CN111431494B - 一种具有数字控制接口的多路小型电荷灵敏放大系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有数字控制接口的多路小型电荷灵敏放大系统,所述系统包括八个相互独立的通道和一个DA转换器,每个通道包括电荷灵敏前置放大器、滤波成形放大电路和脉冲幅度甄别电路;所述电荷灵敏前置放大器,用于接收探测传感器输出的电荷脉冲信号,并将其转换为电压脉冲信号输出至滤波成形放大电路;所述滤波成形放大电路,用于对接收的电压脉冲信号进行滤波、整形和放大,向脉冲幅度甄别电路输出满足幅度要求的类高斯信号;所述脉冲幅度甄别电路,用于根据设置的甄别阈值对类高斯信号进行判选与数字化,输出数字脉冲信号;所述DA转换器,用于通过SPI数字接口对每个通道的脉冲幅度甄别电路的甄别阈值进行设置。
Description
技术领域
本发明涉及空间探测领域,具体涉及一种电荷信号读出电路系统,应用于空间等离子体就位探测传感器信号的读出,实现等离子体的脉冲计数功能;特别涉及一种具有数字控制接口的多路小型电荷灵敏放大系统。
背景技术
空间等离子体就位探测仪器多使用微通道板(Microchannel plate)对被测离子或电子进行放大,探测仪器的传感器原理如图1所示。离子或电子经过入射窗口进入静电分析器,由静电分析器测量并筛选出一定能量的带电粒子,将其传送至微通道板上进行粒子倍增,然后在微通道板后端的独立阳极输出相应的电荷信号。该输出的电荷脉冲信号较微弱,难以被普通电子学电路直接测量,必须通过电荷灵敏放大系统进行预处理,将探测传感器输出的电荷脉冲信号转换为电压脉冲信号,并进行滤波、成形、放大,最后实现模数转换,从而便于数字信号处理系统进行处理、实现脉冲计数。也就是说,电荷灵敏放大系统为空间等离子体探测传感器与数字信号处理系统的接口。
随着对空间等离子体特性研究的深入,对其方向分布探测精度的要求不断提高,这就需要空间等离子体探测仪器具有更高的角度分辨率。空间等离子体探测仪一般通过微通道板探测传感器后面的独立阳极来实现角度分辨,每个独立阳极对应一路电荷灵敏放大器。在提高角度分辨率的需求下,就需要多通道的电荷灵敏放大器进行同步探测。此外,一些新的等离子体探测仪器要求可以对电荷灵敏放大器的阈值参数进行在轨调节。
目前空间等离子体就位探测过程中使用的传统电荷灵敏前放(如AMPTEK公司生产的A121、A111、A101等)均为单通道电路,如图2所示。高角度分辨率探测时需使用多个独立的芯片,并且未配置数字接口,要通过外接电路元件进行阈值参数调节,无法实现仪器在轨运行时的参数调整。综上所述,电荷灵敏放大器的小型化、多路集成化、数字接口灵活配置即目前设计的新需求。在电路设计时,需要满足性能要求的前提下,增加通道数、实现数字接口配置,并且获得尽量小的电路尺寸。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术缺陷,通过PCB电路板的合理设计,使用小封装、小尺寸的表贴元件,合理设计电路版图,设计一款用于空间等离子体就位探测系统的多通道、小体积、具有数字控制接口的电荷灵敏放大系统,解决目前电荷灵敏前放的单通道、大体积、无数字控制接口的问题,从而实现空间等离子体就位探测仪器的高方位角分辨率、参数在轨调节以及电子学设计的小型化。
为实现上述目的,本发明提供了一种具有数字控制接口的多路小型电荷灵敏放大系统,所述系统包括八个相互独立的通道和一个DA转换器,每个通道包括电荷灵敏前置放大器、滤波成形放大电路和脉冲幅度甄别电路;
所述电荷灵敏前置放大器,用于接收探测传感器输出的电荷脉冲信号,并将其转换为电压脉冲信号输出至滤波成形放大电路;
所述滤波成形放大电路,用于对接收的电压脉冲信号进行滤波、整形和放大,向脉冲幅度甄别电路输出满足幅度要求的类高斯信号;
所述脉冲幅度甄别电路,用于根据设置的甄别阈值对类高斯信号进行判选与数字化,输出数字脉冲信号;
所述DA转换器,用于通过SPI数字接口对每个通道的脉冲幅度甄别电路的甄别阈值进行设置。
