以从电子设备150接收通信信号，并且使用接收到的通信信号来确定电子设备150被定位的方向。例如，无线电力传送器100可以包括多个通信天线，并且因此可以基于诸如TDOA或FDOA的各种方案来确定电子设备150被定位的方向。无线电力传送器100可以基于通信信号的接收强度(例如，接收信号强度指示(RSSI))来确定无线电力传送器100与电子设备150之间的距离。通信信号可以包括传送强度，并且无线电力传送器100可以基于通信信号的传送强度和接收强度来确定无线电力传送器100与电子设备150之间的距离。或者，通信信号可以包括关于传送时间的信息。无线电力传送器100可以基于通信信号的传送时间和接收时间来确定通信信号的飞行时间(TOF)，并且可以使用TOF确定无线电力传送器100与电子设备150之间的距离。根据另一实施例，无线电力传送器100可以基于视觉识别来确定电子设备150的位置。或者，无线电力传送器100可以直接地从电子设备150接收关于电子设备150的位置的信息。电子设备150可以至少基于各种室内定位方案(例如，使用地磁地图数据的室内定位方案或使用从接入点(AP)输出的信号的室内定位方案)来确定其位置。电子设备150可以将用于电子设备150的位置信息包括在通信信号中并且将通信信号传送到无线电力传送器100，以及无线电力传送器100可以因此确定电子设备150的位置。无线电力传送器100可以从确定周围设备的位置的另一电子设备150接收关于电子设备150的位置信息。本领域普通技术人员将容易地意识到，无线电力传送器100对电子设备150的位置的确定不限于特定确定。

在操作443，无线电力传送器100可以至少基于电子设备150的位置来形成具有预先指定的波束宽度的RF波。无线电力传送器100可以调整个别地输入到无线电力传送器100的多个贴片天线的电信号的相位或幅度中的至少一个，以使得RF波可以在识别的电子设备150的位置中彼此相长干涉。无线电力传送器100可以以指定的波束宽度来形成RF波。无线电力传送器100可以将共享相位或幅度中的至少一个的调整程度的贴片天线的数量设置为预设数量。换句话说，无线电力传送器100可以将在一个组中包括的贴片天线的数量设置为预设数量。

在操作445，无线电力传送器100可以从电子设备150接收感测数据。电子设备150可以传送可以用于确定电子设备150的位置、电子设备150与无线电力传送器100之间的距离或电子设备的姿态中的至少一个的各种感测数据。在操作447，无线电力传送器100可以识别电子设备的RF波有效接收区域。例如，无线电力传送器100可以基于电子设备150的位置、电子设备150与无线电力传送器100之间的距离或电子设备150的姿态中的至少一个来识别有效接收区域。在操作449，无线电力传送器100可以至少基于识别的有效接收区域将多个贴片天线放入至少一个组中。一个组中所包括的贴片天线的数量可以与预设数量不同。在操作451，无线电力传送器100可以至少基于分组的结果来控制输入到多个贴片天线的相位或幅度中的至少一个。无线电力传送器100可以将输入到在一个组中包括的贴片天线的电信号的相位调整程度或幅度调整程度中的至少一个设置为相同。

图5A和图5B是示出根据各种实施例的贴片天线的分组的视图。

参考图5A，根据各种实施例，无线电力传送器100可以包括布置为2D的多个贴片天线521、522、523、524、531、532、533、534、541、542、543、544、551、552、553和554。尽管图5A示出了多个贴片天线布置为4x4网格的形状，但是这仅是示例，并且贴片天线的数量和布置不限于此。例如，无线电力传送器100可以包括布置为8x8网格的64个贴片天线，并且贴片天线的数量不限于此。分配电路525可以连接到多个贴片天线521、522、523和524，分配电路535可以连接到多个贴片天线531、532、533和534，分配电路545可以连接到多个贴片天线541、542、543和544，以及分配电路555可以连接到多个贴片天线551、552、553和554。贴片天线525、535、545和555可以连接到分配电路556。分配电路556可以将来自电源的电信号分配到四个贴片天线525、535、545和555。分配电路525可以将接收到的电信号分配到四个贴片天线521、522、523和524，分配电路535可以将接收到的电信号分配到四个贴片天线531、532、533和534，分配电路545可以将接收到的电信号分配到四个贴片天线541、542、543和544，以及分配电路555可以将接收到的电信号分配到四个贴片天线551、552、553和554。可以在贴片天线521、522、523、524、531、532、533、534、541、542、543、544、551、552、553和554中的每个与分配电路525、535、545和555中的每个之间连接能够调整电信号的相位或幅度中的至少一个的至少一个电路。

