CN111429489B - 一种目标跟踪监控展示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种目标跟踪监控展示方法及装置，涉及安防监控领域，解决了用户在客户端界面对入侵雷达探测区域的目标进行观察时体验感不佳的问题。所述方法包括：确定雷达探测范围内目标的位置；确定对所述目标跟踪监控的摄像机的位置，所述摄像机为与所述雷达关联的摄像机中的摄像机；根据所述目标的位置和所述摄像机的位置，绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案。本发明可应用于在使用雷达与摄像机联动系统对目标跟踪监控时对跟踪监控过程的展示。

Description

一种目标跟踪监控展示方法及装置

技术领域

本发明涉及安防监控领域，特别涉及一种目标跟踪监控展示方法及装置。

背景技术

雷达与摄像机联动系统是指向雷达添加摄像机(例如球机)，并配置雷达和摄像机的相对关系，当雷达探测到有目标时可以控制摄像机对目标跟踪监控。现有的雷达与摄像机联动系统，客户端界面会展示雷达探测区域、雷达探测范围内目标的运动轨迹以及摄像机所拍摄的监控录像，但这种展示方式，用户无法直观地观察到摄像机对目标进行跟踪监控的过程；在当多目标同时入侵雷达探测区域、雷达关联多个摄像机的情况下，用户也无法直观地观察到哪个摄像机在对哪个目标进行跟踪监控，从而导致用户体验感不佳。

发明内容

本发明实施例公开了一种目标跟踪监控展示方法、装置、电子设备、计算机存储介质及计算机程序产品，以提升用户体验感。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种目标跟踪监控展示方法，所述方法包括：

确定雷达探测范围内目标的位置；

确定对所述目标跟踪监控的摄像机的位置，所述摄像机为与所述雷达关联的摄像机中的摄像机；

根据所述目标的位置和所述摄像机的位置，绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种目标跟踪监控展示装置，所述装置包括：

确定模块，用于确定雷达探测范围内目标的位置，确定对所述目标跟踪监控的摄像机的位置，所述摄像机为与所述雷达关联的摄像机中的摄像机；

绘制模块，用于根据所述目标的位置和所述摄像机的位置，绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案。

为达到上述目的，本发明实施例还公开了一种电子设备，包括处理器、存储器，其中，

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现本发明实施例所提供的一种目标跟踪监控展示方法的步骤。

为达到上述目的，本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例所提供的一种目标跟踪监控展示方法的步骤。

为达到上述目的，本发明实施例还公开了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时实现本申请实施例所提供的一种目标跟踪监控展示方法的步骤。

本发明实施例提供了一种目标跟踪监控展示方法、装置、电子设备、计算机存储介质及计算机程序产品，通过确定雷达探测范围内目标的位置，确定对所述目标跟踪监控的摄像机的位置，所述摄像机为与所述雷达关联的摄像机中的摄像机，根据所述目标的位置和所述摄像机的位置，绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案，实现了在有目标入侵雷达探测区域时，用户可以根据所述图案在客户端界面直观地观察到跟踪监控所述目标的摄像机为哪一台摄像机，并且，随着目标在雷达探测区域内运动，可以实时确定所述目标的位置和对所述目标跟踪监控的摄像机的位置，实时绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案，形象地展示了随着目标移动，所述摄像机对所述目标进行实时跟踪监控的效果，使得用户可以从客户端界面直观地观察到摄像机对目标进行跟踪监控的整个过程，提升用户体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种目标跟踪监控展示方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种目标跟踪监控展示方法的流程示意图；

图2(a)为本发明实施例提供的一种客户端界面的示意图；

图2(b)为本发明实施例提供的另一种客户端界面的示意图；

图2(c)为本发明实施例提供的再一种客户端界面的示意图；

图3为本发明实施例提供的再一种目标跟踪监控展示方法的流程示意图；

图3(a)为本发明实施例提供的还有一种客户端界面的示意图；

图3(b)为本发明实施例提供的还有再一种客户端界面的示意图；

图3(c)为本发明实施例提供的另外还有一种客户端界面的示意图；

图3(d)为本发明实施例提供的另外再一种客户端界面的示意图；

图3(e)为本发明实施例提供的另外再有一种客户端界面的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种目标跟踪监控展示装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种目标跟踪监控展示装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的再一种目标跟踪监控展示装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1，图1为本发明实施例提供的一种目标跟踪监控展示方法的流程示意图，该方法包括：

S101：确定雷达探测范围内目标的位置。

这里，可以是确定雷达探测范围内目标的实际位置，也可以是确定雷达探测范围内目标在背景图像中的位置。

具体地，在使用雷达与摄像机联动系统对雷达探测范围内目标进行跟踪监控时，用户可以预先对雷达进行设置，例如设定雷达位置朝向，向雷达添加与雷达关联的摄像机的互联网协议地址和端口号，标定摄像机和雷达之间的位置关系以建立雷达与摄像机之间的相对位置坐标转换公式，配置雷达与摄像机联动策略等。当雷达探测到目标入侵雷达探测范围内时，雷达可以获取到所述目标反射的回波信号，即雷达发射电磁波对所述目标进行照射，所述目标向雷达反射其被照射到的电磁波，雷达接收到的所述目标反射的电磁波即为所述目标反射的回波信号，雷达根据所述回波信号，计算获得所述目标相对于雷达的位置信息，所述位置信息可以包括所述目标距离雷达的实际距离、方位等。

雷达可以根据自身的实际位置和朝向，结合所述目标相对于雷达的位置信息，计算得到所述目标的实际位置，并上报给客户端，从而客户端确定所述目标的实际位置；也可以由雷达将自身的实际位置、朝向、所述目标相对于雷达的位置信息上报给客户端，由客户端根据所述雷达的实际位置、朝向和所述目标相对于所述雷达的位置信息，通过计算来确定所述目标的实际位置。

或者，客户端界面可以预先导入背景图像，较优地，所述背景图像可以是地图图像。用户可以结合雷达实际部署情况在客户端上设置雷达的在背景图像中的位置和朝向；在所述背景图像是地图图像的情况下，也可以由雷达上报实际位置和朝向至客户端，客户端获取后将雷达实际位置转换成地图位置。通过雷达向客户端上报所述目标相对于雷达的位置信息，客户端在收到所述目标相对于雷达的位置信息后，根据所述雷达在背景图像中的位置、朝向和所述目标相对于雷达的位置信息，确定所述目标在背景图像中的位置。

S102：确定对所述目标跟踪监控的摄像机的位置，所述摄像机为与所述雷达关联的摄像机中的摄像机。

这里，可以是确定对所述目标跟踪监控的摄像机的实际位置，也可以是确定对所述目标跟踪监控的摄像机在背景图像中的位置。

具体地，所述与雷达关联的摄像机可以是一个摄像机，也可以是多个摄像机。所述与雷达关联的摄像机可以是球机，也可以是其他PTZ摄像机(PTZ：Pan、Tilt、Zoom的简写，代表云台全方位(左右/上下)移动及镜头变倍、变焦控制)。当雷达探测到目标入侵雷达探测范围内时，在需要对所述目标进行跟踪监控的情况下，雷达可以根据预先配置的雷达与摄像机联动策略，确定对所述目标跟踪监控的摄像机，根据雷达与对所述目标跟踪监控的摄像机之间的相对位置坐标转换公式，将所述目标相对于雷达的位置信息转换为所述目标相对于所述摄像机的位置信息下发给所述摄像机，以使所述摄像机对所述目标跟踪监控，例如，所述摄像机为球机，所述球机在接收到所述目标相对于自身的位置信息后，可以调整PTZ值(即摄像头的水平转角、俯仰转角、变倍等参数)，对所述目标进行跟踪监控。