作为上述系统的一种改进,所述电荷灵敏前置放大器包括运算放大器和其外围电路,所述外围电路包括并联的反馈电容和泄放电阻;所述电荷灵敏前置放大器的电压输出脉冲的形状具有极短的脉冲上升时间与较长的尾部衰减时间,表示为:
式中,Vout_csp为输出电压,Q为探测传感器的输出电荷量,Cf为反馈电容的大小,τf=RfCf为输出信号的衰减时间常数,Rf为泄放电阻的电阻值;S为复频率。
作为上述系统的一种改进,所述电荷灵敏前置放大器的反馈电容的大小Cf为0.5pF;所述电荷灵敏前置放大器的泄放电阻的电阻值Rf为30kΩ。
作为上述系统的一种改进,所述滤波成形放大电路由1阶微分与3阶积分电路构成。
作为上述系统的一种改进,所述脉冲幅度甄别电路采用比较器芯片,其具有4.5ns快速传播延时,能够对前级ns级别的脉冲作出响应,输出+5V数字脉冲信号。
作为上述系统的一种改进,所述系统采用4层PCB电路板实现。
本发明的优势在于:
1、在满足系统性能指标的前提下,本发明的系统实现了电路的数字接口控制、多通道、小型化设计;通过DA转换器与甄别电路的配合,实现了前放系统的数字接口控制,从而可以对在轨探测仪器的阈值电压进行灵活调整;
2、本发明的系统通过对电路结构的设计、芯片的选型与PCB版图的合理设计,获得了良好的噪声特性与较小的电路体积;
3、本发明的系统在传统单通道电荷灵敏前放的基础上,实现了8通道设计;因此,相较于传统的电荷灵敏前放芯片,本系统具有多通道、小体积、低噪声、数字接口灵活配置的优势,有助于实现空间等离子体就位探测仪器高角度分辨率、阈值参数在轨调节以及电子学设计的小型化;
4、本发明的电路系统也可以应用于其它需要电荷灵敏放大的仪器设备;下一步将开展该系统的空间环境适应性(总剂量、单粒子等)设计和评估,为实现在轨应用提供设计输入。
附图说明
图1为现有技术的等离子体就位探测仪器传感器示意图;
图2为现有技术的电荷灵敏前放的结构图;
图3为本发明的具有数字控制接口的多路小型电荷灵敏放大系统电路结构框图;
图4为本发明的电荷灵敏前置放大器的电路图;
图5(a)为不同Cf参数取值下的输出波形对比图;
图5(b)为不同Rf参数取值下的输出波形对比图;
图6为UC网络等效输入方式;
图7为不同输入方式下的输出波形对比;
图8为本发明的滤波成形放大电路示意图;
图9为本发明的滤波成形放大电路的输出信号;
图10为本发明的甄别电路示意图;
图11为本发明的甄别电路的输出信号;
图12为本发明的具有数字控制接口的多路小型电荷灵敏放大系统的连接方式示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案进行详细的说明。
如图3所示,本发明的一种具有数字控制接口的多路小型电荷灵敏放大系统,包括8路相互独立的通道和一个DA转换器,单路通道包括电荷灵敏前置放大器、滤波成形放大电路和脉冲幅度甄别电路。
工作过程中,电荷灵敏前置放大器接收探测传感器输出的电荷脉冲信号,并将其转换为电压脉冲信号,通过滤波成形放大电路的处理,输出满足幅度要求的类高斯信号。DA转换器用于通过SPI数字接口设置每通道的脉冲幅度甄别电路的甄别阈值,脉冲幅度甄别电路根据所设阈值实现信号的判选与数字化。通过上述结构的设计,有助于实现前放系统的多路集成化与数字接口灵活配置。
1.1电荷灵敏前置放大器
电荷灵敏前置放大器是探测传感器与电子学的接口,它能够将微通道板输出的微弱电荷信号转化为适合后级处理的电压信号,并且保留电荷脉冲幅度信息。另外,前置放大器还能够有效提高探测系统的信噪比、降低电磁干扰,并且实现探测传感器与后端电子学的阻抗匹配。
1.1.1器件选型
集成运放决定了电荷灵敏前置放大器的噪声、速度、功耗、性能等指标。在高分辨率探测系统中,电荷灵敏前置放大器与探测传感器直接相连,其噪声会被后级系统逐级放大。选取低输入噪声与高输入阻抗的芯片,可有效提高前置放大器的信噪比。电荷灵敏前置放大器是积分型前置放大器,积分函数的频率上限取决于放大器的增益带宽积GBW,在与放大器带宽相距10倍频处,积分函数的有效性通常会降低。等离子体探测系统对粒子输入信号的频率一般要求约200kHz~20MHz,为保证良好的积分有效性应选取GBW≥200MHz的芯片。另外还需考虑电路的响应速度与功耗等,选择了TI公司的精密高速运算放大器OPA355作为放大芯片,其参数指标如表1所示。