参考图5B，无线电力传送器100可以确定形成具有第一波束宽度的RF波。无线电力传送器100可以确定在一个组中包括的贴片天线的数量(例如，共享相位调整程度和幅度调整程度的贴片天线的数量)为四，对应于第一波束宽度。例如，无线电力传送器100可以将多个贴片天线521、522、523和524捆绑为第一组，将多个贴片天线531、532、533和534捆绑为第二组，将多个贴片天线541、542、543和544捆绑为第三组，以及将多个贴片天线551、552、553和554捆绑为第四组。无线电力传送器100可以将输入到第一组的贴片天线521、522、523和524的电信号设置为在相位或幅度中的至少一个中相同。例如，如果将输入到贴片天线521的电信号调整为相位延迟45度，则无线电力传送器100可以将输入到其余的贴片天线522、523和524的电信号调整为相位延迟45度。此外，在第二组中包括的贴片天线可以形成同样调整的RF波，在第三组中包括的贴片天线可以形成同样调整的RF波以及在第四组中包括的贴片天线可以形成同样调整的RF波。当四个贴片天线，即2x2贴片天线，接收同样调整的电信号时，可以形成RF波的第一波束宽度。第一波束宽度可以大于当1x1贴片天线接收同样调整的电信号时形成的第二波束宽度。第一波束宽度可以小于当4x4贴片天线接收同样调整的电信号时形成的第三波束宽度。根据各种实施例，无线电力传送器100可以以四倍(例如1x1、2x2或4x4)为基础来调整在组中包括的贴片天线的数量，并且可以相应地调整RF波的波束宽度。

根据各种实施例，无线电力传送器100可以确定例如电子设备150走得更远或者电子设备150的有效接收区域减小，并且因此可以确定减小波束宽度。通过减少在一个组中包括的贴片天线的数量，即，共享调整程度的贴片天线的数量，无线电力传送器100可以形成更尖锐的RF波。例如，无线电力传送器100可以将在组中包括的贴片天线的数量设置为1。在这种情况下，无线电力传送器100可以将个别地输入到多个贴片天线521、522、523和524的电信号输入设置为在相位或幅度中的至少一个中不同。如上所述，无线电力传送器100可以以各种形式设置一个组，例如1x1、2x2、4x4或8x8，并且可以依赖于设置来设置RF波的波束宽度。调整RF波的束宽也可以称为调整RF波的分辨率。

图6A是示出根据各种实施例的分配和调整电路的视图。

参考图6A，分配和调整电路600可以包括通过其可以输入电信号的输入路径Tx，并且电信号可以通过输入路径Tx in从电源或另一分配电路输入。输入电信号可以被划分为四个，其中的每个可以被输入到第一调整电路Tx1、第二调整电路Tx2、第三调整电路Tx3和第四调整电路Tx4中的相应一个。第一调整电路Tx1、第二调整电路Tx2、第三调整电路Tx3和第四调整电路Tx4各自可以调整接收到的信号的相位或幅度中的至少一个。第一调整电路Tx1、第二调整电路Tx2、第三调整电路Tx3和第四调整电路Tx4各自可以包括能够进行相位调整的移相器或能够进行幅度调整的衰减器中的至少一个。处理器可以使用诸如clk或SPI输入的信号来调整输入到第一调整电路Tx1、第二调整电路Tx2、第三调整电路Tx3和第四调整电路Tx4中的每个的电信号的相位或幅度中的至少一个。可以通过四个输出路径Txout1、Tx out2、Tx out3和Tx out4个别地输出调整后的电信号。同时，根据各种实施例，分配和调整电路(N+M CH PSIC，N+M通道移相集成电路)可以具有N+M个通道，具有除了四个输出以外的输出，并且可以至少基于clk和SIP输入调整个别地输入到通道的电信号的相位或幅度中的至少一个。当一个组包括少量贴片天线时以及当一个组包括多个贴片天线时，上述结构使得能够实时调整波束宽度。

图6B是示出根据各种实施例的分配和调整电路的电路图。参考图6B，输入端(Port(Z₀))可以与下述连接：电容为C1的电容器621的一端、电感为L的电感器622的一端以及电感为L的电感器624的一端。电容器621的另一端子可以接地。可以依赖于输入到输入端(Port(Z₀))的电信号的频率来确定C1和L。电感器622的另一端可以与下述连接：电容为C2的电容器623的一端、电阻为2Z₀的电阻器626的一端、电容为C1的电容器631的一端、电感为L的电感器632的一端以及电感为L的电感器634的一端。电容器631的另一端子可以接地。电感器632的另一端可以与下述连接：电容为C2的电容器633的一端和电阻为2Z₀的电阻器636的一端，以及第一输出端(Port2(Z₀))连接。电感器634的另一端可以与下述连接：电容为C2的电容器635的一端和电阻为2Z₀的电阻器636的另一端，以及第二输出端(Port3(Z₀))。电容器633的另一端可以接地，并且电容器635的另一端可以接地。电感器624的另一端可以与下述连接：电容为C2的电容器625的一端、电阻器626的另一端、电容为C1的电容器641的一端、电感为L的电感器642的一端以及电感为L的电感器644的一端。电容器625的另一端可以接地，并且电容器641的另一端可以接地。电感器642的另一端可以与下述连接：电容为C2的电容器643的一端和电阻为2Z₀的电阻器646的一端，以及第三输出端(Port4(Z₀))。电感器644的另一端可以与下述连接：电容为C2的电容器645的一端和电阻为2Z₀的电阻器646的另一端，以及第四输出端(Port5(Z₀))。电容器643的另一端可以接地，并且电容器645的另一端可以接地。因此，输入到输入端(Port1(Z₀))的电信号可以被分配到四个输出端(Port2(Z₀)、Port3(Z₀)，Port4(Z₀)和Port5(Z₀))。

