CN111427295A - 一种通讯控制电路 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种通讯控制电路，包括：信号发生器；控制器，与信号发生器连接；第一电源控制模块，分别与控制器、第一通讯模块及外接电源连接；第一通讯模块，与控制器连接；第二通讯模块，与第一通讯模块连接；驱动器，与第二通讯模块连接；控制器通过第一通讯模块及第二通讯模块与驱动器连接；第二电源控制模块，分别与驱动器以及第二通讯模块及外接电源连接，控制器通过第一通讯模块与第二电源控制模块连接。本发明通过通讯模块传输控制信号，能够实现通过主机控制从机的上电与下电，无需额外搭建控制信号传输线缆，能够降低轮椅装置成本。此外，本发明通过通讯模块传输信号，不需要额外的通讯接口，能够提高轮椅装置的利用率。

Description

一种通讯控制电路

技术领域

本发明涉及有线通讯领域，特别是涉及一种通讯控制电路。

背景技术

现在市面上的轮椅的控制系统一般由两部分组成，一部分是手柄控制器(主机)，另一部分是驱动器(从机)。两部分用通讯线相连。一般是两种通讯方式，一种是SCI(SerialCommunication Interface，串行通信接口)通讯，一种是CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)通讯。

为了让整个轮椅系统在不使用(待机)状态中省电，一般采用的不是整个系统休眠的方式，而是使用真正断电的方式。主控方是控制器，控制器接收到关机的按键命令，会通知驱动器关机，得到应答之后控制器关机同时驱动器也关机。启动前，手柄控制器与驱动器都是没有电的，手柄控制器的“ON/OFF”按键按下了，手柄控制器上电，然后手柄控制器控制驱动器上电。当用SCI通讯时，一般是用通讯线的发送线来控制从机上电，当用CAN协议通讯时，除了通讯线外还要增加一条专门控制驱动器上电的线。如此一来，轮椅装置成本增加，并且需要占用额外的通讯接口，轮椅装置的利用率则难以提高。

发明内容

本发明的目的是提供一种通讯控制电路，用于实现通过主机控制从机的上电与下电。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种通讯控制电路，所述通讯控制电路包括：

信号发生器，用于产生动作信号；

控制器，与所述信号发生器连接，用于根据所述动作信号生成控制信号和电平控制信号；

第一电源控制模块，分别与所述控制器及外接电源连接，用于根据所述控制信号改变输出的电压；

第一通讯模块，与所述控制器连接；

第二通讯模块，与所述第一通讯模块连接；

驱动器，与所述第二通讯模块连接；所述控制器通过所述第一通讯模块及第二通讯模块与所述驱动器连接，所述驱动器用于根据所述控制信号生成驱动信号；

第二电源控制模块，分别与所述驱动器以及所述第一通讯模块及外接电源连接，所述控制器通过所述第一通讯模块与所述第二电源控制模块连接，所述第二电源控制模块用于根据所述驱动信号和所述电平控制信号改变输出的电压。

可选的，所述动作信号包括上电信号和下电信号，所述信号发生器为按钮。

可选的，所述第一电源控制模块包括第一二极管、第二二极管、第三二极管、第一三极管、第二三极管、第三三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一电容、第二电容、第一降压模块；

所述第一二极管的阳极与所述外接电源连接，所述第一二极管的阴极分别与所述第一三极管的发射极以及所述第一电阻的一端连接；

所述第一三极管的集电极与所述第三电阻的一端及所述第一降压模块的输入端连接，所述第一三极管的基极分别与所述第一电阻的另一端以及所述第二电阻的一端连接；

所述第一降压模块的输出端与所述控制器的电源端及所述第一通讯模块连接；

所述第二电阻的另一端分别与所述第三二极管的阳极以及所述第二三极管的集电极连接，所述第三二极管的阴极分别与所述第二二极管的阴极以及所述信号发生器的一端连接，所述第二二极管的阳极与所述控制器连接；

所述第二三极管的基极分别与所述第一电容的一端、所述第三电阻的另一端、所述第四电阻的一端、所述第三三极管的集电极连接，所述第三三极管的基极分别与所述第五电阻的一端以及所述第六电阻的一端连接，所述第六电阻的另一端分别与所述第二电容的一端以及所述控制器连接；

