CN111431780B - 一种1553b总线系统的通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种1553B总线系统的通信方法及装置，该方法包括：总线控制终端依次轮流向每个远程终端发送注册信息请求，并基于任一所述远程终端反馈的注册信息状况确定预设的注册信息库中所述任一远程终端的通信标识，其中，通信标识包括通信成功或通信失败，所述注册信息是根据实际需求实时更新的；所述总线控制终端根据预设的第一时间间隔周期性的向标识为通信成功的至少一个所述远程终端发送数据请求，并接收所述至少一个远程终端基于所述数据请求反馈的数据信息。本申请解决了现有技术中1553B总线系统的通信方法适用性较差的技术问题。

Description

一种1553B总线系统的通信方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种1553B总线系统的通信方法及装置。

背景技术

卫星星务系统是保证卫星完成飞行任务的主要服务系统之一，在卫星星务系统中广泛使用数据总线技术进行数据传输，常用的数据总线系统为1553B数据总线系统。参见图1，提供了一种1553B数据总线系统的结构示意图。在图1所述的结构中1553B数据总线系统由3部分组成：总线控制器(Bus Controller，BC)，多个远程终端(Real-Time，RT)以及总线监视器(Bus Monitor，BM)。

具体的，1553B数据总线是一种主从式的总线，每一次总线通信是由总线控制端BC发起，由远程终端RT响应完成。因此，卫星星务系统的1553B总线系统在通信过程中，一方面，远程终端RT不能作为通信主动发起方，只能作为通信被动接受方，其次，1553B总线系统在信息传输时，信息的传输只能由卫星星务系统中服务管理单元(Server ManagementUnit，SMU)控制，另一方面，1553B总线系统中指令和响应之间是异步操作。因此，现有的1553B总线系统不能适应交互式总线的需求，不能在RT有通信需求的时候动态的获取信息。不能够满足不同的RT在不同的时间段和不同的工作模式中具有不同的数据传输需求的应用场景，导致1553B总线系统的通信方法适用性较差。

发明内容

本申请解决的技术问题是：针对现有技术中1553B总线系统的通信方法适用性较差的问题，本申请提供了一种1553B总线系统的通信方法及装置，远程终端能够根据实际需求实时更新注册信息以及其需求的数据信息，并通过总线控制终端发送的请求信息反馈给总线控制终端，能够满足不同的远程终端在不同的时间段和不同的工作模式中具有不同的数据传输需求的应用场景，提高了1553B总线系统的通信方法适用性。

第一方面，本申请实施例提供一种1553B总线系统的通信方法，该方法包括：

总线控制终端依次轮流向每个远程终端发送注册信息请求，并基于任一所述远程终端反馈的注册信息状况确定预设的注册信息库中所述任一远程终端的通信标识，其中，通信标识包括通信成功或通信失败，所述注册信息是根据实际需求实时更新的；

所述总线控制终端根据预设的第一时间间隔周期性的向标识为通信成功的至少一个所述远程终端发送数据请求，并接收所述至少一个远程终端基于所述数据请求反馈的数据信息。

本申请实施例所提供的方案中，一方面，远程终端根据实际需求实时更新注册信息，总线控制终端通过向远程终端发送注册信息请求获取所述远程终端更新后的注册信息，根据所述注册信息与所述远程终端建立通信连接，另一方面，远程终端根据实际需求实时更新其需求的数据信息，总线控制终端通过向远程终端发送数据请求获取所述远程终端更新后的数据信息。因此，本申请实施例所提供的方案中，远程终端能够根据实际需求实时更新注册信息以及其需求的数据信息，并通过总线控制终端发送的请求信息反馈给总线控制终端，能够满足不同的远程终端在不同的时间段和不同的工作模式中具有不同的数据传输需求的应用场景，提高了1553B总线系统的通信方法适用性。