图7A是示出根据各种实施例的分配电路、调整电路和贴片天线的框图。

分配电路700可以通过输入路径Tx in从电源或另一分配电路接收电信号。分配电路700可以将电信号划分为四个，并且经由四个输出路径将其个别地传输到调整电路710、720、730和740。调整电路710、720、730和740中的每个可以调整接收到的电信号的相位或幅度中的至少一个。调整电路710、720、730和740中的每个可以例如在处理器的控制下调整接收到的电信号的相位或幅度中的至少一个。调整电路710、720、730和740中的每个可以包括能够调整电信号的相位的电路或者能够调整电信号的幅度的信号或放大电路中的至少一个。根据实施例，调整电路710、720、730和740各自可以包括移相器、衰减器或放大器中的至少一个。根据另一实施例，调整电路710、720、730和740各自可以将输入信号转换为I/Q信号，调整I/Q信号的幅度，合成调整后的I/Q信号，以及从而调整整个电信号的相位或幅度中的至少一个。下面参考图7B更详细的描述这点。如果共享相位调整程度或幅度调整程度的贴片天线的数量被设置为一，则无线电力传送器100可以将调整电路710、720、730和740的调整程度控制为不同。如果共享相位调整程度或幅度调整程度的贴片天线的数量被设置为四，则无线电力传送器100可以将调整电路710、720、730和740的调整程度控制为相同。

图7B示出了根据各种实施例的调整电路。

根据各种实施例，调整电路710可以包括换衡器711，I/Q生成电路712、I/Q放大电路713、组合器714和换衡器715。换衡器711可以使用RF输入信号(即，电信号)来生成差分信号V+和V-。差分信号V+和V-可以被表示为I/Q域720中的第一矢量721和第二矢量722。差分信号V+和V-可以输入到I/Q生成电路712。I/Q生成电路712可以使用输入的正差分信号V+来生成正I信号(同相信号)I+和正Q信号(正交相位信号)Q+，并且使用负差分信号V-来生成负I信号I-和负Q信号Q-。I/Q信号I+、I-、Q+和Q-可以被表示为I/Q域730中的第三矢量731、第四矢量732、第五矢量733和第六矢量734。I/Q放大电路713可以接收I/Q信号I+、I-、Q+和Q-，并调整I/Q信号I+、I-、Q+和Q-中的每个。无线电力传送器100(例如，处理器)可以至少基于波束成形信息(例如，关于电子设备150的位置信息)来确定RF输入信号(电信号)的相位或幅度中的至少一个的调整程度。无线电力传送器100(例如，处理器)可以对应于确定的调整程度来调整I/Q信号I+、I-、Q+和Q-中的至少一个的幅度。例如，如图7C所示，无线电力传送器100可以减小(741)第三矢量731、第四矢量732、第五矢量733和第六矢量734中的第三矢量731的幅度，并且减小(742)I/Q域730中的第四矢量741的幅度。因此，如果合成了四个幅度调整信号，则可以如期望地在相位或幅度中的至少一个中调整合成信号。同时，尽管图7C示出了第三矢量731和第四矢量732的幅度减小(741和742)，但是这仅是示例，并且无线电力传送器100可以增大I/Q信号I+、I-、Q+和Q-中的至少一个的幅度。组合器714(例如，差分组合器)可以将幅度调整后的I/Q信号合成为差分信号V+和V-。换衡器715可以将差分信号V+和V-合成为单端(single-ended)信号，是的可以输出RF输出信号。如上所述，RF输出信号可以是已经在相位或幅度中的至少一个中进行调整的信号。经由图7B的结构调整相位或幅度中的至少一个，调整电路可以不包括移相器或衰减器。因此，可以以相对小的大小来制造调整电路，并且更加精确的波束宽度控制可以呈现为可能。

参考图7D，可以表示I+信号761和I-信号762。I+信号761和I-信号762的幅度可以通过等式1获得。

[等式1]

α可以是不小于0且不大于1的实数。无线电力传送器100可以调整α。实轴上求和信号的幅度可以为此外，Q+信号763和Q-信号764的幅度可以通过等式2获得。

[等式2]

β可以是不小于0且不大于1的实数。无线电力传送器100可以调整β。虚轴上的求和信号的幅度可以为因此，最终求和信号765可以具有为R的幅度和为θ的相位，并且可以被表示为如等式3和4所示。在等式3中，k可以是常数。

[等式3]

[等式4]