所述信号发生器的另一端分别与所述第二三极管的发射极、所述第一电容的另一端、所述第四电阻的另一端、所述第三三极管的发射极、所述第五电阻的另一端、所述第二电容的另一端以及电源接地端连接。

可选的，所述第二电源控制模块包括第四二极管、第四三极管、第五三极管、第六三极管、第七三极管、第八三极管、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、第二十电阻、第三电容、第四电容、第五电容、第二降压模块；

所述第四二极管的阳极与所述外接电源连接；

所述第四二极管的阴极分别与所述第十电阻的一端以及所述第四三极管的发射极连接，所述第四三极管的集电极与所述第十四电阻的一端及所述第二降压模块的输入端连接；

所述第二降压模块的输出端分别与所述驱动器的电源端及所述第二通讯模块连接；

所述第十电阻的另一端分别与所述第四三极管的基极以及所述第十一电阻的一端连接，所述第十一电阻的另一端分别与所述第五三极管的集电极以及所述第六三极管的集电极连接；

所述第六三极管的基极分别与所述第三电容的一端、所述第十四电阻的另一端、所述第十五电阻的一端以及所述第七三极管的集电极连接；

所述第七三极管的基极分别与所述第十六电阻的一端以及所述第十七电阻的一端连接，所述第十六电阻的另一端分别与所述第四电容的一端以及所述驱动器连接；

所述第五三极管的发射极分别与所述第六三极管的发射极、所述第三电容的另一端、所述第十五电阻的另一端、所述第七三极管的发射极、所述第十七电阻的另一端、所述第四电容的另一端以及电源接地端连接；

所述第五三极管的基极与所述第八三极管的集电极连接，所述第八三极管的基极分别与所述第十八电阻的一端以及所述第二十电阻的一端连接，所述第十八电阻的另一端分别与所述第五电容的一端以及所述驱动器连接；

所述第八三极管的发射极分别与所述第二十电阻的另一端、所述第五电容的另一端以及电源接地端连接；

所述第十二电阻的一端与所述第一通讯模块的第一通讯处理器的高电平接口连接，所述第十二电阻的另一端与所述第五三极管的基极连接。

可选的，所述第一通讯模块与所述第二通讯模块的通讯方式为CAN总线通讯方式。

可选的，所述第一通讯模块包括第一通讯处理器、第七电阻、第八电阻以及第九电阻；

所述第七电阻、所述第八电阻以及所述第九电阻依次串联连接，所述第七电阻与所述第一通讯处理器的高电平接口连接，所述第九电阻与所述第一通讯处理器及所述第一电源控制模块连接；

所述第一通讯处理器的数据接收端和数据发送端均与所述控制器连接；

所述第一通讯处理器的高电平接口与所述第七电阻和所述第八电阻的连接点连接；

所述第一通讯处理器的低电平接口与所述第八电阻和所述第九电阻的连接点连接；

所述第一通讯处理器的低电平接口与高电平接口均与所述第二通讯模块连接。

可选的，所述第一通讯处理器的型号为NCV7351-D。

可选的，所述第二通讯模块包括第二通讯处理器以及第十九电阻；

所述第二通讯处理器的数据接收端和数据发送端均与所述驱动器连接；所述第二通讯模块的低电平接口和高电平接口均与所述第一通讯模块连接；

所述第十九电阻的一端与所述第二通讯处理器的低电平接口连接，所述第十九电阻的另一端与所第二通讯处理器的高电平接口连接连接。

可选的，所述第二通讯处理器的型号为NCV7351-D。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明通过通讯模块传输控制信号，能够实现通过主机控制从机的上电与下电，无需额外搭建控制信号传输线缆，能够降低轮椅装置成本。此外，本发明通过通讯模块传输信号，不需要额外的通讯接口，能够提高轮椅装置的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明通讯控制电路模块结构示意图；