雷达在确定对所述目标跟踪监控的摄像机后，可以根据自身的实际位置和朝向，结合所述摄像机相对于雷达的位置信息，计算得到所述摄像机的实际位置，并上报给客户端，从而客户端确定所述摄像机的实际位置；也可以由雷达将自身的实际位置、朝向、所述摄像机相对于雷达的位置信息上报给客户端，由客户端根据所述雷达的实际位置、朝向和所述摄像机相对于所述雷达的位置信息，通过计算来确定所述摄像机的实际位置；还可以在客户端预先存储与所述雷达关联的摄像机的唯一辨识信息(例如设备标识、互联网协议地址和端口号等)和实际位置的对应关系，雷达将对所述目标进行跟踪监控的摄像机的唯一辨识信息上报给客户端，客户端在收到后结合所述对应关系，确定所述摄像机的实际位置。

或者，客户端界面可以预先导入背景图像，较优地，所述背景图像可以是地图图像。用户可以结合雷达实际部署情况在客户端上设置雷达的在背景图像中的位置和朝向；在所述背景图像是地图图像的情况下，也可以由雷达上报实际位置和朝向至客户端，客户端获取后将雷达实际位置转换成地图位置。在雷达确定对所述目标跟踪监控的摄像机后，可以通过雷达将所述摄像机相对于所述雷达的位置信息上报给客户端，客户端收到后，根据所述雷达在背景图像中的位置、朝向和所述摄像机相对于雷达的位置信息，确定所述摄像机在背景图像中的位置；也可以在客户端预先存储与所述雷达关联的摄像机的唯一辨识信息(例如设备标识、互联网协议地址和端口号等)和在背景图像中的位置的对应关系，通过雷达将对所述目标进行跟踪监控的摄像机的唯一辨识信息上报给客户端，客户端在收到后结合所述对应关系，确定所述摄像机在背景图像中的位置。

S103：根据所述目标的位置和所述摄像机的位置，绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案。

这里，可以是客户端根据所述目标的实际位置和所述摄像机的实际位置，将所述目标的实际位置和所述摄像机的实际位置导入图案绘制脚本，绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案；也可以是客户端根据所述目标在背景图像中的位置和所述摄像机在背景图像中的位置，绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案，较优地，所述背景图像可以是地图图像，从而使所述客户端界面呈现的效果更符合实际，提升用户体验感。

这样，在绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案后，用户可以根据所述图案在客户端界面直观地观察到跟踪监控所述目标的摄像机为哪一台摄像机。可以理解，所述绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案的过程，需要达到在绘制之后，所述客户端界面呈现的有表示所述摄像机的图案、表示所述目标的图案和表示所述摄像机与所述目标相对应的图案。

本发明实施例提供了一种目标跟踪监控展示方法，通过确定雷达探测范围内目标的位置，确定对所述目标跟踪监控的摄像机的位置，所述摄像机为与所述雷达关联的摄像机中的摄像机，根据所述目标的位置和所述摄像机的位置，绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案，实现了在有目标入侵雷达探测区域时，用户可以根据所述图案在客户端界面直观地观察到跟踪监控所述目标的摄像机为哪一台摄像机，并且，随着目标在雷达探测区域内运动，可以实时确定所述目标的位置和对所述目标跟踪监控的摄像机的位置，实时绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案，形象地展示了随着目标移动所述摄像机对所述目标进行实时跟踪监控的效果，使得用户可以从客户端界面直观地观察到摄像机对目标进行跟踪监控的整个过程，提升用户体验感。

参考图2，图2为本发明实施例提供的另一种目标跟踪监控展示方法的流程示意图，该方法包括：

S201：确定雷达在背景图像中的位置和朝向。

在使用雷达与摄像机联动系统对雷达探测范围内目标进行跟踪监控时，用户可以预先对雷达进行设置，例如设定雷达位置朝向，向雷达添加与雷达关联的摄像机的互联网协议地址和端口号，标定摄像机和雷达之间的位置关系以建立雷达与摄像机之间的相对位置坐标转换公式，配置雷达与摄像机联动策略等。客户端界面可以预先导入背景图像，所述雷达在背景图像中的位置和朝向，可以由用户结合雷达实际部署情况在客户端上设置，例如用户可以将雷达的位置和朝向在所述客户端背景图像上标定，从而客户端可以获取到用户设置的雷达在背景图像中的位置(即坐标)和朝向。

较优地，在本发明一个实施例中，所述背景图像为地图图像，所述在背景图像中的位置为地图位置，从而使所述客户端界面呈现的效果更符合实际，提升用户体验感。需要说明的是，在所述背景图像为地图图像的情况下，也可以由雷达上报实际位置和朝向至客户端，客户端获取后将雷达实际位置转换成地图位置。

S202：获取与所述雷达关联的摄像机的互联网协议地址、端口号和相对于所述雷达的位置信息，根据所述雷达在背景图像中的位置、朝向和与所述雷达关联的摄像机相对于所述雷达的位置信息，确定与所述雷达关联的摄像机在背景图像中的位置，存储与所述雷达关联的摄像机的互联网协议地址、端口号和在背景图像中的位置的对应关系。

所述与雷达关联的摄像机可以是一个摄像机，也可以是多个摄像机。所述与雷达关联的摄像机可以是球机，也可以是其他PTZ摄像机(PTZ：Pan、Tilt、Zoom的简写，代表云台全方位(左右/上下)移动及镜头变倍、变焦控制)。具体地，可以是雷达在接收到与客户端建立通信连接成功的信号后，将与所述雷达关联的摄像机的互联网协议地址、端口号和相对于所述雷达的位置信息上报给客户端，也可以是在客户端向雷达发起获取与所述雷达关联的摄像机信息的请求，雷达收到请求后，将与所述雷达关联的摄像机的互联网协议地址、端口号和相对于所述雷达的位置信息上报给客户端，所述位置信息可以包括与所述雷达关联的摄像机距离雷达的实际距离、方位等。客户端可以在获取到与所述雷达关联的摄像机相对于所述雷达的位置信息后，进行坐标转换，得到在背景图像中与所述雷达关联的摄像机相对于所述雷达的位置信息，从而根据所述雷达在背景图像中的位置、朝向和在背景图像中与所述雷达关联的摄像机相对于所述雷达的位置信息，确定与所述雷达关联的摄像机在背景图像中的位置。