如上所述，无线电力传送器100可以通过调整I/Q信号761、762、763和764中的至少一个的幅度来调整求和信号765的幅度R和相位θ。

图7E是示出根据各种实施例的用于合成的电路的电路图。

图7E的合成电路可以包括例如图7B的组合器714和换衡器715。混频器752可以接收正I信号I+和负I信号I-，其幅度已经由I/Q放大电路713调整。混频器753可以接收正Q信号Q+和负Q信号Q-，其幅度已经由I/Q放大电路713调整。局部振荡器(LO)可以输出具有指定频率的时钟，并且该时钟可以由放大器751放大。延迟电路754可以接收放大后的时钟，将接收到的时钟延迟90度，以及通过第一路径将延迟的信号提供给混频器752，并且延迟电路754可以不经延迟地将其经由第二路径提供给混频器753。混频器752可以将正I信号I+和负I信号I-与90度延迟的时钟混合，并且将结果提供给放大器755。混频器753可以将正Q信号Q+和负Q信号Q-与无延迟时钟混合，并且将结果提供给放大器756。合成电路757可以合成来自放大器755的信号和来自放大器756的信号，并且对输出RF信号进行输出。

图8是示出根据各种实施例的操作无线电力传送器和电子设备的方法的流程图。参考图9更详细地描述图8中所示的实施例。图9示出了根据各种实施例的电子设备和无线电力传送器。

在操作801，根据各种实施例，无线电力传送器100可以以第一波束宽度产生RF波。在操作803，电子设备150可以接收第一波束宽度的RF波中的至少一些。

在操作805，根据各种实施例，电子设备150可以获得与电子设备和人体之间的接近相关联的至少一个信息。根据实施例，电子设备150可以获得关于正在运行的应用的信息。例如，如图9所示，电子设备150可以避免在第一时间t1运行电话应用，并且可以在第二时间t2运行电话应用。电子设备150可以通过用户的选择来运行电话应用，或者可以基于来自外部基站的传入信号来运行电话应用。在运行电话应用时，用户很有可能将电子设备150握持在他或她的耳朵附近。在这种情况下，如果由无线电力传送器100形成的RF波的波束宽度相对地大，则RF波可能被引导到用户的头部。因此，无线电力传送器100可以在第一时间形成具有第一波束宽度的RF波901，并且然后在第二时间形成具有第二波束宽度的RF波902。具体地，在操作807，电子设备150可以将获得的信息传送到无线电力传送器100。在操作809，无线电力传送器10可以至少基于接收到的信息将RF波的波束宽度从第一波束宽度改变为第二波束宽度。在操作811，电子设备150可以接收第二波束宽度的RF波中的至少一些。电子设备150可以至少基于诸如是否使用蓝牙通信、从接近传感器获得的感测数据、从超声传感器获得的感测数据以及通过触摸屏接收的感测数据的各种信息来确定以下各种信息，例如：电子设备150和用户的身体是否接近、电子设备150与用户的身体之间的距离或关于电子设备150接近的用户的身体部分的信息。无线电力传送器100可以从电子设备150接收各种信息，并且至少基于该信息来确定RF波的波束宽度。

根据各种实施例，无线电力传送器100可以针对电子设备150接近的每身体部分设置不同的波束宽度。例如，可能存在与特定吸收率(SAR)、电磁干扰(EMI)、电磁磁化率(EMS)、电磁兼容性(EMC)或最大允许暴露量(MPE)相关联的各种协议，并且可以用实验方法预先识别满足协议的波束宽度。无线电力传送器100可以先前地存储关于接近的每身体部分的波束宽度的信息，并且可以至少基于从电子设备150接收的信息来确定RF波的波束宽度。表1示出了如先前地存储的波束宽度与电子设备150接近的身体部分之间的示例关系。

[表1]

接近的身体部分	波束宽度
		未接触身体	第一波束宽度
头	第二波束宽度
		手	第三波束宽度

表1可以由与上述各种因素相关联的协议先前地确定，并且可以被存储在无线电力传送器100或电子设备150中。如果电子设备150如表1所示地存储关联信息，则电子设备150可以将感测数据和表1的关联信息进行比较，从而确定波束宽度，并且可以将关于所确定的波束宽度的信息传送到无线电力传送器100。无线电力传送器100可以至少基于接收到的波束宽度信息来确定RF波的波束宽度。或者，电子设备150可以存储如表2所示的相关性信息。

[表2]

用户的身体与电子设备之间的距离	波束宽度
		第一范围	第四波束宽度
第二范围	第五波束宽度
		第三范围	第六波束宽度

表2也可以由与上述各种因素相关联的协议先前地确定，并且可以被存储在无线电力传送器100或电子设备150中。无线电力传送器100可以将从电子设备150接收的感测数据与表2的关联信息进行比较，并且至少基于比较结果来确定RF波的波束宽度。或者，电子设备150可以将感测数据和表2的关联信息进行比较，并且至少基于比较结果来确定RF波的波束宽度。电子设备150可以将关于确定的波束宽度的信息传送到无线电力传送器100。

同时，无线电力传送器100可以存储波束宽度与从电子设备150接收的信息(例如，电话应用执行信息)之间的相关性，而不是波束宽度与距离或接近的身体部分之间的相关性。无线电力传送器100可以存储在一个组中包括的贴片天线的数量与接近的身体部分之间的相关性。或者，无线电力传送器100可以存储在一个组中包括的贴片天线的数量与从电子设备150接收到的信息(例如，电话应用执行信息)之间的相关性。