图2为本发明通讯控制电路电路示意图。

符号说明：信号发生器—1，控制器—2，驱动器—3，第一电源控制模块—4，第一通讯模块—5，第二通讯模块—6，第二电源控制模块—7。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种通讯控制电路，用于实现通过主机控制从机的上电与下电。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明通讯控制电路的模块结构示意图。如图1所示，本发明通讯控制电路包括信号发生器1、控制器2、第一电源控制模块4、第一通讯模块5、第二通讯模块6、驱动器3以及第二电源控制模块7。

所述信号发生器1用于产生动作信号。所述动作信号包括上电信号与下电信号。

进一步地，所述信号发生器1为按钮。

所述控制器2与所述信号发生器1连接，所述控制器2用于根据所述动作信号生成控制信号和电平控制信号。

所述第一电源控制模块4分别与所述控制器2及外接电源连接，所述第一电源控制模块4用于根据所述控制信号改变输出的电压。

如图2所示，所述第一电源控制模块4包括第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第一三极管Q1、第二三极管Q2、第三三极管Q3、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第一电容C1、第二电容C2、第一降压模块U1。

所述第一二极管D1的阳极与所述外接电源连接，所述第一二极管D1的阴极分别与所述第一三极管Q1的发射极以及所述第一电阻R1的一端连接。

所述第一三极管Q1的集电极与所述第三电阻R3的一端及所述第一降压模块U1的输入端连接，所述第一三极管Q1的基极分别与所述第一电阻R1的另一端以及所述第二电阻R2的一端连接。

所述第一降压模块U1的输出端与所述控制器2的电源端及所述第一通讯模块连接。

具体地，在本实施例中，所述第一降压模块U1的输出端分别与所述控制器2的电源端及所述第一通讯模块的第一通讯处理器的电源端连接。

所述第二电阻R2的另一端分别与所述第三二极管D3的阳极以及所述第二三极管Q2的集电极连接，所述第三二极管D3的阴极分别与所述第二二极管D2的阴极以及所述信号发生器1的一端连接，所述第二二极管D2的阳极与所述控制器2连接。图2中的S1表示信号发生器1，VCC₁表示控制器2的电源端，VCC₂表示驱动器3的电源端，DC+表示外接电源。

所述第二三极管Q2的基极分别与所述第一电容C1的一端、所述第三电阻R3的另一端、所述第四电阻R4的一端、所述第三三极管Q3的集电极连接，所述第三三极管Q3的基极分别与所述第五电阻R5的一端以及所述第六电阻R6的一端连接，所述第六电阻R6的另一端分别与所述第二电容C2的一端以及所述控制器2连接。

所述信号发生器1的另一端分别与所述第二三极管Q2的发射极、所述第一电容C1的另一端、所述第四电阻R4的另一端、所述第三三极管Q3的发射极、所述第五电阻R5的另一端、所述第二电容C2的另一端以及电源接地端连接。

所述第一通讯模块5与所述控制器2连接。

所述第一通讯模块5包括第一通讯处理器、第七电阻R7、第八电阻R8以及第九电阻R9。

所述第七电阻R7、所述第八电阻R8以及所述第九电阻R9依次串联连接，所述第七电阻R7与所述第一通讯处理器的高电平接口连接，所述第九电阻R9与所述第一通讯处理器及所述第一电源控制模块连接。

具体的，所述第九电阻R9的一端与所述第一通讯处理器的低电平接口连接，所述第九电阻R9的另一端分别与所述控制器的电源端及所述第一降压模块U1的输出端连接。

所述第一通讯处理器的数据接收端和数据发送端均与所述控制器2连接。

所述第一通讯处理器的高电平接口与所述第七电阻R7和所述第八电阻R8的连接点连接。

所述第一通讯处理器的低电平接口与所述第八电阻R8和所述第九电阻R9的连接点连接。

所述第一通讯处理器的低电平接口与高电平接口均与所述第二通讯模块6连接。

所述第二通讯模块6与所述第一通讯模块5连接。

所述第二通讯模块6包括第二通讯处理器以及第十九电阻R19。

所述第二通讯处理器的数据接收端和数据发送端均与所述驱动器3连接；所述第二通讯模块6的低电平接口和高电平接口均与所述第一通讯模块5连接；所述第二通讯模块6的斜率电阻输入端接地。