通过对与所述雷达关联的摄像机的互联网协议地址、端口号和在背景图像中的位置的对应关系进行存储，那么在对入侵雷达范围的目标进行跟踪监控时，可以通过获取对所述目标跟踪监控的摄像机的互联网协议地址和端口号，并查询已存储的与所述雷达关联的摄像机的互联网协议地址、端口号和在背景图像中的位置的对应关系，快速确定对所述目标跟踪监控的摄像机在背景图像中的位置。这里，由于在摄像机与雷达联动系统中，需要使摄像机与雷达建立通信连接，需要向雷达添加摄像机的互联网协议地址和端口号，选择将互联网协议地址、端口号作为与所述雷达关联的摄像机的唯一辨识信息，而不采用其他信息例如设备标识，可以不用在对所述雷达配置过程中向雷达添加摄像机的其他信息，提高了操作的便利性，提升了对所述雷达配置的速度。

S203：获取所述雷达探测范围内目标相对于所述雷达的位置信息，根据所述雷达在背景图像中的位置、朝向和所述目标相对于所述雷达的位置信息，确定所述目标在背景图像中的位置。

当雷达探测到目标入侵雷达探测范围内时，雷达可以获取到所述目标反射的回波信号，即雷达发射电磁波对所述目标进行照射，所述目标向雷达反射其被照射到的电磁波，雷达接收到的所述目标反射的电磁波即为所述目标反射的回波信号，雷达根据所述回波信号，计算获得所述目标相对于雷达的位置信息，并向客户端上报所述目标相对于雷达的位置信息，所述位置信息可以包括所述目标距离雷达的实际距离、方位等。客户端在收到所述目标相对于雷达的位置信息后，可以进行坐标转换，得到在背景图像中所述目标相对于雷达的位置信息，从而根据所述雷达在背景图像中的位置、朝向和在背景图像中所述目标相对于雷达的位置信息，确定所述目标在背景图像中的位置。

S204：获取对所述目标跟踪监控的摄像机的互联网协议地址和端口号，根据已存储的与所述雷达关联的摄像机的互联网协议地址、端口号和在背景图像中的位置的对应关系和获取到的对所述目标跟踪监控的摄像机的互联网协议地址和端口号，确定对所述目标跟踪监控的摄像机在背景图像中的位置。

当雷达探测到目标入侵雷达探测范围内时，在需要对所述目标进行跟踪监控的情况下，雷达根据预先配置的雷达与摄像机联动策略，确定对所述目标跟踪监控的摄像机，根据雷达与对所述目标跟踪监控的摄像机之间的相对位置坐标转换公式，将所述目标相对于雷达的位置信息转换为所述目标相对于所述摄像机的位置信息下发给所述摄像机，以使所述摄像机对所述目标跟踪监控，例如，所述摄像机为球机，所述球机在接收到所述目标相对于自身的位置信息后，可以调整PTZ值(即摄像头的水平转角、俯仰转角、变倍等参数)，对所述目标进行跟踪监控。同时，雷达将所述摄像机的互联网协议地址和端口号上报给客户端。所述雷达与摄像机联动策略可以是根据雷达探测到目标的时间先后顺序，以摄像机通道号从小到大的顺序依次确定摄像机分别对雷达依次探测到的目标进行跟踪监控；也可以是根据与雷达关联的摄像机和目标间的距离，确定当前离所述目标最近的空闲摄像机对所述目标进行跟踪监控；还可以是其他的用于确定对所述目标跟踪监控的摄像机的策略，本发明在此不做限定。

客户端在获取到的对所述目标跟踪监控的摄像机的互联网协议地址和端口号后，查询已存储的与所述雷达关联的摄像机的互联网协议地址、端口号和在背景图像中的位置的对应关系，确定对所述目标跟踪监控的摄像机在背景图像中的位置。这样，只需要通过最开始对与所述雷达关联的摄像机在背景图像中的位置进行计算确定，之后通过查找对应关系即可得到对所述目标跟踪监控的摄像机在背景图像中的位置，相较于每次在确定对所述目标跟踪监控的摄像机后，对所述摄像机在背景图像中的位置进行计算，降低了系统资源消耗；另外，雷达在确定对所述目标跟踪监控的摄像机时，由于需要控制所述摄像机跟踪所述目标，雷达需要确定所述摄像机的互联网协议地址和端口号，这里通过雷达直接上报所述摄像机的互联网协议地址和端口号，无需查询所述摄像机的其他信息例如设备标识后再上报，可以提升所述客户端确定所述摄像机在背景图像中的位置的速度。

在本发明一个实施例中，也可以不执行步骤S202，可以不用在客户端预先存储与所述雷达关联的摄像机的互联网协议地址、端口号和在背景图像中的位置的对应关系，所述步骤S204可以是S2041。

S2041：获取对所述目标跟踪监控的摄像机相对于所述雷达的位置信息，根据所述雷达在背景图像中的位置、朝向和对所述目标跟踪监控的摄像机相对于所述雷达的位置信息，确定对所述目标跟踪监控的摄像机在背景图像中的位置。

雷达在确定对所述目标跟踪监控的摄像机后，将对所述目标跟踪监控的摄像机相对于所述雷达的位置信息上报给客户端，客户端获取对所述目标跟踪监控的摄像机相对于所述雷达的位置信息后，可以通过坐标转换，得到在背景图像中所述摄像机相对于雷达的位置信息，从而根据所述雷达在背景图像中的位置、朝向和在背景图像中所述摄像机相对于雷达的位置信息，确定对所述目标跟踪监控的摄像机在背景图像中的位置。

S205：标识所述目标和所述摄像机。

这里，在所述摄像机在背景图像中的位置处标识所述摄像机，在所述目标在背景图像中的位置处标识所述目标，从而用户可以直观地在客户端界面观察到所述目标和所述摄像机。

S206：根据所述目标在背景图像中的位置和所述摄像机在背景图像中的位置，绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案。

这样，在绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案后，用户可以根据所述图案在客户端界面直观地观察到跟踪监控所述目标的摄像机为哪一台摄像机。需要说明的是，随着目标在雷达探测区域内运动，在每次确定所述目标在背景图像中的位置和对所述目标跟踪监控的摄像机在背景图像中的位置后，所述绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案的过程可以是对所述图案进行更新，也就是说，在绘制所述图案时，可以对前一次所绘制的图案清空，再根据当前确定的所述目标在背景图像中的位置和所述摄像机在背景图像中的位置绘制当前的所述图案，从而形象地展示了随着目标移动所述摄像机对所述目标进行实时跟踪监控的效果，使得用户可以从客户端界面直观地观察到摄像机对目标进行跟踪监控的整个过程，提升用户体验感。

较优地，步骤S206可以为S2061或S2062或S2063。

S2061：绘制以所述摄像机在背景图像中的位置为起点，所述目标在背景图像中的位置为终点的线段或虚线。

具体地，可以按照预设的粗细、颜色，绘制以所述摄像机在背景图像中的位置为起点，所述目标在背景图像中的位置为终点的线段或虚线。例如，可以参考图2(a)，图2(a)为本发明实施例提供的一种客户端界面的示意图，从所述客户端界面中可以得知地图图像中的摄像机1对目标A跟踪监控，摄像机2对目标B跟踪监控。

S2062：以所述摄像机在背景图像中的位置为顶点，以预设角度为该顶点所在角的角度绘制三角形或扇形，所述三角形或扇形覆盖所述目标在背景图像中的位置。

具体地，可以按照预设的颜色绘制所述三角形或扇形。这里，所述三角形可以为锐角三角形、直角三角形等，较优地，所述三角形可以是等腰三角形，这样，所述等腰三角形或扇形可以形象地表示所述摄像机的监控方向为从所述摄像机朝向所述目标，更加形象地表示了所述摄像机的监控视角。