可选地，基于任一所述远程终端反馈的注册信息状况确定预设的注册信息库中所述任一远程终端的通信标识，包括：

若所述总线控制终端接收到所述任一远程终端反馈的注册信息，则确定所述预设的注册信息库中所述任一远程终端的通信标识为通信成功；

若所述总线控制终端未接收到所述任一远程终端反馈的注册信息，则确定所述预设的注册信息库中所述任一远程终端的通信标识为通信失败。

可选地，若所述任一远程终端标识为通信失败，所述方法，还包括：

所述总线控制终端根据预设的第二时间间隔周期性的向所述任一远程终端发送注册信息请求，并判断在预设时间范围内是否接收到所述任一远程终端反馈的注册信息；

若接收到，则将所述任一远程终端标识为通信成功。

可选地，若所述任一远程终端标识为通信成功，所述方法，还包括：

所述总线控制终端确定与所述任一远程终端的第一交互信息，并基于所述第一交互信息确定所述总线控制终端与所述任一远程终端是否存在通信异常；

若存在异常，则所述总线控制终端切换通信信道，并通过切换后的通信信道获取与所述任一远程终端的第二交互信息，根据所述第二交互信息确定所述总线控制终端与所述任一远程终端是否存在通信异常；

若存在异常，则将所述任一远程终端标识调整为通信失败。

可选地，所述数据请求包括：数据发送请求或数据收集请求。

可选地，若所述总线控制终端向所述远程终端发送所述数据发送请求，接收所述至少一个远程终端基于所述数据请求反馈的数据信息，包括：

所述总线控制终端接收所述远程终端基于所述数据发送请求反馈的其当前需要的数据包信息，并根据所述数据包信息确定待发送的数据；

将所述待发送的数据发送到对应的所述远程终端。

可选地，若所述总线控制终端向所述远程终端发送所述数据收集请求，接收所述至少一个远程终端基于所述数据请求反馈的数据信息，包括：

所述总线控制终端接收所述远程终端基于所述数据收集请求反馈的数据信息，其中，所述数据信息是所述远程终端根据预设的第三时间间隔周期性采集的数据，所述第三时间间隔小于所述第一时间间隔。

第二方面，本申请实施例提供了一种1553B总线系统的通信方法，该方法包括：

远程终端根据实际需求实时更新注册信息，并基于总线控制终端发送的注册信息请求向所述总线控制终端反馈所述注册信息，以使得所述总线控制终端根据接收的所述注册信息情况确定预设的注册信息库中所述远程终端的通信标识；

所述远程终端基于接收到的所述总线控制终端发送的数据请求确定反馈的数据信息，并将所述数据信息发送给所述总线控制终端，其中，所述总线控制终端根据预设的第一时间间隔周期性的发送数据请求。

可选地，所述数据请求包括：数据发送请求或数据收集请求。

可选地，若所述总线控制终端向所述远程终端发送所述数据收集请求，所述远程终端基于接收到的所述总线控制终端发送的数据请求确定反馈的数据信息，包括：

所述远程终端基于接收到的本次所述总线控制终发送的所述数据收集请求以及预设的第三时间间隔周期性的采集数据信息，并保存所述数据信息；

所述远程终端在下一次接收到所述总线控制终端发送的所述数据收集请求时，将所述数据信息发送给所述总线控制终端。

第三方面，本申请实施例提供了一种1553B总线系统的通信装置，该装置包括：

确定单元，用于依次轮流向每个远程终端发送注册信息请求，并基于任一所述远程终端反馈的注册信息状况确定预设的注册信息库中所述任一远程终端的通信标识，其中，通信标识包括通信成功或通信失败，所述注册信息是根据实际需求实时更新的；

收发单元，用于根据预设的第一时间间隔周期性的向标识为通信成功的至少一个所述远程终端发送数据请求，并接收所述至少一个远程终端基于所述数据请求反馈的数据信息。

可选地，所述确定单元，具体用于：

若所述总线控制终端接收到所述任一远程终端反馈的注册信息，则确定所述预设的注册信息库中所述任一远程终端的通信标识为通信成功；

若所述总线控制终端未接收到所述任一远程终端反馈的注册信息，则确定所述预设的注册信息库中所述任一远程终端的通信标识为通信失败。

可选地，所述收发单元，还用于：

根据预设的第二时间间隔周期性的向所述任一远程终端发送注册信息请求，并判断在预设时间范围内是否接收到所述任一远程终端反馈的注册信息；

若接收到，则将所述任一远程终端标识为通信成功。

可选地，所述确定单元，还用于：

确定与所述任一远程终端的第一交互信息，并基于所述第一交互信息确定所述总线控制终端与所述任一远程终端是否存在通信异常；

若存在异常，则切换通信信道，并通过切换后的通信信道获取与所述任一远程终端的第二交互信息，根据所述第二交互信息确定所述总线控制终端与所述任一远程终端是否存在通信异常；