根据各种实施例，电子设备150可以获得用于确定对身体的接近的各种信息以及与应用的执行相关联的信息。根据实施例，电子设备150可以使用接近传感器来确定身体是否接触电子设备150。电子设备150可以向无线电力传送器100传送关于是否接触身体的信息，并且无线电力传送器100可以至少基于接收到的关于身体是否接触电子设备150的信息来确定RF波的波束宽度。根据实施例，电子设备150可以使用姿势(gesture)传感器来确定关于身体与电子设备150之间的距离的信息。电子设备150可以将所确定的关于身体与电子设备150之间的距离的信息传送到无线电力传送器100，并且无线电力传送器100可以至少基于接收到的电子设备150与身体之间距离来确定RF波的波束宽度。

图10是示出根据各种实施例的操作无线电力传送器和电子设备的方法的流程图。参考图11更详细地描述图10所示的实施例。图11示出了根据各种实施例的用于电子设备中的电力接收的贴片天线。

在操作1001，根据各种实施例，无线电力传送器100可以以第一波束宽度产生RF波。在操作1003，电子设备150可以接收第一波束宽度的RF波中的至少一些。在操作1005，电子设备150可以识别电子设备150的有效接收区域。例如，如图11所示，根据各种实施例，电子设备150可以包括布置在电子设备150的前表面上的用于电力接收的贴片天线1111、1112、1113、1114、1121、1122、1123和1124。电力接收贴片天线1111、1112、1113和1114可以布置在第一基板1110上，并且电力接收贴片天线1121、1122、1123和1124可以布置在第二基板1112上。尽管未示出，但是相同数量的电力接收贴片天线可以被布置在电子设备150的后表面上。电子设备150可以包括布置在侧面上的电力接收贴片天线1131、1132、1133、1134、1141、1142、1143和1144。电子设备150可以包括布置在电子设备150的顶表面上的电力接收贴片天线1101和1102。电子设备150可以包括布置在电子设备150的底表面上的电力接收贴片天线1151和1152。电子设备150可以至少基于在电力接收贴片天线当中输出超过阈值的电力的幅度的天线的数量来确定有效接收区域。阈值可以是预设的值，或者可以至少基于从天线输出的电力的最大幅度来设置阈值。下面参考图12更详细地描述这点。例如，如果电子设备150的底表面基本上垂直于RF波，则电子设备150可以确定从电力接收贴片天线1151和1152输出的电力的幅度超过阈值，并且因此确定与贴片天线的数量(即，二)相对应的有效接收区域。在操作1007，电子设备150可以传送关于有效接收区域的信息。在操作1009，无线电力传送器100可以至少基于接收到的信息将RF波的波束宽度从第一波束宽度改变为第二波束宽度。例如，无线电力传送器100可以至少基于与所接收到的二相对应的有效接收区域来确定波束宽度。无线电力传送器100可以进一步使用关于电子设备150的身体接近信息或无线电力传送器100与电子设备150之间的距离中的至少一个来确定波束宽度。在操作1011，电子设备150可以接收第二波束宽度的RF波中的至少一些。在确定有效接收区域是预先指定的值或更小之后，电子设备150可以显示图形对象以引导电子设备150改变其姿态以便扩展有效接收区域。

图12是示出根据各种实施例的用于操作无线电力传送器的方法的流程图。

在操作1201，根据各种实施例，电子设备150可以通过多个电力接收贴片天线中的至少一些接收第一波束宽度的RF波中的至少一些。例如，如图11所示，多个电力接收贴片天线中的至少一些可以将RF波中的至少一些转换为DC电力并且输出DC电力。在操作1203，电子设备150可以至少基于从多个电力接收贴片天线中的每个输出的电信号的强度来计算有效接收区域。电子设备150可以识别从多个接收天线输出的电力的最大幅度。电子设备150可以识别电力的最大幅度(例如，a)是从图11中的天线1151输出的。电子设备150可以将从电力接收贴片天线输出的最大电力的例如1/2设置为阈值。电子设备150可以基于超过为a/2的阈值的天线的区域(或数量)来确定有效接收区域。因此，电子设备150可以动态地变化阈值，而无需设置固定的阈值，并且即使在接收到相对地小的电力的幅度的环境中，电子设备150也可以因此确定有意义的有效接收区域。在操作1205，电子设备150可以将关于有效接收区域的信息传送到无线电力传送器100，并且无线电力传送器100可以至少基于接收到的有效接收区域信息来变化RF波的波束宽度。在操作1207，电子设备150可以经由多个电力接收贴片天线中的至少一些接收其波束宽度已经基于所传送的信息而变化的RF波中的至少一些。如上所述，电子设备150可以至少基于来自电力接收贴片天线当中的至少一个的输出强度来设置用于确定有效接收区域的阈值。

图13是示出根据各种实施例的操作连接到包括翻盖的壳体的电子设备的方法的流程图。参考图14更详细地描述与图13有关的实施例。图14示出根据各种实施例的连接到包括翻盖的壳体的电子设备。