较优地，所述等腰三角形可以是以所述目标在背景图像中的位置为等腰三角形底边的中点，以所述摄像机在背景图像中的位置为等腰三角形底边所对的顶点，以预设角度为两腰夹角的等腰三角形；也可以是以所述摄像机在背景图像中的位置为等腰三角形底边所对的顶点，以预设角度为两腰夹角的等腰三角形，所述等腰三角形底边所对的顶点与底边的中点的连线经过所述目标在背景图像中的位置。所述扇形可以是以所述目标在背景图像中的位置为扇形的弧或弦的中点，所述摄像机在背景图像中的位置为扇形的顶点，以预设角度为扇形角度的扇形；也可以是以所述摄像机在背景图像中的位置为扇形的顶点，以预设角度为扇形角度的扇形，所述扇形的顶点与弧的中点的连线经过所述目标在背景图像中的位置。例如，可以参考图2(b)，图2(b)为本发明实施例提供的另一种客户端界面的示意图，从所述客户端界面中可以得知地图图像中的摄像机1对目标A跟踪监控，摄像机2对目标B跟踪监控。

这样，所述预设角度可以表示为所述摄像机的监控角度，所绘制的等腰三角形或扇形可以形象地表示了所述摄像机的监控方向为从所述摄像机朝向所述目标。通过绘制所述等腰三角形或扇形，来绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案，可以更加形象地对所述摄像头的监控方向、监控角度和监控范围进行模拟展示，进一步提升用户体验感。

S2063：根据所述目标在背景图像中的位置和所述摄像机在背景图像中的位置，绘制表示所述目标和所述摄像机相互对应的标记。

具体地，所述标记可以是符号标记，例如可以是在背景图像中距离所述目标的预设距离处和距离所述摄像机的预设距离处绘制相同符号，也可以是在背景图像中所述目标外围和所述摄像机的外围绘制相同符号，还可以是在背景图像中所述目标内部和所述摄像机的内部绘制相同符号等等；所述标记也可以是颜色标记，例如可以是在背景图像中对所述目标和所述摄像机标识为相同颜色。例如，可以参考图2(c)，图2(c)为本发明实施例提供的再一种客户端界面的示意图，从所述客户端界面中可以观察到地图图像中的摄像机1附近与目标A附近有相同符号，摄像机2附近与目标B附近有相同符号，从而可以得知摄像机1对目标A跟踪监控，摄像机2对目标B跟踪监控。通过绘制表示所述目标和所述摄像机相互对应的标记，从而可以使得用户在客户端界面，根据所述标记确定跟踪监控所述目标的摄像机为哪一台摄像机。

需要说明的是，这里，可以先执行步骤S205再执行步骤S206，也可以先执行步骤S206再执行步骤S205，还可同时执行步骤S205和步骤S206，在此不作限定。

在本发明一个实施例中，客户端在确定所述目标在背景图像中的位置后，还会对所述目标在背景图像中的位置信息(例如坐标数据)存储，在绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案的同时，还会根据已存储的所述目标的所有位置信息，绘制所述目标的运动轨迹。这样，用户可以在客户端界面直观地观察到所述目标的运动轨迹，提升用户体验感。

在本发明一个实施例中，客户端还会获取对所述目标跟踪监控的摄像机所拍摄的监控录像，并且根据预设的与所述雷达关联的摄像机和录像播放窗口的对应关系，在所述对所述目标跟踪监控的摄像机对应的录像播放窗口播放所述监控录像。这样，通过所述表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案，还可以使所述摄像机的所拍摄的监控录像与所述目标紧密结合，用户在客户端界面想观看所关心目标的监控录像时，可以结合表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案，确定对所关心目标进行跟踪监控的摄像机，从而可以快速定位到对所关心目标进行跟踪监控的摄像机所对应的录像播放窗口，观看所关心目标的监控录像，提升用户体验感。

本发明实施例提供了另一种目标跟踪监控展示方法，实现了在有目标入侵雷达探测区域时，用户可以根据所述图案在客户端界面直观地观察到跟踪监控所述目标的摄像机为哪一台摄像机，并且，随着目标在雷达探测区域内运动，可以实时绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案，形象地展示了随着目标移动所述摄像机对所述目标进行实时跟踪监控的效果，使得用户可以从客户端界面直观地观察到摄像机对目标进行跟踪监控的整个过程，提升用户体验感。

参考图3，图3为本发明实施例提供的再一种目标跟踪监控展示方法的流程示意图，该方法包括：

S301：确定雷达在背景图像中的位置和朝向。

步骤S301的具体说明详见步骤S201，本发明实施例在此不再赘述。

较优地，在本发明一个实施例中，所述背景图像为地图图像，所述在背景图像中的位置为地图位置。从而使所述客户端界面呈现的效果更符合实际，提升用户体验感。

S302：确定雷达的探测距离和探测角度，根据雷达在背景图像中的位置、朝向、探测距离和探测角度，标识所述雷达和雷达的探测范围。

具体地，可以是雷达在接收到与客户端建立通信连接成功的信号后，将所述雷达的探测距离和探测角度上报给客户端，也可以是在客户端向雷达发起获取所述雷达的探测距离和探测角度，雷达收到请求后，将所述雷达的探测距离和探测角度上报给客户端。客户端接收到所述雷达的探测距离和探测角度后，将所述探测距离进行坐标转换得到背景图像中所述雷达的探测距离，在所述雷达在背景图像中的位置处标识所述雷达，并根据所述雷达的探测角度、朝向和背景图像中所述雷达的探测距离，绘制扇形区域以标识所述雷达的探测范围。从而用户可以在客户端界面直观地观察到所述雷达的位置以及所述雷达的探测方向和探测范围，提升用户体验感。

S303：获取与所述雷达关联的摄像机的互联网协议地址、端口号和相对于所述雷达的位置信息，根据所述雷达在背景图像中的位置、朝向和与所述雷达关联的摄像机相对于所述雷达的位置信息，确定与所述雷达关联的摄像机在背景图像中的位置，存储与所述雷达关联的摄像机的互联网协议地址、端口号和在背景图像中的位置的对应关系，标识与所述雷达关联的摄像机。

步骤S303的具体说明详见步骤S202，与步骤S202不同的是，这里，在确定与所述雷达关联的摄像机在背景图像中的位置后，还在与所述雷达关联的摄像机在背景图像中的位置处标识与所述雷达关联的摄像机，从而用户可以在客户端界面直观地观察到与所述雷达关联的摄像机所在的位置，提升用户体验感。

需要说明的是，步骤S302和S303的先后顺序并不限定，可以先执行步骤S302再执行步骤S303，也可以先执行步骤S303再执行步骤S302，还可以先执行对雷达的探测距离和探测角度的获取以及对与所述雷达关联的摄像机在背景图像中的位置的确定，再执行对所述雷达、雷达的探测范围和与所述雷达关联的摄像机的标识。

S304：获取所述雷达探测范围内目标相对于所述雷达的位置信息，根据所述雷达在背景图像中的位置、朝向和所述目标相对于所述雷达的位置信息，确定所述目标在背景图像中的位置。