若存在异常，则将所述任一远程终端标识调整为通信失败。

可选地，所述数据请求包括：数据发送请求或数据收集请求。

可选地，若所述总线控制终端向所述远程终端发送所述数据发送请求，所述收发单元，具体用于：

接收所述远程终端基于所述数据发送请求反馈的其当前需要的数据包信息，并根据所述数据包信息确定待发送的数据；

将所述待发送的数据发送到对应的所述远程终端。

可选地，若所述总线控制终端向所述远程终端发送所述数据收集请求，所述收发单元，具体用于：

接收所述远程终端基于所述数据收集请求反馈的数据信息，其中，所述数据信息是所述远程终端根据预设的第三时间间隔周期性采集的数据，所述第三时间间隔小于所述第一时间间隔。

第四方面，本申请实施例提供了一种1553B总线系统的通信装置，该装置包括：

反馈单元，用于根据实际需求实时更新注册信息，并基于总线控制终端发送的注册信息请求向所述总线控制终端反馈所述注册信息，以使得所述总线控制终端根据接收的所述注册信息情况确定预设的注册信息库中所述远程终端的通信标识；

确定单元，用于基于接收到的所述总线控制终端发送的数据请求确定反馈的数据信息，并将所述数据信息发送给所述总线控制终端，其中，所述总线控制终端根据预设的第一时间间隔周期性的发送数据请求。

可选地，所述数据请求包括：数据发送请求或数据收集请求。

可选地，若所述总线控制终端向所述远程终端发送所述数据收集请求，确定单元，具体用于：

基于接收到的本次所述总线控制终发送的所述数据收集请求以及预设的第三时间间隔周期性的采集数据信息，并保存所述数据信息；

在下一次接收到所述总线控制终端发送的所述数据收集请求时，将所述数据信息发送给所述总线控制终端。

第五方面，本申请提供一种1553B总线系统的通信装置，该装置包括：

存储器，用于存储至少一个处理器所执行的指令；

处理器，用于执行存储器中存储的指令执行第一方面以及第二方面所述的方法。

第六方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面以及第二方面所述的方法。

附图说明

图1为本申请实施例所提供的一种1553B数据总线系统的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的一种1553B总线系统的通信方法的流程示意图；

图3为本申请实施例所提供的一种1553B总线系统的通信方法的流程示意图；

图4为本申请实施例所提供的一种1553B总线系统的通信装置的结构示意图；

图5为本申请实施例所提供的一种1553B总线系统的通信装置的结构示意图；

图6为本申请实施例所提供的一种1553B总线系统的通信装置的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

以下结合说明书附图对本申请实施例所提供的一种1553B总线系统的通信方法做进一步详细的说明，该方法具体实现方式可以包括以下步骤(方法流程如图2所示)：

步骤201，总线控制终端依次轮流向每个远程终端发送注册信息请求，并基于任一所述远程终端反馈的注册信息状况确定预设的注册信息库中所述任一远程终端的通信标识，其中，通信标识包括通信成功或通信失败，所述注册信息是根据实际需求实时更新的。

具体的，在本申请实施例所提供的方案中，远程终端的存储器中有多个存储区域，每个存储区域对应一个存储地址，预先设定将远程终端的存储器中任一存储地址所对应的存储区用于存储注册信息，其中，所述注册信息包括远程终端设备号、远程终端数据发送缓存位置、远程终端数据接收缓存位置以及数据服务信息等。在实际应用场景中，远程终端可以根据实际需求对注册信息进行实时更新，并将更新后的注册信息保存在存储器中预设存储地址所对应的存储区中。总线控制终端依次轮流向每个远程终端发送注册信息请求，远程终端在接收到注册信息请求之后，可以将所述存储区中更新的注册信息反馈给总线控制终端，也可以不将所述存储区中更新的注册信息反馈给总线控制终端。因此，在本申请实施例所提供的方案中，任一所述远程终端反馈的注册信息状况包括如下两种情况：

情况1、总线控制终端未接收到任一远程终端反馈的注册信息。

情况2、总线控制终端接收到任一远程终端反馈的注册信息。

进一步，基于上述两种情况，总线控制终端针对不同的情况确定出预设的注册信息库中所述任一远程终端的通信标识不同，下面对上述两种情况下确定所述任一远程终端的通信标识的过程进行简要介绍。

