CN111433780A - 车道线检测方法、设备、计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
一种车道线检测方法、设备(500)、计算机可读存储介质，该方法包括：确定图像中待聚类的若干候选车道线(S100)；确定各个候选车道线的端点在所述图像中的位置参数(S200)；依据各个候选车道线的端点位置参数之间的关系对所述候选车道线进行聚类(S300)；将聚类后的候选车道线确定为从所述图像中检测出的车道线(S400)。
Description
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