步骤S304的具体说明详见步骤S203，本发明实施例在此不再赘述。

S305：获取对所述目标跟踪监控的摄像机的互联网协议地址和端口号，根据已存储的与所述雷达关联的摄像机的互联网协议地址、端口号和在背景图像中的位置的对应关系和获取到的对所述目标跟踪监控的摄像机的互联网协议地址和端口号，确定对所述目标跟踪监控的摄像机在背景图像中的位置。

步骤S305的具体说明详见步骤S204，本发明实施例在此不再赘述。

在本发明一个实施例中，也可以不获取与所述雷达关联的摄像机的互联网协议地址、端口号，可以不用在客户端预先存储与所述雷达关联的摄像机的互联网协议地址、端口号和在背景图像中的位置的对应关系，所述步骤S305可以是步骤S3051。

S3051：获取对所述目标跟踪监控的摄像机相对于所述雷达的位置信息，根据所述雷达在背景图像中的位置、朝向和对所述目标跟踪监控的摄像机相对于所述雷达的位置信息，确定对所述目标跟踪监控的摄像机在背景图像中的位置。

步骤S3051的具体说明详见步骤S2041，本发明实施例在此不再赘述。

S306：标识所述目标。

在所述目标所在背景图像中的位置处标识所述目标，从而用户可以直观地在客户端界面观察到所述目标。这里，由于已经在与所述雷达关联的摄像机所在背景图像中的位置处标识与所述雷达关联的摄像机，与所述雷达关联的摄像机包括所述对所述目标跟踪监控的摄像机，所以，在对与所述雷达关联的摄像机标识完成后，即完成了对所述目标跟踪监控的摄像机的标识操作，在此，可以不对所述目标跟踪监控的摄像机重复标识。

S307：根据所述目标在背景图像中的位置和所述摄像机在背景图像中的位置，绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案。

在绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案后，用户可以根据所述图案在客户端界面直观地观察到跟踪监控所述目标的摄像机为哪一台摄像机。需要说明的是，随着目标在雷达探测区域内运动，在每次确定所述目标在背景图像中的位置和对所述目标跟踪监控的摄像机在背景图像中的位置后，所述绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案的过程可以是对所述图案进行更新，也就是说，在绘制所述图案时，可以对前一次所绘制的图案清空，再根据当前确定的所述目标在背景图像中的位置和所述摄像机在背景图像中的位置绘制当前的所述图案，从而形象地展示了随着目标移动所述摄像机对所述目标进行实时跟踪监控的效果，使得用户可以从客户端界面直观地观察到摄像机对目标进行跟踪监控的整个过程，提升用户体验感。

较优地，步骤S307可以为S3071或S3072或S3073。

S3071：绘制以所述摄像机在背景图像中的位置为起点，所述目标在背景图像中的位置为终点的线段或虚线。

具体地，可以按照预设的粗细、颜色，绘制以所述摄像机在背景图像中的位置为起点，所述目标在背景图像中的位置为终点的线段或虚线。例如，可以参考图3(a)，图3(a)为本发明实施例提供的还有一种客户端界面的示意图，从所述客户端界面中可以得知地图图像中雷达的位置、雷达的探测范围，可以观察到与雷达关联的摄像机(摄像机1、摄像机2、摄像机3)所在的位置，且摄像机1正在对目标A跟踪监控，摄像机2正在对目标B跟踪监控，摄像机3没有对目标跟踪监控。

S3072：以所述摄像机在背景图像中的位置为顶点，以预设角度为该顶点所在角的角度绘制三角形或扇形，所述三角形或扇形覆盖所述目标在背景图像中的位置。

具体地，可以按照预设的颜色绘制所述三角形或扇形。这里，所述三角形可以为锐角三角形、直角三角形等，较优地，所述三角形可以是等腰三角形，这样，所述等腰三角形或扇形可以形象地表示所述摄像机的监控方向为从所述摄像机朝向所述目标，更加形象地表示了所述摄像机的监控视角。

较优地，所述等腰三角形可以是以所述目标在背景图像中的位置为等腰三角形底边的中点，以所述摄像机在背景图像中的位置为等腰三角形底边所对的顶点，以预设角度为两腰夹角的等腰三角形；也可以是以所述摄像机在背景图像中的位置为等腰三角形底边所对的顶点，以预设角度为两腰夹角的等腰三角形，所述等腰三角形底边所对的顶点与底边的中点的连线经过所述目标在背景图像中的位置。所述扇形可以是以所述目标在背景图像中的位置为扇形的弧或弦的中点，所述摄像机在背景图像中的位置为扇形的顶点，以预设角度为扇形角度的扇形；也可以是以所述摄像机在背景图像中的位置为扇形的顶点，以预设角度为扇形角度的扇形，所述扇形的顶点与弧的中点的连线经过所述目标在背景图像中的位置。例如，可以参考图3(b)，图3(b)为本发明实施例提供的还有再一种客户端界面的示意图，从所述客户端界面中可以得知地图图像中雷达的位置、雷达的探测范围，可以观察到与雷达关联的摄像机(摄像机1、摄像机2、摄像机3)所在的位置，且摄像机1正在对目标A跟踪监控，摄像机2正在对目标B跟踪监控，摄像机3没有对目标跟踪监控。

这样，所述预设角度可以表示为所述摄像机的监控角度，所绘制的等腰三角形或扇形可以形象地表示了所述摄像机的监控方向为从所述摄像机朝向所述目标。通过绘制所述等腰三角形或扇形，来绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案，可以更加形象地对所述摄像头的监控方向、监控角度和监控范围进行模拟展示，进一步提升用户体验感。

S3073：根据所述目标在背景图像中的位置和所述摄像机在背景图像中的位置，绘制表示所述目标和所述摄像机相互对应的标记。

具体地，可以对所述目标和所述摄像机绘制相同标记。所述标记可以是符号标记，例如可以是在背景图像中距离所述目标的预设距离处和距离所述摄像机的预设距离处绘制相同符号，也可以是在背景图像中所述目标外围和所述摄像机的外围绘制相同符号，还可以是在背景图像中所述目标内部和所述摄像机的内部绘制相同符号等等；所述标记也可以是颜色标记，例如可以是在背景图像中对所述目标和所述摄像机标识为相同颜色。在一些情况下，在背景图像中与所述雷达关联的摄像机的位置处标识与所述雷达关联的摄像机时，会对不同摄像机标识做不同符号标记或颜色标记，那么，可以通过根据所述摄像机在背景图像中的位置，确定所述摄像机标识中所含的标记，并对所述目标绘制与所述摄像机标识中所含标记相同的标记，例如所述标记为颜色标记，对所述目标绘制所述摄像机标识中所含的颜色，或者所述标记为符合标记，对所述目标绘制所述摄像机标识中所含的符号，从而实现所述目标所对应的标记和所述摄像机所对应的标记相互对应。通过绘制表示所述目标和所述摄像机相互对应的标记，从而可以使得用户在客户端界面，根据所述标记确定跟踪监控所述目标的摄像机为哪一台摄像机。