针对上述情况1，当总线控制终端未接收到任一远程终端反馈的注册信息时，在所述预设的注册新库中将所述任一远程终端标识为通信失败。

针对上述情况2，当总线控制终端接收到任一远程终端反馈的注册信息时，在所述预设的注册新库中将所述任一远程终端标识为通信成功。

进一步，在一种可能实现方式中，若所述任一远程终端标识为通信失败，所述方法，还包括：所述总线控制终端根据预设的第二时间间隔周期性的向所述任一远程终端发送注册信息请求，并判断在预设时间范围内是否接收到所述任一远程终端反馈的注册信息；若接收到，则将所述任一远程终端标识为通信成功。

进一步，在一种可能实现方式中，，若所述任一远程终端标识为通信成功，所述方法，还包括：所述总线控制终端确定与所述任一远程终端的第一交互信息，并基于所述第一交互信息确定所述总线控制终端与所述任一远程终端是否存在通信异常；若存在异常，则所述总线控制终端切换通信信道，并通过切换后的通信信道获取与所述任一远程终端的第二交互信息，根据所述第二交互信息确定所述总线控制终端与所述任一远程终端是否存在异常；若存在通信异常，则将所述任一远程终端标识调整为通信失败。

具有的，在本申请实施例所提供的方案中，通信异常包括通信中断或故障等。总线控制终端与远程终端进行通信通道包括A、B两个通道，若总线控制终端通过A通道与远程终端进行通信，若存在通信异常，则将通信通道由A通道切换到B通道，并获取与所述任一远程终端的第二交互信息，根据所述第二交互信息确定所述总线控制终端与所述任一远程终端是否存在异常；若存在通信异常，则将所述任一远程终端标识调整为通信失败。

具体的，在本申请实施例所提供的方案中，注册信息库用于存储1553B总线上连接的远程终端的注册信息，并且在注册信息库中还存储着远程终端与注册信息之间的映射关系。总线控制终端在接收到远程终端发送的更新后的注册信息之后，根据所述注册信息确定注册信息库中所述远程终端的通信标识，并将更新后的注册信息保存到注册信息库中。

步骤202，所述总线控制终端根据预设的第一时间间隔周期性的向标识为通信成功的至少一个所述远程终端发送数据请求，并接收所述至少一个远程终端基于所述数据请求反馈的数据信息。

具体的，在本申请实施例所提供的方案中，总线控制终端与远程终端进行数据传输服务时，数据传输服务有多种，常见的数据传输服务包括数据分发服务或数据收集服务，其中，数据分发服务是指远程终端接收总线控制终端或者其他远程终端发送的数据，数据收集服务是指远程终端收集数据，并将收集的数据发送给总线控制终端或者其他远程终端。在本申请实施例所提供的方案中，针对不同的数据传输服务，总线控制终端发送给远程终端的数据请求类型不同。

在一种可能实现的方式中，所述数据请求包括：数据发送请求或数据收集请求。

为了便于理解上述数据分发服务或数据收集服务的过程进行简要介绍。

一、针对数据分发服务

具体的，在本申请实施例所提供的方案中，远程终端的储存器中预先设置有数据分发服务存储区，其中，数据分发服务储存区用于及存储着远程终端待获取的数据包信息，所述数据包信息包括数据包序号以及数据包内容等。总线控制终端完成对远程终端完成通信标识注册之后，远程终端根据实际的需求进行实时更新数据分发服务存储区中待获取的数据包信息。总线控制终端根据预设的第二时间间隔周期性的向标识为通信成功的所述远程终端发送数据发送请求，并基于所述数据发送请求与所述远程终端进行信息交互。在本申请实施例所提供的方案中，总线控制终端基于所述数据发送请求与所述远程终端进行信息交互的方法有多种，下面以其中一种较佳的方式为例。

在一种可能实现方式中，若所述总线控制终端向所述远程终端发送所述数据发送请求，接收所述至少一个远程终端基于所述数据请求反馈的数据信息，包括：所述总线控制终端接收所述远程终端基于所述数据发送请求反馈的其当前需要的数据包信息，并根据所述数据包信息确定待发送的数据；将所述待发送的数据发送到对应的所述远程终端。

具体的，远程终端接收到总线控制终端发送的数据发送请求之后，基于数据发送请求将其数据分发服务存储区中待获取的数据包信息发送给总线控制终端，总线控制终端根据该数据包信息确定发送给远程终端待发送的数据，并将所述待发送的数据发送到对应的所述远程终端。