表1 OPA355的参数指标
1.1.2参数设计
电荷灵敏前置放大器的原理如图4所示。当无反馈电容Cf时,放大器输入端的总电容Ci=CD+CS+CA,其中,CD为探测传感器的极间电容、CS为连线分布电容、CA为放大器开环输入电容。
由于反馈电容Cf的引入,放大器输入端的总电容等效为Ci2=Ci+(1+A0)Cf。当运放的开环增益A0很大时,可以认为传感器的输出电荷全部积累在Cf上,放大器的输出电压近似为:
式中:Q为传感器的输出电荷量;Cf为放大器反馈电容的大小。此时,电荷灵敏前置放大器的输出信号幅度只与输入电荷量与反馈电容有关,通过选取高稳定性的精密反馈电容,可获得较好的增益稳定性。此外,反馈电容决定了电路将电荷转换电压的能力,即电荷灵敏度1/Cf。但过高的灵敏度将制约电路线性,影响输出动态范围。反馈电容的大小也会对电路的响应速度与反馈深度造成影响。
探测传感器的实际输出为大量的随机脉冲,这对电荷灵敏前置放大器的计数性能与输出动态范围提出了要求。电压输出脉冲的形状通常具有极短的脉冲上升时间与较长的尾部衰减时间,可表示为
式中,τf=RfCf为输出信号的衰减时间常数。当大量随机脉冲到达输入端,较长的尾部将使电荷在Cf上不断堆积,使电荷灵敏放大器的输出信号产生信号堆积现象。信号堆积能够导致前放输出信号的基线产生偏移,从而严重影响计数性能。为缓解该现象,通常为Cf并联一个泄放电阻Rf。该电阻的阻值需综合考虑电路的时间常数与噪声等性能参数进行选取。
根据上述分析,对不同Cf的和Rf参数配置进行仿真,得到对应的输出波形如图5(a)和5(b)所示。通过波形的对比,确定了当两者取值约0.5pF和30kΩ时能够获得最优结果,即较大的输入动态范围与较高的电荷灵敏度。
1.1.3仿真输出波形
在仿真或实验室环境下的测试过程中,难以直接获得电荷信号源,需要对电荷输入信号进行等效。电路仿真时,电荷信号通常可使用持续时间极短的电流脉冲进行等效,等效电荷量遵循公式Q=I·δ(t)。实验室环境下测试时通常采用电压信号发生器,上述方法不再适用,可采用图6所示等效方式,即使用信号发生器产生方波电压信号,通过阻容网络将电压信号转化为电荷信号。等效电荷量遵循公式Q=U·C,R为阻抗匹配电阻,不参与等效计算。
通过两种输入方式获得250fC等效电荷信号,经电荷灵敏放大器处理后的仿真输出波形如图7所示。UC网络等效输入时的输出波形峰值约320mV,上升时间约15ns,脉冲宽度约30ns。电流脉冲等效电荷输入时的仿真输出波形,峰值约320mV,上升时间约23.5ns,脉冲宽度约25ns。可见这两种电荷信号等效方式对仿真结果并无太大的影响,本文后续仿真工作均是基于UC网络等效的方式作为输入信号。
1.2滤波成形放大电路
对测量电路而言,过宽的信号形状通常不利于降低信号堆积及基线偏移,影响电路的计数率。同时,还要求信号没有过尖的顶峰。因此需要设计滤波成形放大电路,使信号的波形满足后续分析测量设备的要求,并进一步提高系统信噪比。
滤波成形的输出波形应与输入严格保持线性关系,并且具有一定的平顶。OPA355提供了双通道和三通道设计,具有轨至轨的大摆幅输出,且各通道电路完全独立。因此本电路使用另一通道的OPA355构成了滤波成形电路,可在保证电路性能的同时有效减小电路体积,电路结构如图8所示。
滤波成形放大电路由1阶微分与3阶积分电路构成,传递函数可近似为
式中τ11=(R11//R22)C1,τ12=R12C1,τ2=R22C2,τ3=R3C3,τ4=R4C4。当电荷灵敏前置放大器经过该电路后,被转换为具有4阶极点的单极性信号,仿真输出波形如图9所示。由图可见,相较于前放输出信号,滤波成形输出信号的峰位随电路阶数的增大后移,且两侧波形趋近于对称。R21和R22提供了一定的放大倍数,能够补偿滤波成形导致的信号幅度衰减。
1.3甄别电路
TLV3502是TI公司的一款高速比较器芯片,具有4.5ns快速传播延时和6mV的内部滞回电压,能够对前级ns级别的脉冲作出响应,因此选用其作为甄别电路,电路结构如图10所示。