例如，可以参考图3(c)，图3(c)为本发明实施例提供的另外还有一种客户端界面的示意图，从所述客户端界面中可以得知地图图像中雷达的位置、雷达的探测范围，可以观察到与雷达关联的摄像机(摄像机1、摄像机2、摄像机3)所在的位置，摄像机1附近与目标A附近有相同的符号，摄像机2附近与目标B附近有相同的符号，从而可以得知摄像机1正在对目标A跟踪监控，摄像机2正在对目标B跟踪监控，摄像机3没有对目标跟踪监控。

需要说明的是，这里，可以先执行步骤S306再执行步骤S307，也可以先执行步骤S307再执行步骤S306，还可同时执行步骤S306和步骤S307，在此不作限定。

在本发明一个实施例中，客户端在确定所述目标在背景图像中的位置后，还会对所述目标在背景图像中的位置信息(例如坐标数据)存储，在绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案的同时，还会根据已存储的所述目标的所有位置信息，绘制所述目标的运动轨迹。例如，可以参考图3(d)，图3(d)为本发明实施例提供的另外再一种客户端界面的示意图，从所述客户端界面中可以得知地图图像中雷达的位置、雷达的探测范围，可以观察到与雷达关联的摄像机(摄像机1、摄像机2、摄像机3)所在的位置，摄像机1正在对目标A跟踪监控，摄像机2正在对目标B跟踪监控，摄像机3没有对目标跟踪监控，且可以观察到目标A与目标B的运动轨迹。这样，用户可以在客户端界面直观地观察到所述目标的运动轨迹，提升用户体验感。

在本发明一个实施例中，客户端还会获取对所述目标跟踪监控的摄像机所拍摄的监控录像，并且根据预设的与所述雷达关联的摄像机和录像播放窗口的对应关系，在所述对所述目标跟踪监控的摄像机对应的录像播放窗口播放所述监控录像。例如，可以参考图3(e)，图3(e)为本发明实施例提供的另外再有一种客户端界面的示意图，从所述客户端界面中可以得知地图图像中雷达的位置、雷达的探测范围，可以观察到与雷达关联的摄像机(摄像机1、摄像机2、摄像机3)所在的位置，可以观察到目标A与目标B的运动轨迹，由客户端界面可以得知摄像机1正在对目标A跟踪监控，摄像机2正在对目标B跟踪监控，摄像机3没有对目标跟踪监控，从而可以得知摄像机1对应的录像播放窗口所播放的为对所述目标A监控拍摄得到的录像，摄像机2对应的录像播放窗口所述播放的为对所述目标B监控拍摄得到的录像。这样，通过所述表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案，还可以使所述摄像机的所拍摄的监控录像与所述目标紧密结合，用户在客户端界面想观看所关心目标的监控录像时，可以结合表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案，确定对所关心目标进行跟踪监控的摄像机，从而可以快速定位到对所关心目标进行跟踪监控的摄像机所对应的录像播放窗口，观看所关心目标的监控录像，提升用户体验感。

本发明实施例提供了再一种目标跟踪监控展示方法，实现了在有目标入侵雷达探测区域时，用户可以根据所述图案在客户端界面直观地观察到跟踪监控所述目标的摄像机为哪一台摄像机，并且，随着目标在雷达探测区域内运动，可以实时绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案，形象地展示了随着目标移动所述摄像机对所述目标进行实时跟踪监控的效果，使得用户可以从客户端界面直观地观察到摄像机对目标进行跟踪监控的整个过程，提升用户体验感。

参考图4，图4为本发明实施例提供的一种目标跟踪监控展示装置的结构示意图，该装置包括：

确定模块401，用于确定雷达探测范围内目标的位置，确定对所述目标跟踪监控的摄像机的位置，所述摄像机为与所述雷达关联的摄像机中的摄像机。

绘制模块402，用于根据所述目标的位置和所述摄像机的位置，绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案。

本发明实施例提供了一种目标跟踪监控展示装置，通过确定雷达探测范围内目标的位置，确定对所述目标跟踪监控的摄像机的位置，所述摄像机为与所述雷达关联的摄像机中的摄像机，根据所述目标的位置和所述摄像机的位置，绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案，实现了在有目标入侵雷达探测区域时，用户可以根据所述图案在客户端界面直观地观察到跟踪监控所述目标的摄像机为哪一台摄像机，并且，随着目标在雷达探测区域内运动，可以实时确定所述目标的位置和对所述目标跟踪监控的摄像机的位置，实时绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案，形象地展示了随着目标移动所述摄像机对所述目标进行实时跟踪监控的效果，使得用户可以从客户端界面直观地观察到摄像机对目标进行跟踪监控的整个过程，提升用户体验感。

参考图5，图5为本发明实施例提供的另一种目标跟踪监控展示装置的结构示意图，该装置包括：

确定模块501，用于确定雷达在背景图像中的位置和朝向；用于根据所述雷达在背景图像中的位置、朝向和所述目标相对于所述雷达的位置信息，确定所述目标在背景图像中的位置；用于根据预先存储的与所述雷达关联的摄像机的互联网协议地址、端口号和在背景图像中的位置的对应关系和获取到的对所述目标跟踪监控的摄像机的互联网协议地址和端口号，确定对所述目标跟踪监控的摄像机在背景图像中的位置。

获取模块502，用于获取所述雷达探测范围内目标相对于所述雷达的位置信息；用于获取对所述目标跟踪监控的摄像机的互联网协议地址和端口号。

标识模块503，用于标识所述目标和所述摄像机。

绘制模块504，用于根据所述目标在背景图像中的位置和所述摄像机在背景图像中的位置，绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案。

较优地，所述绘制模块，用于绘制以所述摄像机在背景图像中的位置为起点，所述目标在背景图像中的位置为终点的线段或虚线；或者

用于以所述摄像机在背景图像中的位置为顶点，以预设角度为该顶点所在角的角度绘制三角形或扇形，所述三角形或扇形覆盖所述目标在背景图像中的位置；或者

用于根据所述目标在背景图像中的位置和所述摄像机在背景图像中的位置，绘制表示所述目标和所述摄像机相互对应的标记。

在本发明一个实施例中，所述确定模块，用于确定雷达在背景图像中的位置和朝向，用于根据所述雷达在背景图像中的位置、朝向和所述目标相对于所述雷达的位置信息，确定所述目标在背景图像中的位置，用于根据所述雷达在背景图像中的位置、朝向和对所述目标跟踪监控的摄像机相对于所述雷达的位置信息，确定对所述目标跟踪监控的摄像机在背景图像中的位置；

所述获取模块，用于获取所述雷达探测范围内目标相对于所述雷达的位置信息；用于获取对所述目标跟踪监控的摄像机相对于所述雷达的位置信息。

在本发明一个实施例中，所述绘制模块，还用于实时存储所述目标在背景图像中的位置信息，并根据存储的所述目标的所有位置信息，实时绘制所述目标的运动轨迹。

在本发明一个实施例中，所述获取模块，还用于获取对所述目标跟踪监控的摄像机所拍摄的监控录像；

所述装置还包括：录像播放模块，用于根据预设的与所述雷达关联的摄像机和录像播放窗口的对应关系，在所述对所述目标跟踪监控的摄像机对应的录像播放窗口播放所述监控录像。

在本发明一个实施例中，所述背景图像为地图图像，所述在背景图像中的位置为地图位置。

本发明实施例提供了另一种目标跟踪监控展示装置，实现了在有目标入侵雷达探测区域时，用户可以根据所述图案在客户端界面直观地观察到跟踪监控所述目标的摄像机为哪一台摄像机，并且，随着目标在雷达探测区域内运动，可以实时绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案，形象地展示了随着目标移动所述摄像机对所述目标进行实时跟踪监控的效果，使得用户可以从客户端界面直观地观察到摄像机对目标进行跟踪监控的整个过程，提升用户体验感。