所述第一通讯模块5与所述第二通讯模块6的通讯方式为CAN总线通讯方式。

进一步地，所述第一通讯处理器和所述第二通讯处理器的型号为NCV7351-D。

所述驱动器3与所述第二通讯模块6连接；所述控制器2通过所述第一通讯模块5及第二通讯模块6与所述驱动器3连接，所述驱动器3用于根据所述控制信号生成驱动信号。

所述第二电源控制模块7分别与所述驱动器3以及所述第一通讯模块5及外接电源连接，所述控制器2通过所述第一通讯模块5与所述第二电源控制模块7连接，所述第二电源控制模块7用于根据所述驱动信号和所述电平控制信号改变输出的电压信号。

所述第二电源控制模块7包括第四二极管D4、第四三极管Q4、第五三极管Q5、第六三极管Q6、第七三极管Q7、第八三极管Q8、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十七电阻R17、第十八电阻R18、第二十电阻R20、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第二降压模块U2；

所述第四二极管D4的阳极与所述外接电源连接；

所述第四二极管的阴极分别与所述第十电阻的一端以及所述第四三极管的发射极连接，所述第四三极管的集电极与所述第十四电阻的一端及所述第二降压模块的输入端连接；

所述第二降压模块的输出端分别与所述驱动器的电源端及所述第二通讯模块连接。

具体地，所述第二降压模块U2的输出端分别与所述驱动器3的电源端及所述第二通讯处理器的电源端连接。

所述第十电阻R10的另一端分别与所述第四三极管Q4的基极以及所述第十一电阻R11的一端连接，所述第十一电阻R11的另一端分别与所述第五三极管Q5的集电极以及所述第六三极管Q6的集电极连接；

所述第六三极管Q6的基极分别与所述第三电容C3的一端、所述第十四电阻R14的另一端、所述第十五电阻R15的一端以及所述第七三极管Q7的集电极连接；

所述第七三极管Q7的基极分别与所述第十六电阻R16的一端以及所述第十七电阻R17的一端连接，所述第十六电阻R16的另一端分别与所述第四电容C4的一端以及所述驱动器3连接；

所述第五三极管Q5的发射极分别与所述第六三极管Q6的发射极、所述第三电容C3的另一端、所述第十五电阻R15的另一端、所述第七三极管Q7的发射极、所述第十七电阻R17的另一端、所述第四电容C4的另一端以及电源接地端连接；

所述第五三极管Q5的基极与所述第八三极管Q8的集电极连接，所述第八三极管Q8的基极分别与所述第十八电阻R18的一端以及所述第二十电阻R20的一端连接，所述第十八电阻R18的另一端分别与所述第五电容C5的一端以及所述驱动器3连接；

所述第八三极管Q8的发射极分别与所述第二十电阻R20的另一端、所述第五电容C5的另一端以及电源接地端连接。

所述第十二电阻R12的一端与所述第一通讯处理器的高电平接口连接，所述第十二电阻R12的另一端与所述第五三极管的基极连接。

本发明通讯控制电路的具体工作过程如下所述：

当所述信号发生器1发出上电信号(在本实施例中，上电信号即为所述按钮被按下并马上松开)时，所述控制器2发出控制信号和电平控制信号。所述控制信号为所述控制器2与所述第六电阻R6连接的端口输出的信号，所述电平控制信号为所述第一通讯处理器的高电平接口输出的信号。

当所述信号发生器1发出上电信号时，所述按钮被按下，此时所述第一三级管导通，所述控制信号为低电平信号，所述第三三极管Q3的基极输入电压为0，所述第三三极管Q3处于截止状态。所述第三电阻R3和所述第四电阻R4串联，所述第二三极管Q2的基极输入电压不为0，所述第二三极管Q2导通，所述第二三极管Q2导通后维持所述第一三极管Q1持续处于导通状态，此时所述第一电源控制模块4处于上电状态。