二、针对数据收集服务

具体的，在本申请实施例所提供的方案中，远程终端的储存器中预先设置有数据收集服务存储区，其中，数据收集服务储存区用于存储远程终端收集其自身的数据。总线控制终端根据预设的第二时间间隔周期性的向标识为通信成功的所述远程终端发送数据收集请求，并基于所述数据收集请求与所述远程终端进行信息交互。在本申请实施例所提供的方案中，总线控制终端基于所述数据收集请求与所述远程终端进行信息交互的方法有多种，下面以其中一种较佳的方式为例。

在一种可能实现的方式中，若所述总线控制终端向所述远程终端发送所述数据收集请求，接收所述至少一个远程终端基于所述数据请求反馈的数据信息，包括：所述总线控制终端接收所述远程终端基于所述数据收集请求反馈的数据信息，其中，所述数据信息是所述远程终端根据预设的第三时间间隔周期性采集的数据，所述第三时间间隔小于所述第一时间间隔。

具体的，在本申请实施例所提供的方案中，数据收集请求携带着需要收集的数据的序号以及内容，在总线控制终端向至少一个远程终端发送数据收集请求之后，远程终端根据数据收集请求以及预设的第三时间间隔周期性的进行数据收集，其中，在收集过程中采集、处理、组帧以及存储等操作对数据进行处理，并将收集之后的数据保存在数据收集存储区内。并在总线控制终端下一次发送数据收集请求时，远程终端将上一次收集的数据发送给总线控制终端。

进一步，在本申请实施例所提供的方案中，总线控制终端向远程终端发送数据收集请求的方式有多种，数据收集请求携带在数据帧上，其中，每个数据帧中数据子的个数不大于32个字，数据帧可以是单帧多消息，也可以是单帧单消息的形式，在此并不做限定。为了便于理解上述远程终端收集数据的过程，下面对其进行简要介绍。

在本申请实施例所提供的方案中，每个远程终端分别在其各自的总线芯片中分配一定数量的固定的子地址来存储数据，并设置数据存储方式采用单消息存储模式，每个消息的数据字总数不超过32个字。当总线控制器终端与远程终端通信时，若远程终端端返回状态字为“忙”，则总线控制终端在延迟不小于20ms后再次发起通信。总线控制终端连续发起通信累计三次通信异常时，则总线控制终端进入总线容错管理模式。

进一步，为了保证总线控制终端与远程终端之间正常通信，远程终端在每个数据收集周期的数据采集、数据组帧与数据存储的总时间，要小于其远程终端注册时提供的收集周期的值并留有余量，即预设的第三时间间隔小于预设的第一时间间隔，以确保总线控制终端在每个数据收集采集时刻到来时，远程终端已经完成自身数据的更新，且总线控制终端在每个数据包收集周期内对每个远程终端所有控制指令的传输时间不大于40ms。各远程终端不能使用“同步”信号作为远程终端运行的条件，即在没有“同步”时，远程终端除1553B总线功能外的其他功能应不受“同步”方式命令影响。

进一步，为了保证总线控制终端所接收数据的有效性。总线控制终端在接收到远程终端反馈的数据之后，还包括：判断所述数据是否有效；若无效，则丢弃所述数据。具体的，判断所述数据是否有效的方式有多种，例如，判断所述数据的数据包头是否错误；或判断数据的数据包长度是否超过预设长度。

本申请实施例所提供的方案中，一方面，远程终端根据实际需求实时更新注册信息，总线控制终端通过向远程终端发送注册信息请求获取所述远程终端更新后的注册信息，根据所述注册信息与所述远程终端建立通信连接，另一方面，远程终端根据实际需求实时更新其需求的数据信息，总线控制终端通过向远程终端发送数据请求获取所述远程终端更新后的数据信息。因此，本申请实施例所提供的方案中，远程终端能够根据实际需求实时更新注册信息以及其需求的数据信息，并通过总线控制终端发送的请求信息反馈给总线控制终端，能够满足不同的远程终端在不同的时间段和不同的工作模式中具有不同的数据传输需求的应用场景，提高了1553B总线系统的通信方法适用性。

参见图3，本申请实施例提供了一种1553B总线系统的通信方法，该方法包括：

步骤301，远程终端根据实际需求实时更新注册信息，并基于总线控制终端发送的注册信息请求向所述总线控制终端反馈所述注册信息，以使得所述总线控制终端根据接收的所述注册信息情况确定预设的注册信息库中所述远程终端的通信标识。