参考图6，图6为本发明实施例提供的再一种目标跟踪监控展示装置的结构示意图，该装置包括：

确定模块601，用于确定雷达在背景图像中的位置、朝向、探测距离和探测角度；用于根据所述雷达在背景图像中的位置、朝向和所述目标相对于所述雷达的位置信息，确定所述目标在背景图像中的位置；用于根据所述雷达在背景图像中的位置、朝向和与所述雷达关联摄像机相对于所述雷达的位置信息，确定与所述雷达关联的摄像机在背景图像中的位置；用于存储与所述雷达关联的摄像机的互联网协议地址、端口号和在背景图像中的位置的对应关系，并根据已存储的与所述雷达关联的摄像机的互联网协议地址、端口号和在背景图像中的位置的对应关系和获取到的对所述目标跟踪监控的摄像机的互联网协议地址和端口号，确定对所述目标跟踪监控的摄像机在背景图像中的位置。

获取模块602，用于获取所述雷达探测范围内目标相对于所述雷达的位置信息；用于获取与所述雷达关联的摄像机的互联网协议地址、端口号和相对于所述雷达的位置信息；用于获取对所述目标跟踪监控的摄像机的互联网协议地址和端口号。

标识模块603，用于根据雷达在背景图像中的位置、朝向、探测距离和探测角度，标识所述雷达和雷达的探测范围；用于标识与所述雷达关联的摄像机；用于标识所述目标。

绘制模块604，用于根据所述目标在背景图像中的位置和所述摄像机在背景图像中的位置，绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案。

较优地，所述绘制模块，用于绘制以所述摄像机在背景图像中的位置为起点，所述目标在背景图像中的位置为终点的线段或虚线；或者

用于以所述摄像机在背景图像中的位置为顶点，以预设角度为该顶点所在角的角度绘制三角形或扇形，所述三角形或扇形覆盖所述目标在背景图像中的位置；或者

用于根据所述目标在背景图像中的位置和所述摄像机在背景图像中的位置，绘制表示所述目标和所述摄像机相互对应的标记。

在本发明一个实施例中，所述确定模块，用于确定雷达在背景图像中的位置、朝向、探测距离和探测角度；用于根据所述雷达在背景图像中的位置、朝向和所述目标相对于所述雷达的位置信息，确定所述目标在背景图像中的位置；用于根据所述雷达在背景图像中的位置、朝向和与所述雷达关联摄像机相对于所述雷达的位置信息，确定与所述雷达关联的摄像机在背景图像中的位置；用于根据所述雷达在背景图像中的位置、朝向和对所述目标跟踪监控的摄像机相对于所述雷达的位置信息，确定对所述目标跟踪监控的摄像机在背景图像中的位置；

所述获取模块，用于获取所述雷达探测范围内目标相对于所述雷达的位置信息；用于获取与所述雷达关联的摄像机相对于所述雷达的位置信息；用于获取对所述目标跟踪监控的摄像机相对于所述雷达的位置信息。

在本发明一个实施例中，所述绘制模块，还用于实时存储所述目标在背景图像中的位置信息，并根据存储的所述目标的所有位置信息，实时绘制所述目标的运动轨迹。

在本发明一个实施例中，所述获取模块，还用于获取对所述目标跟踪监控的摄像机所拍摄的监控录像；

所述装置还包括：录像播放模块，用于根据预设的与所述雷达关联的摄像机和录像播放窗口的对应关系，在所述对所述目标跟踪监控的摄像机对应的录像播放窗口播放所述监控录像。

在本发明一个实施例中，所述背景图像为地图图像，所述在背景图像中的位置为地图位置。

本发明实施例提供了再一种目标跟踪监控展示装置，实现了在有目标入侵雷达探测区域时，用户可以根据所述图案在客户端界面直观地观察到跟踪监控所述目标的摄像机为哪一台摄像机，并且，随着目标在雷达探测区域内运动，可以实时绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案，形象地展示了随着目标移动所述摄像机对所述目标进行实时跟踪监控的效果，使得用户可以从客户端界面直观地观察到摄像机对目标进行跟踪监控的整个过程，提升用户体验感。

参考图7，图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备包括：

存储器701，用于存放计算机程序；

处理器702，用于执行存储器上所存放的程序时，实现本发明实施例所提供的一种目标跟踪监控展示方法的步骤。

在本发明一个实施例中，所述电子设备还可以包括通信接口、通信总线、输入输出接口和显示器，其中，存储器、处理器、输入输出接口、显示器和通信接口通过通信总线完成相互间的通信。

存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件，相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器和输入输出接口对存储器的访问。处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。输入输出接口转发用户通过输入输出设备(如感应器、键盘、触摸屏)输入的命令或数据。显示器显示各种信息给用户。通信接口实现所述电子设备与其它设备之间的通信，例如，通信接口可以通过有线或无线连接到网络以连接到外部其它设备。通信总线可以是外设部件互连标准总线或扩展工业标准结构总线等，通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。

本发明实施例提供了一种电子设备，通过确定雷达探测范围内目标的位置，确定对所述目标跟踪监控的摄像机的位置，所述摄像机为与所述雷达关联的摄像机中的摄像机，根据所述目标的位置和所述摄像机的位置，绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案，实现了在有目标入侵雷达探测区域时，用户可以根据所述图案在客户端界面直观地观察到跟踪监控所述目标的摄像机为哪一台摄像机，并且，随着目标在雷达探测区域内运动，可以实时确定所述目标的位置和对所述目标跟踪监控的摄像机的位置，实时绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案，形象地展示了随着目标移动所述摄像机对所述目标进行实时跟踪监控的效果，使得用户可以从客户端界面直观地观察到摄像机对目标进行跟踪监控的整个过程，提升用户体验感。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例所提供的一种目标跟踪监控展示方法的步骤，所述计算机可读存储介质可以是只读存储器、随机存取存储器、只读光盘、磁带、软盘和光数据存储设备等。通过确定雷达探测范围内目标的位置，确定对所述目标跟踪监控的摄像机的位置，所述摄像机为与所述雷达关联的摄像机中的摄像机，根据所述目标的位置和所述摄像机的位置，绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案，实现了在有目标入侵雷达探测区域时，用户可以根据所述图案直观地观察到跟踪监控所述目标的摄像机为哪一台摄像机，并且，随着目标在雷达探测区域内运动，可以实时确定所述目标的位置和对所述目标跟踪监控的摄像机的位置，实时绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案，形象地展示了随着目标移动所述摄像机对所述目标进行实时跟踪监控的效果，使得用户可以从客户端界面直观地观察到摄像机对目标进行跟踪监控的整个过程，提升用户体验感。