所述第一通讯处理器的高电平接口输出的电平控制信号始终为高于2V的电平信号，此时所述电平控制信号输入第五三极管Q5，控制第五三极管Q5导通。所述第五三极管Q5导通后第四三极管Q4导通，第四三极管Q4导通后第六三极管Q6导通，第六三极管Q6导通后维持第四三级管导通。所述第二电源控制模块7处于上电状态。驱动器3得电后输出低电平使Q7、Q8处于截止状态。

当所述信号发生器1发出下电信号(在本实施例中，发出下电信号即为按钮按下三秒后松开)时，所述控制器2发出控制信号和电平控制信号。

所述控制信号为高电平信号，此时所示第三三极管Q3导通，所述第三三极管Q3导通后第二三极管Q2便会截止，所述第二三极管Q2截止后所述第一三极管Q1也会截止，此时所述第一电源控制模块4停止向所述控制器2供电，所述第二电容C2开始释放储存的电能，所述第三三极管Q3在所述电能作用下导通，此时所述第二三极管Q2以及所述第一三极管Q1保持截止。此时所述第一电源控制模块4处于下电状态。

所述驱动器3通过CAN通讯接收到下电命令后，所述驱动器3的I/O接口输出高电平，同时对所述第五电容C5以及所述第四电容C4进行充电，此时，由于所述驱动器3的I/O接口输出高电平，所述第八三极管Q8以及所述第七三极管Q7导通，从而保持所述第五三极管Q5以及所述第六三极管Q6截止，通过所述第十电阻R10的上拉作用，所述第四三极管Q4截止，如此一来，所述第二电源控制模块7停止向所述驱动器3供电，所述第四电容C4以及所述第五电容C5所储存的电能向所述第八三极管Q8以及所述第七三极管Q7继续供电，保持所述第五三极管Q5以及所述第六三极管Q6截止，通过所述第十电阻R10的上拉作用，保持所述第四三极管Q4截止，直到所述驱动器3及其整个电路完全下电。

本发明进一步公开了以下技术效果：

1、本发明通过通讯模块传输控制信号，能够实现通过主机控制从机的上电与下电，无需额外搭建控制信号传输线缆，能够降低轮椅装置成本。

2、本发明通过通讯模块传输电源控制信号，不需要额外的通讯接口，能够提高轮椅装置的利用率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种通讯控制电路，其特征在于，所述通讯控制电路包括：

信号发生器，用于产生动作信号；

控制器，与所述信号发生器连接，用于根据所述动作信号生成控制信号和电平控制信号；

第一电源控制模块，分别与所述控制器及外接电源连接，用于根据所述控制信号改变输出的电压；

第一通讯模块，与所述控制器连接；

第二通讯模块，与所述第一通讯模块连接；

驱动器，与所述第二通讯模块连接；所述控制器通过所述第一通讯模块及第二通讯模块与所述驱动器连接，所述驱动器用于根据所述控制信号生成驱动信号；

第二电源控制模块，分别与所述驱动器以及所述第一通讯模块及外接电源连接，所述控制器通过所述第一通讯模块与所述第二电源控制模块连接，所述第二电源控制模块用于根据所述驱动信号和所述电平控制信号改变输出的电压。

2.根据权利要求1所述的通讯控制电路，其特征在于，所述动作信号包括上电信号和下电信号，所述信号发生器为按钮。

3.根据权利要求1所述的通讯控制电路，其特征在于，所述第一电源控制模块包括第一二极管、第二二极管、第三二极管、第一三极管、第二三极管、第三三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一电容、第二电容、第一降压模块；

所述第一二极管的阳极与所述外接电源连接，所述第一二极管的阴极分别与所述第一三极管的发射极以及所述第一电阻的一端连接；

所述第一三极管的集电极与所述第三电阻的一端及所述第一降压模块的输入端连接，所述第一三极管的基极分别与所述第一电阻的另一端以及所述第二电阻的一端连接；

所述第一降压模块的输出端与所述控制器的电源端及所述第一通讯模块连接；

所述第二电阻的另一端分别与所述第三二极管的阳极以及所述第二三极管的集电极连接，所述第三二极管的阴极分别与所述第二二极管的阴极以及所述信号发生器的一端连接，所述第二二极管的阳极与所述控制器连接；