步骤302，所述远程终端基于接收到的所述总线控制终端发送的数据请求确定反馈的数据信息，并将所述数据信息发送给所述总线控制终端，其中，所述总线控制终端根据预设的第一时间间隔周期性的发送数据请求。

在一种可能实现方式中，所述数据请求包括：数据发送请求或数据收集请求。

在一种可能实现方式中，若所述总线控制终端向所述远程终端发送所述数据收集请求，所述远程终端基于接收到的所述总线控制终端发送的数据请求确定反馈的数据信息，包括：

所述远程终端基于接收到的本次所述总线控制终发送的所述数据收集请求以及预设的第三时间间隔周期性的采集数据信息，并保存所述数据信息；

所述远程终端在下一次接收到所述总线控制终端发送的所述数据收集请求时，将所述数据信息发送给所述总线控制终端。

具体的，在本申请实施例所提供的方案中，远程终端与总线控制终端进行信息交互的过程在，在上述总线控制终端与远程终端信息交互过程中已说明，在此不赘述。

基于与上述图2所述方法相同的发明构思，本申请实施例提供了一种1553B总线系统的通信装置，参见图4，该装置包括：

确定单元401，用于依次轮流向每个远程终端发送注册信息请求，并基于任一所述远程终端反馈的注册信息状况确定预设的注册信息库中所述任一远程终端的通信标识，其中，通信标识包括通信成功或通信失败，所述注册信息是根据实际需求实时更新的；

收发单元402，用于根据预设的第一时间间隔周期性的向标识为通信成功的至少一个所述远程终端发送数据请求，并接收所述至少一个远程终端基于所述数据请求反馈的数据信息。

可选地，所述确定单元401，具体用于：

若所述总线控制终端接收到所述任一远程终端反馈的注册信息，则确定所述预设的注册信息库中所述任一远程终端的通信标识为通信成功；

若所述总线控制终端未接收到所述任一远程终端反馈的注册信息，则确定所述预设的注册信息库中所述任一远程终端的通信标识为通信失败。

可选地，所述收发单元402，还用于：

根据预设的第二时间间隔周期性的向所述任一远程终端发送注册信息请求，并判断在预设时间范围内是否接收到所述任一远程终端反馈的注册信息；

若接收到，则将所述任一远程终端标识为通信成功。

可选地，所述确定单元401，还用于：

确定与所述任一远程终端的第一交互信息，并基于所述第一交互信息确定所述总线控制终端与所述任一远程终端是否存在通信异常；

若存在异常，则切换通信信道，并通过切换后的通信信道获取与所述任一远程终端的第二交互信息，根据所述第二交互信息确定所述总线控制终端与所述任一远程终端是否存在通信异常；

若存在异常，则将所述任一远程终端标识调整为通信失败。

可选地，所述数据请求包括：数据发送请求或数据收集请求。

可选地，若所述总线控制终端向所述远程终端发送所述数据发送请求，所述收发单元402，具体用于：

接收所述远程终端基于所述数据发送请求反馈的其当前需要的数据包信息，并根据所述数据包信息确定待发送的数据；

将所述待发送的数据发送到对应的所述远程终端。

可选地，若所述总线控制终端向所述远程终端发送所述数据收集请求，所述收发单元402，具体用于：

接收所述远程终端基于所述数据收集请求反馈的数据信息，其中，所述数据信息是所述远程终端根据预设的第三时间间隔周期性采集的数据，所述第三时间间隔小于所述第一时间间隔。

基于与上述图3所述方法相同的发明构思，本申请实施例提供了一种1553B总线系统的通信装置，参见图5，该装置包括：

反馈单元501，用于根据实际需求实时更新注册信息，并基于总线控制终端发送的注册信息请求向所述总线控制终端反馈所述注册信息，以使得所述总线控制终端根据接收的所述注册信息情况确定预设的注册信息库中所述远程终端的通信标识；

确定单元502，用于基于接收到的所述总线控制终端发送的数据请求确定反馈的数据信息，并将所述数据信息发送给所述总线控制终端，其中，所述总线控制终端根据预设的第一时间间隔周期性的发送数据请求。