本发明实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时实现本申请实施例所提供的一种目标跟踪监控展示方法的步骤，所述计算机程序产品可以包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过计算机可读存储介质进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质、光介质、或者半导体介质等。通过确定雷达探测范围内目标的位置，确定对所述目标跟踪监控的摄像机的位置，所述摄像机为与所述雷达关联的摄像机中的摄像机，根据所述目标的位置和所述摄像机的位置，绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案，实现了在有目标入侵雷达探测区域时，用户可以根据所述图案在客户端界面直观地观察到跟踪监控所述目标的摄像机为哪一台摄像机，并且，随着目标在雷达探测区域内运动，可以实时确定所述目标的位置和对所述目标跟踪监控的摄像机的位置，实时绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案，形象地展示了随着目标移动所述摄像机对所述目标进行实时跟踪监控的效果，使得用户可以从客户端界面直观地观察到摄像机对目标进行跟踪监控的整个过程，提升用户体验感。

对于装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施方式中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，这里所称得的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种目标跟踪监控展示方法，其特征在于，所述方法包括：

确定雷达探测范围内目标在背景图像中的位置；

确定对所述目标跟踪监控的摄像机在所述背景图像中的位置，所述摄像机为与所述雷达关联的摄像机中的摄像机；

在所述摄像机在所述背景图像中的位置处标识所述摄像机，并在所述目标在所述背景图像中的位置处标识所述目标；

根据所述目标的位置和所述摄像机的位置，在所述背景图像中绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定雷达探测范围内目标在背景图像中的位置包括：

确定雷达的位置和朝向；

获取所述雷达探测范围内目标相对于所述雷达的位置信息；

根据所述雷达的位置、朝向和所述目标相对于所述雷达的位置信息，确定所述目标在所述背景图像中的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定对所述目标跟踪监控的摄像机在所述背景图像中的位置包括：

获取对所述目标跟踪监控的摄像机的互联网协议地址和端口号；

根据预先存储的与所述雷达关联的摄像机的互联网协议地址、端口号和位置的对应关系和获取到的对所述目标跟踪监控的摄像机的互联网协议地址和端口号，确定对所述目标跟踪监控的摄像机在所述背景图像中的位置；或者

所述确定对所述目标跟踪监控的摄像机的位置包括：

确定雷达的位置和朝向；

获取对所述目标跟踪监控的摄像机相对于所述雷达的位置信息；

根据所述雷达的位置、朝向和对所述目标跟踪监控的摄像机相对于所述雷达的位置信息，确定对所述目标跟踪监控的摄像机在所述背景图像中的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述雷达的位置、朝向、探测距离和探测角度；

根据所述雷达的位置、朝向、探测距离和探测角度，标识所述雷达和雷达的探测范围；

所述方法还包括：

存储所述目标的位置信息；

根据已存储的所述目标的所有位置信息，绘制所述目标的运动轨迹；

所述方法还包括：

获取对所述目标跟踪监控的摄像机所拍摄的监控录像；

根据预设的与所述雷达关联的摄像机和录像播放窗口的对应关系，在所述对所述目标跟踪监控的摄像机对应的录像播放窗口播放所述监控录像。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标的位置和所述摄像机的位置，在所述背景图像中绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案包括：

绘制以所述摄像机在背景图像中的位置为起点，所述目标在背景图像中的位置为终点的线段或虚线；或者

以所述摄像机在背景图像中的位置为顶点，以预设角度为该顶点所在角的角度绘制三角形或扇形，所述三角形或扇形覆盖所述目标在背景图像中的位置；或者

根据所述目标在背景图像中的位置和所述摄像机在背景图像中的位置，绘制表示所述目标和所述摄像机相互对应的标记。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述三角形包括等腰三角形，所述等腰三角形包括：

以所述目标在背景图像中的位置为等腰三角形底边的中点，以所述摄像机在背景图像中的位置为等腰三角形底边所对的顶点，以预设角度为两腰夹角的等腰三角形；或者

以所述摄像机在背景图像中的位置为等腰三角形底边所对的顶点，以预设角度为两腰夹角的等腰三角形，所述等腰三角形底边所对的顶点与底边的中点的连线经过所述目标在背景图像中的位置；

所述扇形包括：

以所述目标在背景图像中的位置为扇形的弧或弦的中点，所述摄像机在背景图像中的位置为扇形的顶点，以预设角度为扇形角度的扇形；或者

以所述摄像机在背景图像中的位置为扇形的顶点，以预设角度为扇形角度的扇形，所述扇形的顶点与弧的中点的连线经过所述目标在背景图像中的位置；

所述背景图像包括地图图像。

7.一种目标跟踪监控展示装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于确定雷达探测范围内目标在背景图像中的位置，确定对所述目标跟踪监控的摄像机在所述背景图像中的位置，所述摄像机为与所述雷达关联的摄像机中的摄像机；

标识模块，用于在所述摄像机在所述背景图像中的位置处标识所述摄像机，并在所述目标在所述背景图像中的位置处标识所述目标；

绘制模块，用于根据所述目标的位置和所述摄像机的位置，在所述背景图像中绘制表示所述摄像机跟踪监控所述目标的图案。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取模块，用于获取所述雷达探测范围内目标相对于所述雷达的位置信息；

所述确定模块，还用于确定雷达的位置和朝向，并根据所述雷达的位置、朝向和所述目标相对于所述雷达的位置信息，确定所述目标在背景图像中的位置。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取模块，用于获取对所述目标跟踪监控的摄像机的互联网协议地址和端口号；

所述确定模块，还用于根据预先存储的与所述雷达关联的摄像机的互联网协议地址、端口号和位置的对应关系和获取到的对所述目标跟踪监控的摄像机的互联网协议地址和端口号，确定对所述目标跟踪监控的摄像机在所述背景图像中的位置；或者

所述装置还包括：获取模块，用于获取对所述目标跟踪监控的摄像机相对于所述雷达的位置信息；

所述确定模块，还用于确定雷达的位置和朝向，并根据所述雷达的位置、朝向和对所述目标跟踪监控的摄像机相对于所述雷达的位置信息，确定对所述目标跟踪监控的摄像机在所述背景图像中的位置。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于确定所述雷达的位置、朝向、探测距离和探测角度；

所述标识模块，还用于根据所述雷达的位置、朝向、探测距离和探测角度，标识所述雷达和雷达的探测范围；

所述绘制模块，还用于实时存储所述目标的位置信息，并根据存储的所述目标的所有位置信息，实时绘制所述目标的运动轨迹；

所述装置还包括：获取模块，用于获取对所述目标跟踪监控的摄像机所拍摄的监控录像；

所述装置还包括：录像播放模块，用于根据预设的与所述雷达关联的摄像机和录像播放窗口的对应关系，在所述对所述目标跟踪监控的摄像机对应的录像播放窗口播放所述监控录像。

11.根据权利要求7至10中任意一项所述的装置，其特征在于，所述绘制模块，用于绘制以所述摄像机在背景图像中的位置为起点，所述目标在背景图像中的位置为终点的线段或虚线；或者

用于以所述摄像机在背景图像中的位置为顶点，以预设角度为该顶点所在角的角度绘制三角形或扇形，所述三角形或扇形覆盖所述目标在背景图像中的位置；或者

用于根据所述目标在背景图像中的位置和所述摄像机在背景图像中的位置，绘制表示所述目标和所述摄像机相互对应的标记。

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