所述第二三极管的基极分别与所述第一电容的一端、所述第三电阻的另一端、所述第四电阻的一端、所述第三三极管的集电极连接，所述第三三极管的基极分别与所述第五电阻的一端以及所述第六电阻的一端连接，所述第六电阻的另一端分别与所述第二电容的一端以及所述控制器连接；

所述信号发生器的另一端分别与所述第二三极管的发射极、所述第一电容的另一端、所述第四电阻的另一端、所述第三三极管的发射极、所述第五电阻的另一端、所述第二电容的另一端以及电源接地端连接。

4.根据权利要求1所述的通讯控制电路，其特征在于，所述第二电源控制模块包括第四二极管、第四三极管、第五三极管、第六三极管、第七三极管、第八三极管、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、第二十电阻、第三电容、第四电容、第五电容、第二降压模块；

所述第四二极管的阳极与所述外接电源连接；

所述第四二极管的阴极分别与所述第十电阻的一端以及所述第四三极管的发射极连接，所述第四三极管的集电极与所述第十四电阻的一端及所述第二降压模块的输入端连接；

所述第二降压模块的输出端分别与所述驱动器的电源端及所述第二通讯模块连接；

所述第十电阻的另一端分别与所述第四三极管的基极以及所述第十一电阻的一端连接，所述第十一电阻的另一端分别与所述第五三极管的集电极以及所述第六三极管的集电极连接；

所述第六三极管的基极分别与所述第三电容的一端、所述第十四电阻的另一端、所述第十五电阻的一端以及所述第七三极管的集电极连接；

所述第七三极管的基极分别与所述第十六电阻的一端以及所述第十七电阻的一端连接，所述第十六电阻的另一端分别与所述第四电容的一端以及所述驱动器连接；

所述第五三极管的发射极分别与所述第六三极管的发射极、所述第三电容的另一端、所述第十五电阻的另一端、所述第七三极管的发射极、所述第十七电阻的另一端、所述第四电容的另一端以及电源接地端连接；

所述第五三极管的基极与所述第八三极管的集电极连接，所述第八三极管的基极分别与所述第十八电阻的一端以及所述第二十电阻的一端连接，所述第十八电阻的另一端分别与所述第五电容的一端以及所述驱动器连接；

所述第八三极管的发射极分别与所述第二十电阻的另一端、所述第五电容的另一端以及电源接地端连接；

所述第十二电阻的一端与所述第一通讯模块的第一通讯处理器的高电平接口连接，所述第十二电阻的另一端与所述第五三极管的基极连接。

5.根据权利要求1所述的通讯控制电路，其特征在于，所述第一通讯模块与所述第二通讯模块的通讯方式为CAN总线通讯方式。

6.根据权利要求1所述的通讯控制电路，其特征在于，所述第一通讯模块包括第一通讯处理器、第七电阻、第八电阻以及第九电阻；

所述第七电阻、所述第八电阻以及所述第九电阻依次串联连接，所述第七电阻与所述第一通讯处理器的高电平接口连接，所述第九电阻与所述第一通讯处理器及所述第一电源控制模块连接；

所述第一通讯处理器的数据接收端和数据发送端均与所述控制器连接；

所述第一通讯处理器的高电平接口与所述第七电阻和所述第八电阻的连接点连接；

所述第一通讯处理器的低电平接口与所述第八电阻和所述第九电阻的连接点连接；

所述第一通讯处理器的低电平接口与高电平接口均与所述第二通讯模块连接。

7.根据权利要求6所述的通讯控制电路，其特征在于，所述第一通讯处理器的型号为NCV7351-D。

8.根据权利要求1所述的通讯控制电路，其特征在于，所述第二通讯模块包括第二通讯处理器以及第十九电阻；

所述第二通讯处理器的数据接收端和数据发送端均与所述驱动器连接；所述第二通讯模块的低电平接口和高电平接口均与所述第一通讯模块连接；

所述第十九电阻的一端与所述第二通讯处理器的低电平接口连接，所述第十九电阻的另一端与所第二通讯处理器的高电平接口连接连接。

9.根据权利要求8所述的通讯控制电路，其特征在于，所述第二通讯处理器的型号为NCV7351-D。

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