可选地，所述数据请求包括：数据发送请求或数据收集请求。

可选地，若所述总线控制终端向所述远程终端发送所述数据收集请求，确定单元502，具体用于：

基于接收到的本次所述总线控制终发送的所述数据收集请求以及预设的第三时间间隔周期性的采集数据信息，并保存所述数据信息；

在下一次接收到所述总线控制终端发送的所述数据收集请求时，将所述数据信息发送给所述总线控制终端。

参见图6，本申请提供一种1553B总线系统的通信装置，该装置包括：

存储器601，用于存储至少一个处理器所执行的指令；

处理器602，用于执行存储器中存储的指令执行图2或图3所述的方法。

本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行图2或图3所述的方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种1553B总线系统的通信方法，其特征在于，包括：

总线控制终端依次轮流向每个远程终端发送注册信息请求，并基于任一所述远程终端反馈的注册信息状况确定预设的注册信息库中所述任一远程终端的通信标识，其中，通信标识包括通信成功或通信失败，所述注册信息是根据实际需求实时更新的；

所述总线控制终端根据预设的第一时间间隔周期性的向标识为通信成功的至少一个所述远程终端发送数据请求，并接收所述至少一个远程终端基于所述数据请求反馈的数据信息；

基于任一所述远程终端反馈的注册信息状况确定预设的注册信息库中所述任一远程终端的通信标识，包括：

若所述总线控制终端接收到所述任一远程终端反馈的注册信息，则确定所述预设的注册信息库中所述任一远程终端的通信标识为通信成功；

若所述总线控制终端未接收到所述任一远程终端反馈的注册信息，则确定所述预设的注册信息库中所述任一远程终端的通信标识为通信失败；

若所述任一远程终端标识为通信失败，所述方法，还包括：

所述总线控制终端根据预设的第二时间间隔周期性的向所述任一远程终端发送注册信息请求，并判断在预设时间范围内是否接收到所述任一远程终端反馈的注册信息；

若接收到，则将所述任一远程终端标识为通信成功。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述任一远程终端标识为通信成功，所述方法，还包括：

所述总线控制终端确定与所述任一远程终端的第一交互信息，并基于所述第一交互信息确定所述总线控制终端与所述任一远程终端是否存在通信异常；

若存在异常，则所述总线控制终端切换通信信道，并通过切换后的通信信道获取与所述任一远程终端的第二交互信息，根据所述第二交互信息确定所述总线控制终端与所述任一远程终端是否存在通信异常；

若存在异常，则将所述任一远程终端标识调整为通信失败。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数据请求包括：数据发送请求或数据收集请求。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述总线控制终端向所述远程终端发送所述数据发送请求，接收所述至少一个远程终端基于所述数据请求反馈的数据信息，包括：

所述总线控制终端接收所述远程终端基于所述数据发送请求反馈的其当前需要的数据包信息，并根据所述数据包信息确定待发送的数据；

将所述待发送的数据发送到对应的所述远程终端。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述总线控制终端向所述远程终端发送所述数据收集请求，接收所述至少一个远程终端基于所述数据请求反馈的数据信息，包括：

所述总线控制终端接收所述远程终端基于所述数据收集请求反馈的数据信息，其中，所述数据信息是所述远程终端根据预设的第三时间间隔周期性采集的数据，所述第三时间间隔小于所述第一时间间隔。

6.一种1553B总线系统的通信方法，其特征在于，包括：

远程终端根据实际需求实时更新注册信息，并基于总线控制终端发送的注册信息请求向所述总线控制终端反馈所述注册信息，以使得所述总线控制终端根据接收的所述注册信息情况确定预设的注册信息库中所述远程终端的通信标识；

所述远程终端基于接收到的所述总线控制终端发送的数据请求确定反馈的数据信息，并将所述数据信息发送给所述总线控制终端，其中，所述总线控制终端根据预设的第一时间间隔周期性的发送数据请求。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述数据请求包括：数据发送请求或数据收集请求。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述总线控制终端向所述远程终端发送所述数据收集请求，所述远程终端基于接收到的所述总线控制终端发送的数据请求确定反馈的数据信息，包括：

所述远程终端基于接收到的本次所述总线控制终发送的所述数据收集请求以及预设的第三时间间隔周期性的采集数据信息，并保存所述数据信息；

所述远程终端在下一次接收到所述总线控制终端发送的所述数据收集请求时，将所述数据信息发送给所述总线控制终端。

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