在操作1301，根据各种实施例，电子设备150可以通过在电子设备中包括的第一天线和在壳体中包括的第二天线的至少一部分来接收第一波束宽度的RF波中的至少一些。参考图14，电子设备150可以被安置在包括翻盖的壳体1400中。翻盖可以打开或关闭。如果翻盖关闭，则其可以隐藏电子设备150的前表面；而如果翻盖打开，则电子设备150的前表面可以暴露。翻盖可以包括至少一个电力接收贴片天线1411、1412、1413、1414、1415、1416、1417、1418、1419、1420、1421、1422、1423、1424、1425、1426、1427、1428、1429和1430。至少一个电力接收贴片天线1411、1412、1413、1414、1415、1416、1417、1418、1419、1420、1421、1422、1423、1424、1425、1426、1427、1428、1429和1430可以电连接到电子设备150。根据实施例，壳体1400的至少一个电力接收贴片天线1411、1412、1413、1414、1415、1416、1417、1418、1419、1420、1421、1422、1423、1424、1425、1426、1427、1428、1429和1430可以包括整流电路和转换器，在这种情况下，至少一个电力接收贴片天线1411、1412、1413、1414、1415、1416、1417、1418、1419、1420、1421、1422、1423、1424、1425、1426、1427、1428、1429和1430可以连接到电子设备150的充电器或PMIC。根据实施例，壳体1400的至少一个电力接收贴片天线1411、1412、1413、1414、1415、1416、1417、1418、1419、1420、1421、1422、1423、1424、1425、1426、1427、1428、1429和1430可以仅包括使用RF波输出AC电力的辐射器，在这种情况下，至少一个电力接收贴片天线1411、1412、1413、1414、1415、1416、1417、1418、1419、1420、1421、1422、1423、1424、1425、1426、1427、1428、1429和1430可以连接到电子设备150的整流电路。

在操作1303，电子设备150可以至少基于从多个电力接收贴片天线中的每个输出的电信号的强度来计算有效接收区域。如上所述，电子设备150可以至少基于输出超过预设的或动态设置的阈值的电力的电力接收天线的区域(或数量)来计算有效接收区域。电子设备150可以至少基于翻盖是打开还是关闭来计算有效接收区域。如图14所示，如果翻盖打开，则有效接收区域可能相对大。电子设备150可以使用来自霍尔传感器的感测数据来确定翻盖是打开还是关闭，并且至少基于翻盖是否打开还是关闭来确定有效接收区域。在操作1305，电子设备150可以将关于有效接收区域的信息传送到无线电力传送器100。在操作1307，电子设备150可以通过在电子设备中包括的第一天线和在壳体中包括的第二天线的至少一部分，来接收其波束宽度基于传送的信息已经改变的RF波中的至少一些。

图15是示出根据各种实施例的操作无线电力传送器和电子设备的方法的流程图。参考图15连同图16详细地描述实施例。图16示出了根据各种实施例的无线电力传送器和电子设备。

在操作1501，根据各种实施例，无线电力传送器100可以以第一波束宽度产生RF波。在操作1503，电子设备150可以接收第一束宽度的RF波中的至少一些。在操作1505，无线电力传送器100可以识别无线电力传送器100与电子设备150之间的距离。如上所述，无线电力传送器100可以使用来自电子设备150的通信信号来识别距离。例如，无线电力传送器100可以使用例如在通信信号中包括的传送时间的时间戳或在通信信号中包括的传送强度来识别距离。或者，无线电力传送器100可以基于视觉识别来识别距离。或者，无线电力传送器100可以接收关于由电子设备150测量的位置的信息，并且使用测量的位置信息来识别距离。或者，无线电力传送器100可以使用从电子设备150以外的电子设备150接收的信息来识别距离。或者，无线电力传送器100可以从电子设备150接收关于RF波的接收幅度的信息，并且将RF波的传送幅度与接收到的RF波的接收幅度进行比较，从而识别距离。在这种情况下，电子设备150可以至少基于RF波的接收幅度来识别距离，并且将所识别的距离传送到无线电力传送器100。

在操作1507，无线电力传送器100可以至少基于所识别的距离将RF波的波束宽度从第一波束宽度改变为第二波束宽度。例如，如图16所示，如果所识别的距离属于第一范围，则无线电力传送器100可以形成具有第一波束宽度1501的RF波1511。如果所识别的距离属于第二范围，则无线电力传送器100可以形成具有第二波束宽度1502的RF波1512。在操作1509，电子设备150可以接收第二波束宽度的RF波中的至少一些。

