CN111433819A - 目标场景三维重建方法、系统及无人机 - Google Patents
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Abstract
一种目标场景三维重建方法、系统及无人机，所述方法包括：通过获取目标场景的图像序列，所述图像序列包含在时序上连续的多个图像帧(S201)，根据时序上连续的多个图像帧获得目标帧和参考帧，并基于参考帧获得目标帧的深度图(S202)，融合所述目标帧的深度图，获得目标场景的三维模型(S203)。所述方法实现了无人机航拍场景下，基于单目视觉的目标场景的三维重建。该方法既无需依赖价格高昂的双目视觉系统，也不受深度传感器的深度限制，能够满足无人机航拍场景下，对目标场景的三维重建需求。
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