通过仿真电压源设置250mV甄别阈值Vth,对滤波成形放大电路的输出信号进行判别,得到的仿真输出波形如图11所示。
1.4电路实现
等离子体探测传感器的输出信号很微弱,因此系统极易受外界噪声、干扰等因素影响,导致电路测量的精确度下降,通过良好的PCB版图设计,能够有效提高系统信噪比。实际电路采用4层PCB电路板,布局布线时,应根据信号走向将8路电荷灵敏前置放大器合理分布,既要避免各通道之间的串扰,又要满足小型化的实际需求。对于起关键作用的元件,应适当增大其引脚距离。此外,采用弧形走线也有助于提高电路的抗干扰能力。实际使用电路时,应尽量靠近探测传感器,并且采用屏蔽、接地与滤波等措施来减小噪声的影响。
1.5电路实际测试
空间等离子体计数系统的实际电路连接如图12所示。DA转换器采用了TI公司生产的DAC80508,该芯片具有8路输出,并配置了50MHz SPI兼容型串行接口,能够满足本电路的工作需求。在工作过程中,FPGA通过DA转换器对各通道的阈值(VTH0-VTH7)进行设定。前放系统接收探测传感器的输出信号(Input0-Input7)后,在电路内部对其进行处理判别,并输出+5V数字电压信号(Output0-Output7)。
通过采取上述的设计方法,实现了电荷灵敏放大系统电路产品实物。使用电压信号发生器产生500mV电压信号,送入电荷灵敏放大系统,测得电荷灵敏放大器输出波形;将甄别阈值设置为250mV,测得甄别电路的输出波形;可以看出,实测性能与仿真结果基本一致。
A121为目前等离子探测系统中使用的传统电荷灵敏放大器,为进一步衡量本电路性能指标,将其与A121的基本指标进行比较,比较结果在表2中给出:
表2本电路与A121的基本指标比较
分析表2可知,本电路能够接近或达到A121的主要指标,并具有更低的输入噪声与最小输入电荷。A121是尺寸为10.08mm×25.4mm的单通道前放芯片,且未配置数字接口。本电路通过电路结构的设计、表贴元件的使用与PCB版图的设计,将8路前放集成在了尺寸为31.5mm×44.8mm的PCB电路板上,同时还引入了DA转换器来设置甄别阈值,因此本电路在电荷灵敏前放系统的小型化、多路集成化与数字接口控制方面有着一定的优势。
最后所应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,都不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种具有数字控制接口的多路小型电荷灵敏放大系统,其特征在于,所述系统包括八个相互独立的通道和一个DA转换器,每个通道包括电荷灵敏前置放大器、滤波成形放大电路和脉冲幅度甄别电路;
所述电荷灵敏前置放大器,用于接收探测传感器输出的电荷脉冲信号,并将其转换为电压脉冲信号输出至滤波成形放大电路;
所述滤波成形放大电路,用于对接收的电压脉冲信号进行滤波、整形和放大,向脉冲幅度甄别电路输出满足幅度要求的类高斯信号;
所述脉冲幅度甄别电路,用于根据设置的甄别阈值对类高斯信号进行判选与数字化,输出数字脉冲信号;
所述DA转换器,用于通过SPI数字接口对每个通道的脉冲幅度甄别电路的甄别阈值进行设置。
3.根据权利要求2所述的具有数字控制接口的多路小型电荷灵敏放大系统,其特征在于,所述电荷灵敏前置放大器的反馈电容的大小Cf为0.5pF;所述电荷灵敏前置放大器的泄放电阻的电阻值Rf为30kΩ。
4.根据权利要求1所述的具有数字控制接口的多路小型电荷灵敏放大系统,其特征在于,所述滤波成形放大电路由1阶微分与3阶积分电路构成。
5.根据权利要求1所述的具有数字控制接口的多路小型电荷灵敏放大系统,其特征在于,所述脉冲幅度甄别电路采用比较器芯片,比较器芯片具有4.5ns快速传播延时,能够对前级ns级别的脉冲作出响应,输出数字脉冲信号。
6.根据权利要求1所述的具有数字控制接口的多路小型电荷灵敏放大系统,其特征在于,所述系统采用4层PCB电路板实现。
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