图17A至图17C示出了根据各种实施例的对多个电子设备充电的无线电力传送器。

参考图17A，无线电力传送器100可以朝向相对远离的电子设备150和151形成第一波束宽度的RF波1710和1711。参考图17B，无线电力传送器100可以朝向相对靠近的电子设备150和151形成第二波束宽度的RF波1710和1711。第一波束宽度可以相对小于第二波束宽度。因此，与图17B的情况中相比，图17A的情况中在一个组包括的贴片天线的数量可以更少。图17A和图17B的无线电力传送器100中的圆圈标记可以指示组的大小。无线电力传送器100可以根据时间划分来朝向多个电子设备150和151顺序地形成RF波。例如，无线电力传送器100可以在第一时段期间朝向电子设备150形成RF波，并且在第二时段期间朝向电子设备151形成RF波。尽管未示出，但是电子设备150的有效接收区域可以与电子设备151的有效接收区域不同。在这种情况下，无线电力传送器100可以在第一时段期间朝向电子设备150形成第一波束宽度的RF波，并且在第二时段期间朝向电子设备151形成第二波束宽度的RF波。根据另一实施例，无线电力传送器100可以使用多个贴片天线当中的一些第一贴片天线朝向电子设备151形成RF波，并且使用多个贴片天线当中的一些第二贴片天线朝向电子设备150形成RF波。在这种情况下，从第一贴片天线形成的RF波的波束宽度和从第二贴片天线形成的RF波的波束宽度可以彼此相同或不同。参考图17C，可以变化电子设备150和151的姿态，使得可以改变电子设备150和151的有效接收区域。无线电力传送器100可以从电子设备150和151接收包括关于姿态或有效接收区域的改变的信息的通信信号。无线电力传送器100可以至少基于接收到的信息形成具有调整的波束宽度的RF波1730和1731。

图18是示出根据各种实施例的操作无线电力传送器和电子设备的方法的流程图。参考图19更详细地描述图18所示的实施例。图19示出了根据各种实施例的无线电力传送器和电子设备。

在操作1801，根据各种实施例，无线电力传送器100可以识别电子设备150的位置。在操作1803中，无线电力传送器100可以至少基于识别的电子设备的位置形成具有多个不同的波束宽度的多个RF波。例如，如图19所示，无线电力传送器100可以在第一时段期间形成第一波束宽度d1的RF波1910，在第二时段期间形成第二波束宽度d2的RF波1920，在第三时段期间形成第三波束宽度d3的RF波1930，以及在第四时段期间形成第四波束宽度d4的RF波1940。在操作1805，无线电力传送器100可以在识别接收到的电力的幅度的同时接收多个RF波。在操作1807，电子设备可以将多个电力幅度信息传送到无线电力传送器100。电子设备150可以将接收到的电力幅度包括在通信信号1950中，并且将通信信号1950传送到无线电力传送器100。根据实施例，电子设备100可以在一个通信信号中包括关于多个RF波1910、1920、1930和1940的接收强度的信息，并且将通信信号传送到无线电力传送器100。根据另一实施例，电子设备100可以在不同的通信信号中个别地包括关于多个RF波1910、1920、1930和1940的接收强度的信息，并且将通信信号传送到无线电力传送器100。在操作1809，无线电力传送器100可以至少基于接收到的多个电力幅度信息来确定RF波的波束宽度。例如，无线电力传送器100可以确定与最大接收强度相对应的波束宽度是RF波的波束宽度。在操作1811，无线电力传送器100可以形成具有确定的波束宽度的RF波。在操作1813，无线电力传送器100可以接收RF波中的至少一些。根据各种实施例，无线电力传送器100可以基于上述方案确定RF波的波束宽度，并且可以至少基于此后从电子设备150接收的感测数据来动态地变化波束宽度。

本文阐述的各种实施例可以被实施为包含存储在机器(例如，计算机)可读存储介质(例如，内部存储器或外部存储器)中的命令的软件。机器可以是可以调用存储在存储介质中的命令并且可以根据所调用的命令进行操作的设备。机器可以包括根据本文公开的实施例的电子设备(例如，电子设备150)。当命令由处理器执行时，处理器可以在处理器的控制下独自地或使用其他组件来执行与命令相对应的功能。该命令可以包含由编译器或解释器生成或执行的代码。可以以非暂时性存储介质的形式来提供机器可读存储介质。这里，术语“非暂时性”简单地意味着存储介质不包括信号并且是有形的，但是该术语不区分数据半永久地存储在存储介质中的情况和数据临时地存储在存储介质中的情况。

根据各种实施例，提供了一种存储指令的存储介质，该指令被配置为当由至少一个处理器执行时使得至少一个处理器能够执行至少一个操作，包括：控制经由多个贴片天线形成RF波的第一波束宽度，接收关于电子设备的运动或电子设备的姿态中的至少一个的感测数据，以及至少基于接收到的感测数据将由多个贴片天线形成的RF波的波束宽度从第一波束宽度调整为第二波束宽度。

或者，至少一个操作可以包括：控制经由多个贴片天线接收从无线电力传送器形成的第一波束宽度的RF波的至少一部分，获得关于电子设备的运动或电子设备的姿态中的至少一个的感测数据，将感测数据传送到无线电力传送器，以及控制以经由多个贴片天线接收其波束宽度已经从第一波束宽度调整为第二波束宽度的RF波的至少一部分。

或者，至少一个操作可以包括：接收输入RF信号；生成与输入RF信号相对应的差分信号；生成与差分信号相对应的正I信号、负I信号、正Q信号和负Q信号；至少基于接收电力的电子设备的位置来调整正I信号、负I信号、正Q信号或负Q信号中的至少一个的幅度，通过对其中的至少一个的幅度已经被调整的正I信号、负I信号、正Q信号或负Q信号进行合成来生成合成的差分信号，以及通过对合成的信号进行合成来对输出RF信号进行输出。

上述命令可以存储在外部服务器中，并且可以下载并且安装在诸如无线电力传送器的电子设备上。换句话说，根据各种实施例，外部服务器可以存储由无线电力传送器可下载的命令。

提出本文公开的实施例用于描述和理解公开的技术，并且不限制本公开的范围。因此，基于本公开的技术精神，本公开的范围应当解释为包括所有改变或各种实施例。

Claims (15)

1.一种无线电力传送器，包括：

多个贴片天线；

通信电路；和

处理器，被配置为：

控制所述无线电力传送器经由多个贴片天线形成第一波束宽度的RF波，

经由通信电路从电子设备接收关于与电子设备的旋转相关的电子设备的姿态的感测数据，以及

至少基于接收到的感测数据，将由多个贴片天线形成的RF波的波束宽度从第一波束宽度调整为第二波束宽度。

2.根据权利要求1所述的无线电力传送器，其中，所述处理器还被配置为：

识别其中电子设备接收RF波的有效接收区域，以及

至少基于有效接收区域来识别RF波的第二波束宽度。

3.根据权利要求2所述的无线电力传送器，其中，所述处理器还被配置为：

至少基于与电子设备的旋转相关的姿态来识别有效接收区域。

4.根据权利要求2所述的无线电力传送器，其中，所述处理器还被配置为：

经由通信电路接收关于用于接收RF波的电子设备的多个电路中的每个中的接收强度的信息；以及

至少基于关于电子设备的多个电路中的每个中的接收强度的信息来识别有效接收区域。

5.根据权利要求2所述的无线电力传送器，其中，所述处理器还被配置为：

识别电子设备与无线电力传送器之间的距离；以及

至少基于电子设备与无线电力传送器之间的距离来识别有效接收区域。

6.根据权利要求1所述的无线电力传送器，其中，所述处理器还被配置为：

接收其中电子设备经由通信电路接收RF波的有效接收区域；以及

至少基于关于有效接收区域的信息来识别RF波的第二波束宽度。

7.根据权利要求1所述的无线电力传送器，其中，所述处理器还被配置为：

经由通信电路接收关于电子设备对至少身体部分的接近的信息；以及

至少关于电子设备对至少身体部分的接近的信息来识别RF波的第二波束宽度。

8.根据权利要求1所述的无线电力传送器，其中，所述处理器还被配置为：

将多个贴片天线捆绑成至少一个贴片天线组，所述组中的每个组包括指定数量的贴片天线；以及

对于输入到在贴片天线组中包括的至少一个贴片天线的至少一个电信号，将幅度或相位中的至少一个的调整程度调整为相同，

其中，至少基于RF波的波束宽度来识别指定数量。

9.根据权利要求8所述的无线电力传送器，其中，所述处理器还被配置为：

至少基于大于第一波束宽度的第二波束宽度，增加在至少一个贴片天线组的每个中包括的贴片天线的数量；以及

至少基于小于第一波束宽度的第二波束宽度，减少在至少一个贴片天线组的每个中包括的贴片天线的数量。

10.根据权利要求1所述的无线电力传送器，还包括调整电路，

其中，所述调整电路被配置为：

调整个别地输入到多个贴片天线的多个电信号中的每个的相位或幅度中的至少一个，以及

其中，所述处理器还被配置为：

识别电子设备的位置，并且至少基于电子设备的位置，控制调整电路以调整个别地输入到多个贴片天线的多个电信号中的每个的相位或幅度中的至少一个。

11.根据权利要求10所述的无线电力传送器，

其中，调整电路包括：

第一换衡器，被配置为生成与个别地输入到多个贴片天线的多个电信号中的每个相对应的差分信号；

I/Q生成电路，被配置为生成与差分信号相对应的正I信号、负I信号、正Q信号和负Q信号；

I/Q放大电路，被配置为调整正I信号、负I信号、正Q信号或负Q信号中的至少一个的幅度；

组合器，被配置为通过合成其中至少一个的幅度已经被调整的正I信号、负I信号、正Q信号和负Q信号来生成合成的差分信号；以及

第二换衡器，被配置为通过对合成的差分信号进行合成来对输出信号进行输出。

12.一种电子设备，包括：

多个贴片天线；

传感器

通信电路；以及

处理器，被配置为：

控制所述电子设备经由多个贴片天线接收从无线电力传送器形成的第一波束宽度的RF波的至少一部分，

经由传感器获得关于与电子设备的旋转相关的电子设备的姿态的感测数据，

经由通信电路将感测数据传送到无线电力传送器，以及

控制所述电子设备经由多个贴片天线接收其波束宽度至少基于所发送的感测数据已经从第一波束宽度调整为第二波束宽度的RF波的至少一部分。

13.根据权利要求12所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为：

识别其中电子设备接收RF波的有效接收区域；以及

经由通信电路将关于有效接收区域的信息传送到无线电力传送器。

14.根据权利要求13所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为：

至少基于与电子设备的旋转相关的电子设备的姿态来识别有效接收区域。

15.根据权利要求14所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为：

识别从多个贴片天线中的每个输出的电信号的强度；以及

至少基于输出其强度超过阈值的电信号的贴片天线的数量或区域来识别有效接收区域。